ABSTRACT

The vast majority of machines used more commonly in the industries of our country: mills,

crushers, screens, pumping systems, ventilation, etc. , are driven by AC motors. In general, speed

control is not required in these machines, or in any case, the "speed control" is associated with the

classic speed reduction systems (gear systems, transmission by belts or chains, etc.). However, a

true control system can facilitate the operation of these machines and increase their productivity.

In this article we will review and compare all speed control systems for existing C.A engines.

RESUMEN

La gran mayoría de máquinas utilizadas de manera más común en las industrias de nuestro país:

molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo, ventilación, etc. , están accionadas por

motores de corriente alterna. Por lo general no se requiere control de velocidad en dichas máquinas,

o en todo caso, se asocia el “control de velocidad” con los clásicos sistemas de reducción de

velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un

verdadero sistema de control puede facilitar la operación de esas máquinas e incrementar su

productividad. En el presente artículo vamos a reseñar y comparar todos los sistemas de control de

velocidad para motores de C.A existentes.

INTRODUCCIÓN

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD

Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor

de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al

motor. Un variador de frecuencia es una caso especial de un variador de velocidad. Los variadores

de frec. son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son

llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).

Fig. 1 Conexión y esquema de un variador de frecuencia y un motor AC.. (aplicaciones y usos de los
variadores de frecuencia)

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de

un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia de CA suministrada y el

número de polos en el estátor, de acuerdo con la relación:

Donde RPM = 120 x f / p

RPM = Revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro AC (hertz)

p = Número de polos (adimensional)

Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor asíncrono

son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada resultarían en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000

RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente, funcionando en 50Hz y

en CA. El gran problema de éstos dispositivos radica en su costo, que lo hace impráctico para

muchísimas aplicaciones.

Dimmer / Control de velocidad de motor AC con triac

Si se desea controlar el nivel de iluminación del dormitorio, sala o controlar la velocidad de un

taladro o un ventilador que utilizan motores de corriente alterna, este Dimmer / Control de

velocidad de motor AC, es lo que busca.

El circuito sólo utiliza un elemento activo como es en TRIAC (T) y un grupo de elementos pasivos

(resistencias y condensadores) para lograr su objetivo.

Muy importante: Este circuito se conecta directamente al toma-corriente (110/220VAC) y es

necesario tomar las precauciones necesarias a la hora de hacer las pruebas.

Una vez armado el circuito es conveniente colocarlo en un caja plástica pequeña bien aislada que

sólo muestre el potenciómetro de control (P), la entrada de los cables de alimentación y la los cables

que van a la carga.

 Fig.2 Circuito básico conexión de un tiristor. (Dimmer. Control de motor AC con triac)

Funcionamiento dimmer / control de velocidad de un motor AC

Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no

coinciden. Esta característica haría que este circuito no funcione como se espera y es un

comportamiento común en los TRIACS. Al fenómeno de encendido – apagado en diferentes puntos

se le llama “histéresis” y para corregir este problema se incluye en el circuito las resistencias R1,

R2 y el condensador C1.

Fig. 3 Descripción del componente Triac (Dimmer. Control de motor AC con triac)
El conjunto resistencia R3 y condensador C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje

que pudieran aparecer. Otro conjunto de elementos está compuesto por el potenciómetro P y el

condensador C2, y éstos son los componentes mínimos necesarios para que el triac sea disparado.

MT1 es el terminal superior del TRIAC

MT2 es el terminal inferior del TRIAC

G (compuerta) es el terminal que se conecta a la unión de los componentes R2, C2, P (ver el
diagrama del circuito).

El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de

conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semi-ciclos negativos y

positivos de la señal de alimentación (110/220 VAC), que es la señal de corriente alterna que viene

por el toma-corrientes de nuestras casas.

Hay que aclarar que el condensador en un circuito de corriente alterna (como éste) tiene su voltaje

atrasado con respecto a la señal original. Cambiando el valor del potenciómetro, se modifica la

razón de carga del condensador, el atraso que tiene y por ende el desfase con la señal alterna

original.

Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y así la

potencia que en ésta, se va a consumir.

DESARROLLO Y DISCUSIÓN

Esta es la forma más económica de controlar la velocidad de un motor de corriente alterna. Es en

realidad un circuito regulador. Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador

(motores de corriente alterna), este es el circuito que busca (Fig. 4).

Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no

coincide (a este fenómeno se le llama histéresis), y es común en los tiristores.

Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1. El conjunto

resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran

aparecer. El conjunto de elementos P (potenciómetro) y C2 son los mínimos necesarios para que

el tiristor sea disparado. El tiristor controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando

entre los estados de conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos

negativos y positivos de la señal de alimentación (110/220 VAC), la señal de corriente alterna.

Fig.4 Circuito de control con Tiristor (Control de velocidad de motores de corriente alterna).

El tiristor se disipará cuando el voltaje entre el capacitor y el potenciómetro (conectado a la

compuerta del TRIAC o tiristor) sea el adecuado. Hay que aclarar que el capacitor en un circuito

de corriente alterna (como éste) tiene su voltaje atrasado con respecto a la señal original.

Cambiando el valor del potenciómetro, se modifica la razón de carga del capacitor, el atraso que

tiene y por ende el desfase con la señal alterna original. Esto permite que se pueda tener control

sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y así la potencia que en ésta, se va a consumir.
Vamos a ver otro ejemplo interesante de estos circuitos de control basados en tiristores y SCRS,

llamados DIMMERS:

Se trata de alimentar un motor de 3 HP con una alimentación en el campo de 35 VCD y

alimentación de la armadura de 0 hasta 35 VCD. Con este voltaje controlamos la velocidad del

motor y por lógica la transmisión (desplazamiento de un brazo que mueve el motor). Los puntos

de control C (común), E (izquierdo), D (derecho), hacen un control reversible controlados por una

señal de una fotocelda centradora. Los SCR conectados como se ve en el diagrama cambian la

polaridad que llega a la armadura por los platinos de RL1 , RL2

Fig.4 Circuito de control con tiristores para varios motores (Control de velocidad de motores de

corriente alterna).

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El control de velocidad de los motores se ha realizado en base a SCRs en mayor medida que en

tiristores. A primera vista, el tiristor presenta mayores ventajas debido a su simetría, lo que le
confiere ciertas ventajas frente al SCR que únicamente conduce en un semiperiodo. Sin embargo,

el tiristor tiene unas características dv/dt inadecuadas para el control de motores y es difícil la

realización de circuitos de control simétricos.

Por otra parte, el SCR puede conducir en todo el periodo si se rectifica la señal de red. Las figuras

5 y 6 muestran dos ejemplos sencillos de control realizados a través de SCR de un motor universal

(fig. 5) y un motor de imán-permanente (fig. 6).

Fig. 5 Control de velocidad de motor universal (Control de velocidad de motor con SCR)

Fig. 5 Control de velocidad de motor universal (Control de velocidad de motor con SCR)
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 http://mecanotecnia.blogspot.com/2009/03/control-de-velocidad-de-motores-de.html
 https://unicrom.com/dimmer-control-de-velocidad-motor-ac-con-triac/
 https://iguren.es/blog/aplicaciones-y-usos-de-los-variadores-de-frecuencia/
 https://unicrom.com/control-velocidad-motores-con-scr/
 http://electronicapractica2012.blogspot.com/2012/06/scr-y-triac.html