Mk. A pleads
£cuacienes diferenciales erdineria:
Defipicion.de EDO;
7
cE Se llama ecuacién diferencial ordinaria a aquella ecuacin que establece una relacion entre ta
2 variable independiente x, la funcién incégnita y = f(x) y sus derivadas y',y", 7%
Simbélicamente: z e
oa AGH I gt
Ne
4 Stage:
7 _,shye?“Elgrado de una ecuacién diferencial es la potencia a ls cual esta elevada la derivada de mayor
orden.
Definicién de solucién:
> - 1 ato
Una solucién de una ecuacién diferencial en un intervalo abierto./,.¢s.una funcidny = AG), que
tiene derivadas h’(x), .. .R*(x) y que satisfece fa
idn FO, AG, ANC), AMG S 0 para
toda x perteneciente al dicho intervalo. Es decir, se obtiene una identidad, Simbélicamente:
Wx € FFG hG), RIG), GQ) = 0
Existen diferentes tipos de soluciones
2) Sglucion general; es aquella que contiene tantés constantes esenciales, como arden.de
derivada tenga la ecuacién diferencial, Una constante esencial as aquella que no puede
Feducirse més. Con.esta solucion se cbtieneo.que se llama una familia de.curvas.
2) Solucisn particular: Se obtiene al remy
valor.
antes de Ia solucin general, por algin
3) Solucién singuiar: Es aquella solucisn que no esta incluida en la solucién general.
SoiWiciones-decontorne:
jas condiciones de cantarno, son.Jas.condiciones.en la cual se evaltia alia elresutadadetaecuacién
« difecencial, por ejemplo, en los extremos de una curva 0 intervalo, oen puntos int
\ ditecencial, por ejemplo
extremos de una curva. Dichas con iden ser posiciones 4 pendientes: Un prabierna con
condiciones de contorno se ltamma problema de valores en Ia frontera. En una ecuacién diferencial de
primer gradado, necesitamos una condicién de contorno. Mientras que, en una ecuacién diferencial
ce segundo grado es necesario por ejemplo, una condicién en el origen yuna en Ia frontera (en el
crigen y extrema de la curva)
Son aquellas condiciones en donde la solucién a la ecuacién diferencial se analiza en el origen. Para
ecuacionas diferenciales de primer orden es necesaria uns condicién in iG Mientras que en una de
‘oridiciones ini condiciones son la posicin y la pendiente
segundo Saiae'es necesario 2 coridiciones iniclales.stas cond la poscion yl p
os
res cerca éPaganini, Gustave Emmanuel . att oe
is
Une ecvacén neal de primer orden es aquelia que se escribe del forme:
7@)]
Se dice que es lineal en y como eny’, donde p(x) yF() sar fon funciones cualquiera dependientes de
x. Cuando el término de Ja derecha r(x) es igual a cero (r(x) = 0) se dice que la ecuacin es
homogénea, y si es distinto de cera se dice que es no homogénea)si el coeficiente de la primera
derivada y’ fuera una funcidn f(x), habria que dividir toda fa ecuacién por f(x) para obtener la
ecuacién normalizada. Primero encontraremos la solucién para una ecuacién lineal homogénea,
donde r(x) = 0. Separando variables de la ecuacién anterior tenemos que:
E ae! Sg yy
\y Solus» y+ pG)y = 09 = —pODy 9 P= — pdx
Integrando miembro a miembro y despejando la funcién incognita y(x)
er Srbazte’ 5 y =
ye 2 fecoa+ c= myl=- frcoax+ cs
[ay=cesome) Sui
_Para encontrar la solucién a una ecuacién no homogénes, se intents determinar una funcidn v(x)
tal que yg(x) = v(x) ¥q (x) sea la solucién particular, donde y,(x) = € ~ [PCIE es 1a solucion de la
ecuacién diferencial hornogénea. Entonces tenemos que:
YA IJuev PY A Ye VEY
Reemplazando estas expresiones en ta ecuacién diferencial tendremos que:
Ya V+ Ya ED YB =r
Sacando factor comin v:
v. Gin" + Pn) + nv =P
Como yp es solucion de la ecuacién homogénea (y’ + p.y) = 0, entonces el término (yn" +¥'p.-¥n)
es cero y solo nos queda que:
r
=2sv={ Taree
viaravl=
+ Yn a
Como yp €5 solucién de la homogénea, su valor es yp (x) = e~ 474, Reemplazando en la
ecuacién anterior:
v(x) =( ean + C3 v(x) = fel repartee
Entonces reemplazando en yp(x) = v(x)-yq(x) tenemos que
Yp(x) =e PCOae, i ef pixax re@dx+¢|
Yo(x) =e Sree { eS POE (dx + Con {PGIae
Yo=Ve +nPaganini, Gustavo Emmanuel
vari a
as ecuaciones de primer orden pueden escriirse de Is forma g(y}y’ = f(x) (1) por medio de
maniputaciones algebraicas. Ya qué y’ = fodemos decir que
(ay 16) = oOZ = Fe) = o4y = Forex
sta ecuacidn se llama ecuacién separable ya que tanto x como y estn.separadas.en cada
miembro. Integrando (1) miembro a miembro con respecto a x la siguiente ecuacién:
son =F) > [90 dy= | foderee
= [ameay=f rordrxe
‘Como se supone.que las funcion
obtiene la solucién general
fy g son continuas, las integrales existen y ale
forma separable. Por ejemplo, es vslido para ecuaciones de la forma
eo)
x)
y’
Siendo g cualquier funci
de y/x. El cambio de variable a realizar es:
easy sux bu
Reemplazando y yy’ en la ecuaci6n original:
du _ ax
g@y-u x gQj-u x
(De esta ecuacion se encuentra la funcién u(x) integrando miembro a mlembro y luego se vuelve.
la ecuacién y = ux para encontrarla solucion general yx)
wx+u=g(u) sux =g)—u=
CRaptares intenrantess >
Sea la ecuacién de la forma
( puydde + OG. vDdy = 0
Donde se cumpla que
POLY) = PRIPO) ¥ QGe.9) = ORQO)
Podemos encontrar un factor integrante p para poder resolver dicha ecuacién. Considerando el
factor integrante dado por:
oP)Paganini, Gustavo Emmanuel
Y mutiplicando a ambos miembros de la ecuacién anterior:
PEIPO) 4. , O00)
Foo, +
LON@,
Simplificendo:
20), , [2
Po” * JOG)
dx=C
Teorema de existendia:
Teorema de existencia:
SiFC.y) es continua en todos los puntos (x,y)en algun rectangulo R y esta acotada, és decir.
; VG YI SK Vay) eR
Entonces el problema con valor inicial: z
CTPF Vo) yo)
Tiene al menos una solucion y(x) que esta definida al menos para toda x perteneciente al
intervato |x ~ xa| < a, siendo « el menor numero de los das numeros a y b/K.
a ‘
Yor
ae
Yob
Kea Xo Xora
Teorema de unicid
* Si fey) y x son continuas para todo (x, y) enel rectangulo R y estan acotadas, es decir:
4
Foosk » el Que también va a ser solucidn de la ecuacion diferenial Esta expresién es una combinacién lineal
de_y, yz. Entonces tenemos que para una ecuacién diferencial lineal homogénea, cualquie’
combinacién lingalde dos soluciones en.un intervalo abierto J es también una sdlucién de le
ecuaién dere b
14 + Cayp también es solucion:
jal. Si suponemos quelpor hipstesis ys ¥ yz son soluclofieSyentonces probarernes
yt py! + ay = (Ciya + Coya)" + PCa + Co¥e)! + Cavs + Gaya) =
= Cy", + ay”, + (GY, + C2y',) + UG + Gaya) =
= 6,0", Hey’, +41) FO", +BY, + a) = 0
|, entonces los términos entre paréntesis son_cétos. Entances
yyy Cry también es salucion de la ecuacién diferencial. Esto es valido solo para ecuaciones
Sizes facabspaooetns.
Come por hiedtesis ys y ye sonsolc
jomogénea de segundo orden en un intervalo
"i + Cayz cont yy solucione’s no proparcionalesy
C, y Cz constantes arbitrarias. Aqui_y, v2 Se las llama base. Una Solucion particular se cbtiene
(cuando se reemplaza las constantes por un valor especifico
ablerto I es una soluciéi de la forma y =
‘A una ecuacién diferencial de segundo orden acompafiada de dos condiciones iniciales 0, una
condicign inicial y una condicion de frontera, se las llama problemas con valor inicial o de fronkera
respectivamente. Con x como variable independiente es de [a form
Problema de valor inicial y+ p@)y' + a@y =7@). (lee) = Ke Ko, ) C ean =
Probiema de valor de frontera y" + p@)y' +aG)¥ Zr). Yo) =Ku ae
aa sii esPaganini, Gustavo £mmanuel
Con estos valores se determinan ias constantes de integracién que se insertan en la ecuacin
general, obteniendo una soluctén particular.
fa lineal de soluci
Se.dice que dos funciones son lineal mente independientes en un intervalo / si la unica solucién es:
ra
Cys + Cry¥2 = 0 para, = Oy Ce
'Y se dice que son linealmente dependientes en ! si:
Ciy1 + Co¥2 = 0 para C, #0 yl, #0
4A. sitas canstantes son distintas de cero podemos decir que existe une proporcionalidad entre ambas
funciones, ya que:
& 1
na-Grena-en bs
=) Entonces concluimos que son lineal
dependientes si son proporcionales.
Mk Una base de soluciones de una ecuacién diferencial de segundo orden homogénea en un intervalo
5.un par yy ¥ ¥2 de soluciones lineaimente independientes en J+
dings diferei
Son ecuaciones de la forma:
Con ay b valores constantes. Para encontrar la soluci
2 esta ecuacidn se recurre a la solucién y
!
¢?* de una ecuacién diferencial de primer orden con coeficientes constantes y’ + ky = 0. Entonces
egundiacrden,
probando esta solucién en la ecuacion diferencial des
yoe,} yada y" = ae
Reemplazando en la ecuacién diferencial tenemos que:
We + ade™ + be
Sacando factor comin e** tenemos que:
e* (42+ ak+b) =0
Como e** no puede ser cero, entonces el término entre paréntesis debe ser cero.
Bealtb=0\ Ee. exadteridica
E53 ecuacion se llama ecuacion caractersticd Por lo tanto resolviendo la ecuacién cuadratica se/
encuentran los valores A, y Az que reemplazando cada uno en y = e* se encuentran dos
soluciones.
(-a- Va? = 46
Nie
ek (-at VP) y a=
Entonces las soluciones seran
eux
nae y yy
4
{Paganini, Gustavo Emmanuel
Vamos a tener diferentes casos, dependiendo ¢:
raices distintas, iguales, o complejas.
@
silas soluciones de fa ecuacidn caracteristica son
i}. Raices distinta:
Silas races de la ecuacién caracteristica son distintas, es decir que el discriminante a® — 4 > 0,
vamos a tener que las raices valen fee
aa 5(-a+ver 4b) ya =3(-a- a = 4b
En este caso, jas soluciones y, = ¢7*
YY = €72* forman una base de solucignes en cualquier
K
(ho Yor Races iguales:
Sie! discriminante vale cero, es décir a? ~ 4b = 0, vamos a tener dos raices iguales de valor;
Y de aqui que solo tenemos una solucién y, = e”#*. Entonces para encontrar otra solucién se usa el
método de reduccién de orden, donde se considera y, = uy. Se tratara de buscar la funcidn u que
convierta ay, en una solucién. Obteniendo las derivadas de primer y segundo orden:
: yes ws
= gee® Yrawn tay,
¥ QR Uy, + my, Uy"
Y reemplazando en la ecuacién
ot (uy + 2uly!, + uy") + alu'y, + wy’) buy) = 0
ne wy wy tay) £uG"s + ayy +by,) =0
La tercera suma es cero, ya que y3es solucién de la ecuacién diferencial. La segunda suma también
es cero yaque 2y', = ae" = ~ays. Entonces solo nos queda: Jy". ws ot
: uy, =0>u" =02u =e susqrte a
ge ad Entonces para formar una segunda solucién independiente, basta tomar
: Para el caso de rafz doble tenemos que la solucién generakes:
(Dai tame™| ae
: Geant
laices complejas conjugadas: t.
4 /, Cuando el determinante es menor que cero, es decir a” ~ 4b <0, tenemos raices complejas
conjugadas. Entonces nos canviene escribir las soluciones como: Cin
== ‘4 fp a, fat an
[ata = - fat—ah=-har [e-B
aa tes [a 4b= sat
a4hye POG ;
ey 4a. gf OF
pagonini, Gustavoemmanuel YJ te
eet
La solucién general para este caso seria:
eel eye eo ocelot 4 ge)
y
Usando las formulas de Euler donde:
co = cos mx tisinwx \
(278% = cos wx — isin wx
Reemplazando en la ecuacién anterior:
y
2c, (cos wx + isinwx) + ¢,(cosx —isinwx)]
Se establece el teary fs ecuaciones diferenciales dela forma y" + pOs)y’ + q(x)y = 0, en
e. vax) snes variables continuas y arbitrarias. Se considera también la solucién
RRR y = cays + caygiiles condiciones iniciales y(xo) = Ko ¥ ¥/ (ro) = Ka. Siendo este un
ma con valor nie
‘Teorema de eatstengly en idad:
Si pa) ¥ a(x) son funciones continuas en algun intervalo abierta | y xq esta en J, entonces
el problema con valor inicial anterior tiene una solucion unica y() en el intervato I
e 2 flicidnes.
Suponiendo que la ecuaciiy" + play’ + q@ay = 0 tiene coeficientes continuos p(x) ¥
q(x) enun per abier tox, Entonces dos soluciones y; y y2 Son linealmente dependientes
si su wronskil es cergiget algun xo de I. Ademas si W = 0 parax = x9 entonces W = 0
en I;por iv taneeSi existe ain x, en I en elque W * 0,entonces ys yy, son Unealmente
independientes enI.
— Way
iowPaganini, Gustav
manuel
==> Como sabemos una base esté formada por dos soluciones linealmente indspendientes, entonces si
aly Wronskiano es distinto de tinto de cero, | las dos soluciones forman una base.
&. {iMétgda de feducciin de ordertpara obtener una snide Soladion:
‘Sea una soluciéa y, de la ecuacién diferencial y” + py’ + qy = 0 en algiin intervalo I con py q
funciones de x. Debo encontrar una funcién y, tal que, yy Ye formen una base, esdecirqueno W
nales. Entonces considero la relacién: ~~
Ya)
v4)
Se sustituye yz = uy y sus derivadas y’,
ecuacién diferencial se tiene que:
u(x) por ser no proporcionales = Yy = Uy,
wyy buy’ yy") = U'y + 2u'y’, + uy", en ia
(ul'ya + 2u'y!, + uy") + plu'y, + uy's) + aCe)
uy, + Wy + py) +UG% + Py + a) = 0
La tercera suma es cero, ya que y, 5 solucién de ia ecuacién diferencial. Entonces nos queda que:
uy, + wy’ + py) = 0 > Estandarizando la ecuacion = u" +! (2+)
Podeemos dividir le ecuacién entre y, ya que esta es distinta de cero, sino no serian proporcionales
con y). Reemplazando U =u’ y U’ = u™
u 7 ;
MM
Se obtiene una ecuacién diferencia! de primer orden de vi les separables, resolviéndola tenemos
que:
du yy vy
ot (gee SCS
Sl arf pdx = InlU| Ay fora y
tinleSedr = glebiMe-frax
ovine
u
weounfudrous, Fede i
Pero tenemos que y2 = uyz, entonces
Una solucién general de la ecuacién diferencial n
solucién de ta forma
jomogénea y" + p(x)y' + a(x)y