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Los instrumentos ‘clásicos’ medían básicamente ángulos, distancias y desniveles, y por tanto,
coordenadas polares que pueden transformarse en cartesianas. Se trabajaba en un sistema pla
no y
particular de coordenadas, siempre que las dimensiones del levantamiento o del trabajo no
implicasen deformaciones por curvatura terrestre. Como ya se ha dicho, la tendencia actual c
onsiste en utilizar el GPS, tanto en levantamientos como en replanteos, que mide directamente coor
denadassobre el elipsoide (geográficas latitud y longitud) y que se transforman de forma rut
inaria en proyectadas (X,Y) UTM. El problema, no obstante, es que los
GPS de tipo geodésico o topográfico,
que determinan coordenadas con precisiones del orden de cm o mm, tienen un precio eleva
do yrequieren al menos dos equipos un equipo con posibilidad de admitir correcciones directas o p
ost-
proceso. Sobre la elección de receptores GPS se hablará en el tema siguiente. Los instrumen
tos del tipo taquímetro o estación total siguen siendo útiles para trabajos de levantamientos
o replanteos,así como los niveles para la obtención de desniveles, perfiles y transferencia de cotas,
muy típicos en el ámbito de la ingeniería rural y agrícola. Por elo es necesario conocer las
características de los equipos topográficos, tanto de su precisión, como de su importancia por ello
presento el siguiente trabajo el cul consta de los equipos topográficos mas utilizados.
INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS SIMPLES O
COMPLEMENTARIOS
PLOMADA METÁLICA:
instrumento con forma de cono,
construido generalmente en
bronce, con un peso que varía
entre 225 y 500 gr.
TENSIÓMETRO:
es un dispositivo que se coloca en el extremo
de la cinta para asegurar que la tensión
aplicada a la cinta sea igual a la tensión de
calibración.
JALONES: son tubos de madera o aluminio, con un diámetro de 2,5 cm. Y una longitud
que varía entre 2 y 3 mLos jalones vienen pintados con franjas alternas blancas y rojas de
unos 30 cm y en su parte final tienen una punta de acero.
FICHAS: son varillas de acero de 30 cm de longitud con un diámetro de ¼ de pulgada,
pintadas en franjas alternas rojas y blancas. Generalmente vienen en juegos de once
fichas juntas en un anillo de acero.
a: escuadra de agrimensor.
b: escuadra de prisma.
c: escuadra de doble prisma.
BARÒMETRO
BRÚJULA MAGNÉTICA
TRANSITO:
TEODOLITO ELECTRÓNICO:
por ultrasonido: son los mas económicos y su alcance no llega a los 50 metros, se debe
tener cuidado con estos, ya que si la superficie no esta perpendicular al equipo, o es
irregular, puede arrojar resultados incorrectos o no medir en absoluto, hay modelos mas
sofisticados que tienen una mira láser, por lo que será importante no confundirlos con los
siguientes.
Por láser: son muy precisos y confiables, su alcance máximo es de 200 metros, aun cuando
en exteriores y distancias de mas de 50 metros se recomienda contar con mira, ya que a esas
distancias o con la luz del día, resulta difícil saber donde esta apuntando el láser.
ESTACION SEMITOTAL:
ESTACION TOTAL:
Las hay sin prisma.- Integran tecnología de medición láser, que permite hacer mediciones
sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier
superficie, su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero su alcance con prisma puede
llegar a los 5,000 metros, es muy útil para lugares de difícil acceso o para mediciones
pecisas como alineación de maquinas o control de deformaciones etc.
Taquímetro digital marca Topcon Modelo DT 200
Especificaciones técnicas
• Precisión angular 5”
• Gran duración de baterías (140h.)
Especificaciones técnicas
• Lectura de 5-10 segundos para el ángulos vertical y
horizontal
• 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad
• Doble panel con iluminación
• Lectura de ángulos vertical y horizontal
simultaneaos
• Porcentaje de pendiente, por medio del ángulo
vertical, calaje en cero y Hold para congelar los
ángulos horizontales.
Especificaciones técnicas
• Precisión angular 5”
• Gran duración de baterías (140h.)
Especificaciones técnicas
• Lectura de 5-10 segundos para el ángulos vertical y
horizontal
• 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad
• Doble panel con iluminación
• Lectura de ángulos vertical y horizontal
simultaneaos
• Porcentaje de pendiente, por medio del ángulo
vertical, calaje en cero y Hold para congelar los
ángulos horizontales.
La señal de los satélites GPS no requiere de ningún pago o renta. Estos equipos tienen
precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio metro.
Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo
tenga una y compre los datos a una institución como el INEGIo Omnistar (DGPS). Se dice
entonces que se esta trabajando en modo diferencial.
NIVELES:
El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la
mano se coloca sobre un tripie, la óptica tiene mas aumentos y la gota es mucho mas
sensible.
NIVELES ELECTRONICOS:
Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel, las mediciones no
serán tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no requiere
gran precisión. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a
90 grados.
Nivel Geoline AL28
Especificaciones técnicas
Precisión
• 1.5mm en 1 km de Nivelación.
Telescopio
• Imagen Directa
• Aumento 28X
• Abertura objetivo 40 mm
• Campo de visión 1° 30'
• Enfoque mínimo 0.5m
• Constante estadía de multiplicación 100
• Constante de adición para estadía 0
Compensador
• Rango +/- 15'
• Ajuste de precisión +/- 0.4''
• Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm
Especificaciones técnicas
• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta
en 1 km +/-2mm
• Visión directa
• Aumento del lente 24x
• Apertura del objetivo 36mm
• Distancia minina de enfoque 0.6mm
• Constante estadimetrica 100
• Constante de adicción 0
• Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos
• Sensibilidad de la burbujas 8 minutos
• Circulo seccionado 400 gon
• Peso del instrumento 1.7 Kg
• Rosca para trípode 5/8”
Especificaciones técnicas
• Error estadístico para una nivelación de ida y vuelta
en 1 km +/-2mm
• Visión directa
• Aumento del lente 24x
• Apertura del objetivo 36mm
• Distancia minina de enfoque 0.3 mm
• Constante estadimetrica 100
• Constante de adicción 0
• Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos
• Sensibilidad de la burbujas 8 minutos
• Circulo seccionado 400 gon
• Peso del instrumento 1.8 kg
• Rosca para trípode 5/8”
Especificaciones técnicas
• Aumento lente 32x
• Imagen Directa
• Apertura 38mm
• Minino enfoque 0.5m
• Poder resolución 2.5”
• Visual campo 1º20”
Especificaciones técnicas
• Aumento lente 24x
• Imagen Directa
• Apertura 30mm
• Minino enfoque 0.5m
• Poder resolución 4.0”
• Visual campo 1º30”
Nivel automático marca Pentax modelos AL 240, AL
270, AL 320
Especificaciones técnicas
• Aumento lente: 24x - 32x - 27x
• Precisión:
AL 240, 2.00mm en 1Km. De nivelación cerrada
AL 270, 1.5 mm en 1Km. De nivelación cerrada
AL 320, 0.8 mm en 1Km. De nivelación cerrada
Especificaciones técnicas
• Aumento lente 24x
• Precisión 1Km. +/- 2.0mm
• Apertura 1°30´
• Minino enfoque 0.5m
Especificaciones técnicas
Precisión
• 1.5mm en 1 km de Nivelación.
Telescopio
• Imagen Directa
• Aumento 28X
• Abertura objetivo 36 mm
Compensador
• Rango +/- 15'
• Ajuste de precisión +/- 0.5''
• Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm
Nivel automático marca Astor modelo At-28
Especificaciones técnicas
• Aumento lente 28x
• Precisión 1Km. 1.5mm
• Apertura de objetivo 40mm
• Minino enfoque 0.5m
• Compensador Magnético
Especificaciones técnicas
AE7 AS-2
TELESCOPIO
• Aumento 30x 34x
• Apertura 40mm 45mm
• Minima distancia de enfoque 0.3mm 1mm
PRECISION (desviación típica en 1 km de nivelado
doble)
• Sin micrómetro +/- 1.0mm +/- 0.8mm
• Con micrómetro +/- 0.45mm +/- 0.40mm
COMPENSADOR (NE-203 solamente)
Especificaciones técnicas
• Aumento lente 30x
• Diametro objetivo 45mm
• Resolucion 3
• Precisión 6”.
• Panel Doble
Teodolito marca Geoline EDT10
Especificaciones técnicas
• Longitud de objetivo 156mm
• Diámetro objetivo 45mm
• Aumento 30x.
• Resolución 3”
• Mínimo enfoque 1.2m
Especificaciones técnicas
• Con lecturas horizontal y vertical de 10 segundos
• Aumento del objetivo de 30x
• Imagen directa, plomada óptica
• Usa seis baterías tamaño AA con duración de 48
horas de trabajo continuo
• Cinco botones de operación: %/V, puesta a ceros
• Iluminación de la pantalla
• Freno digital
• Lectura horizontal izquierda o derecha
• Óptica de calidad superior Nikon
• Protección nivel IPX4 contra polvo y agua
Especificaciones técnicas
• Precisión Angular de 2’’.
• Aumento 30 x.
• Imagen directa.
• Apertura de objetivo 45 mm.
• Campo de visión 1° 30.
• Enfoque mínimo 1, 5 m.
• Doble display de alta resolución e iluminación de
fondo.
Estación total marca Topcon modelo CTS 3007
GPS DIFERENCIAL
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, además de
recibir y procesar la información de los satélites, recibe y procesa, simultáneamente, otra
información adicional procedente de una estación terrestre situada en un lugar cercano y reconocido
por el receptor. Esta información complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan
introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites. En este caso, la estación terrestre
transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento, éste los contrasta
con su propia información y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con
una gran exactitud.
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de
diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100
metros de diferencia no debe ocasionar ningún problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje
de un avión, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un
desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de
diferencia con la posición indicada.
El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación terrestre cubre
solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante ese rango es más que suficiente
para realizar una maniobra de aproximación y aterrizaje de un avión a un aeropuerto.
Existen también receptores GPS mucho más sofisticados que funcionan recibiendo múltiples señales
de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centímetros.
TIPOS DE GPS NAVEGADOR
DE MANO.
NAVEGADORES.
Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho más
modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a continuacion permiten introducir
un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta, basandose en su cartografía.
Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC, y en teoría son
sistemas cerrados aunque en la práctica algunos modelos se pueden modificar,
descubriendo que corren sobre WindowsCE, aunque siempre con un hardware muy
limitado.
BÁSICOS.
Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que los primeros). A
continuación vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexion a un ordenador.
El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los
propios GPS, puede ser tambien desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPS-
para ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un teléfono móvil, etc... Pero en este caso
se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".
Sobre estas lineas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie, según el estandard
RS232, lleva un conector DB9 directamentemente conectable a un puerto COM de un PC o
a un PocketPC (usando un adpadador).
Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una salida en formato
serie, según el estandard NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la
posición (longitud, latitud, altura, velocidad, .. y algunos datos más relativos a los satelites
en uso y precisión de los valores calculados), de modo que el software del PC no es
responsable de estos cálculos.
El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuación,
que tiene distinto tipo de conexión pero emulan un GPS serie NMEA. En general cada
GPS tiene un driver que se encarga de la emulación creando un puerto serie virtual.
El GPS con salida USB es igual al
anterior con salida serie, pero necesita
un driver específico (suministrado por
el fabricante) para emular el puerto
serie. Su principal inconveniente es
que solo se suele publicar el driver
para PC-Windows. Su única utilidad
es para usarlo conectado a un
ordenador portatil que no tiene puertos
COM, pero sí tiene puertos USB.
Sobre estas lineas vemos dos receptores GPS con conexión Bluetooth, de distintos
fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prácticamente el mismo aspecto.
Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPc o un teléfono móvil,
se recurre el Bluetooth.
Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie, por lo que no hay
problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java MIDP2 en teléfono móvil,
etc...).
Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la batería interna,
excepto los modelos con data-loger o tracker, que almecenan tambien el recorrido en cuyo
caso se conectan por usb al PC para descargar el recorrido.
Los GPS con conexion Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los
GPS, hasta su popularización resultaba problemático conseguir conectores y realizar la
conexión con un GPS serie, y en muchos tipos de dispositivos (PDAs y móviles) era
imposible conectar un GPS.
GPS INTEGRADOS.