Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación
Paso final - Diseñar la solución al problema planteado.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del curso Robótica Avanzada
Código del curso 299012
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 2
actividad: semanas
Momento de Intermedia,
Inicial ☐ ☐ Final ☒
la evaluación: unidad:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 125 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 14 de mayo de 2018 Sábado, 26 de mayo de 2018
Competencia a desarrollar:

El estudiante analiza uno de los espacios en donde se puede

implementar un sistema robótico, con el fin de proponer y dar solución
a un problema real a través de estos equipos.

Temáticas a desarrollar:

Introducción a Robocell, Robocell Cellsetup, trabajando en Robocell,

programación en Robocell.
 Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

El trabajo a desarrollar en este paso final consta de 5 pasos:

Fase 1: Revisar los temas de la Unidad 3 del curso, haciendo uso de las
referencias bibliográficas dadas en el entorno de conocimiento. Verificar
el manual de trabajo en Robocell.

Fase 2: Realizar el algoritmo y programación de la primera

especificación.

Fase 3: Realizar el algoritmo y programación de la segunda

especificación.

Fase 4: Realizar el algoritmo y programación de la tercera

especificación.

Fase 5: Socializar y consolidar en un solo documento grupal, el

desarrollo del problema planteado.

Actividades a desarrollar

Problema

Actualmente has aceptado un trabajo como ingeniero en robótica en

una enorme empresa llamada Robosapiens, Inc. La compañía se
encuentra a la mitad de una expansión importante, en la cual el número
de empleados que pertenecen al centro principal de operaciones se
duplicará. En la compañía existe una cafetería. Una anciana llamada
María ha trabajado sirviendo a los empleados en esta cafetería desde
los primeros inicios de la compañía. Ella ya no está en condiciones para
hacer las cosas que solía hacer, y está considerando dejar la compañía.
El presidente de la compañía no quiere que ella se vaya, pero es
evidente que ella se retirará de todas maneras, por lo tanto ha decidido
instalar un sistema robotizado para ayudar con algunas de las tareas
que María tiene que hacer, y asumir completamente su trabajo cuando
ella deje su puesto. Tu trabajo es el de diseñar dicho sistema. Otro
ingeniero será responsable de la puesta en servicio gradual de las
diferentes partes de tu sistema.
Especificaciones:

1. El robot tomará el lugar de María en el mostrador principal de

servicio. El robot tomará una bandeja del anaquel alimentador, en el
cual el cocinero ha puesto el plato de entrada del día. Luego de esto el
robot añadirá la ensalada, un plato adicional y una bebida. Esta acción
continuará hasta que las bandejas en el anaquel alimentador se agoten.

2. Modifica tu programa para personalizar el pedido de comida. De

acuerdo al ingreso de datos por parte del cliente, el robot adicionará
ensalada, un plato adicional y una bebida, o cualquier combinación que
desee el cliente. El cliente indicará sus preferencias pulsando los
botones que se encuentran en un panel de control. Por ejemplo, en caso
de que el cliente desee solamente un plato adicional pero no una
entrada, el robot tomará una bandeja vacía desde una ubicación
independiente. Si el robot detecta que uno de sus anaqueles
alimentadores se encuentra vacío, en el cuarto de atrás sonará una
señal de alerta de manera que dicho anaquel sea reabastecido.

Indicación: Cada botón que presione el cliente será un INPUT (ingreso

de datos).

Indicación: es mucho mejor elaborar una tabla en papel antes de

realizar la programación de esta tarea. Guarda tu programa bajo un
nombre nuevo y único.

3. Modifica tu programa de manera que un zumbador suene al

momento en que no existan más bandejas con platos de entrada.
Posteriormente modifica tu programa de manera que una luz se
encienda en el cuarto de atrás para indicar el momento en que
cualquiera de los otros alimentadores se ha agotado.
Guarda tu programa bajo un nombre nuevo y único.

Los aportes y comunicación del grupo se realizará en el

Entornos
Entorno de trabajo colaborativo.
para su
El trabajo final se entregará en el Entorno de Seguimiento
desarrollo
y evaluación.
Productos
a entregar Individuales:
por el Mínimo tres aportes significativos en el foro de Trabajo
estudiante Colaborativo de la fase final.

Cada estudiante debe proponer avances en el proceso de

diseño.
Para evidenciar las simulaciones, se deben adjuntar
pantallazos en donde se encuentre el nombre del
estudiante (Guardar el ejercicio con su nombre y ejercicio
respectivo).

Colaborativos:
Documento pdf con las siguientes especificaciones:

*Portada.
*Introducción.
*Objetivos.
*Desarrollo del problema planteado.
*Conclusiones.
*Referencias bibliográficas bajo normas APA.

Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el

desarrollo de la actividad

Planeación De acuerdo a los lineamientos que componen el

de principio de acción responsable, los estudiantes pueden
actividades diseñar un plan de trabajo a partir de la reflexión
para el analítica de la agenda de actividades, el plan de
desarrollo evaluación, las guías y las rubricas entregadas para el
del trabajo desarrollo de cada actividad academice. Diseñaran una
colaborativo propuesta para la planeación de su trabajo
colaborativo, que responda a la particularidades y
 necesidades de la estrategia de aprendizaje basa en
proyectos, que movilice la estrategia que se va a
utilizar.

A cada integrante del equipo se le da una

responsabilidad para el cumplimiento de una tarea. Se
recomienda crear dentro del equipo de 5 estudiantes
un proceso de generación de normas de convivencia al
interior del grupo, así como distribuir roles de:

(a) Líder: Dinamizador del proceso, quien se preocupa

por verificar al interior del equipo que se estén
asumiendo las responsabilidades individuales y de
grupo, propicia que se mantenga el interés por la
actividad.
Roles a
desarrollar (b) Comunicador: responsable de la comunicación
por el entre el tutor y el equipo.
estudiante
dentro del (c) Relator: Responsable de la relatoría de todos los
grupo procesos en forma escrita. También es responsable por
colaborativo recopilar y sistematizar la información a entregar al
tutor.

(d) Utilero: Responsable de conseguir el material y/o

las herramientas de acuerdo a las necesidades del
equipo para el desarrollo de las actividades y/o
procesos.

(e) Vigía del Tiempo: Controla el cronograma de

tiempo establecido, y es responsable porque el equipo
desarrolle las diferentes actividades dentro del tiempo
pactado.

Roles y Para la entrega de todos los productos solicitados en el

responsabili curso debe tener presente lo siguiente:
dades para
la 1.Si el estudiante ingresa tres días antes del cierre de
producción la actividad y/o realiza menos de tres participaciones
de (aportes reales al trabajo) en el foro, no se tendrá en
entregables cuenta en el trabajo entregado y su nota será Cero.
por los
estudiantes 2. No se reciben trabajos enviados a espacios
diferentes al creado para tal fin.

3. No se calificaran trabajos envidados fuera de la

fecha y hora de cierre de las actividades establecidas
en la agenda del curso.

Uso de Uso de la norma APA, versión 3 en español (Traducción

referencias de la versión 6 en inglés).

¿Qué es el plagio para la UNAD? El plagio está definido

por el diccionario de la Real Academia como la acción
de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dándolas
como propias". Por tanto el plagio es una falta grave:
es el equivalente en el ámbito académico, al robo. Un
estudiante que plagia no se toma su educación en
serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.

No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace uso de

cualquier porción del trabajo de otra persona, y no
documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
Políticas de ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y
plagio que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento
de los demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo
de otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
cita o por medio de un paráfrasis anotado (estos
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o una paráfrasis, identificamos
claramente nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector
pueda referirse al original si así lo desea.

Existen circunstancias académicas en las cuales,

excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear
el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a
sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente
que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y
palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas aún, si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad
Tipo de actividad: Actividad individual ☒ ☒
colaborativa
Momento de la
Inicial ☐ Intermedia, unidad ☐ Final ☒
evaluación
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante realiza de El estudiante no
Algoritmo y El estudiante realiza
manera correcta el realiza el algoritmo y
programación parcialmente el algoritmo
algoritmo y programación de la
de la primera y programación de la 30
programación de la primera
especificación primera especificación
primera especificación especificación.
(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante realiza El estudiante no
El estudiante realiza
Algoritmo y de manera correcta el realiza el algoritmo y
parcialmente el algoritmo
programación algoritmo y programación de la
y programación de la 30
de la segunda programación de la segunda
segunda especificación
especificación segunda especificación especificación.
(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante realiza
El estudiante realiza El estudiante no
Algoritmo y de manera correcta el
parcialmente el algoritmo realiza el algoritmo y
programación algoritmo y
y programación de la programación de la 30
de la tercera programación de la
tercera especificación tercera especificación.
especificación tercera especificación
(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
 El estudiante realiza al El estudiante realiza una
menos dos sola conclusión o las
El estudiante no
conclusiones realizadas no se relacionan
Conclusiones realiza conclusiones. 10
relacionadas con el con el desarrollo del
desarrollo del problema problema.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El grupo realiza El grupo realiza objetivos,
objetivos coherentes al pero los mismos no son El grupo no incluye
trabajo (los mismos coherentes con el trabajo o objetivos en el
Objetivos 10
inician con verbos en no comienzan con verbos informe.
infinitivo). en infinitivo.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El informe entregado es
El informe entregado
coherente con la No hace entrega del
carece de algún (os) de los
estructura solicitada y informe solicitado, en
ítem solicitados en su
el tipo de formato. el Entorno de
Informe estructura o se encuentran 15
Además cuenta con Seguimiento y
errores de ortografía y
buena ortografía y evaluación.
configuración.
configuración.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 125