1 Modelos Lamina Libre PDF

MASTER EN INGENIERÍA DEL AGUA
MODELOS DE FLUJO EN
LÁMINA LIBRE
Luis Cea Gómez

Grupo de Ingeniería del Agua y del Medio Ambiente, GEAMA
Universidad de A Coruña
Asignatura: Hidráulica Computacional 2

Profesor: Luis Cea
1
MODELOS DE FLUJO EN LÁMINA LIBRE
1. Introducción
2. Modelos 3D no-hidrostáticos
2.1. Ecuaciones de Reynolds
2.2. Flujo irrotacional. Ecuación de Bernouilli
3. Modelos de aguas someras
3.1. Modelos 3D-SWE
3.2. Modelos 2D-SWE
3.3. Modelos 1D-SWE
3.4. Ecuación de Bernouilli 1D
4. Efectos de flotabilidad
5. Modelos de oleaje
6. Aplicaciones

Profesor: Luis Cea
2
Modelos de flujo en lámina libre
Introducción
Flujo en lámina libre vs. Flujo en presión

Profesor: Luis Cea
3
Introducción
Flujo en lámina libre
Sedimentos

Profesor: Luis Cea
4
Introducción
Flujo en lámina libre
Contaminantes
Vertido de petróleo Concentración de

vertidos
Vertido

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5
Introducción
Flujo en ríos y zonas costeras
FUERZAS
- Gravedad / Presión hidrostática
- Rozamiento del fondo
- Marea astronómica
- Viento
- Presión atmosférica
Modelo
hidrodinámico
FLUJO HIDRODINÁMICO
- Velocidades (m/s): U3D, U2D, U1D
- Calados (m): h, Zs
Modelo transporte - Turbulencia (m2/s2): k Modelo transporte
de sedimentos sustancias solubles
TRANSPORTE DE SEDIMENTOS TRANSPORTE DE SOLUTOS

- Carga en suspensión - Concentración: C3D, C2D, C1D
- Carga de fondo

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6
Introducción
MÓDULOS DE CÁLCULO
HIDRODINÁMICA
TURBULENCIA SEDIMENTOS
SOLUTOS

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7
Introducción
Interdependencia entre módulos de cálculo
HIDRODINÁMICA
SOLUTOS

Profesor: Luis Cea
8
Introducción
Interdependencia entre módulos de cálculo
HIDRODINÁMICA
TEMPERATURA
SALINIDAD

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9
Introducción
Características
Flujos en lámina libre
Profundidad mucho menor a la dimensión horizontal
Turbulencia
Frentes seco-mojado
Oleaje
Corrientes 1 Fluido + Ecuación Zs
Calcular Zs
2 Fluidos
h (x , t )
z( x )

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10
Introducción
Características
Turbulencia
Frentes seco-mojado
Oleaje
Corrientes
Hs << Ls Simplificaciones

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11
Introducción
Características
Turbulencia
Frentes seco-mojado
Oleaje
Corrientes

Profesor: Luis Cea
12
Introducción
Turbulencia

Profesor: Luis Cea
13
Introducción
Características
Turbulencia
Frentes seco-mojado
Oleaje
Corrientes
Movimiento límites del fluido
h(x,t)
z(x)

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14
Introducción
Características
Turbulencia
Frentes seco-mojado
Oleaje
Corrientes

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15
Introducción
Oleaje

Profesor: Luis Cea
16
Introducción
Características
Turbulencia
Frentes seco-mojado
Oleaje
Corrientes

Profesor: Luis Cea
17
Introducción
Corrientes
Marea astronómica
Viento
Marea meteorológica
Presión atmosférica
Oleaje
Ría de
Pontevedra
Ría de Vigo

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18
Introducción
Corrientes Oleaje
L ≈ Geometría L ≈ 100 – 400 m
T ≈ 12 h T ≈ 15 s
Presión ~ hidrostática Presión NO hidrostática

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19
Introducción
Modelo numérico vs. Modelo físico
Ventajas Inconvenientes
Más rápido y barato Errores en aproximaciones modelo matemático
Previsión de escenarios futuros Errores en resolución de ecuaciones del modelo
Gran cantidad de información Necesita validación y calibración experimental
No hay efectos de escala
Problemas no-estacionarios
Complementarios

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20
Introducción
Modelos 1D, 2D y 3D
+ Preciso + Simple
+ Costoso + Económico
3D 2D 1D
Pilas de puente Estuarios Tramos largos de ríos
Vertederos Tramos cortos en ríos Canales 1D
Flujo local Canales 2D

Profesor: Luis Cea
21
1. Introducción
3.1. Modelos 3D-SWE
3.2. Modelos 2D-SWE
3.3. Modelos 1D-SWE
6. Aplicaciones

Profesor: Luis Cea
22
Modelos 3D no-hidrostáticos
Ecuaciones de Reynolds
Ecuaciones de Navier-Stokes 3D
Descomposición de Reynolds u = u + u'
Ecuaciones de Reynolds 3D (3D-RANS)
∂u j
Conservación masa =0
∂x j
∂u i ∂u i u j 1 ∂P ∂τij ∂ u i ' u j '
v
Conservación
+ =− + − + Fi , i = 1,3
momento ∂t ∂x j ρ ∂x i ∂x j ∂x j
Variación de momento Fuerzas

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23
∂u j
∂x j
∂u i ∂u i u j 1 ∂P ∂τij ∂ u i ' u j '
v
Conservación
+ =− + − + Fi , i = 1,3
Presión

Profesor: Luis Cea
24
∂u j
∂x j
∂u i ∂u i u j 1 ∂P ∂τij ∂ u i ' u j '
v
Conservación
+ =− + − + Fi , i = 1,3
Tensiones
viscosas
 ∂u i ∂u j 
τ = ν
v
+ 
ij  ∂x ∂x 
 j i 

Profesor: Luis Cea
25
∂u j
∂x j
∂u i ∂u i u j 1 ∂P ∂τij ∂ u i ' u j '
v
Conservación
+ =− + − + Fi , i = 1,3
Tensiones Modelo de
turbulentas turbulencia
UL
ui ' u j' vs. τ ijv Número de Reynolds R=
ν

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26
Ecuación de transporte 3D
Modelo hidrodinámico Modelo turbulencia
∂C ∂CU j ∂   Γi ν t  ∂C 
+ =  +  +R
∂t ∂x j ∂x j   ρ Sc,t  ∂x j 

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27
Condiciones de contorno
FONDO
1. Contorno impermeable (Un=0, P≠0)
τ f = ρ Cf U
2
2. Tensión de fricción de fondo (Manning, Ley de Pared, ...)
CONTORNOS LATERALES
1. Contorno impermeable (Un=0, P≠0)
2. Tensión de fricción de pared (Ley de pared, Deslizamiento libre, ... )
SUPERFICIE LIBRE
1. Presión atmosférica (P=0, Un≠0)
2. Deslizamiento libre

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Tratamiento de la superficie libre
∂z s ∂z ∂z
Ecuación de la superficie libre ws = + u s s + vs s
∂t ∂x ∂y
Conservación de la masa en la ∂h ∂hU ∂hV

columna de agua + + =0
∂t ∂x ∂y
∂z s  P 
Aproximación de superficie rigida =0  ∆z s = s 
(rigid lid) Flujo en presión ∂t  ρ⋅g 

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29
∂z s ∂z ∂z
Ecuación de la superficie libre ws = + u s s + vs s
∂t ∂x ∂y

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30
∂h ∂hU ∂hV
Conservación de la masa en la + + =0
columna de agua ∂t ∂x ∂y

Profesor: Luis Cea
31
∂z s  P 
Aproximación de superficie rigida =0  ∆z s = s 
(rigid lid) ∂t  ρ⋅g 
Modelo 3D
Q1
Q
3
Q
2

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32
Programas comerciales
CFX
Fluent
OpenFOAM
Flow3D
StarCD
Delft3D
Mike3

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33
Ejemplos. Escala de peces

Profesor: Luis Cea
34
Ejemplos. Escala de peces

Profesor: Luis Cea
35
Ejemplos. Vertederos

Profesor: Luis Cea
36
Ejemplos. Tanques floculación / bombeos

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37
Ejemplos flujo en presión.
Turbinas

Profesor: Luis Cea
38
Ejemplos flujo en presión. Turbinas

Tubo aspiración turbina Francis

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39
Ejemplos. Tanque de oxigenación

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40

Profesor: Luis Cea
41

Profesor: Luis Cea
42

Profesor: Luis Cea
43

Profesor: Luis Cea
44
Ejemplos
Lock exchange no-hidrostático
Buoyant Jet no-hidrostático
Oleaje de onda corta sobre una barra sumergida

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45
1. Introducción
3.1. Modelos 3D-SWE
3.2. Modelos 2D-SWE
3.3. Modelos 1D-SWE
6. Aplicaciones

Profesor: Luis Cea
46
Modelos 3D-SWE
Ecuaciones de aguas someras 3D
Separación de escalas Hs << Ls

Distribución de presión hidrostática Flujo poco profundo
∂u j
=0
∂x j
∂ui ∂ui u j ∂z ∂  ∂u j 
+ = −g s +  ν t  i = 1, 2
∂t ∂x j ∂x i ∂x j  ∂x j 

Profesor: Luis Cea
47
Modelos 3D-SWE
Análisis dimensional de las ecuaciones 3D-RANS en aguas someras
H
Aguas someras ≪ 1
L
W ≪ U
∂u ∂w H
+ =0 W ~ U
∂x ∂z L
∂w ∂u w ∂w w 1 ∂P ∂  ∂w  ∂  ∂w 
+ + =− − g +  νt  +  νt 
∂t ∂x ∂z ρ ∂z ∂x  ∂x  ∂z  ∂z 
W2 P W W
~ ~ g ~ νt ~ νt
H ρH L2 H2

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48
Modelos 3D-SWE
Análisis dimensional de las ecuaciones 3D-RANS en aguas someras
H
Aguas someras ≪ 1
L
W ≪ U
∂u ∂w H
+ =0 W ~ U
∂x ∂z L
∂w ∂u w ∂w w 1 ∂P ∂  ∂w  ∂  ∂w 
+ + =− − g +  νt  +  νt 
∂t ∂x ∂z ρ ∂z ∂x  ∂x  ∂z  ∂z 
~0 ~0 ~0
U H2
2
P UH U
~ ~ 1 ~ νt ~ νt
g H L2 ρgH g L3 gHL

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49
1. Introducción
3.1. Modelos 3D-SWE
3.2. Modelos 2D-SWE
3.3. Modelos 1D-SWE
6. Aplicaciones

Profesor: Luis Cea
50
Modelos 2D-SWE
∂u j
Conservación masa =0 Ecuaciones de Reynolds
∂x j
3D - RANS
∂u i ∂ui u j 1 ∂ P ∂ τ ij ∂ u'i u' j
v
Conservación
+ =− + − + Fi
Separación de escalas Hs << Ls

Distribución de presión hidrostática Flujo poco profundo
Velocidad uniforme en profundidad Velocidad cuasi-2D h, Ux, Uy
∂h ∂hU j Ecuaciones de aguas

+ =0 poco profundas 2D
∂t ∂x j
promediadas en
∂hU i ∂hU i U j ∂z b ∂h ∂ hτ ijv ∂h u'i u' j profundidad
+ = −gh − gh + τs − τ b + − , i = 1,2
∂t ∂x j ∂x i ∂x i ∂xj ∂x j

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51
Modelos 2D-SWE
Términos de dispersión
∂hU 2 ∂h τ b ∂  ∂U  ∂D xx ∂D xy
= −gh − +  (ν + ν v + ν h )h + +
∂x ∂x ρ ∂x  ∂x  ∂x ∂y
D xx = ∫ (U x − u x ) dz
2
1 Zs
h Zb
D xy = ∫ (U x − u x ) (U y − u y )dz
1 Zs
h Zb
Flujos
secundarios
Q1
Q
3
Q
2

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52
Modelos 2D-SWE
∂h ∂hU j Ecuaciones de aguas someras

+ =0
∂t ∂x j promediadas en profundidad
∂hU i ∂hU i U j g ∂h 2 ∂z ∂hτ ij 1 ∂Patm

eff
+ + = −gh b + τ s − τ b + + FC - , i = 1,2
∂t ∂x j 2 ∂x i ∂x i ∂ xj ρ ∂x i
Hipótesis asumidas
Distribución de presión hidrostática
Velocidad uniforme en profundidad Quasi-2D h, Ux, Uy

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53
Modelos 2D-SWE

+ =0

eff
+ + = −gh b + τ s − τ b + + FC - , i = 1,2
∂t ∂x j 2 ∂x i ∂x i ∂ xj ρ ∂x i
Hipótesis asumidas

Profesor: Luis Cea
54
Modelos 2D-SWE

+ =0

eff
+ + = −gh b + τ s − τ b + + FC - , i = 1,2
∂t ∂x j 2 ∂x i ∂x i ∂ xj ρ ∂x i
Hipótesis asumidas

Profesor: Luis Cea
55
Modelos 2D-SWE

+ =0

eff
+ + = −gh b + τ s − τ b + + FC - , i = 1,2
∂t ∂x j 2 ∂x i ∂x i ∂ xj ρ ∂x i
Hipótesis asumidas

Profesor: Luis Cea
56
Modelos 2D-SWE

+ =0

eff
+ + = −gh b + τ s − τ b + + FC - , i = 1,2
∂t ∂x j 2 ∂x i ∂x i ∂ xj ρ ∂x i
Hipótesis asumidas

Profesor: Luis Cea
57
Modelos 2D-SWE

+ =0

eff
+ + = −gh b + τ s − τ b + + FC - , i = 1,2
∂t ∂x j 2 ∂x i ∂x i ∂ xj ρ ∂x i
Hipótesis asumidas

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58
Modelos 2D-SWE
Ecuaciones de aguas someras 2D-SWE
- ACCIONES APLICACIONES
- Presión hidrostática Todas

- Pendiente del fondo Todas
- Rozamiento del fondo Todas
h (x ,t )
z( x )

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59
Modelos 2D-SWE

- Tensiones turbulentas Flujo turbulento, zonas de recirculación

Profesor: Luis Cea
60
Modelos 2D-SWE

- Tensiones turbulentas Flujo turbulento, zonas de recirculación
- Rozamiento superficial por viento Corrientes litorales por viento
- Fuerza de Coriolis Corrientes litorales
- Presión atmosférica variable Efectos de borrascas, anticiclones
- Aporte/sumidero de masa de agua Lluvia, infiltración, aportaciones colectores

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61
Modelos 2D-SWE
CONTORNO PARED
- Deslizamiento Ríos, zonas costeras
- Rozamiento Canales, estructuras hidráulicas
Rozamiento Deslizamiento
pared
FRENTE SECO-MOJADO Fronteras

seco-mojado
- Frentes de marea, inundaciones

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62
Modelos 2D-SWE
CONTORNOS ABIERTOS
- Calado constante
Salida en ríos, canales
- Calado variable en tiempo
Marea
- Condición de vertedero / Curva de gasto
Sección de control, aforos
- Caudal total (m3/s) constante
Entrada en ríos, canales
- Hidrograma (m3/s)
Avenidas en ríos
C.C. Entrada
C.C. Abierto
C.C. Salida

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63
Modelos 2D-SWE
MODOS DE CÁLCULO
A. Sin Turbulencia
νt = 0
B. Turbulento
Modelos de viscosidad turbulenta
∂hU i ∂hU i U j ∂z ∂h ∂  ∂U 
+ = −gh b − gh − τb + νt h i 
∂t ∂x j ∂x i ∂x i ∂x j  ∂x j 
Modelos de
viscosidad turbulenta

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64
Modelos 2D-SWE
Análisis dimensional de las ecuaciones de aguas someras
∂h ∂hU
+ =R
∂t ∂x
H UH
~ ~ R
T L
RL
1 1
HU
L
T ~
U

Profesor: Luis Cea
65
Modelos 2D-SWE
∂h ∂hU
+ =R
∂t ∂x
H UH
~ ~ R
T L
RL
1 1
HU
R ≈ 10-6 m/s R ≈ 10-5 m/s
L ≈ 100 m L ≈ 100 m
H≈1m H ≈ 0.01 m
U ≈ 1 m/s U ≈ 0.1 m/s
RL RL
= 10−4 =1
HU HU

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66
Modelos 2D-SWE
∂hU ∂hU 2 ∂h τ b ∂  ∂U 
+ = −gh − +  (ν + ν t ) h + f V h
∂t ∂x ∂x ρ ∂x  ∂x 
HU U2H gH 2 UH UH
~ ~ ~ u f2 ~ ν ~ νt ~ ΩUH
T L L L2 L2
gH u f2 L ν νt ΩL
1 1
U2 U2 H UL UL U
1 / F2 S/2 1 / Rh 1 / Rt,H 1 / Ro
Cf ≈ 0.005 – 0.01
F≤1
S ≈ 0.01 – 0.5
Rh ≈ 106
Rt,v ≈ 1000 - 10000

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67
Modelos 2D-SWE
gH
Ph / Inercia 1 / F2
U2
u f2 L
Friccion / Inercia S/2 Efectos de escala ...
U2 H
ν
Viscosidad / Inercia 1 / Rh
( )
UL
1/6 H
n mod  H mod  L
( H )
mod
=
Turbulencia / Inercia 1 / Rt,H
νt n real  H real 
UL L real
Coriolis / Inercia 1 / Ro ΩL
U

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68
Modelos 2D-SWE

Zonas costeras
g ∆ZS
Ph / Inercia 1 / F2 4 H = 10
U2 L = 1000
u f2 L ∆Zs = 0.1
Friccion / Inercia S/2 2
U2 H U = 0.5
n = 0.02 Cf=0.002 uf=0.02
ν ν = 10-6
Viscosidad / Inercia 1 / Rh 2.10-9
UL Ω = 5. 10-5
νt
Turbulencia / Inercia 1 / Rt,H 5.10-4
UL
Coriolis / Inercia 1 / Ro ΩL 0.1

U

Profesor: Luis Cea
69
Modelos 2D-SWE

Rios
g ∆ZS
Ph / Inercia 1 / F2 1 H=2
U2 L = 100
u f2 L ∆Zs = 0.1
Friccion / Inercia S/2 0.5
U2 H U = 1.0
n = 0.04 Cf=0.01 uf=0.1
ν ν = 10-6
Viscosidad / Inercia 1 / Rh 10-8
UL Ω = 5. 10-5
νt
Turbulencia / Inercia 1 / Rt,H 10-4
UL

U

Profesor: Luis Cea
70
Modelos 2D-SWE

Zonas inundables
g ∆ZS
Ph / Inercia 1 / F2 10 H = 1.0
U2 L = 500
u f2 L ∆Zs = 1.0
Friccion / Inercia S/2 20
U2 H U = 1.0
n = 0.06 Cf=0.04 uf=0.2
ν ν = 10-6
Viscosidad / Inercia 1 / Rh 10-9
UL Ω = 5. 10-5
νt
Turbulencia / Inercia 1 / Rt,H 4.10-5
UL

U

Profesor: Luis Cea
71
Modelos 2D-SWE
Ecuación de transporte promediada en profundidad
Modelo hidrodinámico Modelo turbulencia
∂hC ∂hU x C ∂hU y C ∂   Γ i ν t  ∂C 

+ + = h + +R
∂t ∂x ∂y ∂x j   ρ Sc, t  ∂x j 

Profesor: Luis Cea
72
Modelos 2D-SWE
RMA2 (SMS)
Mike21
Delft3D (en modo 2D)
SOBEK (1D/2D)
TUFlow (2D/1D)

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73
Modelos 2D-SWE
Ejemplos
Contracción –
Expansión
Obstáculo en el fondo

Profesor: Luis Cea
74
Modelos 2D-SWE
Ejemplos
2D-SWE vs. 3D no-hidrostático

Profesor: Luis Cea
75
Modelos 2D-SWE
Ejemplos
Tsunami Indonesia
Huracan Ike 2007
Marea meteorológica durante un ciclón

Profesor: Luis Cea
76
1. Introducción
3.1. Modelos 3D-SWE
3.2. Modelos 2D-SWE
3.3. Modelos 1D-SWE
6. Aplicaciones

Profesor: Luis Cea
77
Modelos 1D-SWE
∂A ∂Q Ecuaciones de aguas someras

+ =0 promediadas en sección
∂t ∂x
∂Q ∂  Q 2  ∂z
+   = −g A s − g A I − FD
∂t ∂x  A  ∂x
1
A = ∫ h dy Q=AU
A ∫A
U= u dA
Hipótesis asumidas
Velocidad uniforme en sección Quasi-1D h, U

Profesor: Luis Cea
78
Modelos 1D-SWE

∂t ∂x
∂Q ∂  Q 2  ∂z
+   = −g A s − g A I − FD
∂t ∂x  A  ∂x
1
A = ∫ h dy Q=AU
A ∫A
U= u dA
Hipótesis asumidas

Profesor: Luis Cea
79
Modelos 1D-SWE

∂t ∂x
∂Q ∂  Q 2  ∂z
+   = −g A s − g A I − FD
∂t ∂x  A  ∂x
1
A = ∫ h dy Q=AU
A ∫A
U= u dA
Hipótesis asumidas

Profesor: Luis Cea
80
Modelos 1D-SWE

∂t ∂x
∂Q ∂  Q 2  ∂z
+   = −g A s − g A I − FD
∂t ∂x  A  ∂x
1
A = ∫ h dy Q=AU
A ∫A
U= u dA
Hipótesis asumidas

Profesor: Luis Cea
81
Modelos 1D-SWE
Hec-Ras
SOBEK (1D/2D)
TUFLOW (1D/2D)
Mike11

Profesor: Luis Cea
82
Modelos 1D-SWE
Ejemplos
Resalto hidráulico 1D
Rotura de presa 1D (full breach)

Profesor: Luis Cea
83
Generación de oleaje por movimiento del fondo
Comparación numérico-experimental
Generación
Onda reflejada

Profesor: Luis Cea
84
Numerico – Experimental (Pala 45º)
Generación de la ola
29 cm/s.
Ola reflejada d L = 0.06

Ursell = 28.7
58 cm/s.
Ursell = 5.8

Profesor: Luis Cea
85
Numerico – Experimental (Pala 90º)
29 cm/s.
Ursell = 18.2
58 cm/s.
d L = 0.18
Ola reflejada Ursell = 6.0

Profesor: Luis Cea
86
Modelos 1D-SWE simplificados
Onda cinemática y onda difusiva
Onda cinemática Onda difusiva

∂z b ∂z s ∂z ∂h
I=− I=− =− b −
∂x ∂x ∂x ∂x
Chezy Chezy
q = h U = C h 3/2 I q = h U = C h 3/2 I
Conservación Conservación
de masa de masa
∂h 3 ∂h h U ∂ 2 z b ∂h 3 ∂h h U  ∂ 2 z b ∂ 2 h 
+ U = + U =  + 
∂t 2 ∂x 2 I ∂x 2 ∂t 2 ∂x 2 I  ∂x 2 ∂x 2 
Fondo plano Fondo plano
∂h 3 ∂h ∂h 3 ∂h h U ∂ 2 h
+ U =0 + U =
∂t 2 ∂x ∂t 2 ∂x 2 I ∂x 2
Profesor: Luis Cea
87
Modelos 1D-SWE simplificados
Onda cinemática y onda difusiva
Onda dinámica Onda difusiva

Considera más procesos físicos No considera fuerzas de inercia
Más complejo de implementar Más sencillo de implementar
Criterio de estabilidad explícito Criterio de estabilidad explícito
∆t <
∆x ∆x 2 n ∂zs
∆t <
U + gh 4 h 5/3 ∂x
Preferiblemente en:
mallas gruesas
fondo rugoso
calados pequeños
pendientes de lámina pronunciadas

Profesor: Luis Cea
88
1. Introducción
3.1. Modelos 3D-SWE
3.2. Modelos 2D-SWE
3.3. Modelos 1D-SWE
6. Aplicaciones

Profesor: Luis Cea
89
Ecuación de Bernouilli 1D
∂  U  ∂  U2 
  +  + z s  = −g I
∂t  g  ∂x  2g 
régimen
estacionario
∂  U2 
 + z s  = −g I
∂x  2g 
 U2 
2 2
U 12 U 22 − U 12
 α + z s  = −g I12 L12 − C D − λ 12
 2g 1 2g 2g
coeficiente
U2
de Coriolis E=α + zs
2g
U2 1
Q= ∫
3
α u dA α ~ 1 para velocidad uniforme
2g 2g A

Profesor: Luis Cea
90
Aguas de transición
Interfaz agua dulce / salada
Cuña salina
Modelo bicapa Modelo 3D

(2 fluidos inmiscibles) (gradiente de salinidad)
h1 ρ1
H
ρ2
h2
z(x,y)

Profesor: Luis Cea
91
1. Introducción
3.1. Modelos 3D-SWE
3.2. Modelos 2D-SWE
3.3. Modelos 1D-SWE
6. Aplicaciones

Profesor: Luis Cea
92
Modelos de oleaje
Phase resolving approach

Ecuaciones de flujo en el dominio del tiempo
Escalas temporales y espaciales pequeñas
x ~ 50 L t ~ 50 T
Modelos espectrales
Ecuaciones de flujo en el dominio de la frecuencia
Escalas temporales y espaciales intermedias / grandes
Modelos lineales vs. no-lineales H/d, H/L

Aguas profundas vs. aguas someras d/L

Profesor: Luis Cea
93
Modelos de oleaje
Phase resolving approach
Modelos NO-hidrostáticos NO-lineales (Euler, RANS)

rotura, interacción ola-estructura, runup, movimientos de fondo, contornos
Modelos de Boussinesq
aguas someras, intermedias
Modelos de aguas someras (hidrostáticos) no-lineales (SWE)

propagación de onda larga, tsunamis
Modelos NO-hidrostáticos lineales (onda de Airy)
Modelos de aguas someras (hidrostáticos) lineales

Profesor: Luis Cea
94
Modelos de oleaje
Modelos NO-hidrostáticos NO-lineales (Euler, RANS)
rotura oleaje
interacción ola-estructura
runup
generación de oleaje por movimientos de fondo o contornos
∂u j
∂x j
∂u i ∂u i u j 1 ∂P ∂τij ∂ u i ' u j '
v
Conservación
+ =− + − + Fi , i = 1,3
Variación de momento Fuerzas

Profesor: Luis Cea
95
Modelos de oleaje
Modelos de aguas someras no-lineales
propagación de onda larga

propagación de tsunamis
Asumen Presión hidrostática
∂h ∂hU j
+ =0
∂t ∂x j
∂hU i ∂hU i U j ∂z b ∂h τ s,i τ b,i ∂ hτ ij ∂h u'i u' j
v
+ = −gh − gh + − + − , i = 1,2
∂t ∂x j ∂x i ∂x i ρ ρ ∂ xj ∂x j

Profesor: Luis Cea
96
Modelos de oleaje
Modelos de aguas someras lineales
Asumen Presión hidrostática y (∆H)/L << 1
∂z s ∂dU j
+ =0
∂t ∂x j
∂U i ∂z 1  τ τ 
= −g s +  s,i − b,i , i = 1,2
∂t ∂x i d  ρ ρ 

Profesor: Luis Cea
97
Modelos de oleaje
Ecuaciones de Boussinesq
az menos importante az muy importante

Ecuaciones de aguas someras con correcciones por az y Pd
U = cte en profundidad
W = variación lineal en profundidad
Flujo irrotacional función potencial Ecuación de Laplace
C.C. no lineales
∂η ∂ (d U)
+ =0
∂t ∂x
∂U ∂U ∂η 1 ∂ 3 (d U) 1 2 ∂ 3 U
+U +g = d − d
∂t ∂x ∂x 2 ∂t ∂x 2
6 ∂t ∂x 2
Profesor: Luis Cea
98
Modelos de oleaje
Modelos NO-hidrostáticos de flujo potencial (Stokes)
no consideran efectos viscosos ni turbulencia (flujo irrotacional)

someración, refracción, difracción
soluciones analíticas en geometrías sencillas
∂ 2φ ∂ 2φ ∂φ ∂φ
Continuidad + = 0 u = w=
de masa ∂x 2 ∂z 2 ∂x ∂z
∂φ ∂η ∂φ ∂η
= +
∂z s ∂t ∂x s ∂x
∂φ
Condiciones =0
de contorno ∂z b
∂φ 1  ∂φ   ∂φ  
2 2
+   +    + gη = 0
∂t s 2  ∂x   ∂z  
s

Profesor: Luis Cea
99
Modelos de oleaje
Modelos espectrales de oleaje

Conservación de la energía para cada frecuencia y dirección
∂E ∂ ∂  ∂θ 
Variación
temporal
+
∂t ∂x i
(C g,i E ) +  E C g,i
∂θ 
 = W + D + I
∂x i 
Términos
fuente
Variación espacial Concentración de trayectorias

Reflexión Rotación del espectro
Someración
Cg, x = Cg E cosθ
Cg,i = Cg E sinθ
E = E(f, θ)
W = W(f, θ) Generación de oleaje por viento
D = D(f, θ) Disipación de energía (rotura + rozamiento fondo)
I = I(f, θ) Transferencia no-lineal de energía entre componentes

Profesor: Luis Cea
100
Modelos de oleaje
Aguas profundas
∂E ∂E - No hay refracción
+ Cg,i = W+D+I - No hay someración
∂t ∂x i - No hay difracción
Equilibrio energético
- Oleaje homogéneo (x,y) - Pierson-Moskowitch
- Oleaje estacionario (t) 0= W+D+I - TMA
- DW bien, SW … - JONSWAP (quasi-equilibrio)
Modelos de radiación espectral
I= 0, W= 0, D = 0 E ' (f , θ') dθ ' = E(f , θ) KR2 KS2 dθ

∂E - Refracción
=0 dθ ' c' 2
= KR
∂t - Someración
dθ c
- No hay difracción

Profesor: Luis Cea
101
Modelos de oleaje
Espectral aguas profundas

WaveWatch3, WAM
Nivel oceánico
SWAN ~ Delft3D–Wave
Espectral
STWave (SMS) Aguas poco-profundas y profundas
CGWave (SMS) Onda monocromática

Mild slope equation
SMC Aguas profundas y someras
Refracción, Difracción, Reflexión, Dispersión
Pérdidas por rozamiento y rotura

Profesor: Luis Cea
102
1 Capa
T = 2.02 s Discretización 2 Capas
H = 0.02 m vertical
3 Capas

Profesor: Luis Cea
103
2 Capas 3 Capas

Profesor: Luis Cea
104
2 Capas
S1 S2 S5 S6
S3 S4 S7 S8

Profesor: Luis Cea
105
3 Capas
S1 S2 S5 S6
S3 S4 S7 S8

Profesor: Luis Cea
106
Oleaje de onda corta sobre un bajo
Batimetría

Profesor: Luis Cea
107
Oleaje de onda corta sobre un bajo
Lámina de agua Altura de ola

Profesor: Luis Cea
108
Modelo WaweWatch (WW3) de predicción de oleaje
Predicción Atlántico Norte (escala global)

Profesor: Luis Cea
109
Predicción Europa

Profesor: Luis Cea
110
Predicción Europa

Profesor: Luis Cea
111
Predicción Cantábrico (escala regional)

Profesor: Luis Cea
112
1. Introducción
3.1. Modelos 3D-SWE
3.2. Modelos 2D-SWE
3.3. Modelos 1D-SWE
6. Aplicaciones

Profesor: Luis Cea
113
Evaluación de zonas inundables
ZONA DE FLUJO PREFERENTE

T = 100 años
Vía de intenso desagüe Riesgo de daños para personas y bienes

∆ Zs < 0.3 m (0.1 - 0.5) h>1m
V > 1 m/s
q > 0.5 m2/s
ZONAS INUNDABLES
T = 500 años
h>0m

Profesor: Luis Cea
114
Caudal de avenida en el río Anllóns
Zona de estudio

Profesor: Luis Cea
115
Modelo Digital Terreno
Q = 400 m3/s
n = 0.02 – 0.04 – 0.06
68705 elementos
Amin = 3 m2
Amax = 50 m2

Profesor: Luis Cea
116
Calado y velocidad

Profesor: Luis Cea
117
Calado

Profesor: Luis Cea
118
Zonas de riesgo de daños sobre personas y bienes

Profesor: Luis Cea
119
Zonas de riesgo de daños sobre personas y bienes

Profesor: Luis Cea
120
Zonas inundables en la cuenca del río Louro
629 m3/s
Modelo
hidrológico
Caudales
T=500 años
67 m3/s
87 m3/s

Profesor: Luis Cea
121
32.14 Km2
36851 celdas

Profesor: Luis Cea
122
Modelo digital del terreno

Profesor: Luis Cea
123

Profesor: Luis Cea
124

Profesor: Luis Cea
125
Flujo de marea en el estuario Crouch

Profesor: Luis Cea
126
Batimetría
Datos experimentales
P2 Calados
P1 Velocidades
P3 Puntos medida
P5 P4 P1 – Holliwell
P2 – Creeksea
P3 – Fambridge
P4 – Wallasea
P5 – Paglesham
Escasas aportaciones de agua dulce Único contorno abierto en desembocadura

No hay gradientes de salinidad
Separación de escalas espaciales Escala horizontal: 1-2 Km (anchura estuario)
Escala vertical: 15 m (profundidad máxima)
Distribución velocidad relativamente uniforme en la dirección vertical

Profesor: Luis Cea
127
Superficie = 27.65 Km2

Superficie mareas = 11 Km2 (40%)
Nº celdas = 48995
Acelda = 300m2/c. - 1300m2/c.
Condición contorno
Rango de marea ~ 5 m
Pared Deslizamiento
Fricción del fondo

n = 0.020 en canales principales
n = 0.050 en zonas pantanosas / fangosas

Profesor: Luis Cea
128
Velocidad
Marea entrante
Velocidad muy ligada a la batimetría UL

Rt = ≈ 21000
Muy poco sensible al modelo de turbulencia νt

Profesor: Luis Cea
129
t=0h t=2h
t=4h t=6h

Profesor: Luis Cea
130
Viscosidad turbulenta
Modelo de longitud de mezcla (ML) Modelo k-ε
Turbulencia generada principalmente por friccion del fondo ν t ≈ 0.06 u f h

Resultados KE y ML muy similares

Profesor: Luis Cea
131
Velocidad numérico - experimental

Fambridge Paglesham Wallasea
Ebb
Flood

Profesor: Luis Cea
132
Calado numérico - experimental
Fambridge Wallasea Holliwell

Profesor: Luis Cea
133
Flujo de marea en la laguna de Baldaio

Profesor: Luis Cea
134

Profesor: Luis Cea
135

Profesor: Luis Cea
136
Asimetría en corrientes de marea
5.00
4.00
3.00
nivel (m)
2.00
1.00
0.00
0 50000 100000 150000 200000
-1.00
tiempo(s)

Profesor: Luis Cea
137
Altura de la lámina de agua
Media marea vaciante

Profesor: Luis Cea
138
Bajamar

Profesor: Luis Cea
139
Media marea entrante

Profesor: Luis Cea
140
Pleamar

Profesor: Luis Cea
141
Media vaciante
Compuerta cerrada Compuerta semi-abierta

Profesor: Luis Cea
142
Bajamar

Profesor: Luis Cea
143
Media entrante

Profesor: Luis Cea
144
Pleamar

Profesor: Luis Cea
145
Flujo de marea en la ría de O Barqueiro

Profesor: Luis Cea
146
Rango de marea ≈ 4m
Qmax ≈ 4000 m3/s
Batimetría
Río Sor Bajos de arena

Qm ≈ 5 m3/s
Qmarea >> Qrío Modelo de 1 capa de agua salada

Profesor: Luis Cea
147
Malla de cálculo
Condición de deslizamiento libre

Profesor: Luis Cea
148
Asimetría en corrientes de marea
Recirculación

Profesor: Luis Cea
149
Desembocadura del río Lérez
Realidad Medidas campo Modelo digital Discretización

Profesor: Luis Cea
150
Qin
Condiciones de contorno 105727.7 m2
38481 celdas
Aguas arriba Q de entrada
2.75 m2/celda
Aguas abajo Onda de marea
Contorno lateral Deslizamiento
Q máx. medio = 354.3 m3/s

Q (T=100) = 837.24 m3/s
∆h ≈ 4m

Profesor: Luis Cea
151
Flujo independiente del

Resalto hidráulico
nivel de marea
Profesor: Luis Cea
152
Diámetro crítico de
transporte de sedimentos
n 2 U2
τ b = ρ g h 4/3
h
τb
D 50 =
Ψ c ⋅ ( ρs − ρ ) ⋅ g

Profesor: Luis Cea
153
Simulación de oleaje de onda corta
Onda estacionaria
z s = a ⋅ cos (k ⋅ x )
a = 0.1m L = 20m d = 10m → T = 3.59s
d 1
= → Deep wave → Non - hydrostatic model
L 2

Profesor: Luis Cea
154
Onda estacionaria
Hydrostatic pressure implicit

Profesor: Luis Cea
155
Onda estacionaria
1 Layer

Profesor: Luis Cea
156
Onda estacionaria
2 Layer

Profesor: Luis Cea
157
Onda estacionaria
3 Layer

Profesor: Luis Cea
158

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