Informe de Laboratorio:

Motor de Corriente Continua con Excitación en

Paralelo

Institución: Instituto 13 de Julio

Materia: Maquinas, Equipos y Accionamientos

 Índice

 Objetivo del Informe

 Marco Teórico: Motor C.C
a) Tipos de conexiones, Ventajas y
Desventajas.
b) Curvas (Par, Velocidad).
c) Variación de Velocidad.
d) Circuito de Conexión.
e) Formulas.
 Circuito utilizado para el trabajo.
 Instrumentos utilizados.
 Cálculos de resistencia externa y potencia.
 Mediciones realizadas.
 Conclusión.
 Objetivo del Informe

El objetivo de la práctica realizada en el laboratorio es observar

el funcionamiento de un motor de excitación en paralelo el cual
es un motor eléctrico de corriente continua (C.C) cuyo bobinado
inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducidos e inductor
auxiliar.
También observamos como varia la velocidad teniendo en
cuenta que el motor esta en vacío (sin carga) modificando las
resistencia del campo y la armadura a través de los reóstatos,
para conseguir una cupla o torque nominal de 1500 rpm, una
cupla mínima de 1000 rpm y una cupla máxima de 2400rpm.
 Marco Teórico: Motor Corriente Continua
El motor de corriente continua es una máquina que convierte
energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de
dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene
los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanados de
hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes.
El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado
y con núcleo, alimentado con corriente directa a través de
delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas
(también llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el
mantenimiento, muy costoso y laborioso, debido principalmente
al desgaste que sufren las escobillas o carbones al entrar en
contacto con las delgas. También por causa de la gran velocidad
de giro, estos motores son algo ruidosos. Además estos tipos de
motores son muy costosos

Características:
Amplio rango de variación de velocidad
Baja relación peso/potencia
Alta eficiencia
Bajo nivel de ruido.
Construcción robusta
Alta resistencia a vibraciones.
Es particularmente adecuado para 'tracción'
Estructura de un Motor de Corriente
Continua (C.C)

Estator: Formado por una corona de material ferromagnético

denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente
distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansión en su extremo, denominados polos,
sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan
unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es,
al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo
magnético inductor de la máquina, el cual presentará
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de
potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos
también en el estator, alternando los polos antes citados, otros
llamados polos de conmutación.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagnético,
a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una
capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética
presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el
devanado inducido de la máquina. Este devanado está
constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre
convenientemente aislados, cerrado sobre sí mismo al conectar
el final de la última bobina con el principio de la primera.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre
duro de sección trapezoidal, llamadas delgas, separadas y
aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando
el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El
colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado
inducido de la máquina.
 Escobillas: dispuestas en los porta escobillas, de bronce o
latón, que retienen las escobillas que establecerán el enlace
eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior.
Conexión de los Bornes del motor C.C
En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas del
motor numeradas alfabéticamente donde se encuentran los
extremos de cada uno de los bobinados, que corresponden con
los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor.
Para el inducido serán la A-B.
Para el devanado de excitación en shunt o derivación serán C-D.
Para el devanado de excitación en serie serán E-F.
Para el devanado de excitación independiente serán J-K.
Para el devanado de compensación y de conmutación serán G-H.
Tipos de conexiones, Ventajas y Desventajas

Motor de excitación en serie

El motor serie o motores de excitación
en serie, es un tipo de motor eléctrico
de corriente continua en el cual el
inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie, El
voltaje aplicado es constante, mientras
que el campo de excitación aumenta
con la carga, puesto que la corriente es
la misma corriente de excitación. El
flujo aumenta en proporción a la
corriente en la armadura, como el flujo
crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa
carga. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la
intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se
mantiene a saturación moderada, el flujo será casi directamente
proporcional a dicha intensidad. Los motores de excitación en
serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran par
de arranque como es el caso de tranvías, trenes, etc. La velocidad
es regulada con un reóstato regulable en paralelo con el
devanado de excitación. La velocidad disminuye cuando
aumenta la intensidad.
Las principales características de este motor son:

- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad

de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo
inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de
alimentación, ya que un aumento de esta provoca un aumento
de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.
-Elevado par de arranque.
-Difícil control de velocidad.
-Gira muy lento con cargas pesadas y muy rápido con cargas
ligeras.
-Si se retira la carga por completo, el motor aumentará
peligrosamente su velocidad y puede dañarse, nunca debe
trabajar en condiciones sin carga.
-Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir,
justo al arrancar, el par motor es elevado.
- Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de
corriente absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto
puede ser peligroso. En vacío el motor es inestable, pues la
velocidad aumenta bruscamente.
- Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.
Circuito de un motor de excitación en serie:
Motor de excitación en Paralelo (Shunt)
El motor shunt o motor de excitación
en paralelo es un motor eléctrico de
corriente continua cuyo bobinado
inductor principal está conectado en
derivación o paralelo con el circuito
formado por los bobinados inducido e
inductor auxiliar. En el instante del
arranque, el par motor que se
desarrolla es menor que en el motor
serie (también uno de los componentes
del motor de corriente continua). Al
disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas
sufre variación.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no

disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta. Los
motores de corriente continua en derivación son adecuados
para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a
cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).

Las características de este motor son:

1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor
está en vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más
estable que el serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas
disminuye.
Las aplicaciones del motor son las siguientes:
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par
elevado a pequeñas velocidades y no produzcan grandes cargas.
Si la carga desaparece (funcionamiento en vacío), el motor varía
apenas su velocidad. Conclusión: Se emplea para máquinas
herramientas, por ejemplo, un taladro.
Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones donde se
requiera una velocidad muy estable, por ejemplo en las rotativas
de los periódicos donde una diferencia de velocidad entre unos
rodillos y otros significaría la rotura del papel.
Circuito de un motor de excitación en paralelo (Shunt)
Motor de excitación compuesta (compund)

Un motor compound (o motor de

excitación compuesta) es un Motor
eléctrico de corriente continua cuya
excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto
en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo
serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual
consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la
corriente de armadura.
El flujo del campo serie varía directamente a medida que la
corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a la
carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound
se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura”
o plana como la del motor shunt, ni tan “suave” como la de un
motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de
debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede
resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua compound son algunas
veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par
constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo
independiente con propiedades de motor serie. El motor da un
par constante por medio del campo independiente al que se
suma el campo serie con un valor de carga igual que el del
inducido. Cuantos más amperios pasan por el inducido más
campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar del
consumo nominal
Las características de este motor son:
-Par de arranque más elevado que el motor en derivación.
-Muy estable.
-Requiere reóstato de arranque en el inducido.
-Utilizado en máquinas, herramientas y para tracción.
- Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no
corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como
ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un
número de revoluciones muy alto.
- Peligro de embalamiento para fuertes cargas
Circuito de un motor de excitación compuesta (compound)
Motor de excitación Independiente
Motor de excitación independiente. Son
aquellos que obtienen la alimentación del rotor
y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator
es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante. Las variaciones de
velocidad al aumentar la carga se deberán sólo
a la disminución de la fuerza electromotriz por
aumentar la caída de tensión en el rotor.
Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son
alimentados con fuentesdiferentes. Tiene las mismas ventajas
que un motor conectado en shunt, pero con másposibilidades de
regular su velocidad

Características:
-Par de arranque muy elevado.
-Fácil control de velocidad automática.
-Se utiliza en motores pequeños.
-Tiende a ser peligroso para fuertes cargas; de empleo muy
limitado.

Aplicaciones
Los motores de excitación independiente tienen como
aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales,
extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno,
retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de
bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación
independiente es el más adecuado para cualquier tipo de
regulación, por la independencia entre el control por el inductor
y el control por el inducido. El sistema de excitación más fácil de
entender es el que supone una fuente exterior de alimentación
para el arrollamiento inductor.

Circuito de un motor de exitacion Independiente

Circuito Utilizado para el Trabajo
 Instrumentos Principales Utilizados en la
Práctica

 Fuente de alimentación Corriente Alterna la fuente de

alimentación o fuente de potencia es el dispositivo que
convierte la corriente alterna (CA), en una o
varias corrientes continuas (CC), que alimentan los
distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta
(computadora, televisor, impresora, router, etc.)

 Reóstato (Cantidad 2) El reostato o reóstato es una de las

dos funciones eléctricas del dispositivo denominado
resistencia variable, resistor variable o ajustable. La
función reostato consiste en la regulación de la intensidad
de corriente a través de la carga, de forma que se controla
la cantidad de energía que fluye hacia la misma; se puede
realizar de dos maneras equivalentes: La primera
conectando el cursor de la resistencia variable a la carga
con uno de los extremos al terminal de la fuente; la
segunda, conectando el cursor a uno de los extremos de la
resistencia variable y a la carga y el otro a un borne de la
fuente de energía eléctrica, es decir, en una topología, con
la carga, de circuito conexión serie.
Los reostatos son usados en tecnología eléctrica
(electrotecnia), en tareas tales como el arranque de
motores o cualquier aplicación que requiera variación de
resistencia para el control de la intensidad de corriente
eléctrica.

 Rectificador En electrónica, un rectificador es el elemento

o circuito que permite convertir la corriente
alterna en corriente continua. Esto se realiza
 utilizando diodos rectificadores, ya
sean semiconductores de estado sólido, válvulas al vacío o
válvulas gaseosas como las de vapor de mercurio
(actualmente en desuso).
Dependiendo de las características de la alimentación en
corriente alterna que emplean, se les clasifica en
monofásicos, cuando están alimentados por una fase de la
red eléctrica, o trifásicos cuando se alimentan por tres
fases.

 Potenciómetro Un potenciómetro es uno de los dos usos

que posee la resistencia o resistor variable mecánica (con
cursor y de al menos tres terminales). El usuario al
manipularlo, obtiene entre el terminal central (cursor) y
uno de los extremos una fracción de la diferencia de
potencial total, se comporta como un divisor de tensión o
voltaje.

 Voltímetro (Cantidad 2) Un voltímetro es un instrumento

que sirve para medir la diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito eléctrico.

 Amperímetro (Cantidad 2) Un amperímetro en términos

generales, es un simple galvanómetro (instrumento para
detectar pequeñas cantidades de corriente), con una
resistencia en paralelo, llamada "resistencia shunt".
Disponiendo de una gama de resistencias shunt, se puede
disponer de un amperímetro con varios rangos o intervalos
de medición. Los amperímetros tienen una resistencia
interna muy pequeña, por debajo de 1 ohmio, con la
finalidad de que su presencia no disminuya la corriente a
medir cuando se conecta a un circuito eléctrico.
  Tacómetro es un dispositivo que mide la velocidad de giro
de un eje, normalmente la velocidad de giro de un motor.
Se mide en revoluciones por minuto (RPM). Actualmente se
utilizan con mayor frecuencia los tacómetros digitales, por
su mayor precisión.

 El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la

energía eléctrica en energía mecánica por medio de la
acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas
por un estator y un rotor.

Mediciones Realizadas en la Práctica

Va_______________________________ 200V
Vc_______________________________ 100V
Ic________________________________ 120mA
Ra_______________________________ 20
Rc_______________________________ 830
Nn______________________________ 1500RPM
Nmin___________________________ 1000RPM
Nmax___________________________ 2400RPM
Conclusión:
Como conclusión podemos decir que esta práctica fue muy
interesante ya que realizamos distintas pruebas al aumentar o
disminuir las resistencias de los reóstatos tanto de la armadura
como del campo del motor de corriente continua así pudiendo
observar como variábamos por nuestra cuenta la cupla del
motor.