 VIBRACION LIBRE: Es cuando un sistema vibra debido a una excitación

instantánea

VIBRACIONES
Las originan y
LIBRES
mantienen
fuerzas elásticas
y gravitatorias.

NO
AMORTIGUADAS
AMORTIGUADAS

Cuando las fuerzas que se oponen Cuando no son

a la fuerza recuperadora como despreciables las
(rozamiento, resistencia al aire, fuerzas resistivas.
amortiguamiento viscoso, etc.) son
despreciables. Estas vibraciones
llegan a
Se repiten a sí mismo desaparecer
indefinidamente.

1.1. VIBRACION LIBRE: No Amortiguada

 Aplicamos la Segunda Ley de Newton:

F = Ma

𝑑2 𝑋
- Kx = M 𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑋
M 𝑑𝑡 2 + Kx =0…………… Ec. dif. Homogénea

𝑑2 𝑋 𝐾
+ 𝑀x =0……………… Ec. Normalizada
𝑑𝑡 2

𝑚2 + 𝜌2 =0…………….. Ec. Característica

 Por comparación tenemos:
𝐾
𝜌2 =𝑀

𝐾
ρ = √𝑀

 De la ecuación Característica tenemos:

m1,2 = √−ρ2

 Hallando las raíces Características:

m1 = ρi

m2 = - ρi

 Solución de la Ecuación Diferencial Homogénea:

X (t) = C1 𝒆𝒎𝟏 𝒕 + C2 𝒆𝒎𝟐 𝒕

 Remplazamos las raíces características en la Solución de la Ecuación Diferencial:

X (t) = C1 𝒆𝒊𝝆 𝒕 + C2 𝒆−𝒊𝝆 𝒕

 Fórmulas de Euler:

𝑒 𝑖𝜃 = Cosθ +i Senθ

𝑒 −𝑖𝜃 = Cosθ - i Senθ

1
 Hacemos: C1 = C2 = 2

1
X1(t) = 2 (𝐶𝑜𝑠 𝜌𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜌𝑡 + 𝐶𝑜𝑠 𝜌𝑡 − 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜌𝑡)

X1(t) = 𝐶𝑜𝑠 𝜌𝑡
1 1
 Hacemos: C1 = 2𝑖 y C2 = - 2𝑖

1
X1(t) = 2𝑖 (𝐶𝑜𝑠 𝜌𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜌𝑡 − 𝐶𝑜𝑠 𝜌𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜌𝑡)

X1(t) = Sen 𝜌𝑡
 Aplicamos Teorema de la Unicidad para la solución general:

U = U1. C1 + U2. C2

Donde:

U1 y U2 son soluciones de la Ec. Dif. Homogénea

C1 y C2 son dos constantes cualesquiera

 Aplicamos Teorema de la Unicidad:

X (t) = a Sen (𝜌t) + b Cos (𝜌t)

 Aplicamos artificio para hallar Amplitud desconocida:

𝑎 𝑏
X (t) = √𝑎2 + 𝑏 2 (√𝑎2 𝑆𝑒𝑛 (𝜌𝑡) + √𝑎2 𝐶𝑜𝑠 (𝜌𝑡))
+ 𝑏2 + 𝑏2

𝑎 𝑏
X (t) = √𝑎2 + 𝑏 2 (√𝑎2 𝑆𝑒𝑛 (𝜌𝑡) + √𝑎2 𝐶𝑜𝑠 (𝜌𝑡))
+ 𝑏2 + 𝑏2

X (t) = √𝑎2 + 𝑏 2 (𝐶𝑜𝑠 ɸ 𝑆𝑒𝑛 (𝜌𝑡) + 𝑆𝑒𝑛 ɸ 𝐶𝑜𝑠 (𝜌𝑡))

 Por lo tanto:

X (t) = √𝑎2 + 𝑏 2 Sen (𝜌𝑡 + 𝛿 )

Siendo: A = Amplitud = √𝑎2 + 𝑏 2

 La ecuación quedaría expresada:

X (t) = A Sen (𝜌𝑡 + 𝛿 )

𝑲
X (t) = A Sen (√𝑴 𝒕 + 𝜹)

Donde :

𝛿 es Ángulo de fase inicial

𝐾
(√𝑀 𝑡 + 𝛿) Es fase del movimiento

 Por lo tanto:

𝑲
X (t) = A Sen(√𝑴 𝒕 + 𝜹)

𝒅𝒙 𝑲 𝑲
Ẋ (t) = 𝒅𝒕 = A√𝑴 Cos(√𝑴 𝒕 + 𝜹)

𝒅𝟐 𝒙 𝑲 𝑲
Ẍ (t) = =- A Sen(√ 𝒕 + 𝜹)
𝒅𝒕𝟐 𝑴 𝑴