Professional Documents
Culture Documents
Autori: Gordana Hrelja, dipl. ing. graÿ.; prof. dr. sc. Jure Radiü, dipl. ing. graÿ.; prof. dr. sc. Zlatko Šavor,
dipl. ing. graÿ., Sveuþilište u Zagrebu, Graÿevinski fakultet
vibracije s velikim amplitudama pri malim brzinama 2.2.6 Vibracije kosih vješaljki uzrokovane istodobnim
vjetra. Smanjenju ovih vibracija pridonosi veüa sila pred- djelovanjem kiše i vjetra
napinjanja za stalno optereüenje.
Najþešüe vibracije kosih vješaljki na ovješenim mosto-
Treba napomenuti da mahovitost može uzrokovati aero- vima nastaju zbog istodobnog djelovanja kiše i vjetra.
dinamiþku nestabilnost na mostovima sa dvije paralelne Ni jaþina kiše ni brzina vjetra nisu presudni za pojavu
ravnine kosih vješaljki >3@. Udar vjetra brzine V koji do- vibracija koje se þesto pojavljuju kod slabe kiše i slabog
lazi na jednu ravninu vješaljki doüi üe do druge ravnine do umjerenog vjetra. Uzrok je ovih vibracija pojava
vješaljki za B/V, gdje je B udaljenost dviju ravnina vje- "sljevuljaka" na gornjem i donjem dijelu zaštitne cijevi
šaljki. Nestabilnost se može dogoditi ako vremenski po- koji promjenom položaja uzrokuje aerodinamiþku nes-
mak odgovara polovini ciklusa torzijskih pomaka sa pe- tabilnost kose vješaljke (slika 4.).
riodom Tt. Kritiþna brzina dana je izrazom:
2B gornji
Vc (9) sljevuljak
Tt
Jedan od þestih uzroka pojave galopiranja jest gubitak Kod ovog kriterija ne uzimaju se u obzir svi parametri
aerodinamiþke stabilnosti uzrokovane promjenom pop- koji utjeþu na pojavu vibracija, kao što su duljina kose
reþnog presjeka kose vješaljke formiranjem tzv. ledenih vješaljke i sila u vješaljci, ali ni poveüanje prigušenja
ili snježnih grebena na privjetrenoj strani vješaljke. Ovaj obradom površine zaštitne cijevi kose vješaljke.
je fenomen poznat kod kabela dalekovoda, a može se
pojaviti i na kosim vješaljkama ovješenih mostova. Modificirani pristup preko Scrutonova broja, koji uzima
u obzir obradu površine zaštitne cijevi, daje preporuku
2.2.5 Vibracije nastale parametarskom uzbudom da Scrutonov broj Sc treba biti veüi od 5.
Vibracije kosih vješaljki mogu biti uzrokovane pomaci- Ispitivanja u zraþnom tunelu pokazala su znatan dopri-
ma ili vibracijama sidara vješaljki na gredi ili pilonu >2@. nos površinske obrade cijevi kosih vješaljki na otpornost
Najopasnija situacija za parametarsku uzbudu u uzduž- prema vibracijama. Utjecaj površinske obrade cijevi,
nom smjeru nastaje kada ja frekvencija uzbude (grede ili kao što je spirala ili udubljenja na cijevima, uzima se u
pilona) dva puta veüa od vlastite frekvencije vješaljke >5@. obzir s poveüanjem prigušenja.
3 Prethodne analize i ispitivanja u vjetrenom flutter) bila 61,0 m/s. Obje brzine dobivene su numeriþ-
tunelu provedena za Most Franja Tuÿmana kim proraþunom cijelog mosta s usvojenim vrlo malim
logaritamskim dekrementom prigušenja od į = 0,01. Ta-
Uzdužni presjek s rasporedom kosih vješaljki prikazan ko proraþunane kritiþne brzine veüe su od maksimalnih
je na slici 5., a osnovne karakteristike prvih šest vješalj- moguüih 10-minutnih srednjih brzina vjetra na lokaciji
ki prikazane su u tablici 1. Na mostu su ugraÿene kose mosta umax,10min = 51,5 m/s, tako da se spomenute vibracije
vješaljke proizvoÿaþa Dywidag, sastoje se od razliþitog nisu þinile moguüima. Rezultati ispitivanja pokazali su
broja strukova (27 - 61, ovisno o položaju na mostu). Stru- vjerojatnost pojave vibracija grede uzrokovanih vrtlože-
kovi vješaljki zaštiüeni su polietilenskim cijevima velike njem, ali s malim amplitudama koje nisu opasne za most.
gustoüe razliþitog promjera. U analizama su razmatrane i vibracije kosih vješaljki
Tablica 1. Osnovni podaci za šest najduljih kosih vješaljki koje može uzrokovati istodobno djelovanje kiše i vjetra,
pa je na osnovi usporedbe s mostom Erasmus u Rotter-
Sila pred. u
Vješ. L Kut D Masa damu zakljuþeno da postoji velika vjerojatnost pojave
vješaljki
br. takvih vibracija. Preporuþeno je da se predvidi moguü-
m ° m kg/m kN
nost naknadne ugradbe prigušivaþa ako se za to ukaže
1 226,7 22,11 0,225 87,81 7195
potreba nakon promatranja ponašanja kosih vješaljki na
2 207,7 23,80 0,225 87,81 5501 gotovom mostu.
3 188,9 25,83 0,225 70,91 4400
Tablica 2. Vlastiti oblici mosta
4 170,5 28,31 0,225 70,91 3983
5 152,4 31,38 0,225 70,91 3723 Oblik f
Oblik vibriranja
6 134,8 35,27 0,225 56,61 3407 br. Hz
1 0,344 popreþni
Ispitivanja u vjetrenom tunelu provedena su u RWTH
2 0,360 vertikalni
Aachen, prema podacima o karakteristikama vjetra na
3 0,451 vertikalni
lokaciji mosta. Na osnovi rezultata ispitivanja, provede-
4 0,588 popreþni, torzijski
ne su aerodinamiþka i aeroelastiþna analiza >8@. Analize 5 0,646 vertikalni
provedene za gredu pokazale su da se savijajuüe galopi- 6 0,811 popreþni
ranje (bending galloping) neüe pojaviti jer je vrijednost 7 0,899 vertikalni
za aerodinamiþko prigušenje uvijek pozitivna. 8 0,931 popreþni, torzijski
Takoÿer je ustanovljeno da je torzijsko aerodinamiþko Iscrpne analize mosta provedene su u glavnom projektu
prigušenje za male reducirane brzine pozitivno, ali s vrlo
>9@, ali provedena je samo okvirna dinamiþka analiza
malim vrijednostima, i da s poveüanjem reduciranih br-
mosta, pri þemu su kose vješaljke modelirane kao ravni
zina to prigušenje postaje negativno s veüim vrijednosti-
elastiþni elementi s masom podijeljenom po pola na sid-
ma, pokazujuüi da se mogu pojaviti torzijske galopiraju-
ro na gredi i na pilonu. Na tom su modelu odreÿeni vlas-
üe vibracije.
titi oblici vibriranja mosta (tablica 2.), dok su vlastiti
Proraþunana kritiþna brzina za torzijsko galopiranje bila tonovi vibriranja kosih vješaljki (tablica 3.) odreÿeni
je 58,0 m/s, dok je kritiþna brzina za treperenje (engl. posebnim proraþunom, promatrajuüi kose vješaljke kao
zasebne elemente za zglobnim nepokretnim prikljuþkom dine nisu dogodili neuobiþajeni vremenski uvjeti za dub-
na gredu i na pilon. rovaþko podruþje. Noüu izmeÿu 6. i 7. ožujka došlo je
do snježne oluje praüene jakim sjeveroistoþnim vjetrom
Tablica 3. Vlastiti oblici kosih vješaljki
(slika 7.). Sve kose vješaljke poþele su jako vibrirati pra-
Oblik 1 Oblik 2 Oblik 3 üeno neugodnom bukom uzrokovanom vibracijama stru-
Vješ.
f f f kova unutar zaštitne cijevi vješaljki, a vibracije su pri-
br.
Hz Hz Hz mijeüene i na gredi.
1 0,647 1,230 1,862
2 0,646 1,214 1,859
3 0,659 1,308 2,016
4 0,719 1,402 2,143
5 0,749 1,569 2,308
6 0,936 1,868 2,799
Brzine vjetra pri kojima je došlo do vibracija iznosile su Vibracije grede sklopa bile su kombinirane torzijske i
12,9 - 14,7 m/s, a smjer vjetra bio je sjeveroistoþni, pra- savijajuüe.
üen laganom kišom. Vibracije su trajale oko 20 minuta,
Vibracije su trajale više od 2 sata. Iz videozapisa usta-
a tijekom jedne godine dana primjeüeno je 12-ak takvih
novljeno je da su najdulje kose vješaljke vibrirale u 2.
dogaÿaja. 10-minutna prosjeþna i maksimalna brzina
obliku s frekvencijom oko 1,27 Hz. Vibracije su uglav-
vjetra, kao i smjer vjetra pri pojavi vibracija kosih vje-
nom bile u vertikalnoj ravnini, što se može objasniti ti-
šaljki zbog djelovanja kiše i vjetra, prikazani su na slici 6.
me što je unutarnje prigušenje u vertikalnoj ravnini dvo-
struko manje od onog u popreþnom smjeru >2@. Vibraci-
je kosih vješaljki bile su tako velike da su dvije vješalj-
ke udarale u rasvjetne stupove ispod njih i srušile ih uz
znatna ošteüenja na zaštitnim cijevima vješaljki (slika 8.).
Svaki put nakon pojave vibracija kosih vješaljki na mos- Slika 8. Ošteüenje zaštitne cijevi
tu vizualno su pregledana sidra vješaljki, pa kako nisu Minimalna udaljenost izmeÿu kosih vješaljki i rasvjet-
uoþena nikakva ošteüenja nisu poduzimane nikakve mjere nih stupova bila je 85 cm, tako da se iz geometrijskih
za spreþavanje vibracija, sve dok se u ožujku 2005. go- odnosa može pretpostaviti da je maksimalna amplituda
pri vibriranju vješaljki bila barem 2,5 m. Prilikom vib- ma, sliþno kao i godinu dana prije. I ovaj su put zamije-
racija ošteüena je i zaštitna cijev jedne kose vješaljke na üene vibracije grede u kombiniranim savijajuüim i tor-
mjestu njene dilatacije u blizini sidra na pilonu (slika 9.). zijskim vibracijama. Na kosim vješaljkama su primije-
üene naslage snijega na privjetrenoj strani (slika 11.).
S druge pak strane, ispitivanje mosta s 32-tonskim kami- Iz tablice možemo vidjeti da su i prigušenja i Scrutonovi
onom koji vozi „cik-cak“ po mostu pokazao je popreþno brojevi vrlo mali, ispod svih preporuþenih vrijednosti,
vibriranje mosta s frekvencijom približno 0,47 Hz i am- pa se pojava vibracija mogla oþekivati.
plitudama od ±1,0 cm. Najdulje vješaljke imaju masu
oko 20 t, tako da pola mase iznosi 10 t, pa se þini mogu- 6 Analiza uzroka vibracija kosih vješaljki na
üim da vibriranje para kosih vješaljki u fazi može potak- Mostu Franja Tuÿmana
nuti vibracije grede, osobito zato što postoje oblici koji Promatranja vibracija, ispitivanja mosta, podaci iz lite-
sadrže vibracije više parova kosih vješaljki u isto vrijeme. rature i dodatne dinamiþke analize naveli su nas na zak-
Kombinirani oblici sadrže torzijske i translacijske vibra- ljuþak da je na mostu Franja Tuÿmana došlo do pojave
cije grede i vibracije kosih vješaljki u ravnini i izvan nje. dviju vrsta vibracija.
Torzijski doprinosi masa vibracija grede koncentrirani Prva vrsta su vibracije uzrokovane istodobnim djelova-
su u malom vremenskom rasponu od 0,25 s od T = 0,86 njem kiše i vjetra. Ove su vibracije predviÿene i u pret-
s do T = 1,11 s (slika 12.). hodnim analizama mosta, a i usporeÿujuüi vrijednosti za
doprinos masa za torzijske vibracije
prigušenje i Scrutonov broj dobivene za prvih šest kosih
vješaljki s onima u poglavlju 2.2, vidimo da nije zado-
0,25
voljen niti jedan kriterij.
0,2
Frekvencije i amplitude vibriranja kosih vješaljki na
faktor doprinosa
Tablica 5. Frekvencije, prigušenje i Scrutonovi brojevi za prvih 6 kosih vješaljki prije ugradnje prigušivaþa
Oblik 1 Oblik 2 Oblik 3
Vješ.
br. f f f
ȗ Sc ȗ Sc ȗ Sc
Hz Hz Hz
1 0,647 0,0017 2,359 1,271 0,001 1,388 1,908 0,0006 0,833
2 0,626 0,0017 2,359 1,212 0,0009 1,249 1,863 0,0005 0,694
3 0,65 0,0018 2,017 1,306 0,0009 1,008 2,038 0,0005 0,560
4 0,746 0,0015 1,681 1,438 0,001 1,121 2,143 0,0007 0,784
5 0,791 0,0019 2,129 1,584 0,0009 1,008 2,329 0,0005 0,560
6 0,934 0,0013 1,163 1,863 0,0006 0,537 2,795 0,0004 0,358
x eliptiþni prsteni 2
1,5
x kružni prsteni 1
-1
-2
Primjena ovih mjera na Mostu Franja Tuÿmana iziski- -2,5
-3,5
1,5
prigušivaþ. 0,5
-1
nini. -2
-2,5
vrijeme [s]
Söhne, koji omoguüuju kontinuirano prigušenje prilago-
ÿavajuüi se razliþitim frekvencijama i pomacima (slika 13). Slika 14. Usporedba pomaka kose vješaljke s prigušivaþem i bez
njega u vertikalnom (gore) i popreþnom (dolje) smjeru
Ovi su prigušivaþi aktivni i u pasivnom naþinu rada (bez Prema studiji koju je sponzorirala FHWA >4@ moguüe je
prikljuþka na struju), pri þemu daju 30 % prigušenja u proraþunati prigušenje i Scrutonove brojeve kosih vje-
aktivnom naþinu rada, prema ispitivanjima što ih je pro- šaljki nakon ugradnje prigušivaþa.
veo dobavljaþ. Uþinkovitost prigušivaþa raste s poras-
Proraþun je proveden prema sljedeüim formulama prim-
tom struje, a najuþinkovitiji su za rezonantne frekvencije.
jenom koeficijenta prigušenja c prema dobavljaþu prigu-
Projekt prigušivaþa izradio je dobavljaþ Maurer&Söhne šivaþa >14@, a rezultati su prikazni u tablici 6.
u suradnji s EMPA-om iz Züricha >14@. Efikasnost pred- c l
loženih prigušivaþa provjerena je i na Graÿevinskom N i , (10)
mLZol L
fakultetu >12@. Dobiveni rezultati prikazani na slici 14.
jasno pokazuju uþinkovitost prigušivaþa u vertikalnoj ]i S 2N
(11)
ravnini, ali jednako tako pokazuju neuþinkovitost u pop- 2
Tablica 6. Frekvencije, prigušenje i Scrutonovi brojevi dobavljaþ je ispitao kose vješaljke s ugraÿenim priguši-
za prvih 6 kosih vješaljki (1. oblik) nakon vaþima, a sliþna ispitivanja provedena su i proljetos u
ugradnje prigušivaþa (s proraþunatim prigu- sklopu pregleda mosta >15@. Rezultati obaju ispitivanja
šenjima) dobro se podudaraju i pokazuju znaþajan porast prigu-
šenja kosih vješaljki i Scrutonovih brojeva (manji nego
Oblik 1
Vješ. c prema tablici 11., što se može pripisati drugaþijim uvje-
l/L tima na konstrukciji - toþke sidrenja vješaljki su pomiþne).
br. ɤ ȗ/(l/L) ȗ Sc
kNs/m Rezultati ispitivanja i proraþunani Scrutonovi brojevi
1 0,041 174,5 0,088 0,495 0,020 28,2 prema (6) prikazani su u tablici 7. Ono što još možemo
2 0,042 153,6 0,089 0,496 0,021 28,8 zakljuþiti iz ponašanja kosih vješaljki nakon ugradnje
3 0,043 136,5 0,106 0,499 0,021 23,8
prigušivaþa jest da su velike vibracije za prethodnih
snježnih oluja zasigurno bile galopirajuüe vibracije uz-
4 0,043 125,1 0,096 0,499 0,022 24,2
rokovane aerodinamiþkom nestabilnošüu zbog promjene
5 0,044 116,0 0,095 0,499 0,022 24,4
oblika kosih vješaljki, jer se nisu ponovile nakon ugrad-
6 0,045 112,8 0,113 0,497 0,022 20,0
nje prigušivaþa. Naime, da su vibracije bile uzrokovane
parametarskom uzbudom vjerojatno bi se ponovno poja-
m]
Sc vile, jer poveüanje prigušenja vješaljki ne smanjuje vib-
U D2 racije uzrokovane parametarskom uzbudom >2@.
gdje je: Tablica 7. Frekvencije, prigušenja i Scrutonovi brojevi
ț - bezdimenzijski parametar prigušenja za prvih 6 kosih vješaljki nakon ugradnje
prigušivaþa (s izmjerenim prigušenjima)
c - koeficijent prigušenja prigušivaþa prema
dobavljaþu prigušivaþa Oblik 1
Vješ. br. f
i - vlastiti oblik vibriranja ȗ Sc
Hz
m - masa vješaljke po jedinici duljine 1 0,647 0,0121 16,8
L - ukupna duljina vješaljke 2 0,626 0,0173 24,1
3 0,65 0,0157 17,6
Ȧol - kružna frekvencija 4 0,746 0,0159 17,9
l - položaj prigušivaþa na vješaljki 5 0,791 0,016 18,0
6 0,934 0,0124 11,1
l/L - normalizirani položaj prigušivaþa
ȗ - koeficijent prigušenja vješaljke 9 Zakljuþak
Most Franja Tuÿmana u Dubrovniku doživio je vibraci-
ȡ - gustoüa zraka (1,25 kg/m3)
je kosih vješaljki pod odreÿenim okolnostima jednako
D - vanjski promjer vješaljke kao i mnogi sliþni mostovi u svijetu. Vibracije kosih
vješaljki i ograniþene vibracije grede bile su predviÿene
Sc - Scrutonov broj teorijskim analizama. Snažne vibracije kosih vješaljki
uzrokovane snježnom olujom praüenom brzinom vjetra
8 Ponašanje kosih vješaljki nakon ugradnje od oko 22-24 m/s nisu mogle biti predviÿene. Ono što
prigušivaþa sada možemo reüi jest da bi te vibracije bile izbjegnute
da su nakon primijeüenih vibracija zbog djelovanja kiše
Nakon ugradnje prigušivaþa primijeüena je pojava malih i vjetra odmah primijenjene odgovarajuüe mjere za nji-
vibracija na kosim vješaljkama na koje nisu ugraÿeni hovo smirivanje. Tek nakon snježnih oluja, koje su uz-
prigušivaþi zbog djelovanja kiše i vjetra. Prava prilika rokovale vibracije kosih vješaljki sa zamjetnim amplitu-
za provjeru djelovanja prigušivaþa, ali i odabira naþina dama, ugraÿeni su prigušivaþi na šest parova najduljih
prigušenja, bila je snježna oluja poþetkom ove godine. vješaljki u glavnom otvoru i na sve vješaljke u postra-
Za te snježne oluje primijeüene su nešto veüe vibracije nom otvoru, pri þemu je šest parova vješaljki usidrenih
kosih vješaljki bez prigušivaþa, i to naroþito vješaljke u dubrovaþki upornjak spojeno na jedan prigušivaþ. Od-
br. 8. Kose vješaljke koje imaju ugraÿene prigušivaþe luka za primjenu ovih mehaniþkih mjera bila je praktiþ-
vibrirale su gotovo neprimjetno. Ovo izravno potvrÿuje no jedina moguüa, jer se aerodinamiþke mjere nisu mogle
djelotvornost prigušivaþa. Nakon ugradnje prigušivaþa izvesti, a alternativa sa meÿusobnim povezivanjem ko-
sih vješaljki popreþnim zategama, þinila se obzirom na šaljke 7 do 10) nisu ugraÿeni prigušivaþi jer kod njih
neka ameriþka iskustva manje uþinkovita i teže ugradi- zasada nisu primijeüene znatnije vibracije, što ne znaþi
va. Na þetiri para kosih vješaljki u glavnom otvoru (vje- da se neüe ugraditi kasnije, ako se za to ukaže potreba.
LITERATURA
[1] Hikami, Y.; Shiraishi, N.: Rain-induced vibrations of cables in [9] Šavor, Z.: Glavni projekt mosta preko Rijeke Dubrovaþke, Dio
cable-stayed bridges. J. Wind Engng Indust. Aerodyn. 29: 409- 1-3, Graÿevinski fakultet Zagreb, Zavod za konstrukcije, 2000.
418, 1988.
[10] Šavor, Z.: Priruþnik za održavanje mosta preko Rijeke
[2] Virlogeux, M.: State-of-the art in cable vibrations of cable-
Dubrovaþke, Graÿevinski fakultet Zagreb, Zavod za
stayed bridges. Bridge Structures Special Issue: Proceedings of
konstrukcije, 2002.
the Third New York City Bridge Conference 12-13 Vol. 1, No.
3: 133-168, 2005. [11] Rak, M.; Damjanoviü, D.: Izvješüe o redovnom i
[3] Davenport, A.: A simple representation of the dynamics of a specijalistiþkom pregledu Mosta Dubrovnik, Graÿevinski
massive cable stay in wind. In Proceedings of the International fakultet Zagreb, Zavod za tehniþku mehaniku, 2005.
Conference on Cable-stayed and Suspension Bridges (AFPC),
[12] Dvornik, J.; Lazareviü, D.: Dodatni dinamiþki proraþun i
Deauville, Vol. 2: 427-438, 1994.
prognoza uþinkovitosti prigušivaþa, Graÿevinski fakultet
[4] FHWA, FWHA-HRT 05-083. Wind Induced Vibration of Stay Zagreb, Zavod za tehniþku mehaniku, 2005.
Cables, 2007.
[5] Pinto da Costa, A.; Martins, J.; Lilien, J.L.: Parametric [13] Ostenfeld, K.H.; Larsen, A.: Bridge engineering and
excitation of cables of cable-stayed bridges. In Proceedings of aerodynamics. In A. Larsen (ed), Aerodynamics of Large
the International Conference on Cable-stayed and Suspension Bridges. Rotterdam: Balkema: 3-22, 1992.
Bridges (AFPC), Deauville, Vol. 2: 475-482, 1994. [14] MAURER SÖHNE & EMPA, Design of ACD Dampers for the
[6] FIB, Acceptance of stay cable systems using prestressing steel, Dubrovnik bridge. MAURER SÖHNE, Munich, 2005.
Recommendation, 2005.
[15] Rak, M.; Damjanoviü, D.; Krolo, J.: Izvješüe o dinamiþkim
[7] PTI Guide Specification, Recommendations for Stay Cable ispitivanjima u okviru redovnog i specijalistiþkog pregleda
Design, testing and installation, Fourth Edition, 2001. Mosta Dubrovnik, Graÿevinski fakultet Zagreb, Zavod za
[8] Sedlacek, G.; Zahlten, W.; Hortmanns, M.; Schwarzkopf, D.; tehniþku mehaniku, 2008.
Kraus, O.; Feill, R.: Aerodynamic and aeroelastic analysis of
the new cable stayed bridge Dubrovnik, Part 1 – Wind tunnel
tests and design wind loads, Part 2 – Numerical simulations.
Report W 722/1198, RWTH Aachen, 1998.