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CURSO : Topografía
PROFESOR : Chihuan Gaspar, Raymundo Antonio
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA TOPOGRAFÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL INFORME N° 04
DEPARTAMENTO DE VIABILIDAD Y GEOMÁTICA
INDICE
1. INTRODUCCIÓN.......................................................................................3
2. OBJETIVOS ............................................................................................. 3
4. PROCEDIMIENTO DE CAMPO................................................................ 8
4.1.- Calaje del Teodolito.…………............................................................8
4.2.- Puesta en Estación del Teodolito......................................................10
4.3.- Lectura de los círculos (Limbos)........................................................11
4.2.- Error de Excentricidad………….........................................................16
4.2.- Errores Axiales…………………........................................................ 17
4.2.- Influencia de los Errores Axiales......................................................17
6. CONCLUSIONES ………………................................................................18
7. RECOMENDACIONES ………...................................................................18
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1. INTRODUCCIÓN
En los últimos treinta años se ha producido un cambio tal en estos instrumentos, que por aquella
época, principios de la década del ´80 casi todos los instrumentos que se utilizaban eran del tipo
"manual" pero en este momento es raro encontrar uno de aquellos instrumentos, incluso son
raras la marcas que aun los fabriquen ya que las técnicas de fabricación se han perfeccionado
tanto que los automáticos son tan precisos y confiables como los manuales, a pesar de la
desconfianza que despertaban en los viejos topógrafos los primeros modelos automáticos.
El teodolito es una herramienta que se emplean para medir ángulos verticales y horizontales, e
incluso distancias y desniveles, constituidos básicamente por un telescopio montado sobre un
trípode y con dos círculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los
ángulos con ayuda de lentes
Este instrumento debe tener unas características técnicas especiales para poder realizar su
función, tales como diferentes niveles, como un nivel esférico y un nivel tubular, para poder nivelar
el instrumento, anteojo con los suficientes aumentos.
2. OBJETIVO:
Conocer una herramienta de gran valor para la topografía, y por ende de la Ingeniería
Civil.
El presente trabajo tiene como objetivo comprender la importancia de los instrumentos
en el área de la topografía, para lo cual es necesario conocer en su manejo y uso
adecuado
El teodolito es una de las principales herramientas de la topografía, de tal manera su
importancia recae en su uso esencial que se le da en el campo de trabajo
3. MARCO TEÓRICO:
A) Definición:
El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza para obtener ángulos
verticales y, en la mayoría de los casos, horizontales, ámbito en el cual tiene una precisión
elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. Es portátil y
manual; está hecho con fines topográficos e ingenieriles, sobre todo para las triangulaciones.
Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría, puede medir distancias. Un equipo más
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B) Resumen Histórico:
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Partes principales
Niveles: - El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter y
una burbuja de aire; la tangente a la burbuja de aire será un plano horizontal. Se puede
trabajar con los niveles descorregidos.
Precisión: Depende del tipo de teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos, que varían
entre el minuto y el medio minuto; los modernos, que tienen una precisión de entre 10", 6", 1"
y hasta 0.1".
Nivel esférico: Es una caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor sea
el radio de curvaturas menos sensibles serán; sirven para obtener de forma rápida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo; hay que colocar la burbuja dentro del
círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que los
niveles tóricos; su precisión está en 1´ como máximo, aunque lo normal es 10´ o 12´.
Nivel tórico: Si está descorregido impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el
aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y después estando en
el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que se ha determinado. Se puede
trabajar estando descorregido, pero hay que cambiar la constante que da el fabricante. Para
trabajar estando descorregido se necesita un plano paralelo. Para medir hacia el norte
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Partes accesorias
Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor; tienen la misma X e Y pero diferente Z, ya que
tienen una altura; el más utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unión para fijar el
trípode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode; la plataforma
nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.
Tornillo de presión (movimiento general): Es el tornillo marcado en amarillo; se fija el
movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco negro solidario con el
aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Este tornillo actúa en forma ratial, o
sea hacia el eje principal.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano,
con el pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este
movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y este
actúa en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir
ángulos o lecturas acimutales con esa orientación.
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D) Clasificación
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brújula y electrónicos.
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Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos son: la
precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador
electrónico.
Movimiento de la alidada: Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también
presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador
girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360.
Movimiento del anteojo: Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite
al operador girar desde el punto de apoyo hasta el cenit, aunque estos casos son muy raros
ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90° y otro.
4. PROCEDIMIENTO EN CAMPO
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Fig. 01
Fig. 02
Calaje fino: Una vez realizado el calaje aproximado, se vuelve a colocar el nivel en dirección
paralela a dos tornillos calantes cualesquiera y se centra la burbuja. Luego se gira el nivel
aproximadamente 180º, lo que es prácticamente a invertir sus apoyos y se aplica la consecuencia
del principio fundamental del nivel: si la burbuja se ha desplazado n divisiones, con los
mismos tornillos calantes se corrige la mitad desplazándola en sentido inverso n/2
divisiones. En ese instante se ha horizontalizado la familia de rectas que perteneciendo a un
plano normal al eje principal, es paralela a la dirección de dichos tornillos calantes (fig. 01 y 03).
Fig. 03
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Como por construcción el limbo acimutal debe ser perpendicular al eje principal, suele decirse
también, con menos rigor, que se ha horizontalizado la familia de rectas del plano del limbo,
paralelas a la dirección de dichos tornillos calantes.
Basta ahora con horizontalizar otra recta no paralela a las anteriores, para tener horizontal el
mencionado plano. Conviene que esa recta sea la de máxima pendiente para lo cual se gira
aproximadamente 90º y con el tercer tornillo calante se lleva la burbuja a la misma posición en
que había quedado anteriormente, o sea descentrada n/2 divisiones. Queda así concluido el
calaje fino. Como control obsérvese que en cualquier posición de la alidada la burbuja
permanezca constantemente inmóvil (en dicha posición descentrada), lo cual implica que el eje
principal está vertical. En caso contrario se repite la operación.
El segundo paso del calaje fino también se puede lograr de la misma forma que el primero, o
sea se centra la burbuja, se gira 180º y luego se corrige la mitad de la desviación total (fig. 04).
Fig. 04
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posiciones inclinadas de la plataforma del trípode deben ser compensadas con los tornillos
calantes de la base nivelante.
o Colocamos el teodolito en la cabeza del trípode y apretamos ligeramente el tornillo de fijación
en la base nivelante.
o Colocamos la plomada en el tornillo de fijación, y luego plantamos el trípode en las
proximidades del punto, haciendo bascular el trípode sobre una de sus patas, hasta que esté
lo más cercano posible a la vertical del punto.
o Clavamos las patas en el suelo lo suficiente para garantizar la estabilidad del trípode, para
ello hay que procurar que la fuerza actúe en la dirección de las patas del trípode. Luego se
realiza el calaje aproximado y en el caso de que el teodolito esté provisto de una plomada
óptica, se retira la plomada común y se verifica la correcta centración de la cruz filar de la
plomada óptica - en algunos instrumentos es un pequeño círculo-, si ésta no coincide con el
punto topográfico se afloja el tornillo de fijación y se centra, realizando nuevamente el
calaje aproximado y se repite la operación hasta que se verifique el centrado de la plomada
óptica y el calaje aproximado.
o Otra forma es colocar las patas del trípode de manera que la cruz filar de la plomada óptica
caiga sobre el punto del suelo. Se clavan firmemente las patas del trípode y con los tornillos
calantes centramos la plomada óptica sobre el punto topográfico. Calamos el nivel esférico
modificando las alturas de las patas del trípode y el teodolito estará aproximadamente
nivelado.
o Finalmente se realiza el calaje fino, verificando una vez más el centrado de la cruz filar de la
plomada óptica, si ésta no coincide se centra aflojando el tornillo de fijación y realizamos
nuevamente el calaje fino
A los efectos de mejorar la precisión de la lectura (no de la medición) el índice de los teodolitos
viene provisto de un nonio o vernier. Definimos la apreciación angular como el cociente entre la
menor división del limbo y el número total de divisiones del vernier.
1. Con Vernier (nonius) y Lupa: Por lo general el limbo está dividido de 20’ en 20’. Si el
vernier tiene 60 divisiones su apreciación será.
a = d / N = 20’ / 60 = 20”
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El método de lectura es el siguiente: se observa (con ayuda de la lupa) la posición del índice o
“cero” del vernier sobre el limbo, leyéndose los grados y múltiplos de 20’ (00’, 20’, 40’). La
fracción de 20’ restantes se calculará multiplicando la apreciación a del vernier (20”) por el Nº
de orden de la división de éste que coincide con una división del limbo:
Este cálculo se ha evitado escribiendo sobre las divisiones del vernier, no su Nº de orden sino
directamente sus valores angulares correspondientes. Ello permite la lectura directa de la
fracción, expresada en minutos y segundos (fig. 05).
Fig. 05
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b) De Nonius
Fig. 08
Apreciación: a= 5’/10 = 300”/10 = 30”
Lectura: 4°40’
2’ 00”
4°42’ 00”
Fig. 09
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Fig. 10
Por lo tanto se anota el grado del limbo que está inmediatamente antes del hilo del retículo y se
hace girar el tornillo hasta que éste hilo coincida con el grado leído (fig.10). Leyendo entonces
sobre el tambor, conoceremos la cantidad que ha avanzado el tornillo, cantidad que sumada a
la lectura hecha sobre el limbo, dará la lectura total. Desde ya, que la cantidad que avanza el
tornillo está expresada en segundos, para poder así sumar directamente lo que indica el limbo.
4. Óptico
Funcionamiento del micrómetro óptico
El sistema de lecturas con micrómetro óptico, (ideado por Heinrich Wild) en la actualidad se
utiliza en teodolitos de diversas marcas. Tal dispositivo se basa en el desplazamiento de los
rayos luminosos que concurren a formar las imágenes de las divisiones de los limbos, al
atravesar una lámina plana de caras paralelas accionada por un tornillo, de tal forma que los
desplazamientos mencionados resultan con suficiente aproximación, proporcionales al giro de
la misma, quedando indicados los valores angulares correspondientes en una escala adosada
a dicho tornillo de comando (fig. 11).
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división del limbo correspondiente, en este caso 11°, el intervalo (i) comprendido entre la misma
y el índice de lectura.
Fig. 11
Admitiendo una posición tal de la placa plana, que los rayos luminosos la atraviesen sin
desviarse (fig. 12), y que la escala correspondiente se encuentre en cero antes de efectuar la
lectura.
Fig. 12
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1): Posición inicial del micrómetro en el 1): Posición inicial del micrómetro en el
caso particular que corresponda a cero caso más general correspondiente a
(2): Posición final del micrómetro cualquier valor
(coincidencia): el valor de su escala (2): Posición final del micrómetro
completa la lectura. (coincidencia): el valor de su escala
completa la lectura. A la coincidencia le
corresponde el mismo valor, a pesar de la
distinta posición inicial.
Es cuando el centro del limbo no coincide con el centro de rotación de la alidada por
donde pasa el eje principal (fig. 13).
Sen = n/e
n = sen xe= v1 - f1
En radianes
Fig. 13
Se bisecta un punto en una dirección, con el círculo vertical a la izquierda y se lee el valor de
f1, valor que está afectado de error de excentricidad, cuando se tendría que haber leído v1, si
leemos a 180° vamos a leer f2, también afectado de error, cuando tendríamos que haber
leído v2. Analizando el triángulo de la figura, que se origina en las distintas posiciones del
círculo, surge que si = 0° ó =180° no incide el error de excentricidad, pero si = 90°ó =
270° el error es máximo.
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Fig. 14
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un ángulo c' (que es precisamente la influencia que el error de colimación c tuvo en la lectura
acimutal correspondiente a P).
5. IMPORTANCIA Y USO:
6. CONCLUSIONES
La precisión del teodolito depende del tipo de teodolito que se esté utilizando, además es
importante considerar el tipo de medidas que se requiere realizar, es decir el tipo de precisión
Es importante rescatar, la oportunidad que se brinda en esta práctica de tener una idea
acerca de lo que es la vida en terreno del topógrafo, la que tiene gran similitud a la del
ingeniero. Este hecho puede llegar a tener gran importancia, ya que comúnmente en la vida
universitaria los alumnos no tienen la opción de conocer y acercarse mayormente a lo que será
su desempeño laboral en el futuro.
En conclusión, es muy importante el manejo y utilización del Teodolito, puesto que nuestra
vida laboral como Ingeniero está ligada a la topografía.
7. RECOMENDACIONES
Revisar e Incorporar los accesorios necesarios de los Equipos para cada práctica, para que de esta
manera no se tengan inconvenientes en las prácticas futuras que se hagan y de esta esta tener con más
precisión los datos obtenidos en campo.
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8. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
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