1

AUTOVALORES Y AUTOVECTORES

Autovalores y autovectores. Propiedades.

Definición: Sea T : V  W una transformación lineal entre espacios vectoriales. Un escalar
 es un autovalor o valor característico de T si y sólo si existe un vector no nulo tal que la
imagen de dicho vector es igual al producto del escalar por el vector. El vector es el
autovector o vector característico correspondiente a  .

  C autovalor de T  v V / v  0  T (v)  .v , v autovector correspondiente a  .

Observación: Si V tiene dimensión finita, entonces T se puede representar por medio de una
matriz. Por esta razón, definiremos autovalores de una matriz y estudiaremos sus propiedades.

Definición: Sea A una matriz n x n, un escalar  es un autovalor o valor característico de A si

y sólo si existe un vector no nulo tal que el producto de la matriz por dicho vector es igual al
producto del escalar por el vector. El vector es el autovector o vector característico
correspondiente a  .

  C autovalor de A  M nn ( R)  v  C n / v  0  A x v  .v , v autovector

correspondiente a 

Ejemplo:

3 2
A 
1 2

 autovalor de A  v  R 2 / v  0  A x v  .v 

x  3 2  x1  x 
 v   1   R 2 / v  0        . 1  
 x2  1 2  x2   x2 

x  3x  2 x2   x1 
 v   1   R 2 / v  0   1  
 x2   x1  2 x2  x2 

x  3x  2 x2  x1
 v   1   R 2 / v  0   1 
 x2   x1  2 x2  x2

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 2

x  (3   ) x1  2 x2  0
 v   1   R 2 / v  0    (1)
 x2   x1  (2   ) x2  0

3 2
  0  (3   ).(2   )  2  0 
1 2

 2  5  4  0  1  4; 2  1

Autovalores: 1  4 , 2  1

Para calcular los autovectores resolvemos el sistema de la expresión (1) para cada valor de  :

Para   4

(3   ) x1  2 x2  0  x1  2 x2  0
 
 x1  (2   ) x2  0  x1  2 x2  0

 x1  2 x2  0  x1  2 x2 con x2  0

2 x 
 v1   2  con x2  0
 x2 

Para   1

 (3   ) x1 2 x2  0 2 x  2 x2  0
  1
 x1  (2   ) x2  0  x1  x2  0

x1  x2  0  x1   x2 con x2  0

 x 
 v 2   2  con x2  0
 x2 

2 x   x 2 
Autovectores: v1   2  ; v 2    con x2  0 .
 x2   x2 

 2  1
Por ejemplo: v1    ; v2   
1  1

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 3

Propiedad 1:

Sea A  M
nn
(R) . Entonces:  autovalor de A  A  .I  0

Demostración:
  C autovalor de A  v  C n / v  0  A  v  .v 
 v  C n / v  0  A x v  .v  0 
 v  C n / v  0   A  .I   v  0  A  .I  0
porque la solución del sistema homogéneo  A  .I  v no puede ser nula.

Definiciones: Sea A  M
nn
(R) y  autovalor de A .

- A  .I  0 es la ecuación característica de A .

- P( )  A  .I es el polinomio característico de A.

- El espacio nulo de A  .I ( es decir el conjunto solución del sistema homogéneo

 A  .I   v  0 ), es un subespacio vectorial llamado espacio característico de A
correspondiente a  :

E  N ( A  I )  v  C n /  A  .I   v  0 

Observaciones:

- Para obtener los autovalores de una matriz A , se resuelve la ecuación característica

A  .I  0
Para cada valor  obtenido, se resuelve el sistema homogéneo  A  .I   v  0 y se
obtienen los autovectores.

- Por el Teorema Fundamental del Álgebra, todo polinomio de grado n tiene n raíces
reales o complejas (contando multiplicidades). Por lo tanto toda matriz n x n tiene
exactamente n autovalores , contando multiplicidades.

- 
El espacio característico de A correspondiente a  es: E  v  C n / A  v  v 
porque v  E   A  .I   v  0  A  v  v  0  A  v  v

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 4

Ejemplos:

3 2
1. A 
1 2
3 2
-  autovalor de A  A  .I  0  0
1 2
 (3   ).(2   )  2  0  2  5  4  0  1  4; 2  1
Autovalores: 1  4 , 2  1

 x1  (3   ).x1  2.x2  0

-  x   0 autovector de A   A  .I   v  0   .x  (2   ).x  0
 2  1 2

Para 1  4 :

 x1   .x1  2.x2  0
 x   0 autovector de A   x  2 x  0  x1  2 x2 / x2  0
 2  1 2

2 x 
v1   2  con x2  0
 x2 

Para 1  1 :

 x1  2.x1  2.x2  0
 x   0 autovector de A   x  x  0  x1   x2 / x2  0
 2  1 2

 x 
v 2   2  con x2  0
 x2 

2 x 2   x 2 
Autovectores: v1    con x 2  0 ; v 2   x  con x2  0
 x2   2 

 2  1
Por ejemplo: v1    , v2   
1  1

Los espacios característicos de A correspondientes a los autovalores son:

  2   1 
E1  gen    ; E2  gen   
 1    1  
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 5

3 0 0 
2. A  0 1 0 
0 0  1
3 0 0
-  autovalor de A  A  .I  0  0 1   0 0
0 0 1 
 (3   ).(1   ).(1   )  0   3  32    3  0 
 1  1, 2  1, 3  3

Autovalores: 1  1, 2  1, 3  3

 x1   (3   ).x1  0
 x   0 autovector de A   A  .I   v  0   (1   ).x  0
-
 2  2

 x3  (1   ).x3  0

Para 1  1 :
 x1   2.x1  0
 x   0 autovector de A   0.x  0  x  0 ; x  0 ; x  R / x  0
 2  2 1 3 2 2

 x3  
 2.x3  0

0
v1   x 2  con x2  0
 0 

Para 2  1 :
 x1   4.x1  0
 x   0 autovector de A  2.x  0  x  0 ; x  0 ; x  R / x  0
 2  2 1 2 3 3

 x3  
 0 x3  0

0
v 2   0  con x3  0
 x3 

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 6

Para 2  3 :

 x1   0.x1  0
 x   0 autovector de A   2.x  0  x  0 ; x  0 ; x  R / x  0
 2  2 2 3 1 1

 x3  
  4 x3  0

 x1 
v3   0  con x1  0
 0 

0 0  x1 
     
Autovectores: v1  x 2 con x2  0 ; v 2  0 con x3  0 ; v3  0 con x1  0
     
 0   x3   0 

0  0  1
  v 2  0 ; v3  0
Por ejemplo: v1  1 ;
0 1 0

Los espacios característicos de A correspondientes a los autovalores son:

 0    0   1 
     
E 1  gen 1  ; E 2  gen 0  ; E 3  gen 0 
 0   1   0  
        

1 0
3. I  
0 1 
1  0
-  autovalor de A  A  .I  0   0  2  2  1  0 
0 1 
 1  2  1

Autovalor:   1 (con multiplicidad 2)

 x1  (1   ).x1  0.x2  0

-  x   0 autovector de A   A  .I   v  0  0.x  (1   ).x  0 
 2  1 2

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 7

 (1   ).x1  0

(1   ).x 2  0

Para   1 :

 x1   0.x1  0
 x   0 autovector de A  0.x  0  x1 , x2  R / x1  0  x2  0
 2  2

 x1   x1 
Autovectores: v1    con x1  0 ; v 2    con x2  0
 x2   x2 

1 0 
Por ejemplo: v1    , v2   
0  1

El espacio característico de A correspondientes al autovalor 1 es:

1 0 
E1  gen  ;   
0 1 

Observaciones:

- Si A es una matriz diagonal, entonces los autovalores son los elementos de la diagonal
y los autovectores son los vectores canónicos.

- 1 es el único autovalor de la matriz identidad I y cualquier vector no nulo es

autovector de I .

Propiedad 2:

Sea A una matriz n x n y 1 ,........., n los autovalores de A , distintos entre sí. Entonces
los autovectores correspondientes son lineal mente independientes.

Teorema de Cayley – Hamilton.

Toda matriz cuadrada es raíz de su polinomio característico.

Es decir:
A  M nn (R) y P( ) polinomio característico de A  P( A)  0

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 8

Ejemplo:

3 2
A 
1 2

3 2
P( )  A  .I   2  5  4
1 2

2
3 2 3 2 1 0
P( A)  A  5 A  4 I  
2
  5.   4. 
1 2 1 2 0 1

11 10 15 10 4 0 0 0

    
 5 6   5 10 0 4 0 0

Aplicación:

El teorema de Cayley-Hamilton se puede aplicar para calcular la inversa de una matriz.

Ejemplo:

3 2
A 
1 2

3 2
P( )  A  .I   2  5  4
1 2

A es raíz de P( )  P( A)  A2  5 A  4I  0

A2  5 A  4I  0  A2  5 A  4I  A  ( A  5I )  4I 

 A1  [ A  ( A  5I )]  A1  (4I )  ( A1  A)  ( A  5I )  4( A1  I ) 

1
 I  ( A  5I )  4. A 1  A  5I  4. A 1  A 1   ( A  5I )
4

 1 1

1  3 2  1 0   1  2 2   2  
A 1      5.    .  2
4  1 2  
0 1   4  1  3  1 3 

 4 4 

 1 1
  
 A 1   2 2
1 3 
 
 4 4 
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 9

Matrices semejantes. Diagonalización.

Definición: Sean A y B  M
nn
(R)

A y B semejantes  C  M nn (R) invertible / B  C 1  A  C

Observación: A y B son semejantes  C  M (R) invertible / C  B  A  C

nn

Ejemplo:

 2 0 1 1
A  y B  son semejantes porque existe
0 0 1 1

1 1   2 2
C  invertible y se verifica que: C  B  A C   
1  1 0 0 

Propiedad:

Dos matrices semejantes tienen el mismo polinomio característico y, por lo tanto, los mismos
autovalores.

Demostración:
Sean A  B  M nn (R) .
A y B semejantes  C  M nn (R) invertible / B  C 1  A  C

Luego: B  .I  C 1  A  C  .I  C 1  A  C  .(C 1  C ) 

 C 1  A  C  C 1  (.C )  C 1  ( A  C  .C )  C 1  ( A  I )  C 
 C 1 . A  I . C  C 1  C . A  I  I . A  I  A  I

Ejemplo:

 2 0 1 1
A  B 
0 0 1 1

2 0
Para A : P( )  A  .I   2  2
0 

1  1
Para B : P( )  B  .I   2  2
1 1 
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 10

Definición: Sea A  M
nn
(R) .

A es diagonalizable   D matriz diagonal / A  D matrices semejantes .

Propiedad:

Sea A una matriz n x n . Entonces A es diagonalizable si y sólo si tiene n autovectores

linealmente independientes. En tal caso:
1 0 . . . 0
0  . . . 0 
 2

0 . . .
- La matriz diagonal semejante a A es la matriz D    donde
. . . .
. . . .
 
 0 0 . . . n 
1 , 2 ,......., n son los autovalores de A .

- La matriz C , cuyas columnas son los autovectores linealmente independientes de A ,

1
verifica: D  C  A C

Observaciones:

- Como existen infinitos autovectores de A , y por lo tanto tendremos infinitas matrices

de diagonalización C , se prefiere elegir aquellos de fácil manejo aritmético ( los que
tengan en sus componentes números enteros y el mayor número de ceros y unos
posible).

- Por la propiedad anterior una matriz es diagonalizable cuando sus autovectores son
linealmente independientes. Por otro lado sabemos ( Propiedad 2 pág 7) que si los
autovalores de una matriz son distintos entre sí, entonces los autovectores
correspondientes son lineal mente independientes.
Por lo tanto, si todos los autovalores de una matriz son distintos ( raíces simples del
polinomio característico), la matriz es diagonalizable.

- Pero una matriz puede ser diagonalizable sin que todos sus autovalores sean simples.

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 11

Definiciones: Sea A  M
nn
(R) y  autovalor de A .

- La multiplicidad algebraica de  : ma ( ) es su multiplicidad como raíz del polinomio

característico.
ma ( ) = multiplicidad de  como raíz de P( )  A  I

- La multiplicidad geométrica de  : m g ( ) es la dimensión del espacio característico

de A correspondiente a  .
mg ( )  dim E

Observaciones:

- mg ( )  dim E  dim N ( A  I )   ( A  .I )  n   ( A  .I )

- La multiplicidad geométrica nunca es 0 ya que

 
mg ( )  dim E  dim v  C n /  A  .I   v  0 y por definición de autovalores y
autovectores , v  0 .

Propiedad

Sea A  M
nn
(R) . Entonces A es diagonalizable si y sólo si para cada autovalor  de la
matriz A es ma ( )  mg ( )

Observaciones:

- Si para cada autovalor  de la matriz A es ma ( )  mg ( )  ma ( )  dim E 


 ma ( )  dim v  C n / A  v  v 
Por lo tanto, cada autovalor tiene asociados tantos autovectores linealmente
independientes como sea su multiplicidad algebraica.

- Para determinar si una matriz A es diagonalizable calculamos sus autovalores:

o Si sus autovalores son todos distintos, son linealmente independientes y por lo

tanto la matriz A es diagonalizable.

o Si existen autovalores múltiples, para cada uno calculamos su multiplicidad

geométrica y debe coincidir con su multiplicidad algebraica para que la matriz
sea diagonalizable.

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 12

En ambos casos, la matriz A  M nn (R) tiene n autovectores linealmente

independientes: la matriz diagonal D tiene en su diagonal los autovalores de A y se
verifica que D  C 1  A  C , donde cada columna de C es un autovector asociado a
un autovalor de A .

Ejemplos:
3 2
1. A 
1 2

- Calculamos los autovalores de A : 1  4 , 2  1 (ver ejemplo 1 pág. 4)

Son distintos; por lo tanto, por propiedad 2, los autovectores son linealmente
independientes y la matriz es diagonalizable.

 2  1
- Calculamos los autovectores de A : v1    , v 2    (ver ejemplo 1 pág. 4)
1  1

- La matriz C se forma con los autovectores de A dispuestos en sus columnas:

2  1
C 
1 1 

 1 1

D  C 1  A  C   3 3   3 2  2  1  4 0 es la matriz diagonal.
1 2  1 2 1 1  0 1
 
 3 3

1 0 1
 
2. A  0 1 1
0 0 3

- Calculamos los autovalores de A :

1  0 1
A  .I  0 1  1  (1   ) 2 .(3   )  0 
0 0 3
 1  1, 2  1, 3  3
ma (1)  2 , ma (3)  1

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 13

- Como 1 es una raíz múltiple, calculamos su multiplicidad geométrica:

mg ( )  n   ( A  .I )
 0 0 1  
 
m g (1)  3    0 0 1   3  1  2
 0 0 2  
 
Como ma (1)  mg (1)  2 , la matriz A es diagonalizable.

- Calculamos los autovectores de A :

Para 1, 2  1

 x1   0.x1  x3  0
 
v   x 2   0  0.x 2  x3  0  x3  0, x1  R, x2  R / x1  0  x 2  0
 x3   2.x  0
 3

 x1 
v   x 2  con x1  0  x2  0
 0 
1  0 
Por ejemplo: v1  0 , v 2  1
0 0

Para 3  3

 x1    2.x1  x3  0
 
v   x 2   0   2.x 2  x3  0  x1  x3 ,
1 1
x2  x3 , x3  R / x3  0
 0.x  0 2 2
 x3   3

1 
 2 x3 
1 
v   x3  con x3  0
2 
 x3 
 
1 
Por ejemplo: v3  1 
2

UNNOBA Álgebra y Geometría Analítica Lic. Silvia Graciela Capalbo

 14

1  0  1 
  v 2  1 , v3  1 
Autovalores de A : v1  0 ,
0 0 2

- La matriz C se forma con los autovectores de A dispuestos en sus columnas:

1 0 1
C  0 1 1
0 0 2

 1
1 0  2  1 0 1
   1 0 1 1 0 0
1 
D  C  A  C  0 1    0 1 1  0 1 1  0 1 0
1

 2
0 0 1  0 0 3 0 0 2 0 0 3
 2 

3 0 0 
 
3. A  0 2 0
0 1 2

- Calculamos los autovalores de A :

3 0 0
A  .I  0 2 0  (3   ).(2   ) 2  0 
0 1 2
 1  3 , 2  2, 3  2
ma (3)  1 , ma (2)  2

- Como 2 es una raíz múltiple, calculamos su multiplicidad geométrica.

mg ( )  n   ( A  .I )
 1 0 0 
 
m g (2)  3    0 0 0   3  2  1
 0 1 0  
 
Como ma (2)  mg (2) , la matriz A no es diagonalizable.

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