Unidad 4

Carrera: Ingeniería Mecánica

Alumno:

AGUILAR CANUL JOEL FELIPE

Materia:

Automatización industrial

Grupo: Mecánica A

Semestre: 7
4.1. Funciones lógicas básicas

El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales

(una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que
van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y controlan su
trabajo.

Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo

necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar
en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios pre programados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser programados
para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros controladores (como por
ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden
controlar un tipo específico de aparato.

Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que comparan
las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base a las
instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina.

Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de monitorizarlas.

4.2. Características de los PLC’s
Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin tener
que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta con que
el operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes
.Los PLC cuentan con características específicas que los diferencian de las computadoras y
microcontroladores:
- Son robustos y están diseñados para resistir vibraciones, temperaturas, humedad y
ruido.
- La interfaz para las entradas y las salidas esta dentro del controlador.
- Es muy sencilla tanto la programación como el entendimiento del lenguaje de
programación que implementan, el cual se basa en operaciones de lógica y conmutación.
4.3. Entradas y salidas analógicas y digitales.
Entradas digitales

Los módulos de entrada digitales permiten conectar al autómata captador de tipo todo o
nada como finales de carrera pulsadores...

Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión, por ejemplo cuando por
una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se
interpreta como un "0"

El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas.

Protección contra sobretensiones

Filtrado
Puesta en forma de la onda
Aislamiento galvánico o por opto acoplador.

Entradas analógicas

Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables trabajen
con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como pueden ser
la temperatura, la presión o el caudal.

Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un número

que se deposita en una variable interna del autómata. Lo que realiza es una conversión
A/D, puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales. Esta conversión se realiza
con una precisión o resolución determinada (número de bits) y cada cierto intervalo de
tiempo (periodo muestreo).
Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad.

El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas:

Filtrado
Conversión A/D
Memoria interna
Salidas digitales

Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los

preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.

El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé

interno del autómata en el caso de módulos de salidas a relé.

En los módulos estáticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes
electrónicos como transistores o triacs, y en los módulos electromecánicos son contactos
de relés internos al módulo.

Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensión, en cambio los módulos de salida
electromecánicos, al ser libres de tensión, pueden actuar sobre elementos que trabajen a
tensiones distintas.

El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas:

Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (relé interno)
Protección electrónica
 Tratamiento cortocircuitos

Salidas analógicas

Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna
del autómata se convierta en tensión o intensidad.

Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el autómata solo trabaja con señales
digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (número
de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los
tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autómata realiza
funciones de regulación y control de procesos continuos.

El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas:

Aislamiento galvánico
Conversión D/A
Circuitos de amplificación y adaptación
Protección electrónica de la salida

Como hemos visto las señales analógicas sufren un gran proceso de adaptación tanto en
los módulos de entrada como en los módulos de salida. Las funciones de conversión A/D y
D/A que realiza son esenciales. Por ello los módulos de E/S analógicos se les considera
módulos de E/S esp.
4.4. Programación de PLC´s (Escalera y Lista de Instrucciones).
4.6 Aplicación de contadores

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea contabilizar eventos cuando se activa una entrada S1Q, así mismo decremento
con la señal de entrada S2Q. Por otro lado, es preciso resetear a cero el contador cada
vez que aparece la señal S0Q. Contemplar una entrada S3Q para que se pueda cargar al
contador un valor preseteado de 10. Finalmente, una lámpara H1H se encenderá cuando
el contador tenga en su registro contabilizado 10 eventos.
Se pide:

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

2. SALIDAS
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS

PLANO DE FUNCIONES
4.7. Aplicación de temporizadores.

Los temporizadores son funciones de programación que permiten el control de acciones

específicas en función del tiempo.

Tipos:
TON: ON-DELAY (temporizador con retardo a la conexión) TOF: OFF-DELAY
(temporizador con retardo a la desconexión) TP: MONOESTABLE

Por otro lado, la cantidad de temporizadores que se podrá programar con el PLC
dependerá de su tamaño.
A continuación, desarrollaremos un ejemplo donde se explica claramente cómo
programar un temporizador del tipo ON-DELAY.

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:
Se desea activar un motor accionado por un contactor (K1M), el motor debe funcionar al
cabo de 10 segundos de haber cerrado el selector S1Q.
CIRCUITO ELÉCTRICO

Se pide:

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

SALIDAS
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

3. PLANO DE FUNCIONES
4.8. Diseñar, programar, construir, y poner en marcha sistemas de control de eventos
discretos.

Estos sistemas se caracterizan por mantener un estado interno global del sistema, que
puede no obstante estar física o lógicamente distribuido, y que cambia parcialmente
debido a la ocurrencia de un evento.
El estado del sistema solo cambia mediante la ejecución de eventos, que se almacenan en
un contenedor, y uno o varios procesos dedicados a su ejecución avanzan el tiempo de
simulación a medida que se van ejecutando y eliminando los eventos pendientes para el
valor de tiempo actual.
La ejecución de un evento puede desencadenar la generación de nuevos eventos futuros.
Cada uno está marcado por su tiempo, por lo que el orden de generación puede no
coincidir con el orden de ejecución.