Ecuaciones diferenciales y

aplicaciones (EDI)
Capítulo 4
Transformada de Laplace
18 mayo 2018

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 Ecuaciones diferenciales y aplicaciones - EDI

Definición
Sea 𝑓(𝑡) una función definida en 0, ∞ , entonces, la
transformada de Laplace.
∞ 𝑏
ℒ 𝑓(𝑡) = ∅ 𝑠 = 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝐿𝑖𝑚𝑏→∞ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 0
que converge para un valor de 𝒔 > 𝜶𝟎 , siendo 𝜶𝟎 la abcisa de
convergencia.
Condiciones suficientes para que exista la Transformada de
Laplace:
- F(t) casi continua y de orden exponencial
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Propiedades
1. Linealidad: Si L 𝑓1 (𝑡) = ∅1 (𝑠) y L 𝑓2 (𝑡) = ∅2 (𝑠) entonces
L 𝑐1 𝑓1 𝑡 + 𝑐2 𝑓2 (𝑡 = 𝑐1 ∅1 𝑠 + 𝑐2 ∅2 (𝑠)
2. Cambio de escala:
1 𝑠
Si L 𝑓(𝑡) = ∅(𝑠) → L 𝑓(𝑎𝑡) = ∅( )
𝑎 𝑎
3. Transformada de las derivadas: Si L 𝑓(𝑡) = ∅(𝑠), entonces :
L 𝑓′(𝑡) = 𝑠∅ 𝑠 − 𝑓(0+ )
L 𝑓 (𝑛) (𝑡) = 𝑠 𝑛 ∅ 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0+ − 𝑠 𝑛−2 𝑓′(0+ )…-𝑓 𝑛−1 (0+ )

4. Transformada de la integral
𝑡 1 1 0
L 𝑎
𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = ∅ 𝑠 + 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑠 𝑠 𝑎

5. Primer teorema de traslación: Si L 𝑓(𝑡) = ∅(𝑠), entonces :

L 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = ∅(𝑠 − 𝑎)
 Función escalón unitario
Es común encontrar fuerzas externas o voltajes en las que se
activan después de un tiempo 𝑡 = 𝑎.
u(t-a)
1

a t

Así la función escalón unitario puede desactivar cualquier función:

(t-1) u(t-1)
1 * 1 = (t-1)u(t-1)

1 2 t t t
1 1

¿Qué efecto tiene la función escalón unitario al multiplicarse por una función?
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Se usa para definir funciones por tramos de forma más compacta.
F(t)
1) 1

1 t

F(t)
2) 2

2 3 t
-1

Conclusión:Para encontrar f(t) en términos de la función escalonada

unitaria 1° Se definen funciones parciales 𝑓𝑖 (𝑡) por intervalos 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 ,
2° se multiplica dicha función por el pulso unitario
𝑝𝑖 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 𝑎𝑖 − 𝑢 𝑡 − 𝑏𝑖 y
3° se suman todas las funciones parciales 𝑓(𝑡) = 𝑖 𝑓𝑖 (𝑡)𝑝𝑖 𝑡
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6. Segundo Teorema de traslación

u(t-a)
1

a t
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Ejemplo 1

2
1

1 t
Ejemplo 2
F(t) F(t)
3 3
2 2 u(t-1) u(t-2) u(t-3)
1 1
1 2 3 4 t 1 2 3 4 t

Ejemplo 3
F(t)
4

2
𝒕𝟐 /𝟐

2 4 5 t
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7. Función periódica
Si 𝑓(𝑡) es periódica (𝑇 = período), entonces:
𝑇
0
𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
L𝑓 𝑡 =
1 − 𝑒 −𝑠𝑇
Ejemplo 1

E(t)

1 2 3 4 t
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Ejemplo 2
E(t)

1 2 3 4 t
-1

Ejemplo 3
F(t)

1 2 3 4 t
Resumen

Encontrar y(t) Transformada de Laplace La ED transformada

que satisface las es una ecuación
C.I. algebraica en ∅(𝒔)

Solución en y(t) Resolver ∅(𝒔)

Transformada Inversa
de Laplace
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2
Transformada de
1
Laplace (función de s)
1 t ∅ 𝑠
∞
E(t)
𝐿 𝑓(𝑡) = ∅ 𝑠 = 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
1 0

1 2 3 4 t
-1
¿podré regresar al
E(t) dominio t?
1

1 2 3 4 t
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Transformada inversa de Laplace

 Permite pasar de una función ∅ 𝑠 a una función de 𝑓(𝑡)

ℒ 𝑓(𝑡) = ∅ 𝑠 𝑓(𝑡) = ℒ −1 ∅ 𝑠
 Para su transformación sólo depende la transformada de
Laplace y no de la integración, Por ejemplo:
1 −1
1
1. ℒ 1 = ℒ =1
𝑠 𝑠
1 ℒ −1
1
=t
2. ℒ 𝑡 = 2 𝑠2
𝑠
2 2
3. ℒ 2𝑒 −𝑡 = ℒ −1 = 2𝑒 −𝑡
𝑠+1 𝑠+1
 𝑘 𝑘
𝐿 𝑘 = 𝑘 = 𝐿−1
𝑠 𝑠

𝑛! 𝑛!
𝐿 𝑡 𝑛
= 𝑡𝑛 = 𝐿−1
𝑠 𝑛+1 𝑠 𝑛+1

1
𝑎𝑡 −1
1
𝐿 𝑒
𝑎𝑡
= 𝑒 =𝐿
𝑠−𝑎 𝑠−𝑎
𝑏 𝑏
𝐿 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡 = 𝐿−1
𝑠 +𝑏
2 2 𝑠 2 + 𝑏2

𝑠 𝑠
𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 = 𝐿−1
𝐿 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 = 2 2
𝑠 2 + 𝑏2
𝑠 +𝑏
𝑛!
𝐿 𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛 =
𝑛!
𝑒 𝑎𝑡 𝑡 𝑛 = 𝐿−1
𝑛+1 (𝑠 − 𝑎)𝑛+1
(𝑠 − 𝑎)
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Ejemplos: Hallar la transformada inversa de las

siguientes funciones
1
1. ℒ −1
𝑠3 𝑛!
𝐿−1 = 𝑡𝑛
𝑠 𝑛+1

4𝑠
2. ℒ −1
𝑠2 + 9
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a) Propiedad de linealidad
Si ℒ −1 ∅1 (𝑠) = 𝑓1 (𝑡) y ℒ −1 ∅2 (𝑠) = 𝑓2 (𝑡) , entonces
ℒ −1 𝑎1 ∅1 𝑠 + 𝑎2 ∅2 (𝑠) = ℒ −1 𝑎1 ∅1 + ℒ −1 𝑎2 ∅2 (𝑠) =
𝑎1 𝑓1 𝑡 + 𝑎2 𝑓2 (𝑡)

Ejemplo 1

1
2 2𝑠 𝐿−1 = 𝑒 𝑎𝑡
ℒ −1 − 2 𝑠−𝑎
𝑠+1 𝑠 +9

−1
𝑠
𝐿 = 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡
𝑠2 + 𝑏2
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b) Primer teorema de traslación

Si ℒ −1 ∅(𝑠) = 𝑓(𝑡), entonces ℒ −1 ∅ 𝑠 − 𝑎 =
𝑒 𝑎𝑡 ℒ −1 ∅(𝑠) = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)

Ejemplo
𝑠−2
ℒ −1
𝑠 2 − 6𝑠 + 13 𝐿−1
𝑏
= 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡
𝑠2 + 𝑏2

𝑠
𝐿−1 = 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡
𝑠2 + 𝑏2
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c) Segundo teorema de traslación

 Si ℒ −1 ∅(𝑠) = 𝑓(𝑡), entonces
ℒ −1 𝑒 −𝑎𝑠 ∅ 𝑠 = 𝑢 𝑡 − 𝑎 𝑓(𝑡 − 𝑎)
𝑛!
𝐿−1 = 𝑡𝑛
𝑠 𝑛+1
Ejemplo 1
𝐿−1 = 𝑒 𝑎𝑡
𝑒 −2𝑠 𝑠−𝑎
1. ℒ −1 𝑏
𝑠−2 𝐿−1
= 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡
𝑠2 + 𝑏2
𝑒 −2𝑠 1
2. ℒ −1 2
+ 𝐿−1
𝑠
𝑠 +4 𝑠−4 𝑠2 + 𝑏2
= 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡
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Resumen propiedades
a) Propiedad de linealidad:
Si L1{1 ( s)}  f1 (t ) y L1{ 2 ( s)}  f 2 (t )

L1{a11 ( s)  a 2 2 ( s)}  a1 L1{1 ( s)}  a 2 L1{ 2 ( s)}

 a1 f1 (t )  a2 f 2 (t )

b) Primer Teorema de Traslación: L1{ ( s)}  f (t )

L1{ ( s  a)}  e at L1{ ( s)}  e at f (t )

c) Segundo Teorema de Traslación:

L1{e  as  ( s)}  u (t  a) f (t  a)
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Descomposición en fracciones

𝐿−1
𝑘
=𝑘 Ejemplo 𝐿 −1
3𝑠 + 7
=¿ ?
𝑠 2
𝑠 − 2𝑠 − 3

−1
𝑛!
𝐿 = 𝑡𝑛
𝑠 𝑛+1

1
𝐿−1 = 𝑒 𝑎𝑡
𝑠−𝑎
𝑏
𝐿−1 2 2
= 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡
𝑠 +𝑏

𝑠
𝐿−1 2 2
= 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡
𝑠 +𝑏
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Aplicaciones a ecuaciones diferenciales

a) y   y  1 y (0)  1 y (0)  0
1
{s   sy(0)  y (0)}   
2

s
1 1 s 2
1
( s   s)   
2
  ( s  1)   s 
2

s s s
1
   L{ y (t )}   y  1
s

b) y   y  1 Si y (0)  y (0)  0
Teorema 1: Factor lineal no repetido 𝒔 − 𝒂 en
denominador
𝑝(𝑠)
 Dado ∅ 𝑠 = tal que el grado del numerador 𝑝 𝑠 es menor que el
𝑞(𝑠)
grado del denominador q 𝑠 .
𝑝(𝑠) 𝐴
 ∅ 𝑠 = = +ℎ 𝑠
𝑞(𝑠) 𝑠−𝑎
𝑝(𝑠) 𝑝(𝑠)
 Haciendo 𝑠−𝑎 = = 𝐴 + ℎ(𝑠) 𝑠 − 𝑎
𝑞(𝑠) 𝑞(𝑠)/(𝑠−𝑎)
𝑄(𝑠)
 Luego 𝐴 = lim 𝑝(𝑠)/𝑄(𝑠)
𝑠→𝑎
 Generalizando para varios factores no repetidos en el denominador
𝑝(𝑠) 𝐴1 𝐴2
= + + ⋯+ ℎ 𝑠
𝑞(𝑠) 𝑠−𝑎1 𝑠−𝑎2

𝐴𝑖 = lim 𝑝(𝑠)/𝑄𝑖 (𝑠), siendo 𝑄𝑖 𝑠 = q(s)/(s − 𝑎𝑖 )

𝑠→𝑎𝑖
 𝒓
Teorema 2: Factor lineal repetido 𝒔 − 𝒂 en
denominador
𝑝(𝑠)
 Dado ∅ 𝑠 = de modo que el grado de 𝑝(𝑠) es menor que el
𝑞(𝑠)
de 𝑞(𝑠)
𝑝(𝑠) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑟
 Si = + +… + h(s)
𝑞(𝑠) 𝑠−𝑎 𝑠−𝑎 2 𝑠−𝑎 𝑟
entonces
1 𝑘 𝑝(𝑠)
 𝐴𝑟−𝑘 = lim 𝐺 (𝑠) 𝐺 𝑠 =
𝑠→𝑎 𝑘! 𝑞(𝑠)/ 𝑠−𝑎 𝑟

para 𝑘 = 0,1,2, … , 𝑟 − 1
Teorema 3: Factor cuadrático irreducible no
𝟐 𝟐
repetido 𝒔 + 𝒂 + 𝒃
p( s) As  B G( s) p( s)
 (s)    h( s )

q( s) ( s  a)  b
2 2
 haciendo

( s  a) 2  b 2
q( s )

Se busca:
1 p( s) 1 G( s) 1 As  B
f (t )  L { } L { } L {  h( s)}
q( s ) ( s  a)  b
2 2
 ( s  a)  b
2

2

Despejando:

G ( s)  As  B  h( s) ( s  a) 2  b 2  lim G ( s )  As  B
s a b i

Se tiene una expresión compleja para G(s)

G (a  i b)  Gre  iGim
Calculando el límite en ambos miembros
Gre : parte real de G (a  bi)
G (a  bi)  A(a  bi)  B  Gre  i Gim 
Gim : parte imaginaria de G (a  bi)
Gre  aA  B  Gim Gim
A  ; B  Gre  .a
Gim  Ab  b b

Reemplazando A y B:
Gim bGre  Gim a
s
As  B b b 1  Gim ( s  a) bGre 
    
( s  a)  b
2 2
( s  a)  b
2 2
b  ( s  a)  b
2 2
( s  a) 2  b 2 
1 sa b 
  im
G  G 
( s  a) 2  b 2 ( s  a) 2  b 2 
re
b
1.T .T  at

1 As B
} 
e
Gim cosbt  Gre senbt
L {

( s  a)  b
2 2
 b