Bence insanlar sürücüsüz araba fikrine

00:13
oldukça ilgi duyuyorlar.
00:15
Çünkü, araba denince insanlar içgüdüsel tepki veriyorlar
00:17
Bir çoğumuzun
00:20
Ilk buluşması arabada oldu
00:23
Bir çoğumuz için o ehliyeti almak
00:24
Özgürlüğe attığımız ilk adım gibiydi
00:26
Bu yüzden de, böyle bir sürüş otoritesini
00:29
Bir makineye döndürme fikri
00:32
Oldukça önemli bir adım.
00:37
Bu teorik bir mesele değil
00:39
Bir arabanın yolda olması demek
00:42
İnsan hayatının risk altında olması demek
00:44
Çocuklarımızı sürücü kurslarına göndeririz
00:48
Neden? Çünkü insanları öldürmesinler diye.
00:51
Şimdi ki soru ise, arabaları nasıl sürücü kurslarına gönderebiliriz?
00:57
[Music]
01:02
[Music]
01:14
‘Yapay zeka’ kavramını duyduğunuzda
01:18
Aklınıza gelen ilk şey nedir?
01:22
Gerçek değil, yalan
01:25
Uzaylılar. Kesinlikle uzaylılar.
01:28
Mars’a saldıran uzaylılar gibi
01:32
Korkunç olduğu kadar heyecan verici de
01:34
Bilgisayların, insanlar gibi karar verebilecek şekilde
01:41
Nasıl programlanabileceği aklıma geliyor.
01:45
Evet makineler programlanıyor ama,
01:51
Sanırım aynı gibi evet,
01:53
Ama yazılımların yapay zeka olduğuna inanmıyorum
01:54
Bilgisayarların kendinin farkında olan
01:58
Robotlar olduğu ve
02:02
Bir kişi gibi düşündükleri aklıma geliyor.
02:09
Beni biraz korkutuyor.
02:11
Böyle çok dehşete düşüyorum tarzı değil de
02:14
Biraz beni korkutuyor sadece.
02:17
Bir makineye öğrenmeyi nasıl öğretebilirsin ki?
02:23
[Music]
02:28
Asıl soru, karar verebilecek şekilde dünyayı algılayabilen
02:31
YZ ile çalışan bir motor üretip ve
02:34
Performansını ve emniyetini,
02:36
onu yollara koyacak kadar güvendiğimiz 02:39
bir seviyeye ulaştırabilir miyiz?
02:41
YZ’yi anlamanın en iyi yolu
02:44
onu içinde matematik ve kodlama bulunan
02:48
bir kutu gibi düşünmektir
02:52
Matematik kutunun içine girer, veri kutunun içine girer
02:55
Ve çıktı olarak kararlar gelir
02:58
Bunlar da veriler hakkında kararlardır.
03:00
Klasik programlamada
03:02
girdi ve kurallarla başlarsınız
03:03
Bu da uzmanlaştığınız yer olur. Çıktılar alırsınız.
03:06
Makine öğrenmesi ile ise
03:07
Girdi ve çıktı örnekleriyle başlarsınız
03:09
Ortaya çıkan kurallardır
03:11
Bu oldukça güçlü bir şey
03:15
Çünkü bir çok problem için bu kurallar
03:16
Oldukça belirgin değildir
03:18
Bu bir insan programcıya yaptırabileceğiniz bir şey değildir.
03:19
Bunun bir örneğini vermek gerekirse
03:25
Mesela fotoğraflara isim etiketlemek istiyorum
03:28
Fotoğraflar, JPEG dosyalar kutunun içine girer ve isimler çıkar
03:30
Bu Chris’in yüzü. Bu Chris’in annesinin yüzü
03:32
Finansal işlemler kutunun içine girer
03:36
Ve kararlar ise bu dolandırıcılık ya da değil gibi çıkar
03:39
Ya da kutuya e-mailleri atalım
03:40
Spam gibi duruyor, ya da durmuyor
03:44
Kararlar önemlidir. Hayatımızı etkilerler.
03:46
Çünkü gelen kutum spam doluysa
03:48
Zamanımı harcıyorum demektir
03:49
Ve kızarım da
03:52
Yani bir thermostat gibi
03:55
Daha ilginç şeyler yapmanıza olanak sağlamak ve
03:56
Basit şeylerle vakit kaybetmenizi önlemek için
03:58
Hayatınızın parametrelerini gizlice ayarlayan
04:01
Bir thermostat gibi
daha ilginç bir şey yapmak temelde
04:03
bir şeyle mücadele etmemek
04:05
[Müzik]
04:08
Ne olacak yani 'yapay zeka'
04:11
Hayatımıza girerek entegre olacak mı?

04:14
Toplum, bu temel altyapının

04:17
Bir parçası olabilir. Toplum

04:19
Dünyadaki arayüzümüz olacaktır.
04:22
Zengin ve karmaşık bilginin artmasıyla

04:23
Bir dünya olacaktır. 'Yapay zeka'
04:26
Insanın ne anlama geldiğini değiştirecektir.
04:29
[Müzik]
04:30

04:35
Sürücüsüz 'yapay zeka' uygulaması
04:39
is the living edge of the eye it's
04:42
really a great test of let's say whether
04:47
a eye is really ready for the real world
04:49
Eğer gerçekten göze güvenip güvenmeyeceğimizi
04:51
test eder ve halledersek.

04:53
Bizi istediğimiz yere kimseyi öldürmeden
04:57
Gitmemize izin verecektir.
04:59
Tahmin etmeniniz gerekirse,
05:07
Sürücüsüz araç nasıl çalışır? Sürücüsüz araba
05:12
Nasıl çalışır? Düşünüyorum da,
05:17
Bazı kameralaı içeren bir çok

05:19
Bilgisayar çeşidi vardır.
05:24
Gösterge paneli bilgisayarla donatılmıştır
05:27
Ve

05:29
Mutlaka bir insan da var. Kaç tane kameranın
05:32
başka bir sensörle donatılacağını
05:33
bile bilmiyorum. Reklamlarda

05:36
Kendi kendilerini park eden araçları
05:38
Gördüm ve bunu gerçekten yapabiliyorlar.
05:39
mom has one that'll break you know to
05:41
car in front of her breaks her car
05:43
starts to break you're like whoa that's
05:45
you know a surprise is shock it's an
05:49
outside force entering into the
05:51
environment that you're in she didn't
05:53
expect that you weren't prepared for to
05:57
Dürüst olmak gerekirse, bütün bunların

05:59
Işlevsel bir sisteme nasıl gireceği
06:02
Hakkında hibir fikrim yok. Sürücü
06:05
Kişiliğiyle bir çok şey yapar, işte bu da;
06:08
Kişilik elde etmek için 'yapay

06:09

zeka'yı anlamayı gerektirir.

06:13
Yazılımı kim yazıyorsa,
06:15
Umarım nasıl sürüleceğini de öğretir.
06:27
Otonom araçlardan ve nasıl çalıştığından

06:30
Bahsedecek olursak,
06:33
of work the same way regardless of
06:35
whether or not we're talking about a
06:37
drone or an automated car automated
06:40
train herhangi bir otomatik ulaşım
06:43
Aracında bir şeyler geliştirilmesi gerekiyorsa,
06:45
Biz onu dünya modeli diye adlandırırız.
06:49
Böylece, etrafınızdaki dünyada ne olduğunu anlarsanız,
06:52
o zaman dünya modelinize dayalı
06:54
kararlar alırsınız.
06:58
Çünkü bu ham duyusal verileri
07:01
Yorumlamaya dönüştürür. Bu da sizi
07:04
Harekete geçirir. Dur işaretlerini ya da yayalar

07:07

ya da şerit endüstrisini onayladığı

07:09
Otomobiller arasında bu ara yüzün
07:11
önemli bir parçası olarak orada olabilir.
07:19

Bu nedenle, herhangi bir sürücünün,

07:21

otomobilinin karar verme kısmı

07:24
gerçekten ne tür algoritmaların içine gömüldüğünü düşünür.
07:26
Bir algoritma daha da iyiye gitmek için

07:30
Bir dizi talimattır.
07:33
girdileri eşleme hakkında konuştuğumda
07:36
bir şeyin bir yüzün başka bir ilişkisine olan ilişkisinden söz eden mutlak bir isim.
07:38
relationship of one thing to another
07:39
relationship of a face to a name
07:45
Sürücüsüz arabalar aslında
07:47
Tekerlikli robotlardır. Dünyaya bakmak ve
07:50
ilişkisini algılamak için sensörler kullanırlar.
07:52
Nereye gidileceğini ve yolda kurallara
07:55
Nasıl uyulması gerektiğini karar vermek için
07:56
Algoritmalar kullanır. Bu yapay zekayı

07:59
Çok geliştirir. Algılama, planlama, yerelleştime

08:00
Teknologisinin çoğunu yapay zeka
08:03
Oluşturuyor. Tüm bunlar robot topluluğundan Ve böylece büyük bir sıçrama ve Teknoloji
önümüzdeki birkaç yıl içinde gelmek zorunda kalacak olan algı sisteminin geliştirilmesidir

ve böylece önümüzdeki yıllarda büyük bir sıçrama ve teknolojinin gelmesi gereken yer algı
sisteminin gelişmesidir.
08:04
Faydalanılmıştır. Böylece önümüzdeki yıllarda

08:07
Büyük bir sıçrama ve
08:09
teknolojinin gelmesi gereken yer
08:11
algı sisteminin gelişmesidir.
08:20
[Music]
08:22
Muhtemelen bize gelen soruların çoğu

08:25
Niçin 'ördekler'? Gerçekten de biz
08:30
Bir şekide yeniden markalaşmaya çalışıyoruz.
08:32
Amacımız bu. Robotlar biraz ürkücü ve
08:36
Biraz da erkeksi bir imaja sahip.

08:38
Aslında böyle bir sevimliliği eklemenin

08:42
Tek sebebi budur. Ve gerçekten ördek
08:43
bunun için mükemmel bir örnek oldu.

08:46

Ördekçik kasabası, araştırma ve eğitim için

08:50
Kullandığımız maket halinde

08:54
Otonom sürüş platformudur.
08:57
Ördek robotunun tek sensörü
09:01
Tekgözlü kamera, önünde duran ucuz

09:04
Bir kameradır. Robotun yolları takip edebilmesi
09:06
Için kamerayı almaya ihtiyaç duyar

09:08

ve yol işaretlerinin nerde olduğunu anlayabilir.

09:11
sonrasında da geri bildirim verir.
09:12
bir anlamda şeritte tutmaya
09:15
Yarayan kontrol döngüsüdür.
09:17
Şuandaki en modern aracın
09:20
Otobanı takip etmek için yaptığı şeyle

09:22
Aynı işi yapıyor. Sürücüsüz arabalar

09:27
Bir küçültme problemi gibidir.

09:30
Bu yüzden ördek kasabasında hepimiz
09:32
Bu problemin farklı kısımlarında çalıştık. sonrasında
09:33
Birbirimizle kodları paylaşmalıyız. Bu yüzden
09:37
Belirli bir konuda çalışırken diğer insanlardan

09:38
Gelebilecek güncellemelerin olacağını da

09:39
Bilirsiniz ve paylaşmak herkesin

09:42
Bu iş hakkında konuşmasının

09:43

Tek yoluydu.

09:44

Büyük problemi, hepsi paralel olarak

09:47
Çalışabilecek olan çok daha küçük probemler

09:50

dizisine ayrırabiliriz.

09:51
Ve sonrada bu şeylerin hepsini tekrar beraber

09:53

Birleştirebiliriz. Tüm bunlar, doğru gelişim döngüsünün

09:58

ne olduğunu ve bu tür araştırmaları yapmak ve

10:00
en fazla ilerlemeyi gerçekleştirmek için
10:02
için kaynaklarımızı en verimli şekilde

10:05
nasıl ayıracağımızı araştırmaktır ki bu bizim
10:06
Çalışmamızın bir parçasıdır.

10:08
[Muzik]
10:11
Otonom araç araştırması yapmanın en büyük zorluğu aslında lojistiktir.

Bir arabayı alır üzerine sensörleri yerleştirir ve etrafta sürersin ve hiç kimseyi ezmemek için
algoritmalar geliştirilir

İnsalara felakete süreklemek de bir gerçek problemdir.

bu yüzden bu biraz gerçek hayata kıyasla gerçekçi görünmüyor.

Algoritmaları çok güvenerek gösterebilmeniz açısından güçlüdür.

Tüm olası girişleri kitlediğinizde, ki muhtemelen ördek kasabasında göreceksiniz ve
Algoritmaların nasıl çalıştığını göreceksiniz.

Burada ne hakkında konuşuyordunuz?

Normal bir caddede güvenliği sahip olmayı, yeşil ışığı görebilmek gibi.

Biliyorsunuz ve ışığın yeşil olduğunu da biliyorsunuz ya da karşıya geçebilirsiniz ama bir kedi
caddeye koşar ve tüm bunları tahmin edebebilmek gerçektir. Benim için sürüş yapmak eğlenceli,
sürücüsüz aracı uzun bir yolculukta uzun bir mesafe gibi sürüş monotonluğu kırmak için harika
olurdu.

ne kadar insanın kendi kendini süren araçlara yatırım yapmak istediğini ya da bence çok fazla
sosyal eşya olduğunu düşünüyorum.

Sürücüsüz araçların insanlara göre daha iyi olacağını düşünüyor musunuz?

Sanırım sana inanıyorum çünkü insanın tepkime süresi bilgisayarın tepkime süresinden daha
yavaş.
Eğer sürücüsüz bir arabanız varsa, sürüş yapmadan mesajlaşabilir ve sürüş yapmadan radyoyu
çevirebilir ve bütün bir topluluktan geçmeyecekler, sürücüsüz araba kullandığımızda daha az
araba kolu olacağına gerçekten inanıyorum.

Şimdi tepkiliyiz ama hayır. Kontrolden çıkan bir arbayı yöneltmek bide bunu dışardan
gördüğünü düşün. Bilgisayarın ne yapacağını bilemezdi ve bir bilgisayar senin için düşünürdü ve
bu durumda hayatını kurtarmaya yardım edebilirdi.

Sürücüsüz araç endüstrisi gerçekten ilginç bir zamanda.eğer istersen yol boyunca paraşütü
dikeceğiz. Bu teknoloji muazzam şeyler vaad ediyor Çünkü, çabucak hareket etmemiz gereken
ahlaki bir zorunluluk olduğunu kavrayabilirdiniz, bunu doğru anladığımız bir teknolojiyi
kavradık.

Biz yollara koyabiliriz ve ABD'de kaybolan on binlerce yaşamı motorlu araç kazalarından aza
indirgeyebilir veya ortadan kaldırabiliriz, bu yuüzden hızlı hareket etmeliyiz.

ama dürüst olmak gerekirse teknoloji hala ve Ar-Ge'nin karşısında. henüz üretime hazır değil.

Yapay zekâ ile ilgili gerçekten ilginç şeylerden biri, doğru yoldaki deneyimlerin daha akıllı hale
gelmesidir.Bu yüzden mümkün olduğunca çok şey elde etmek ve mümkün olduğunca çok şeyle
karşılaşmak istiyorsunuz.

rasyonel stratejiye rasyonel olan şey, mümkün olduğu kadar çok insana karşı rekabet etmektir.

Yani soru şu ki bunu nasıl yapmak istiyoruz. Genel refah hakkına hizmet eden bir ortak hak var
mı? Hepimiz katkıda bulunarak katkıda bulunmalıyız. herkesin hayatının daha iyi olmasını
sağlayabiliriz

Açık kaynak, bu işbirliğini paylaşmanın bir yolu.

ve bu daha da çok gibi gerçek veriye dayalı bir problem olduğu için verilerle çözülecek bir
problem gibi görünüyor.

Daha iyi veriler, daha iyi üretilebilecek algoritmaların içine girecektir. Daha iyi kararlar daha çok
hayatı kurtarır, sürücüsüz araç için ölümle yaşam arasındaki çizgi diyebilirsin.

Sürücüsüz arabalar çok büyük miktarda veri toplar. Radar sensörlerinden gelen bu lidar
sensörlerden, aracın iç hareketinden yüksek kare hızında görüş sensörlerinden gelen veriler var.
bize sadece dünyanın çok hassas bir şekilde neye benzediğini değil, bize diğer yol
kullanıcılarının neler yaptığını anlatıyor, yolların koşulları hakkında bize yolun kenarlarındaki
ağaçların durumu hakkında bilgi verebileceğini anlatıyor.

Bu sektördeki büyük oyuncuların çoğu, göğüse oldukça yakın olan her şeyi yaptılar. Peki bugün
veriler gerçekten değerli bir maldır. Biliyorsunuz herkes yolda mümkün olduğunca çok veri
toplamanın ana hedefi olan bir araba filosunu yerleştiriyor.

Bu kaynakların topluma geniş kitlelere ulaşmasının gerçekten önemli olduğunu düşünüyorum.

Yoldaki büyük bir araç filosuyla yarımlardan birisiniz.

Yoldaki büyük araç filosu ve paylaşmaya daha az teşvik edeceğiniz büyük bir hazine hazinesi
olan yarımlardan birisiniz, ancak sektörü ileriye doğru itmeyi ve güvenli teknolojiye sahip
olduğumuz bir noktaya gelmeyi düşünürsek Her geçen gün hayatını kurtarmanın yolu bu süreci
hızlandırmak için bir yoldur.

Milyonlarca insanın yollarda ölmekte olduğu mevcut durumla ile daha iyi bir gelecek arasında
yapmak zorunda olduğumuz ayrılmaz bir seçimdir.

Biliyorsun ki bu yüzden insanlar bundan emin olmak için bundan bahsediyorlar.

Bunlar, öğrenilmesinin hala çok fazla olduğu yerlerde, ne kadar gizli olduğunu anlıyorlar.Bu
zararlı olabilir ve herhangi bir bireysel şirket tarafından hayatta kalmayabilir.

otonom araçlar inanılmaz iddialı bir projedir.

Tek bir şirketin kendi başına her şeyi geliştirmesi oldukça güç. Eğer başarmak istiyorsak, hep
beraber yükü omuzlarımıza almalıyız.

soru şu ki, bir otomotiv ve teknoloji topluluğu olarak, birbirimize göz atabileceğimiz noktaya
gelebilecekmiyiz ve bu verilerin paylaşımının herkesin yararına olduğunu söyleyebiliriz.

Bir toplum olarak bu jantları doğru bir şekilde paylaşıyoruz çünkü hepimiz diğer arabaların
riskine maruz kalıyoruz.

Otomobillerin en iyi görüntülerini nasıl paylaşacağımız konusunda karar vermemiz gerekiyor ve

açık kaynak bunu laboratuardan çıkartabilir

Tek başına bile