Universidad Tecnológica de Pereira UTP - Laboratorio de Automatización Industrial - Grupo N°3 1

CONTADORES, ATRIBUTOS DE VARIABLES,

VALIDACIÓN Y SINCRONIZACIÓN DE PROCESOS
PRE-INFORME PRÁCTICA N°6.
Brand Castañeda, Vanessa – vanessa.brand@utp.edu.co
Programa de Ingeniería Eléctrica - Universidad Tecnológica de Pereira

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Resumen—En este pre informe se implementará tareas las Contadores tipo UP-DOWN: Son la combinación de los dos
relacionadas con contadores y temporizadores, además de los contadores anteriores. Si el contador recibe una señal por una
atributos de inicialización y retención (o memorización) de variables entrada (entrada DOWN), el contador disminuye su cuenta, y si
en los PLC's. Y se identificará la necesidad y requerimientos en recibe la señal por la otra entrada (entrada UP), su cuenta
cuanto a la validación de procesos.
incrementa. La salida cambia de estado cuando el contador
llega a cero o al valor máximo de conteo. Este contador es
Índice de Términos—Automatismo, Contactores DOWN,
Contactores DOWNS-UP, Contactores POR FLANCOS, siempre cíclico, es decir, cuando el conteo llega a cero, pasa al
Contactores UP, PLC, Semáforo. valor máximo establecido y viceversa.

Contadores POR FLANCOS: Se refiere a la señal de entrada

I. INTRODUCCIÓN del contador. El contador puede aumentar o disminuir su cuenta
con la detección de una señal que cambia de 0 a 1 (Flanco de
subida), o de una señal que cambia de 1 a 0 (Flanco de bajada).
E n muchas aplicaciones en el área de control, en las
compañías de producción de ciertos materiales que usamos,
estas se ven en la tarea de usar los circuitos de control sobre los
b) Investigue sobre los atributos que se le pueden asignar a
las variables dentro de un PLC, como: inicialización,
procesos que se llevan a cabo, sin tener a cargo una persona que retención, constante.
este supervisando dicho proceso. En esta práctica se debe tener
en cuenta algunos conceptos del automatismo y el manejo de Inicialización: Procedimiento interno que se realiza en la
las normativas que se encargan de brindar seguridad a procesos PLC el cual realiza una inicialización de los estados del
y trabajadores. autómata, también hace la verificación del hardware de este
mismo. Este proceso comprueba los buses de conexiones de las
entradas y las salidas, el nivel de la batería, la conexión de las
II. TRABAJO PREVIO memorias internas del sistema y módulo de memoria exterior
conectado. Al encontrar algún error en este proceso el autómata
indica con un LED.
1. De respuesta a las siguientes preguntas:
Retención: Es una característica que se le relaciona a las
a) Describa la forma de operación, configuración y
variables internas de la PLC, que se utiliza para retener el calor
funcionamiento de contadores en sus diversas versiones:
de un lugar de la memoria de la misma. Esto se nota cuando
UP, DOWN, UP-DOWN, POR FLANCOS.
cierta variable cambia de estado por una señal de entrada,
separa en este estado pese a que la señal se haya desaparecido.
Contadores tipo UP: Con cada pulso que el contador recibe
en la entrada, este incrementa su cuenta en uno hasta un valor
Constante: Es otra de las características en las cuales las
establecido, y así, activa su salida. Puede configurarse de tal
variables internas de una PLC que se utiliza para dar un valor
manera que al llegar al máximo valor, el contador vuelva a cero;
constante e invariante con el tiempo y permanece en dicho valor
o que al llegar al máximo valor, el contador quede en ese valor
durante todo el proceso.
y se deba reiniciar por medio de otra variable.
c) Investigue la diferencia entre arranque en frío y arranque
Contadores tipo DOWN: Con cada pulso que el contador
en caliente.
recibe a la entrada, este disminuye su cuenta en uno desde un
valor establecido hasta llegar a cero, y así, activa su salida.
Ambos tipos de arranque hacen referencia al inicio del
Puede configurarse de tal manera que, al llegar a cero, el
programa del automatismo, sea porque es la primera vez que se
contador vuelva a su valor inicial; o que, al llegar a cero, el
contador se quede en cero y se deba reiniciar por medio de otra
variable.
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carga, por un corte de potencial o una orden del usuario por peatonal. Los tiempos son de acuerdo al siguiente
error. diagrama 1:

El arranque en frio, se refiere a la inicialización de un proceso

sin guardar ningún estado de memoria contrario al arranque en
caliente, que, si guarda estados de memorias anteriores, este se
utiliza cuando se requiere que la maquina arranque en una parte
del proceso. Se debe resaltar que en un proceso donde se tienen
los dos tipos de arranques debe garantizarse primordialmente
que no se presenten cruces de variables o procesos en el instante
del arranque del proceso.

d) ¿Qué diferencia un sistema con reloj de tiempo real de otro

sin esta característica? ¿Qué implicaciones tiene lo
anterior?

Un sistema con reloj de tiempo real es un sistema que

funciona con la misma referencia de tiempo de la cotidianidad
humana, permitiendo trabajar con mayor precisión. Estos
sistemas pueden realizar acciones en un intervalo de tiempo Fig. 1. Proceso.
determinado.
Lo anterior implica que se consuma poca energía, se reduzca En la Figura 1 se muestra que la luz verde de peatones inicia
el trabajo de un sistema principal, y se cuente con un sistema 2s después y termina 2s antes de la luz roja de automóviles con
preciso. el n de brindar mayor seguridad.
Estos dos tiempos iguales a 2s pueden aprovecharse con el n
e) Haga una breve reseña del estándar IEC 61508 y discuta de extender el uso del semáforo de peatones a personas
acerca de la necesidad de validar y sincronizar procesos. invidentes; para esto se deben activar dos señales sonoras:
Una primera señal S1 por 2s, que indica cuando se debe
La norma IEC61508 (Seguridad funcional de sistemas empezar a cruzar la calle (va a analizar la luz roja e iniciar la
eléctricos programables relacionados con la seguridad), es un luz verde de peatones) y una segunda señal S2 también de 2s
estándar básico, aplicable a todo tipo de industria, en el que se que indica que va a terminar el tiempo para cruzar la calle (final
describen los requisitos de diseño para el desarrollo de de luz verde e inicio de luz roja de peatones).
hardware y software destinados a la implementación de
funciones instrumentadas de seguridad. Simulación en Zeliosoft
La IEC61508, establece unos métodos para el análisis y
determinación de requisitos de seguridad, en principio fue
diseñada para ser aplicables con los sistemas eléctricos
programables; tanto en la IEC61508 como en la IEC 61511 se
da los requisitos para los sistemas programables electrónicos
programables empleados para seguridad, dándose a entender
que dichos equipos deben cumplir una serie de requisitos, pero
nunca limitando su campo de aplicación a un conjunto
determinado.
La compatibilidad de procesos se define como el conjunto de
procedimientos sistemáticos orientados a coordinar, planear,
manejar y distribuir las operaciones de ciertos procesos
operativos de la maquinaria de un sistema de producción de tal
forma que los volúmenes de producción sean satisfechos en el
tiempo acordado.
Por estas características se puede determinar la gran
importancia de la validación de procesos en el diseño del
automatismo, debido a que el automatismo interactúa en
procesos demasiados riesgosos, un mala planeación y control
de las variables que intervienen en el desarrollo normal del
proceso pueden desencadenar catástrofes en el proceso en sí.

Fig. 2. Diseño de un cruce de vías unidireccionales semaforizadas.

2. Diseñar un cruce de dos vías unidireccionales
semaforizadas, y donde una de ellas posee un cruce
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Para este problema se tienen en cuenta las siguientes

asignaciones asociadas a las salidas de la PLC:

 Q1: Luz verde peatones.

 Q2: Luz roja peatones.
 Q3: Luz verde carros.
 Q4: Luz amarilla carros.
 Q5: Luz roja carros.
 Q6: Alarma sonora para cambio a verde peatones.
 Q7: Alarma sonora para cambio a rojo peatones.

La luz verde de peatones inicia 2 segundos después y termina

2 segundos antes que la luz roja de automóviles con el fin de
brindar mayor seguridad. Estos dos tiempos iguales pueden
aprovecharse con el fin de extender el uso del semáforo
peatonal a personas invidente. Para lograr lo anterior se debe
activar dos señales sonoras: una primera señal S1 accionada por
2 segundos, que indica cuando se debe empezar a cruzar la calle
(momento en el que va a finalizar la luz roja e iniciar la luz
verde de peatones) y una segunda señal S2 también accionada
por 2 segundos que indica que va a terminar el tiempo para
cruzar la calle (final de la luz verde e inicio de luz roja de
peatones). Las señales S1 y S2 deben representar dos salidas
adicionales en el PLC.

En los anexos se adjunta el diseño propuesto para el

problema anterior el cual fue simulado en Zelio soft 2.

III. MATERIALES

Para la ejecución de la práctica se requieren los siguientes

elementos:

 Cables de conexión
 PLC Zelio disponible en el laboratorio que cuente al menos
con 4 entradas, 4 salidas
 Relés
 Protección de 4 A
 Maqueta de semáforos disponible en el laboratorio de
relevación
 Bombillas
 Clavija

IV. REFERENCIAS

[1] M. P. Mauricio, CURSO “Automatización Industrial” Universidad

Tecnológica de Pereira, Ingeniería Eléctrica, 2017, Pereira.