93 CAPITULO 6 Determinacién de los parametros del circuito equivalente del Motor de inducei! Tt nat Circuito equivalente del motor de inducct6n(por fase) 2). El valor de J, Se puede medir con un puente de wheatstone 6 de KeWin (para resistencias pequefias con motores grandes) 0 con un mul timetro como ohmetro para resistencias grandes en motores pequefios. Esta resistencia sera medida a 1a temperatura ambiente y debe ser co. rregida por temperatura (a la temperatura de operacién del motor, -- Generalmente 75°C) ei ¢.2 Be Rea) a BUS (pana ex cone) 23455 Te (corm) | Conva ve RMT POA el Cobre (ne tsesh)4) Prueba de rotor bloqueado (a pleno voltaje) = Yoltaje nominal (por fase) I= de 4a 6 veces 1a ocrriente nominal (por fase) Pre 3 Pe ( potencia del motor durante la prueba) Con esta prueba se obtienen las reactancias X1 y X2 saturadas pues. to que la corriente es de 4 a 6 veces Ja corriente nominal. En rotor bloquedo 4h = La Coensevre I, 2? Th, Bayt Naat On > OG 'texy) In*o +. El circuito equivalente se puede aproximar a Bo xs rn x! fms Vi Cde Linea) q ® Q oO MeacTAawesas om—> @ Y, Saponaras- Rete] one nen ge Reh % Con 5%)95 c) Prueba de rotor bloqueado (a voltaje reducido) objeto: obtencién de ¥,,x, (estando presente el efecto pelicular) (no saturadas) Ma =D 2° RE Xae x xpe Ean Cowes sda) Se mide v DY + e (menor que el nominal el suficiente }para que to, me ta corriente nominal) por fasé 2) I, = Corriente nominal por fase Xy = 0.5 x XZ = 0.x (rotores clase Ay D, y rotor deve nado X1=0.4x X2=0.6X (motores clase B) Xr 0.3 x X 2+ 0.7K (motores clase ¢) Los valores de X1 y X2 obtenidos son Jos valores no saturados96 d) Prueba de vacio | Me os SB Kee UG fP 20089 = 0.05 a 0.75 Clreulto equivatente del motor de inducctén en vaclo Nediciones 1) Vo = (voltaje nominal por fase) = YE 2) Jo © Corriente que existe al aplicar el voltaje nominal (con mo- tor en vacta). 3) P, = (potencia total consumida por et notor durante Ta purba) Pee atin e faut Prtsion t Prog°7 Se Lenso y BIS < Phay Lele ek LeXer , Ton oe Variacién de los paramentros con el deslizamiento ETecto pelicular er] [disminoye con el] aumenta con ef las bareas det ro-|no tlene influencia] incremento det | increment del tor destizamiento | deslizamiento Seturactén de ta | disminuye con elfdicsminuye con el | no tene dispersion. ineremento del | Incremento del Snflvencia deslizamiento | deslizamiento Para el fenémeno del efecto pelicular en Ia barra profunda, pue- de dasse la explicacién siguiente. Considérese la Fig, que mues- tra una ranura con una barra y cl flujo de dispersién de la ranura producide por la corriente en Ia barra. El flujo prineipal tiene su tra- yectoria por el miicieo bajo Ia ranura. Supéngase que la barra esté dividida en varios conductores por la ranura. Los conductores que estén situados en Ja parte inferior (fondo) de la ranura estén entre- Explicacién del efecto pelicular en los conductores debido al pato del flujo en 1a ranura lazados con un flujo de dispersién mucho mayor que los conductores ‘ue estén situados en la parte superior de_la_ranura, Por,lo tanto, Ja reactancia de dispersién de tos conductores del forido, es mucho, mayor que la reactancia de dispersién de los conductores superiores.98 EFECTO GENERAL DE LA VARIACION DE LA TENSION Y DE LA FRECUENCIA EN LAS CARACTERIS. ' TICAS DEL MOTOR DE INDUCCION Fe aumento. — = Disminucion = = we | wm veo | sesonurto | rcror ve romseia| onta-] coin [iets] oomint | nae am fas] os [os a] Se ee Sie | ae soor | Sea fice sem | rme | t | Lame | 8 foe Pte | SP [Pate] te. | ti ° Se |S | a fom | St | ene | ae se | oe [Se | su coms ne fis foe ele sees se | soa Sh] ee 7 | he Pas et | aor | sass x | ap 10% Me ve yz a fee staf Une ie] 8% | canto oe fortis 2. ‘ eo ] 8] ey [aeac] 17% + on oe ts | ot | st % in tate Fane | bein we | ion 18 | oe a LL ie Ene | te veh ante] $29°5, pe betes a ete ware] WP ef mton [ase fr [a | tee | ts | tee [ttre | tie Pte | tee wer | ue © [tee | tem | om [= KT Coys Zee tthag — grkf ps Treg (Cee%et) pen h gatProblema Cap. 6 Eacontrar los 6 parfnetros de un motor de Inducer, Date: 800 HP 2300 volts PEtw = 4.4 Kw, Phtf ~ 0.4 Prot en el hierr 60 Bz prueba en vacfo Prueba de rotor bloqueado (a pleno voltaje Pe goles vy = 2300 volts VL = 2300 volts (1fnea) barra profunda Io = 43 Amp, Po = 12.5 Rw 1, (75°C) = 0.203 Prueba de rotor bloqueado {a voltaje reducido) VL = 600 volts TL = 240 Amp. (se), 0.103 de prueba de rotor bleq. 2 pleno voltaje Sma *e ue 31, BL = 1069 x 107 3 Gaxto?)? RL = _106 3(148) IRL © 0.2455 ~2. Ii, = 1200 amp. PL = 1060 kw Fepin') = Fer cac)= 1 rR 0.2455 ~ 0.1030 0.1425 Reactancias Saturadas 20 VE, 2300 2 yy TE J3(1200)A Bem t5XL 2 = 1.235 +, + 2 pra x2 2 Bantex? RL? = 0.060 1.175 Ky XK! = 0.56.2 Reactancias no saturadas z= £00 x = 1,445 -2, 3(240) pre a KER= 100 2? = (14045)? © 2.10 +, 2+ = 0.2455)" = 0.06 * 2.06 a = V2.04 XL 1.422 2. axt= Da Maks 5 1.422 = 0.711 2 2 RLEX,' = 0.71 fact. sat, ~ Rect noset. . 27M 21 a5 Rect, sat. 0.54 Vi = 2300 v De 1a prueba en vacfo { Io = 43 amp. P= 12.5 kw Peat? 2 +P, Prof + Ph 310? x1 = 3(43)7 (0.103) » 571 watts Piety = 4200 watts Prof + Phig =P ~ (3f0" x, +E + ) 1 12,500 w 4,971 Pérdidas en —» 7,529 w el hierro en vacfo Phy = 40% de pérdidas hierro envacfo (éebido a flujo principal) Ph + @ = 0.4 (7529) Th +p © 3010 wattsvy Phtee3i0° m Pht m= 2 3 To! 3010 mee, 7 7 04544 2. 3 (43) hrm = 0.544 52] Bev, - to xt 30.6 B= 2300 - (43) (0.711) e m oe 12984 To 43 (saturados) Parimetros arranque r= 0,103 2, xl = 0.54.2 ry! = 0.145 2 xy" = 0,56 2. m * 0,564.2. wm = 30,2 2 1329.0 = 30.6 1298.4 101 SOLUCTON POR CALCULADORA PROGRAMABLE E IMPRESORA. PARANT'S EH RRPANQUE n. 103 RL (Wo saturados) Pardmetros marcha Fy = 0.103 2. xl = 0.71 2 rp! = 0.1425 2 x)! = 0.711 2 mm = 0,546 2 xm = 30,2 #2102 Las pérdidas rotacionales se dispqn en forma de calor en el hierro pero el par necesario pare vencer estas pérdidas es proporcionado por el rotor. (0 sea por el campo gitatoric) y por lo tanto son pérdidas de - carfcter eléctrico y mecénico o sea al par desarrollado por el campo gi- ratorio hay que restarle el par necesario para vencer las pérdidas rota- cionales (ademés las de PE + yy pares pardsitos debido a arnénicas.)Ejemplo HP = 3He's 440/220 v cd f= 60 Hz. Pad facet ry = 2.26 2.(25°C) Pet V = 44 watts 103 DETERMINAR LOS PARAMETROS EN EL ARRANQUE Y EN MARCHA PARA EL H. I. CON LOS SIG, DATOS: Prucha en vacto~75"C Prueba de rotor frenado (tension plena)—75"C ¥ 2440 volts V,=440 volts= 7, T= 2.30 amp 1z=20.1 amp P= 13.92 kw ucha de rotor frenndo (tensién reducida) V;,=10 volts 1,245 amp El factor del efecto pelicular para ry es 1.30 ¥ para x’ os 0.97 (véase Ta Fig. SOLUCION POR CALCULADORA PROGRAMABLE: Pérdidas parésitas = 48 W. Et ARRAHGUE PAR104 CALULAR LOS PARAMETROS DE UN MOTOR DE INDUCCION CON 108 SIG. DATOS?” . Case) = o-ogore PRETR (ise) P. Vacre ces-e) Peere (sr) Ve 208Vars Ny = 220u ye 20Veers Vs20v T= 3s0Any. Ty = 12-74 lowe. Ts 2004 PeeSienw. Pz astw. Conexion fea = Ho wars Fer On) = 1.82 Fer (xt) i 4 SOLUCION POR CALCULADORA PROGRAMABLE E IMPRESORA: PARANT'S EN AREANGUE a, Fa5eG71¢ BM ANT 'S EM MARCHA108 DIAGRAMA DE FLUJO PROGRAMA "PARAMETROS DEL MOTOR DE " ( SIMPLIFICADO) . rNpuccION’ Iyaros WAT), FeP(n), PEPER) I ferdetas deb thro, Fisv Peeve? (VGA). eomragela Ferny ‘ gue 128 Tae 0 FSG) (inet. Yeots, Pe fla = Boaz ae106 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO. ~ PROPOSITO: Determinar la eficiencia, factor de potencia, dis~ tribucién de pérdidas y deslizamiento del motor y- graficar estos contra los HP's del motor. la prueba se lleva a cabo por medio del dinamémetro y equipo de medici6n con que cuenta el laboratorio. Para esto se carge el motor hasta que se obtenga una lectura de par, tal que la potencia de salida sea el 130% de los HP's nominales. Posteriormente se toman lecturas de par de tal manera que se puedan tonar del orden de 15 lecturas. En cada lectura de par se toman los siguientes datos: a). Volts (Constantes durante toda la prueba). b). Ampers (En todas las fases). c). Watts de Entrada. a). RPM. En las figuras 1 y 2, aparecen los datos, célculos y graficas de la prueba de funcionamiento pare un motor de 25 HP.s 2 Polos. Los cAlculos fueron hechos de la siguiente manera: a). Potencie de Entrada: VB v, 1, cose COS @ ~ Factor de Potencia. b). Deslizamiento %: Ns -N S= We 100 c). Potencia de salida en HP's (HORSE POWER). TN T en Lb. Ft. HPo 3757 Nenr.p.m.107 eens vee egtel So LT OEsEe |[r6" f S2°9e 20sct 6°0 0s t 1s 0s 6p Sz 16'S ede OSLST) 212 OESE |/22° gle L8y0z 96°0 || °8¢ t S65 & . & ote oe-og} vesv | osser|) sz] cose fc sul] see wed] ews | GL 89 99 lz e's, 9286 £6661 aoe SLbe [ler gor 60952 066°0 ve + Ell ere £8°L, 1099 62922 208 SOvE |IS2"! SLSe 0c68z $1670 |) e°Se + 8 v8 | ote as-9]] sce | -seevel] scze] oste [er svov |} stste wo|) ej 5] 6 ass 6 | stz 3 lean Wars hares Tae ae EAT SE LT PTS TY TRG] sifu (|se oufyeae fpmanwarisse || wa co Saiz —— [50 x Tat ata a a op eo] OTe t [o,8t | 191-0} w9t-ol 191-0} 191-0 HENSTIVO_NZ] eres] RRR PRY ade i Tics yea 2 “Fos Cavaowa FOTO mi as aa 03705 SOTSID Ove7i 225 TOA 2 SaSVE yD Odlbae NOZWNUV 2 SOTOd G2 dA , aT OING WeNOTD Ad RG VEEAYd VIIa OL aa vCOH =108 ez‘sr| sete] t9zf} zo't |] oasel}os st] 9v6e sof} sar | | svat ar at _|[aiz ss'24] 260€) o62z{| cove |] zeseiiv90 s‘y|] zees zvco|] erst | | 02 . 02 | gt jf atz iz'vd| ese | 99se |] 2t-s egg¢l|6e0 6 || vote veo || s-zz | 4 | sc2z ge 22 || atz se-eq zsor | 6529 || 9076 |} easelieo" seret}] 1186 soso || coz | | of oe 82 |] o1z ze-zd gece | tors |) z-2e |} osse|itry at || covet r6r0 se | 7 | sc9e S798 se |brstq te'sd| o9ge | ctert || ct-st |} owse|ie9" stzz || cvser veoll cze | 7) ev on a : va zo | stz v [SEER [NEEDS kara Tae maar Les HS fran rasa | RE vane 2 (Etowsa| sitvn || a¢_aujj-wea'a_ppunatnverisag | wa SEV {Fe x Post Tere Orea ta a PT CT ana a = errr Cra cnone TONEISTSEFig. 2 Graficas de la Prueba de Funcionamiento 199110 0 BIEN... 1N Ten nt-m* HP= TSS Nen r.p-m. 4. e)- f). 8). h). ij. i). PRUEBA DE SATURACION EN VACIO. - OBJETIVO: Potencia de Salida en Watts (Watts OUT-PUT): Py = HP (746) Watts de pérdidas W, (watts loss): Wp= PE - Po Eficiencia en ¥ = Po Q Fo 100 Pérdidas del Ndcleo (We) y pérdidas de friccién y viento (Pgsy). Se obtienen de la prueba de saturacién en vacto. Pérdidas del cobre en el estator (Ws). Ws= 3/2 12R R= Resistencia en caliente. (Entre Lineas) I= Corriente nominal. Pérdidas del Rotor: Wee S (Pi - Ws - We) S+ Deslizamiento. = Potencia de entrada. Pérdidas Pardsitas (Wy), Wie Wp - (Wee Péey + Woe¥py Conocer la distribuci6n de pérdidas en vacio.aa PROCEDIMYENTO: En esta prueba el motor se arranca a voltaje redu- cido y se iricrementa este hasta e1 125$ del volta- je nominal.” Se toman lecturas de voltaje de 20 -- por 20 volts hasta el menor posible tomando lectu- ras de watts y ampefes en todas las fases. Ver figuras 3 y 4. DISTRIBUCION DE PERDIDAS: a). Pérdidas totales: Wp Potencia de entrada a voltaje nominal. b). Pérdidas del cobre del estato Ws= 3/2.RT2 + c). Pérdidas de Friccién m4s' viento: Peay) . Potencia de entrada en cero.volts. (Valor Teérico) 4). Pérdidas del Nécleo Wc= Wy-Ws-Pe+y HI, PRUEBA PAR VELOCIDAD. - OBJETIVO: Determinar‘Ja caracter{stica par-velocidad asi como otra informacién de operacién general. i. PROCEDIMIENTO: a). Primero se mide la resistencia en frfo. b). Datos en vacio. c). Datos a plena carga. d). Prueba de rotor bloqueado a yoltaje nominal (BLOQUEO}. ¢). Prueba de rotor bloqueado a bajo voltaje (B.B.V.) Para mayor detalle de lo anterior ver la hoja de datos par-velocidad. Figs. Sy 6.NOIDVoTuaNT OIDVA NE 'NOTSVUNLYS Ba vaunud "WvuNoz WOT 38d OdIL MOLOW ‘TAQ NOIDISOd 960'°0 220°) 9c it} ag a 8 8 ‘Ov gst} sl veto} vz] a} ora eov-o} feetoy 6 fr fave ee 9 a6 OLY Ob 26 ost vet'| slesto} sos} ilsere zcas*o) leot0'| s-orlt | 9-6 5 oe aly 31/09 tot] /osy a v09-0}3q exor] e-anfe |aczy . a us oe ear 002] see-|ar{ceto} sos} x] 9 99c-0|o¢ tzo-] c-2r| x] ex 3 eH 9 Gol at 022} vee*|etjetor | esca} i] ecg wwort jee) ozo"y Coat tat Z over a1] /ove PUNSIU Iwo LIFT | INSIY {way 199 ‘WNSIU Ish Loa IAsay 102 sea SULA sausany — |saton | sz SLLVM sausanv | 94-10, TOL ofar oy] oro sanorovayasao 9, 9T Na Tet"Oorus na ‘say PO | OPO EET OL Ot Toa Aina Na “SE TOORNT viva RTI wed oaveous BevoTOTT WIMAs aa 4 —“—Gy7GssoTDTD “oye7OTESLION “E—susva “outs THFF-No2vnuy —G—sor0d —FT-atFG Aub EVE eth Jules Fig. 4 Caracteristicas de Saturacién en Vacio 13£). Caracteristica par-velocidad. Para obtener la caracteristica par-velocidad el dina mometro tiene que estar conectado en Ward Leonard. Con e1 dinamémetro operando como motor y checando que el dinamémetro y el motor de prueba giren en la misma direcci6n y partiendo de 1a minima velocidad (précti- camente cero) y hasta 1a velocidad sincr6nica se toman valores de par, velocidad y voltaje. La velocidad del dinamémetro operando como motor se - controla por el voltaje de armadura 6 bien 1a corrien te de campo de éste. (Para mayor informaci6n ver ope raci6én del dinamémetro en Ward Leonard). fn las siguientes figuras aparecen los datos y caractefisticas para motor de 25 HP's, 2 Polos. (Figs. 5 y 6) los céleulos de 1a hoja de datos y caracterfstica par-velocidad se~ tfectan de le forma siguiente: a). Velocidad sincrénica: Ne- 120 £ P b). Lock KvA . 3 Vi_Ist = LOCK NA = te ctoae$ V1= Voltaje de linea. Ise" Corriente a rotor bloqueado. ©). Par sincrénico a plena carga. (Tspe) Tspe 2 _HP__ (5252) Ns 4), Par de Arranque en & M5 . 78x 100 spe 4), Par minino de ajuste a sincronismo en % (PULL in TORQUE) . T 4 Ty. 4 — x 100 Tepe a4rs SLNGTVAINOT Ct Osve ser sie) ,_ oorwioa te OL TnoWTD wg T sore | Srse = -— S71) vet 2 x SLbe wy » o a =] Scve ee . i6 | ute 0] seo] soe 0 | Lod json | oer | 9-29 oese ete vie wx a2 10x be 2a ta oore 8°89 orse s2°9e « CY _ VOW NT SODTULITTS er as onse see ate The] c2o-o] cor | ZrO st] ras 0958 ws ste a Wf te fe Tr Oost | ss «| f9se Seer ate CUD _ARONVRIV TH NE SOOTIOTTS _SOULEHVUVA! 3 6 A af cise oe 5 T=stAsS gy OINT ose] oase st uz Stoap wae | wa | _ SiTon OdnaTL aw | eiisaw [WE “Aad oo | st} ov ozndors Tero ure T T St] se youvo WATS ° sk ° O1DVA Na vanisay soLva Ks Viowarstsau wa savaany TOPE TE TOVTMOOT WOOT VATE TT 7s-¥7 sanorovanasno Perper arg fae "guia Mos ovioua “Zr orsvewnoad —etirpavuonos [Fanart Howe veal o-a 1 a-¥ fvronaasrsa] Talim aes cas op einer O570E SoIDID “OF¥/OeESLTOA E saSva WT oaLt ISFTNozWUy —Tsot0a TZ an16 2 PrpLoaA seg voNsua}IVIeD g “A 84Fig. 7 Colocacién de Termopares en el Motor de PruebaFig. 8 Dinamémetro Westinghouse de 40 HP's Nominales 1sFig. 9 Torsiémetro ASEA 1gFig. 10 Dinamémetro ASEA de 3 Kw.T= Par minimo entre cero rpm y el par méximo. T,x Par a rotor bloqueado (N,= 0) Type? PAF SincrOnico de pena carga. maximo (6 crfitico). PRUEBA DE ELEVACION DE TEMPERATURA. ~ PROPOSITO: Determinar la caracterfstica de elevacién de temperatura del motor. In esta prueba el motor se carga por medio del dinamémetro hasta un par tal que HP= (TN)/5252, sean los HP's nominales del motor de --- prueba. . Previamente en el motor se colocaron de 8 a 10 termopares en dife-- rentes partes estandaralizadas del motor tales como devanados, nicleo, carcasa, entradas y salidas del aire, etc... ” fn la fig. 7 se puede ver 1a colocacién de los termopares en un es- tator. Durante la prueba se toman lecturas de temperatura por medio de los termopares durante cada 15 minutos durahte Z 6 3 horas. EQUIPO UTILIZADO: Para llevar a cabo las pruebas se utilizéprincipalmente el siguien- te equipo: Dinamémetro Westinghouse de 40 HP'S nominales (Fig. 8). Dinamémetro ASEA de 3 KW (Fig. 9). Torciometro ASEA (Fig. 10). Ademfs todo el equipo de medici6n con que cuenta el laboratorio.see OPERACION DEL DINAMOMETRO_EN CONEXION WARD LEONARD in la Fig, 11 tenemos e1 diagrama electrico elemental de la instala- cign de nuestro laboratorio de pruebas para motores de 5 a 50 Hp. ge puede observar e1 dinamémetro conectado en Ward Leonard, formendo un lez cerrado a través del grupo motor generador a la izquierda y el motor de pruebas a la derecha. las ventajas de esta conexién son: a). b). °). 4). e). Una mejor estabilidad del dinanémetro principalmente en la zona inestable del motor. de induccién de prueba, 1o cual permite tomar lecturas par-velocidad en esta zona. T Iz Z1 7 El rango de control de velocidad es mucho mas amplio que el que se obtendria en una conexién shunt 6 compound. Ei ajuste de la velocidad se puede llevar a cabo rapida- mente y en forma cont{nua desde + 1 rpm hasta + $000 rpm, tanto en la operacién como motor 6 generador en cualquier direccién de rotacién sin perder la estabilidad. Arranque sin la necesidad de resistencias en serie con la armadura y sin equipo de control por relevadores. El cambio de operacién de Motor a Generador 6 viceversa es hecha en el dinamémetro sin necesidad de contactores de -- alta cdpacidad de corriente de armadura; y casi autom&tico controlando 1a corriente de campo de éste. La inversién de giro es simple y efectiva por medio del -- circuito de.campo, por lo tanto sin necesidad de contacto- res de inversién de giro.124 £). La pérdida de energia es minima, puesto que 1a potencia desarrollada por el motor de prueba es retroalimentada- a este,mpor medio de la conexién Ward Leonard. (Ver Fig. 12) . SUB-ESTACION Pérdidas y Motor de’ Dinamometro Prueba Os Ora G EE en CA EM Nw EE en EM EE en CA cD A Gpo. NG EE- Energia Eléctrica. FIGURA No. 12 Ee Energia Mecdnica. La energie eléctrice proporcionada por 1a Subestacién es solo para les pérdidas naturales producidas en los distin tos tipos de conversién de energia. 8)- Con lo establecido en d, e y £, el dinamémetro puede tra- bajar en cualquiera de sus cuatro cuadrantes posibles de- operacién, como se indica en los diagramas de la Fig. 13. Controlando por voltaje de Armadura (Vg) el par es constan te (F=cte) y controlando por corriente de campo (Ig) los - HP's son constantes.