Algebra Lineal XVII: Multiplicación de matrices y

transformaciones lineales.
José Marı́a Rico Martı́nez
Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Facultad de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica y Electrónica
Universidad de Guanajuato
email: jrico@salamanca.ugto.mx

En la nota anterior se mostró la relación estrecha entre la suma y multiplicación escalar de trans-
formaciones lineales y la suma y multiplicación escalar de matrices. En estas notas se mostrará la relación,
igualmente estrecha, entre la multiplicación de matrices y la composición de transformaciones lineales.
El objetivo final es la definición del álgebra de matrices.

Figura 1: Representación Gráfica de la Composición de Transformaciones Lineales.

1. Matriz representativa de la composición de transformaciones

lineales.
En las notas Álgebra Lineal XIII: Operaciones con Transformaciones Lineales se definió la
composición o producto de transformaciones lineales. De manera mas especı́fica sean S : V → V y
T : V → V dos transformaciones lineales. El producto o composición de transformaciones lineales,
T S, es el mapeo
T S : V → V (T S)(v ) = T [S(v)] ∀v ∈ V.
La figura 1 provee de una representación gráfica de la composición o producto de transformaciones
lineales. Note que, en general, el producto ST no está definido.
Sean BV = {v1 , v2 , . . . , vn }, BV = {v1 , v2 , . . . , vm

} y BV = {v1 , v2 , . . . , vr } bases de V, V y V
respectivamente. Estas suposiciones implican que dimV = n, dimV = m, dimV = r. Mas aún, sea M

1
la matrı́z representativa de S respecto a las bases BV = {v1 , v2 , . . . , vn }, BV = {v1 , v2 , . . . , vm

} donde
M viene dado por ⎡ ⎤
m11 m12 . . . m1n
⎢ m21 m22 . . . m2n ⎥
⎢ ⎥
M =⎢ . .. .. .. ⎥
⎣ .. . . . ⎦
mm1 mm2 · · · mmn
Entonces,
m

S(v1 ) = m11v1 + m21v2 + . . . + mm1vm

= mi1vi
i=1
m

S(v2 ) = m12v1 + m22v2 + . . . + mm2vm

= mi2vi
i=1
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
m

S(vm ) = m1nv1 + m2nv2 + . . . + mmnvm

= minvi
i=1

Similarmente, sea N la matriz representativa de T respecto a las bases BV = {v1 , v2 , . . . , vm

} y BV =
{v1 , v2 , . . . , vr } donde N viene dado por
⎡ ⎤
n11 n12 . . . n1m
⎢n21 n22 . . . n2m ⎥
⎢ ⎥
N =⎢ . .. .. .. ⎥
⎣ .. . . . ⎦
nr1 nr2 · · · nrm

Entonces,
r

T (v1 ) = n11v1 + n21v2 + . . . + nr1vr = ni1vi
i=1
r

T (v2 ) = n12v1 + n22v2 + . . . + nr2vr = ni2vi
i=1
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
r


T (vm ) = n1mv1 + n2mv2 + . . . + nrmvr = nimvi
i=1

Entonces, se tiene que

(T S)(vj ) = T [S(vj )] = T [m1j v1 + m2j v2 + . . . + mnj vn ]

= m1j T (v1 ) + m2j T (v2 ) + . . . + mnj T (vn )
= m1j [n11v1 + n21v2 + . . . + nr1vr ] + m2j [n12v1 + n22v2 + . . . + nr2vr ]
+ . . . + mnj [n1nv1 + n2nv2 + . . . + nrnvr ]
= [m1j n11 + m2j n12 + . . . + mnj n1n ]v1 + [m1j n21 + m2j n22 + . . . + mnj n2n ]v2
+ . . . + [m1j nr1 + m2j nr2 + . . . + mnj nrn ]vr

Entonces, la matriz representativa de la transformación lineal T S, respecto a las bases BV = {v1 , v2 , . . . , vm },
del espacio vectorial V y BV = {v1 , v2 , . . . , vr } del espacio vectorial V denotada por P , tendrá en la

2
columna j los siguientes elementos
k=n

p1j = m1j n11 + m2j n12 + . . . + mnj n1n = mkj n1k ,
k=1
k=n

p2j = m1j n21 + m2j n22 + . . . + mnj n2n = mkj n2k ,
k=1
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
k=n

prj = m1j nr1 + m2j nr2 + . . . + mnj nrn = mkj nrk ,
k=1

De manera mas general, el elemento de la matriz P localizado en la i-ésima fila y la j-ésima columna
estará dado por
k=n

pij = m1j ni1 + m2j ni2 + . . . + mnj nin = nik mkj ,
k=1

este elemento es el resultado de multiplicar la i−ésima fila de la matriz N con la j−ésima columna de la
matriz M .

Definición de multiplicación de matrices. Sea M ∈ Mm×n y N ∈ Mn×r . Entonces, la multiplicación

de matrices P = N M es una matriz perteneciente a Mm×r , tal que el elemento de P localizado en la
i−ésima fila y la j−ésima columna, denotado pij está dado por
k=n

pij = ni1 mj1 + ni2 mj2 + . . . + nin mjn = nik mkj ,
k=1

Este resultado se obtiene multiplicando la i−ésima fila de N por la j−ésima columna de M . Además,
esta definición implica que si N y M son las matrices representativas de T y S entonces P = N M es la
matriz representativa de la transformación T S.

Es importante notar que para que la operación de multiplicación de matrices pueda definirse, es
necesario que el número de filas de la matriz N sea igual al número de columnas de la matriz M . Si esta
condición se satisface, las matrices se dice que son conformables.

Teorema. Suponga que las operaciones de suma y multiplicación de matrices indicadas a continuación
pueden realizarse, entonces, se tienen las siguientes propiedades.

1. La multiplicación es asociativa
(AB)C = A(BC).

2. En general, la multiplicación de matrices no es conmutativa

AB = BA.

3. La multiplicación es asociativa respecto a la adición.

(A + B)C = AC + BC, y C(A + B) = CA + BA.

4. La multiplicación conmuta con la multiplicación por escalar

λ(AB) = (λA)B = A(λB).

3
Finalmente, se probará un último resultado que permite emplear la matriz representativa de una transformación
lineal para determinar la imagen de un vector bajo la transformación lineal.

Teorema. Sea T : V → V una transformación lineal y sea M la matriz representativa de T respecto

a la base BV del espacio vectorial V y a la base BV del espacio vectorial V . Entonces, si X
 el vector
coordenado de un vector v ∈ V respecto a la base BV del espacio vectorial V, entonces
 = MX
Y 

es el vector coordenado de T (v) respecto a la base BV del espacio vectorial V .1

Prueba. Sea BV = {v1 , v2 , . . . , vn }, BV = {v1 , v2 , . . . , vm


} entonces, M , la matriz representativa de
T respecto a las bases BV y BV est´a dada por


⎡ ⎤
m11 m12 . . . m1n
⎢ m21 m22 . . . m2n ⎥
⎢ ⎥
M =⎢ . .. .. .. ⎥
⎣ .. . . . ⎦
mm1 mm2 ··· mmn

Entonces ⎡ ⎤
x1
⎢ x2 ⎥
v = x1v1 + x2v2 + . . . + xnvn  =⎢
donde X
⎥
⎢ .. ⎥
⎣ . ⎦
xn
Por lo tanto

T (v) = x1 T (v1 ) + x2 T (v2 ) + · · · + xn T (vn )

= x1 (m11v1 + m21v2 + · · · + mm1vm
) + x2 (m12v1 + m22v2 + · · · + mm2vm

)
  
+ · · · + xn (m1nv1 + m2nv2 + · · · + mmnvm )
= (m11 x1 + m12 x2 + · · · + m1n xn )v1 + (m21 x1 + m22 x2 + · · · + m2n xn )v2

+ · · · + (mm1 x1 + mm2 x2 + · · · + mmn xn )vm

Por lo tanto, el vector coordenado de T (v) respecto a la base BV está dado por
⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤
m11 x1 + m12 x2 + · · · + m1n xn m11 m12 · · · m1n x1
⎢ m21 x1 + m22 x2 + · · · + m2n xn ⎥ ⎢ m21 m22 · · · m2n ⎥ ⎢ x2 ⎥
 = ⎢
Y ⎢ ..
⎥ ⎢
⎥ = ⎢ .. .. ..
⎥⎢ ⎥ 
.. ⎥ ⎢ .. ⎥ = M X
⎣ . ⎦ ⎣ . . . . ⎦⎣ . ⎦
mm1 x1 + mm2 x2 + · · · + mmn xn mm1 mm2 · · · mmn xn

2. Problema Resuelto.
Considere
los siguientes espacios vectoriales y sus2respectivas

bases, R2 y BR2 = {(1, 2), (2, 1)}, P2 (x)
2×2
y BP2 (x) = p1 (x) = 1, p2 (x) = 1 + x, p3 (x) = 1 + x y M y
    
1 0 0 1 0 0 0 0
BM2×2 = , , ,
0 0 0 0 1 0 0 1
 puede considerarse como una matriz de una columna y tantas filas como la dimensión de V,
1 Debe notarse que X
 puede considerarse como una matriz de una columna y tantas filas como la dimensión de V .
similarmente, Y

4
Considere las siguientes transdormaciones lineales

S : R2 → P2 (x) S(a1 , a2 ) = (a1 − a2 ) + a2 x + a1 x2


a2 a1
T : P2 (x) → M2×2 T (a0 + a1 x + a2 x2 ) =
a0 a2 − a1

Determine:
1. La transformación lineal compuesta T S : R2 → M2×2 .
2. La matriz representativa, M, de la transformación lineal S : R2 → P2 (x) respecto a las bases BR2
y BP2 (x) .
3. La matriz representativa, N, de la transformación lineal T : P2 (x) → M2×2 respecto a las bases
BP2 (x) y BM2×2 .
4. La transformación lineal compuesta T S : R2 → M2×2 .
5. La matriz representativa, P, de la transformación lineal T S : R2 → M2×2 respecto a las bases BR2
y BM2×2 .
6. Verifique que la matrix P está dada por N M.
Resultados. Para la matriz M, se tiene que

S(1, 2) = −1 + 2 x + x2 = −4(1) + 2(1 + x) + 1(1 + x2 )

S(2, 1) = 1 + x + 2 x2 = −2(1) + 1(1 + x) + 2(1 + x2 )

Por lo tanto, la matriz M está dada por

⎡ ⎤
−4 −2
M=⎣ 2 1 ⎦
1 2

Para la matriz N, se tiene que

    
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
T (1) = =0 +0 +1 +0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 1
    
0 1 1 0 0 1 0 0 0 0
T (1 + x) = =0 +1 +1 −1
1 −1 0 0 0 0 1 0 0 1
    
2 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
T (1 + x ) = =1 +0 +1 +1
1 1 0 0 1 1 1 0 0 1

Por lo tanto, la matriz N está dada por

⎡ ⎤
0 0 1
⎢ 0 1 0 ⎥
N=⎢
⎣ 1
⎥
1 1 ⎦
0 −1 1

Respecto a la transformación lineal compuesta T S : R2 → M2×2 , se tiene que


 2
 a1 a2
(T S)(a1 , a2 ) = T [S(a1 , a2 )] = T (a1 − a2 ) + a2 x + a1 x =
a1 − a2 a1 − a2

5
 Para la matriz P, se tiene que
  
 
1 2 1 0 0 1 0 0 0 0
T (1, 2) = =1 +2 −1 −1
−1 −1 0 0 0 0 1 0 0 1
    
2 1 1 0 0 1 0 0 0 0
T (2, 1) = =2 +1 +1 +1
1 1 0 0 0 0 1 0 0 1

Por lo tanto, la matriz P está dada por

⎡ ⎤
1 2
⎢ 2 1 ⎥
P=⎢
⎣ −1
⎥
1 ⎦
−1 1

y puede probarse que

⎡ ⎤ ⎡ ⎤
1 2 0 0 1 ⎡ ⎤
⎢ 2 −4 −2
1 ⎥ ⎢ 0 1 0 ⎥
P=⎢
⎣ −1
⎥=⎢ ⎥⎣ 2 1 ⎦ = N M.
1 ⎦ ⎣ 1 1 1 ⎦
1 2
−1 1 0 −1 1

3. Problemas Propuestos.
Problema 1. Considere la transformación lineal T : P3 → R3 dada por

T (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 ) = (a0 − 2a3 , a1 + 2a2 , a2 − a3 )

y considere las bases BP3 = {1, 1 + x, x2 , x2 + x3 } y BR3 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}.

1. Pruebe que T es realmente una transformación lineal.

2. Pruebe que BP3 = {1, 1 + x, x2 , x2 + x3 } y BR3 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} son realmente bases
de los espacios vectoriales P3 y R3 .
3. Determine M la matriz representativa de T respecto a las bases BP3 y BR3 .
4. Encuentre la imagen bajo T del polinomio p(x) = 3 − x + x2 − 5x3 .
 el vector coordenado de p(x) respecto a la base BP3 = {1, 1 + x, x2 , x2 + x3 }.
5. Encuentre X
 = M X.
6. Determine el vector Y 
 es el vector coordenado de T (p(x)) respecto a la base BR3 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}.
7. Verifique que Y