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EQUIPOS TOPOGRAFICOS

la evolución de los instrumentos de topografía ha sido especialmente rápida en los últimos


20 años. Hasta los años 80 se usaron las brújulas taquimétricas, los teodolitos y los taquím
etros casi exclusivamente. Todos ellos son instrumentos óptico
mecánicos para la medida de ángulos y distancias, y se basan en giros y movimientos de círcul
os graduados combinados con un anteojo para visar el objeto. Estos instrumentos, junto con medici
ones en elementos auxiliares como las miras, nopermitían alcances largos, y la precisión en la
estimación de distancias era baja. A principios de los años 80 surgen los distanciómetros, i
nstrumentos auxiliares que se acoplaban a los taquímetros
basados en la emisión y recepción de ondas electromagnéticas que se generaban en el propi
o instrumento y que medían la distancia con precisiones de cm y alcances de varios km. Al poco es
tos aparatos se compactaron en un único instrumento de medida angular (el teodolito o taq
uímetro) más el instrumento para medir distancias (distanciómetro), constituyendo las estacionestot
ales, que siguen vigentes para mediciones en ingeniería. La siguiente revolución, y la más
profunda de todas, fue el GPS, que comenzó con costes muy altos y bastantes incertidumbr
es en la medida, pero que hoy en día es
imprescindible. Hay que distinguir entre el GPS del tipo navegador,
que es el usado para aplicaciones de gama baja, y el GPS de tipo geodésico o topográfico,
con aparatos y configuraciones mucho más precisas y sofisticadas. Por último, la última ge
neración de
instrumentos topográficos la constituyen los escáneres basados en laser,que realizan una med
ición simultánea de las tres coordenadas del objeto, y por tanto pueden ser utilizados desde
el aire, paraobtener un modelo digital de elevaciones del terreno de gran exactitud; o desde
tierra, para levantamientos de elementos arquitectónicos o de gran detalle

Los instrumentos ‘clásicos’ medían básicamente ángulos, distancias y desniveles, y por tanto,
coordenadas polares que pueden transformarse en cartesianas. Se trabajaba en un sistema pla
no y
particular de coordenadas, siempre que las dimensiones del levantamiento o del trabajo no
implicasen deformaciones por curvatura terrestre. Como ya se ha dicho, la tendencia actual c
onsiste en utilizar el GPS, tanto en levantamientos como en replanteos, que mide directamente coor
denadassobre el elipsoide (geográficas latitud y longitud) y que se transforman de forma rut
inaria en proyectadas (X,Y) UTM. El problema, no obstante, es que los
GPS de tipo geodésico o topográfico,
que determinan coordenadas con precisiones del orden de cm o mm, tienen un precio eleva
do yrequieren al menos dos equipos un equipo con posibilidad de admitir correcciones directas o p
ost-
proceso. Sobre la elección de receptores GPS se hablará en el tema siguiente. Los instrumen
tos del tipo taquímetro o estación total siguen siendo útiles para trabajos de levantamientos
o replanteos,así como los niveles para la obtención de desniveles, perfiles y transferencia de cotas,
muy típicos en el ámbito de la ingeniería rural y agrícola. Por elo es necesario conocer las
características de los equipos topográficos, tanto de su precisión, como de su importancia por ello
presento el siguiente trabajo el cul consta de los equipos topográficos mas utilizados.
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS SIMPLES O
COMPLEMENTARIOS

PLOMADA METÁLICA:
instrumento con forma de cono,
construido generalmente en
bronce, con un peso que varía
entre 225 y 500 gr.

TENSIÓMETRO:
es un dispositivo que se coloca en el extremo
de la cinta para asegurar que la tensión
aplicada a la cinta sea igual a la tensión de
calibración.
JALONES: son tubos de madera o aluminio, con un diámetro de 2,5 cm. Y una longitud
que varía entre 2 y 3 mLos jalones vienen pintados con franjas alternas blancas y rojas de
unos 30 cm y en su parte final tienen una punta de acero.
FICHAS: son varillas de acero de 30 cm de longitud con un diámetro de ¼ de pulgada,
pintadas en franjas alternas rojas y blancas. Generalmente vienen en juegos de once
fichas juntas en un anillo de acero.

a: escuadra de agrimensor.
b: escuadra de prisma.
c: escuadra de doble prisma.

NIVEL DE MANO LOCKE


NIVEL ABNEY

BARÒMETRO
BRÚJULA MAGNÉTICA

DIFERENTES TIPOS DE MIRAS VERTICALES


PLANÍMETRO

PRINCIPALES EQUIPOS TOPOGRAFICOS

TRANSITO:

Instrumento topográfico para medir ángulos verticales y


horizontales, con una precisión de 1 minuto (1´ ) o 20
segundos (20? ), los círculos de metal se leen con lupa, los
modelos viejos tienen cuatro tornillos para nivelación,
actualmente se siguen fabricando pero con solo tres tornillos
nivelantes.
Para diferencia un transito de un minuto y uno de 20
segundos, en los nonios los de 1 minuto tienen en el extremo
el numero 30 y los de 20 segundos traen el numero 20.
TEODOLITO ÓPTICO:

Es la evolución de el tránsito mecánico, en este caso, los


círculos son de vidrio, y traen una serie de prismas para
observar en un ocular adicional. La lectura del ángulo vertical
y horizontal la precisión va desde 1 minuto hasta una décima
de segundo.

TEODOLITO ELECTRÓNICO:

Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de


electrónica para hacer las lecturas del circulo vertical y
horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es mas simple en su uso, y
por requerir menos piezas es mas simple su fabricación y en
algunos casos su calibración.

Las principales características que se deben observar para


comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisión,
el numero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no
compensador electrónico.
DISTANCIOMETRO:

Dispositivo electrónico para medición de distancias,


funciona emitiendo un haz luminoso ya sea infrarrojo o
láser, este rebota en un prisma o directamente sobre la
superficie, y dependiendo de el tiempo que tarda el haz en
recorrer la distancia es como determina esta.

En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia


inclinada, para medir la distancia horizontal y desnivel,
algunos tienen un teclado para introducir el ángulo vertical y
por senos y cosenos calcular las otras distancias, esto se puede
realizar con una simple calculadora científica de igual manera.

POR SU FUNCIONAMIENTO EXISTEN DE DOS TIPOS DE EQUIPOS


TOPOGRAFICOS:

por ultrasonido: son los mas económicos y su alcance no llega a los 50 metros, se debe
tener cuidado con estos, ya que si la superficie no esta perpendicular al equipo, o es
irregular, puede arrojar resultados incorrectos o no medir en absoluto, hay modelos mas
sofisticados que tienen una mira láser, por lo que será importante no confundirlos con los
siguientes.

Por láser: son muy precisos y confiables, su alcance máximo es de 200 metros, aun cuando
en exteriores y distancias de mas de 50 metros se recomienda contar con mira, ya que a esas
distancias o con la luz del día, resulta difícil saber donde esta apuntando el láser.

ESTACION SEMITOTAL:

En este aparato se integra el teodolito óptico y el


distanciometro, ofreciendo la misma linea de vista
para el teodolito y el distanciometro, se trabaja mas
rápido con este equipo, ya que se apunta al centro del
prisma, a diferencia de un teodolito con
distanciometro, en donde en algunos casos se apunta
primero el teodolito y luego el distanciometro, o se
apunta debajo del prisma, actualmente resulta mas
caro comprar el teodolito y el distanciometro por
separado.
.

ESTACION TOTAL:

Es la integración del teodolito electrónico con un


distanciometro.
Las hay con calculo de coordenadas.- Al contar con la
lectura de ángulos y distancias, al integrar algunos
circuitos mas, la estación puede calcular coordenadas.
Las hay con memoria.- con algunos circuitos mas,
podemos almacenar la información de las coordenadas
en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en
una libreta con lápiz y papel, esto elimina errores de
lápiz y agiliza el trabajo, la memoria puede estar
integrada a la estacion total o existe un accesorio
llamado libreta electronica, que permite integrarle estas
funciones a equipos que convencionalmente no tienen
memoriao calculo de coordenadas.
Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores,
podemos hacer que la estación apunte directamente al
prisma, sin ningún operador, esto en teoría representa la
ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola
persona.

Las hay sin prisma.- Integran tecnología de medición láser, que permite hacer mediciones
sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier
superficie, su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero su alcance con prisma puede
llegar a los 5,000 metros, es muy útil para lugares de difícil acceso o para mediciones
pecisas como alineación de maquinas o control de deformaciones etc.
Taquímetro digital marca Topcon Modelo DT 200

Especificaciones técnicas
• Precisión angular 5”
• Gran duración de baterías (140h.)

Taquímetro digital marca CST/Berger Modelo DGT


10

Especificaciones técnicas
• Lectura de 5-10 segundos para el ángulos vertical y
horizontal
• 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad
• Doble panel con iluminación
• Lectura de ángulos vertical y horizontal
simultaneaos
• Porcentaje de pendiente, por medio del ángulo
vertical, calaje en cero y Hold para congelar los
ángulos horizontales.

Estación total marca CST/ Berger modelo CTS-02 U


CTS-05

Fácil de usar. Económico


Aplicaciones
• Inspección y construcción
• Utilidades
• Estudios ambientales , topográficos
• Panel: LCD grafico , alfanumérico, 8 líneas de 20
características
• Exactitud de EMD +/-(2mm 2ppmxd)mm
sss
Taquímetro digital marca Topcon Modelo DT 200

Especificaciones técnicas
• Precisión angular 5”
• Gran duración de baterías (140h.)

Taquímetro digital marca CST/Berger Modelo DGT


10

Especificaciones técnicas
• Lectura de 5-10 segundos para el ángulos vertical y
horizontal
• 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad
• Doble panel con iluminación
• Lectura de ángulos vertical y horizontal
simultaneaos
• Porcentaje de pendiente, por medio del ángulo
vertical, calaje en cero y Hold para congelar los
ángulos horizontales.

Estación total marca CST/ Berger modelo CTS-02 U


CTS-05

Fácil de usar. Económico


Aplicaciones
• Inspección y construcción
• Utilidades
• Estudios ambientales , topográficos
• Panel: LCD grafico , alfanumérico, 8 líneas de 20
características
• Exactitud de EMD +/-(2mm 2ppmxd)mm
• Medición con 1 prisma (1600m). 3prisma (2500m)
• Colección de datos de abordo (memoria): 15.000
puntos
NAVEGADORES GPS:

Hay dos tipos:


Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no
requieren gran precisión, consta de un dispositivo que cabe
en la palma de la mano, tienen la antena integrada, su
precisión puede ser de menor 15 mts, pero si incorpora el
sistema WAAS puede ser de menor a 3 mts.

Ademas de proporcionar nuestra posición en el plano


horizontal pueden indicar la elevación por medio de la
misma señal de los satélites, algunos modelos tienen
también barómetro para determinar la altura con la presión
atmosférica.

La señal de los satélites GPS no requiere de ningún pago o renta. Estos equipos tienen
precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio metro.

Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo
tenga una y compre los datos a una institución como el INEGIo Omnistar (DGPS). Se dice
entonces que se esta trabajando en modo diferencial.

NIVELES:

Un nivel es un instrumento que nos representa


una referencia con respecto a un plano horizontal.

Este aparato ayuda a determinar la diferencia de


elevación entre dos puntos con la ayuda de un
estadal.

El nivel mas sencillo es el nivel de manguera, es


una manguera trasparente, se le introduce agua y
se levantan ambos extremos, por simple
equilibrio, el agua estará al mismo nivel en ambos extremos.

El nivel de mano es un instrumento también sencillo, la referencia de horizontalidad es una


burbuja de vidrio o gota, el clisimetroes una versión mejorada del nivel de mano
incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no
solo desnivel.

El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la
mano se coloca sobre un tripie, la óptica tiene mas aumentos y la gota es mucho mas
sensible.

Un gran adelanto se logró cuando se introdujo


el compensador automático, dando lugar al
nivel automático, su funcionamiento esta
basado en un péndulo que por gravedad, en
estado estable este siempre estará en forma
vertical, y con la ayuda de un prisma, este nos
dará la referencia horizontal que estamos
buscando. Este nivel tiene una burbuja circular
(ojo de buey) que puede no estar
completamente centrada, pero el compensador
automático hace justamente eso, compensar,
este adelanto resultó tan provechoso, que se
incorporó en los teodolitos mas precisos y en
las estaciones totales, aun cuando su
funcionamiento puede variar, el principio sigue
siendo el mismo.

Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel,


últimamente se les ha incorporado una
graduación en el giro horizontal, permitiendo
hacer mediciones de ángulos con una precisión
de medio grado, siendo practico en obra para
medir o trazar ángulos horizontales que no
requieren gran precisión
Los niveles láser fueron y continúan siendo
una novedad creyendo alguna personas que son
mas precisos, pero la realidad es otra, existen
los que solo proyectan una linea en una pared,
su nombre correcto es crossliner se usan
principalmente en interiores, ya que en
exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la
linea que proyecta en una pared por ejemplo,
linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros
de ancho, así que si precisión.

En un kilometro será de 1 centímetro


comparando con un nivel óptico, hay también
niveles láser que poseen un sensor, este se puede
usar en exteriores y a mayores distancias, ya que
no depende del ojo humano, si no de un sensor
especializado en ver la luz láser, hay equipos de diferentes precios y precisiones, si
adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado, de
lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera.

NIVELES ELECTRONICOS:

Estos funcionan como los niveles ópticos, y


adicionalmente pueden hacer lecturas
electrónicamente con estadales con código de
barras, esto resulta muy practico, ya que la
medición es muy rápida, y se eliminan errores
de apreciación o lectura, incluso de dedo, ya
que estos tienen memoria para almacenar y
procesar los datos, pueden desplegar en
pantalla una resolución de décima de
milímetro, y medir distancias con una
resolución de un centímetro.

Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel, las mediciones no
serán tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no requiere
gran precisión. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a
90 grados.
Nivel Geoline AL28

Especificaciones técnicas
Precisión
• 1.5mm en 1 km de Nivelación.
Telescopio
• Imagen Directa
• Aumento 28X
• Abertura objetivo 40 mm
• Campo de visión 1° 30'
• Enfoque mínimo 0.5m
• Constante estadía de multiplicación 100
• Constante de adición para estadía 0
Compensador
• Rango +/- 15'
• Ajuste de precisión +/- 0.4''
• Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm

Nivel automático marca Nedo modelo X-24

Especificaciones técnicas
• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta
en 1 km +/-2mm
• Visión directa
• Aumento del lente 24x
• Apertura del objetivo 36mm
• Distancia minina de enfoque 0.6mm
• Constante estadimetrica 100
• Constante de adicción 0
• Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos
• Sensibilidad de la burbujas 8 minutos
• Circulo seccionado 400 gon
• Peso del instrumento 1.7 Kg
• Rosca para trípode 5/8”

Nivel automático marca CST/BERGER modelo SAL-


24

Especificaciones técnicas
• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta
en 1 km +/-2mm
• Visión directa
• Aumento del lente 24x
• Apertura del objetivo 36mm
• Distancia minina de enfoque 0.3 mm
• Constante estadimetrica 100
• Constante de adicción 0
• Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos
• Sensibilidad de la burbujas 8 minutos
• Circulo seccionado 400 gon
• Peso del instrumento 1.8 kg
• Rosca para trípode 5/8”

Nivel automático marca Nikon

Especificaciones técnicas Modelo AP-8 Modelo AC-


25
• Aumento lente 28x 24x
• Precisión 1Km. +/- 1.5mm +/- 2.0mm
• Apertura 30mm 30mm
• Minino enfoque 0.75m 0.75m
• Compensador Magnético Magnético

Nivel automático marca Foretech Modelo AL-132

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 32x
• Imagen Directa
• Apertura 38mm
• Minino enfoque 0.5m
• Poder resolución 2.5”
• Visual campo 1º20”

Nivel automático marca Foretech Modelo D 224

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 24x
• Imagen Directa
• Apertura 30mm
• Minino enfoque 0.5m
• Poder resolución 4.0”
• Visual campo 1º30”
Nivel automático marca Pentax modelos AL 240, AL
270, AL 320

Especificaciones técnicas
• Aumento lente: 24x - 32x - 27x
• Precisión:
AL 240, 2.00mm en 1Km. De nivelación cerrada
AL 270, 1.5 mm en 1Km. De nivelación cerrada
AL 320, 0.8 mm en 1Km. De nivelación cerrada

Nivel automático marca Topcon Modelo AT G6

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 24x
• Precisión 1Km. +/- 2.0mm
• Apertura 1°30´
• Minino enfoque 0.5m

Nivel NEOTOP 28X

Especificaciones técnicas
Precisión
• 1.5mm en 1 km de Nivelación.
Telescopio
• Imagen Directa
• Aumento 28X
• Abertura objetivo 36 mm
Compensador
• Rango +/- 15'
• Ajuste de precisión +/- 0.5''
• Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm
Nivel automático marca Astor modelo At-28

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 28x
• Precisión 1Km. 1.5mm
• Apertura de objetivo 40mm
• Minino enfoque 0.5m
• Compensador Magnético

Nivel Topográfico Nikon Automático de Precisión

Especificaciones técnicas
AE7 AS-2
TELESCOPIO
• Aumento 30x 34x
• Apertura 40mm 45mm
• Minima distancia de enfoque 0.3mm 1mm
PRECISION (desviación típica en 1 km de nivelado
doble)
• Sin micrómetro +/- 1.0mm +/- 0.8mm
• Con micrómetro +/- 0.45mm +/- 0.40mm
COMPENSADOR (NE-203 solamente)

Teodolito electrónico marca SOUTH modelo ET-05

Especificaciones técnicas
• Aumento lente 30x
• Diametro objetivo 45mm
• Resolucion 3
• Precisión 6”.
• Panel Doble
Teodolito marca Geoline EDT10

Especificaciones técnicas
• Longitud de objetivo 156mm
• Diámetro objetivo 45mm
• Aumento 30x.
• Resolución 3”
• Mínimo enfoque 1.2m

Teodolito digital marca Nikon Modelo NE-100

Especificaciones técnicas
• Con lecturas horizontal y vertical de 10 segundos
• Aumento del objetivo de 30x
• Imagen directa, plomada óptica
• Usa seis baterías tamaño AA con duración de 48
horas de trabajo continuo
• Cinco botones de operación: %/V, puesta a ceros
• Iluminación de la pantalla
• Freno digital
• Lectura horizontal izquierda o derecha
• Óptica de calidad superior Nikon
• Protección nivel IPX4 contra polvo y agua

Teodolito electrónico Geoline ETH302

Especificaciones técnicas
• Precisión Angular de 2’’.
• Aumento 30 x.
• Imagen directa.
• Apertura de objetivo 45 mm.
• Campo de visión 1° 30.
• Enfoque mínimo 1, 5 m.
• Doble display de alta resolución e iluminación de
fondo.
Estación total marca Topcon modelo CTS 3007

Medición sin prisma: hasta 250m


Precisión angular: 7”
Compensador electrónico: simple eje
Precisión en distancias:+/- (3mm+2ppm)

Estación total marca Topcon modelo GTS 239

De la serie GTS -230, destacamos la GTS 239

Mayor rapidez en su instalación, debidos a su plomada láser,


recordando que Top Con es el único fabricante que ofrece la
opción láser u óptica

Modelo compacto similar a un taquímetro lo que genera mayor


comodidad en sus transporte.

Posee una memoria interna de 8000 puntos en medición y de


16000 en coordenadas.

Posee una impermeabilidad para ambientes húmedos bajo


norma internacional IEC529

Estación total marca Trimble modelo 3605

Medición sin prisma: hasta


Precisión angular: 5”
Compensador electrónico: Doble eje
Precisión en distancias:+/- (1mm+1ppm)
TTTransi TTE600 TTED2A 2"
t Teodolito óptico TTED5A 5"
Teodolito mecánico, precisión Teodolito
de 6", anteojo 30x digital 30x
tránsito aumentos. aumentos,
20x dos
aumentos pantallas
,
graduació
n 1º

TTE601 TTE603 TT602L


Teodolito TTE603A Teodolito
óptico Teodolito digital digital
mecánico, 30x aumentos, láser,
precisión 2", precisión 2"/5" con
anteojo 30x anteojo
aumentos 30x
aumento
s,
precisión
2",
diámetro
láser a
100m (5 mm)

TT007A TT003 TT004


Teodolito Teodolito Teodolit
electrónico Taquímetro o óptico
"GEO óptico mecánico mecánic
FENNEL" FET 200. o de
FET 405K, Obra
precisión FET
angular 5" (1 500.
mgon) y 30x
aumentos, 2
Dysplays.
TT005 TT006 TT06A
Teodolito electrónico 30x Teodolito electrónico Teodolito
aumento "EDT-20" de 30x electrónic
s, aumentos y o "LT5"
precisión precisión 20 '', con
angular lectura mínima 5''- puntero
15 cc. 10'', 2 pantallas, con laser
plomada óptica y coaxial,
estuche transporte. precisión
20", 30x
aumentos
, plomada
óptica.

TT007- TTET5 TT010


TT008 TTET5 OCULAR Teodolito
Teodolito Teodolito de escala
Electrónico electrónico con 10 mgon,
"GEO doble pantalla 30x con
FENNEL " digital, 30x plomada
FET110"/"F aumentos, óptica
ET120" precisión 5" /15cc,
ángulos
seleccionables: 0-
360º, 0-400g, 0-
6400 milésimas.

TT013 TT605 TT604


Teodolito, Teodolit
Teodolito Taquímetro de o, Taqu
electrónico repetición ímetro
"FET 420" Breithaupt de
con "TEAUT" para repetició
compensad levantamientos n
or de precisión ó Breithau
automático triangulación de pt
y dos 3er orden, lectura "TEKAT
displays, de escala con " para
plomada micrómetro, levanta
óptica 30 x precisión 1c, mientos
aumentos, precisión 20 " (6 estima 10cc. topográf
mgon) icos y
replante
o, anteojo 18x aumentos,
lectura de escala con
micrómetro, precisión 5c,
estima 0,5c.
TT601 TT602 TT603
Taquímet Brújula Taqui- Taquí
ro métrica metro
Breithaup Breithaupt de
t "BUMON", para susp
"GAVEC" levanta- ensió
para mientos n
taquimetrí topográficos, anteojo para
a, 30x aumentos, mina
aumentos precisión de la s
15x, brújula, graduación Breith
graduació 1g, estima 0,1g, aupt
n 1º, estima 0,1g, especial para limbo vertical lectura directa 2c. "TEM
levantamientos de líneas IN",
eléctricas. anteojo 18x aumentos, lectura
de escala, precisión 5c,
estima 0,5c.

GPS DIFERENCIAL

El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, además de
recibir y procesar la información de los satélites, recibe y procesa, simultáneamente, otra
información adicional procedente de una estación terrestre situada en un lugar cercano y reconocido
por el receptor. Esta información complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan
introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites. En este caso, la estación terrestre
transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento, éste los contrasta
con su propia información y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con
una gran exactitud.
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de
diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100
metros de diferencia no debe ocasionar ningún problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje
de un avión, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un
desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de
diferencia con la posición indicada.

El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación terrestre cubre
solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante ese rango es más que suficiente
para realizar una maniobra de aproximación y aterrizaje de un avión a un aeropuerto.

Existen también receptores GPS mucho más sofisticados que funcionan recibiendo múltiples señales
de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centímetros.
TIPOS DE GPS NAVEGADOR

DE MANO.

NAVEGADORES.

Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho más
modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a continuacion permiten introducir
un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta, basandose en su cartografía.
Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC, y en teoría son
sistemas cerrados aunque en la práctica algunos modelos se pueden modificar,
descubriendo que corren sobre WindowsCE, aunque siempre con un hardware muy
limitado.
BÁSICOS.

Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que los primeros). A
continuación vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexion a un ordenador.

El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los
propios GPS, puede ser tambien desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPS-
para ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un teléfono móvil, etc... Pero en este caso
se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".

Sobre estas lineas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie, según el estandard
RS232, lleva un conector DB9 directamentemente conectable a un puerto COM de un PC o
a un PocketPC (usando un adpadador).

Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una salida en formato
serie, según el estandard NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la
posición (longitud, latitud, altura, velocidad, .. y algunos datos más relativos a los satelites
en uso y precisión de los valores calculados), de modo que el software del PC no es
responsable de estos cálculos.

El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuación,
que tiene distinto tipo de conexión pero emulan un GPS serie NMEA. En general cada
GPS tiene un driver que se encarga de la emulación creando un puerto serie virtual.
El GPS con salida USB es igual al
anterior con salida serie, pero necesita
un driver específico (suministrado por
el fabricante) para emular el puerto
serie. Su principal inconveniente es
que solo se suele publicar el driver
para PC-Windows. Su única utilidad
es para usarlo conectado a un
ordenador portatil que no tiene puertos
COM, pero sí tiene puertos USB.

Este GPS con conexión compact flash se suele usar en PDAs


o PocketPc que lleven este tipo de conector. Algunos
modelos llevan en el mismo dispositivo una memeoria
adicional de uso genérico, pero que se suele aprovechar para
alacenar mapas (que no vienen con el dispositivo)

Este GPS ha sido prácticamente anulado por el GPS


Bluetooth, que es el que se suele usar en las modernas PDAs
y teléfonos móviles.

Sobre estas lineas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth, de distintos
fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prácticamente el mismo aspecto.
Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPc o un teléfono móvil,
se recurre el Bluetooth.
Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie, por lo que no hay
problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java MIDP2 en teléfono móvil,
etc...).

Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la batería interna,
excepto los modelos con data-loger o tracker, que almecenan tambien el recorrido en cuyo
caso se conectan por usb al PC para descargar el recorrido.

Los GPS con conexion Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los
GPS, hasta su popularización resultaba problemático conseguir conectores y realizar la
conexión con un GPS serie, y en muchos tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era
imposible conectar un GPS.

GPS INTEGRADOS.

Ultimamante muchos dispositivos móviles, PocketPc o teléfonos móviles, llevan ya un GPS


interado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda permitírselo, es una
buena opción. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un móvil
más popular, añadiendole un GPS Bluettoth.
SCANNER TOPOGRAFICO
Si bien es cierto que la técnica del barrido láser es ya conocida como una técnica antígua,
su uso en aplicaciones terrestres es relativamente nuevo. Al igual que el escaneo aéreo, el
escaneo terrestre o también llamado LIDAR (un acrónimo del inglés Light Detection and
Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging), posee básicamente la misma adquisición
de "nube de puntos" Points Cloud, mejorando además la rapidez de captura con una
altísima precisión. Eso se debe a que siendo este un escáner terrestre es sumamente fácil
ubicar el escaner a distancias cortas del objetivo logrando captar hasta la más mínima
información del levantamiento, inclusive detalles milimétricos como son los cambios de
textura en las paredes de los diferentes materiales de construcción. Una de las mayores
ventajas del escáner es que el levantamiento puede estar georeferenciado observando un
mínimo de 3 puntos de campo en de la imagen del láser escáner, teniendo como resultado
un levantamiento con anclado al sistema de coordenadas.
La toma de datos mediante Escaneado Láser Terrestre, se realiza mediante un Escáner Ilris
3D, de la marca Optech, este escáner, esta basado en el Tiempo de Vuelo, como principio
de
medición, este sistema nos permite realizar barridos de 40° H x 40° V, de campo de visión,
en
el que
se realizara un “barrido” de puntos topográficos definidos por sus coordenadas
tridimensionales así como un valor numérico, relacionado con la intensidad de reflexión del
material escaneado.
Algunas Aplicaciones:

- Modelización de edificios: Plantas, secciones, planimetría e interiores.


- Cálculos volumetricos de movimiento de tierras.
- Levantamiento topografico: Túneles, carreteras, viaductos, puentes.
- Representación de zonas arqueologicas.
- Conservación del patrimonio histórico.
- Representación de zonas forestales.
- Planificación de restauraciones de edificios.
- Aplicaciones forenses para la reconstrucción de escanarios de investigación.

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