El Método de los Mínimos Cuadrados

1.- Mínimos cuadrados

La teoría de mínimos cuadrados establece que los valores más probables de los errores
accidentales que ocurren en cualquier tipo de mediciones, son aquellos que hacen
mínima la suma de sus cuadrados; por lo cual, partiendo del supuesto de que en un
trabajo de nivelación dado se han eliminado los errores sistemáticos y las
equivocaciones o errores gruesos, esta teoría puede aplicarse para el cálculo de las
correcciones que se le deben asignar a los desniveles. (Kissam, 1976)
2. OBJETIVO
Desarrollar de manera sistematizada una metodología para la compensación de
circuitos de nivelación de precisión empleando la teoría de mínimos cuadrados y
generalizarla, de modo que sea aplicable a los PCA establecidos por cualquier
Procedimiento Topográfico de Planimetría y que posibilite la elaboración de un
programa de computadora para la realización de los cálculos.
Estableceremos la notación que usaremos.

 Las estaciones serán numeradas en sentido anti horario

 Las longitudes de los lados se denotan por la letra S, acompañada por un
subíndice que indicara las estaciones que une.

S1 : une la Est.1 con la Est.2 S 2 : une la Est.2 con la Est.3 …

 Los ángulos interiores observados se denotaron por la letra β, acompañada por

un subíndice que indicara la estación a la que pertenece.

β 1 : ang.int.de la Est.1 β 2 : ang.int.de la Est.2 …

GEODESIA 1
 Los acimutes calculados a partir de los ángulos β, se denotaran por la letra α,
acompañada por su subíndice que indicara el lado al que pertenece

α 1 : azimut de S1 α 2 : azimut de S2 …

 Las correcciones angulares se denotaran por la letra v, acompañada por un

subíndice que indicara el ángulo al cual pertenece.

v1 : corrección de 1 v 2 : corrección de β 2 …
β
 Las correcciones lineales se denotaran por la letra λ, acompañada por un
subíndice que indicara el lado al cual pertenece.

λ 1 : corrección de S 1 λ 2 : corrección de S 2 ….

 Una vez compensada la poligonal los acimutes se verán afectados , y

denotaremos esa corrección con el símbolo Δα, acompañado de un subíndice
que indicara el azimut al que pertenece.

Δα 1 : corrección de α 1 Δα 2 : corrección de α 2 …

1
Ecuaciones de condición de una poligonal cerrada:

Una poligonal cerrada debe cumplir tres condiciones para que esta sea
geométricamente y analíticamente perfecta. Estas ecuaciones están planteadas
en las condiciones siguientes:

La ecuación I, es la condición para las correcciones angulares. La sumatoria de

todas la correcciones angulares, menos el error de cierre angular debe ser cero.

La ecuación II, es la condición de cierre lineal sobre el eje X. Una vez modificadas
las longitudes de la poligonal mediante las correcciones λ i, y corregimos los
acimutes, la sumatoria de todas las proyecciones de los lados del polígono sobre
el eje X debe ser cero.

La ecuación III, es la condición de cierre lineal sobre el eje Y. Una vez modificadas
las longitudes de la poligonal mediante las correcciones λ i, y corregimos los
acimutes, la sumatoria de todas las proyecciones de los lados del polígono sobre
el eje Y debe ser cero.

Modificaremos las ecuaciones II y III para simplificarlas. Desarrollando los

productos de la ecuación II de la siguiente manera:

Y análogamente para los productos de la ecuación III, transformaremos las

ecuaciones II y III:

2
Donde los corchetes “[ ]”, denotan sumatoria.

Si observamos que la corrección acimutal del primer lado es igual a la corrección

angular del primer vértice y que la corrección acimutal del segundo lado es la
acumulación de la corrección angular del primer vértice con la del segundo, y así
sucesivamente, tendremos las siguientes igualdades.

Que sustituyendo en las ecuaciones 1 y 2, obtendremos:

3
 Si representamos las proyecciones de los lados mediante coordenadas tenemos
que:

Introduciendo esas representaciones en las ecuaciones 3 y 4, obtenemos:

Si definimos los errores de cierre lineal en cada uno de los ejes como:

4
Y los sustituimos en las ecuaciones 5 y 6, para reescribir las tres ecuaciones de condición
tenemos:

Aplicando la compensación por grupos, tomaremos como primer grupo a la ecuación 7

y distribuiremos, inicialmente, el error de cierre angular e β por partes iguales entre
todos los ángulos del polígono.
Con estas correcciones v, calculamos las ecuaciones 8 y 9, de tal modo que
obtendremos:

Donde las v, representan una segunda corrección que se les aplicara a los ángulos y
que junto con los anteriores, serán las correcciones angulares definitivas.
Definiendo las coordenadas del centroide del polígono, como los promedios de las
coordenadas de cada uno de los vértices, para cambiar el sistema de referencia al
centroide del polígono.

Ahora multiplicaremos la ecuación 10, inicialmente por:

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Para obtener:

Sumamos estas ecuaciones a las ecuaciones 11 y 12, las cuales quedan referidas al
centroide del poligono:

Si expresamos las coordenadas de los vértices con respecto a las coordenadas del
centroide, obtendremos que:

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 14 y 15, respectivamente, y además

utilizamos el factor de conversión de grados sexagesimales a radianes:

Donde:

Tendremos las tres ecuaciones de condición expresadas de la siguiente forma:

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Estas ecuaciones son las que utilizaremos para calcularemos para calcular las
correcciones angulares y lineales por el método de los mínimos cuadrados.
Solución de las ecuaciones de condición con el método de los mínimos
cuadrados

Por el método de los minimo0s cuadrados podemos solucionar un sistema de la

siguiente forma:

Se transforma este sistema a las ecuaciones normales del problema de mínimos

cuadrados, de la siguiente manera:

Añadimos los pesos relativos a las mediciones, por lo que las ecuaciones
anteriores se transforman en: