Pitanja za izborni predmet na maturskom ispitu

Obazovni profil: Elektrotehničar računara

Predmet: Osnove automatskog upravljanja

1. Uvod, Pojam i definicija automatizacije

2. Pojam sistema automatskog upravljanja i automatske regulacije
3. Potpuna automatizacija (sa primerima)
4. Strukturna blok šema i klasifikacija SAU
5. Funkcija mernih pretvarača u SAU
6. Podela mernih pretvarača, Karakteristike mernih pretvarača
7. Pretvarači pomeraja- Potenciometarski pretvarač translatornog i ugaonog
pomeraja
8. Kapacitivni pretvarač translatornog pomeraja, statička k- ka, merenje debljine
trake, folije pomoću kapacitivnog pretvarača
9. Kapacitivni pretvarač ugaonog pomeraja, statička karakteristika
10. Kola za merenje pomeraja pomoću kapacitivnih pretvarača
11. Induktivni pretvarači pomeraja, induktivni pretvarač sa pokretnim jezgrom,
diferencijalni induktivni pretvarač sa pokretnim jezgrom
12. Diferencijalni induktivni transformatorsski pretvarač pomereja sa
jednosmernim i naizmeničnim izlazom
13. Kontaktni digitalni pretvarači za merenje ugaonog pomereja- apsolutni
enkoderi
14. Optoelektronski digitalni pretvarači ugaonog pomeraja
15. Pretvarači pritiska- manometar sa tečnošću
16. Elastični pretvarači za merenje pritiska-Burdonova cev
17. Membrane, aneroidi
18. Piezoelektrični efekat, piezoelektrični pretvarači za merenje pritiska
19. Pretvarači za merenje temperature,temperaturne skale, tečni termometri
20. Termorelej- bimetal
21. Elektro otporni termometri Pt 100, Merna kola platinskog termometra
22. NTC, PTC termistori
23. Zebekov efekat, termopar
24. Pretvarači protoka sa promenom pritiska (sa dijafragmom, Venturijeva cev)
25. Indukcioni pretvarači protoka
26. Turbinski pretvarači protoka
27. Ultrazvučni pretvarači protoka
28. Pretvarači za merenje ugaone brzine, Dva principa
29. Optoelektronski pretvarači ugaone brzine, inkrementalni pretvarači
30. Tahogeneratori (TG jednosmerne struje,TG naizmenične struje)
31. Pretvarači sile i naprezanja
32. Merne trake
33. Pretvarači sile na bazi Holovog efekta
34. Detektori signala greške, pojam, funkcija, vrste
35. Potenciometarski DSG
36. Naponski DSG
37. Strujni DSG
38. DSG sa mostom
39. Mehanički DSG- diferencijal
40. Pojačavači, funkcija u SAR, podela
41. Elektronski operacioni pojačavači
42. Elektromašinski pojačavač
43. Amplidin
44. Uloga regulatora u SAU, uzi i širi smisao
45. Podela regulatora
46. P, I, D regulator
47. PI, PID regulator
48. Primer korišćenja regulatora kod motora jednosmerne struja
49. MJS- konstrukcija, princip rada, karakteristike
50. Dvofazni asinhroni motor, trofazni AM
51. Sinhroni motori
52. Selsini
53. Elektromagnetni ventil
54. Releji kao izvršni elementi
55. Objekat upravljanja
56. Povezivanje elemanata SAU
57. Stabilnost sistema
58. Nikvistov kriterijum stabilnosti
59. Bodeov kriterijum stabilnosti
60. Programabilni logički kontroler- PLC
61. Hardverska konfiguracija PLC- a
62. Način rada PLC-a
63. Programiranje PLC-a
64. Organizacija memorije PLC-a
65. Povezivanje senzora sa PLC-om
66. Povezivanje više PLC-ova u mrežu
67. SCADA sistemi

Prof. Mirjan Ignjatović