Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Kỹ Thuật Đo Và Xử Lý Tính Toán Bình Sai Kết Quả Đo GPS

    Uploaded by

    Khoa Nam Nguyễn
    3 views43 pages
    Kỹ Thuật Đo Và Xử Lý Tính Toán Bình Sai Kết Quả Đo GPS Tài Liệu, eBook, Giáo Trình

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document
    Kỹ Thuật Đo Và Xử Lý Tính Toán Bình Sai Kết Quả Đo GPS Tài Liệu, eBook, Giáo Trình

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    3 views43 pages

    Kỹ Thuật Đo Và Xử Lý Tính Toán Bình Sai Kết Quả Đo GPS

    Uploaded by

    Khoa Nam Nguyễn
    Kỹ Thuật Đo Và Xử Lý Tính Toán Bình Sai Kết Quả Đo GPS Tài Liệu, eBook, Giáo Trình

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 43
    MUC LUC MUC LUC. 1 MODAU 3 CHUONG I: GIO THIEU HE THONG DINH V] TOAN CAU GP! LL GIGI THIEU CHUNG ..sssseinnnntneninnennannnenineninnnnnennnnnennnnnee S 1.1.1 Phan didu khign (Control Segment):...nssnsumnnnnsnnnnnnnnnnnnnsnne 1.1.2. Phin khéng gian (Space Segment) 6 11.2.1 Chom V6 tith GPS: oo 1.1.2.2 Céu tric tin higu GPS. 6 1.1.3. Phan str dung (User Segment) 7 1.1.3.1 Céc b6 phan cia mt thiét bj GPS trong phan sir dung. 7 1.1.3.2 Nhtimg bd phn chinh ciia mAy th GPS... 8 12 NGUYEN LY HOAT DONG CUA HE THONG GPS: ... sossernnsenansen 9 1.3 CAC PHUONG PHAP DINH VI BANG HE THONG GPS... oD 1.3.1 Phép dinh vi tinh va dinh vi dng... 1.3.2 Phép dinh vj tuomg di... sevnnnninenntnnnes 2 1.3.3 Phép dinh vj nhidu may thu, 12 1.3.4 Phép dinh vi dong tuong d6i 13 1.3.5 Céu hinh hinh hoc GPS va 46 chinh xc... 13 6 Dé suy gidm chinh xéc. 1.4. CAC NGUON SAI SO TRONG KET QUA DO GPS....s.csssennennnennnnensenne 14 TAL Sai 86 do dong fd. .acssssnotseenernmsusnsenenenencnanannenenannneananaenenenees 14 1.4.2 Sai s6 do qui dao vé tinh. 1s 1.4.3 Sai sé do tang dign ly va tang ddi wu... 1.4.4 Sai s6 do nhiéu tin hiéu:.... 15 CAC UNG DUNG CUA HE THONG DINH V] TOAN CAU GPS......ssscssisen 16 1.5.1 Cée img dung trong tric dja va ban 48 mat dt... 16 1.5.2 Cf tng dung trong giao théng va théng tin trén mat dat 7 148 15.3 Cac img dung trong trée dia va ban 46 trén IBM: esnesnnennnnensnne LT 1.5.4 Cf tng dung trong giao théng vi hai duong hoc trén bién. 18 15.5 Cac tmg dung trong tric dia va ban dé hang khong 18 1.5.6 Ung dung trong giao théng hang khéng...... 1.5.7 Cac img dung trong tham hiém khong gian 15.8 Cac img dung trong vige nghi ngoi giai tri svennenneennes 19 15.9 Cée tmg dung trong quan di. 19 1.6 SU PHAT TRIEN CUA CONG NGHE GPS DO TINH TRONG GIAI DOAN 1990 DEN NAY vworossnenenntnrnennrnnenenninrernannrnnernenniernenennseresssss 20 1.6.1 Nang cao 46 chinh xéc do tinh théng qua cde bign phap han ché sai sé do: 20 1.6.2 Nang cao 46 chinh xac tinh ton nhé cic thudt tod MBF: ae on 2D 1.6.3 Nang cao kha nang céng nghé ciia GPS: CHUONG 2: CO SO LY THUYET KY TH r DO 1.1 DO HINH VE TINH VA ANH HUGNG CUA MOI TRUONG, 23 11,2 DO HINH LUGI TRAC DIA DO BANG CONG NGHE GPs, 24 113 BO GPS. 26 14 XU'LY KHAI LUQC CAC TRI DO GPS (TINH BASELINES). sevens 28 11.4.1 Nguyén If tinh canh (tinh baselines). 28 11.4.2 Phin mém tinh khéi luge (tinh canh) 30 ILS BINH SAI LUGI TRAC DIA DO BANG CONG NGHE GPS. 33 16 VAN DE XAC DINH DO CAO DO BANG CONG NGHE GPS. 35 CHUONG 3: QUY TRINH CONG NGHE DO VA XU LY TINH TOAN BiNH SAT KET QUA DO GPS DE THANH LAP CAC MANG LUOI TRAC DJA..36 (Theo cong ngh@ GPS cia hang Trimble Navigation). TAL LIEU THAM KHAO.. MO DAU Cong nghé img dung he théng dinh vi toan cu GPS da durge dura vio sin xudt 6 Vi ‘Nam tir nfm 1991, Trén co s6 sir dung 3 méy thu GPS ciia hang TRIMBLE loai | tin sé 4000-ST, Lin higp KHSX Tréc dia ban dé thuge Cue Do dae va bin db Nha nude hic 46 da gip rit thir nghiém dé dia vio sin xuit, nhiim dap img yéu cau xy dung céc mang hréi toa 46 nha nuéc 6 nhimg khu vue khé khan nhdt clia dat nude, ma bing céng nghé truyén thong (phuong php tam giéc, duémg chuyén) khéng cé kha ning thy hign, hoe phai chi phi rét lon va trong thdi gian dai méi thyc hign duge. Trong nhing nim 1991 dén 1994, theo ké hoach mhigm vu do Cuc Do dac va bin d8 Nh mréc giao, Lién higp KHSX Tric dia ban 43 da xy dumg thimh céng cae mang hudi toa d6 nha made hang II 6 khu vye Minh Hai, Song BE va Tay ‘Neuyén, dong thai da xy dyg thinh céng mang ludi tric dia bién ndi cdc dao vi quin dao xa (ké ca Tring Sa ) voi mang luéi toa 46 nha nude trén dat Ldn, Tir d6 dén nay, vige img dung céng nghé GPS d& c6 nhimg bube phit trién rit lon, TH ché chi cé 3 méy thu GPS | tan sé cia hing TRIMBLE, dén nay & Viét Nam da cé trén 82 may thu GPS céc logi cita céc hang khac nhau, tir my thu d3t trén may bay, may thu 2 tin s6, may do dong dén mAy cé d6 chinh xdc trung binh (GEO EXPLORER ) dé do khéng ché anh. Cac Tinh vue img dung céng nghé GPS hign nay ciing rit da dang, tir img dung dé xay dumg che mang hréi toa 4} nha nude, 46 chinh xe cao, khodng céch lén; tg dung trong din dudmg va xéc dinh toa 46 tim chinh anh khi bay chyp anh bing méy bay; xy dmg cde mang Indi toa d6, d6 cao dia chinkiedp 1y din @uéng va xac djnh tog 46 do vé bin d8 dja hinh day bién; do toa dé, d$ cao céc diém khéng ché anh ngoai nghiép; do toa d6 46 cao cic mbc quéc ‘gi6i; xy dymg céc mang hvéi c6ng trinh vv... Cac phan mém dé xir ly tinh todn binh sai cae tri do GPS cing da dang, chi yéu la céc phin mém kém theo may thu, nhu TRIMVEC, TRIMVEC PLUS, TRIMNET, TRIMNET PLUS, GPSURVEY, PHASE PROCESSOR, GEOMATIC OFFICE (hing TRIMBLE); GPPS (ASHTECH), v.v... va 1 phin mém binh sai luéi GPS do Litn hi¢p KHSX Tric dia ban dé xay dung. Jy, tinh toan két qua do GPS ching t6i bién soan tp tai ligu nay dé déng nghigp tham khdo. Tap tai ligu gdm 3 chuong sau day Qua két qua nghién ctu va tryc tiép tham gia do va Chuong 1: Giéi thigu hé théng dinh vj toan cau GPS. Chuong 2: Co sé ly thuyét ky thuat do va xt ly tinh toan binh sai két qua do GPS. Chyomg 3: Quy trinh cng nghé do va xir ly tinh toan binh sai két qua do GPS dé thinh lp céc mang hr6i tric dja (thiét bj cong nghé GPS ciia Hang Trimble Navigation) CHUONG I: GIO THIEU HE THONG DINH VJ TOAN CAU GPS 1.1 GIOL THIEU CHUNG Hé théng GPS 1 m6t hé théng dinh vj vé tinh tiép theo sau hé thing DOPPLER. GPS 1a tir vids it cin GLOBAL POSITIONING SYSTEM. He théng nay bit dia duge nghién ciru ti nhimg nam 70 do quan di My chi tri, Trong nhimg nam du cia thap ky 80 quan d6i My da chinh thie cho phép ding trong dan sy. Tit dé eéc nha khoa hoe cia nhigu nude phat trign da lao vao cuge chay dua dé dat duge nhimg thanh qua cao nhat trong Tinh vyc sir dung hé théng vé tinh chuyén dung GPS. Nhimg thanh tyu nay cho két qua trong hai huéng chi bién tin higu cho cée go 1a ché tao c phan mém dé c may thu tin higu va thiét lip mye dich khiéc hau. Cho t6i nim 1988, cic méy thu GPS do 10 hing trén thé gidi san xudt di dat duge trinh 46 canh tranh trén thi trudng. Vi ly do trén, gid may da gidm xudng 161 mire hop 1y mang tinh phd cap, Mui hing trén thé gidi sin xudt mdy thu GPS bao gdm cdc hang chinh nhu: ‘TRIMBLE NAVIGATION (Mj), ASHTECH (Mj), WILD (Thyy si, SEGSEL (Phép), MINI MAX (Tay Dic). Theo du Iuén thj traémg hign may méy thu cua hing TRIMBLE, NAVIGATION dang duge dénh gid cao nbat. Vé phuong dign phan mém cia hé théng GPS, ching ta sé thay tinh da dang hon cia n6, Trj do thu duge chi cé mét logi, 46 la tin higu vé tinh phat ra. Ché bién céc tin higu nay bing cae phuong phip khdc nhau, thudt todn khéc nhau ching ta cé duge cc tham sé hinh hoc va vat ly khac nhau ciia trai dat. Ching ta cé thé néi kha ning phin mém Ia vé tin. Véi céc tin higu thu durge ching ta c6 thé tinh durge toa 46 KhOng gian tuyét d6i (véi dé chinh xée 10 m va cé thé téi 1 m néu sir dung lich vé tinh chinh xc), s6 gia toa d@ khong gian (46 chinh xde tir 1 cm t6i 5 cm), 86 gia toa d6 dia ly (d6 chinh xéc tir 0.7 dén 4 cm), s6 gia d6 cao (46 chinh xéc tir 0.4 em dén 2 om), va sé gia trong lye (49 chinh xéc 0.2 mgl). Ngodi ra con c6 thé c6 nhimg tham s6 khéc dang duge nghién citu, :Y STEM. Toin b@ phan cimg ciia hg thong GPS cé tén dy dit la NAVSTAR Gi NAVSTAR viét tit chit NAVIGATION SYSTEM WITH TIME AND RANGING. Phin cing nay gdm 3 phan: phin diéu khién (Control Segment), phin khéng gian (Space Segment) va phan sir dung (User Segment). 1.1.1 Phan diéu khién (Control Segment): Phin digu khién gdm 8 tram mat dat trong dé cé 4 tram theo déi (Monitor Station): Diego Garcia, Ascension, Kwajalein vi Hawaii; mt tram digu khién trung tam (Master Control Station) va 3 tram higu chinh s6 ligu (Upload Station), Luréi tric dja dat trén 4 tram ray duge xde dinh bang phuong phip giao thoa duémg dy dai (VLBI). Tram trang tam lim nhigm vu tinh todn Iai toa 46 cia céc v6 tinh theo s6 ligu cia 4 tram theo di thu duge tir ve tinh, Sau tinh todn céc 6 ligu duge giti tir tram trung tim t6i 3 tram higu chinh sé ligu va tir 46 giti tiép téi cic vé tinh. Nhu vay trong ving 1 gid cdc vé tinh déu cé mét sé ligu da duge ‘higu chinh dé phit cho cde may thu. 1.1.2. Phan khéng gian (Space Segment): 4.1.2.1 Chom vg tinh GPS: Bao gém 24 vé tinh bay trén quy dao cé 4 cao déng nhat 20 200 km, chu ky 12 gid, phan phéi déu trén 6 mat phing quy dao nghiéng véi xich dao mét géc 55°. Vige bé tri nay nham myc dich dé tai méi théi diém va méi vj tri trén tréi dat déu e6 thé quan sit duge 4 vé tinh ‘Mi vé tinh phat 2 tan s6 s6ng mang véi tan s6 cao L1=1575.42 MHz va L2=1227.60 MHz. Loai séng nay phat trén co sé day sé tya ngdu nhién bao gdm cdc s6 0 va 1. Ma nay duge goi tén la ma P (Precise). Bén canh ma P song con mang di ma C/A (Clear! Acquisition) trong séng LI, Ma C/A duge phét v6i 2 tin s 10,23 MHz va 1.023 MHz. Ngoai 2 ma trén ‘vé tinh cén phat ma phy c6 tn sé 50 Hz chia cic thong tin vé lich vé tinh, Cac vé tinh déu duge trang bi ding hd nguyén tir voi a chinh xéc cao. Cée vg tinh NAVSTAR cé 2 trang thai: "hoat ding khéc" ( Healthy) va "hoat ng khong khoé ( Unhealthy). Hai trang thai cia vé tinh nay durge quyét dinh do 4 tram diéu khién ‘mit dat, Ching ta ¢6 thé str dung tin higu cia cde v6 tinh & cd hai trang théi "hoat dng khée” ‘va "hoat dong khong khée" ‘1.1.2.2 Céiu tric tin higu GPS ‘Mi vé tinh déu truyén hai tan s6 ding cho céng vige dinh vj la tan so 1575,42 MHz va tin sé 1227,60 NHz. Hai sng mang nay goi la L1 va L2, rat mach lac va duge digu ché boi nhimg tin higu khic nhau, Ma hiéu git ngdu nhign (PRN) thir nhét duge bidt dust cdi tén 1 ma C/A (Coarse/Acquisite-code), bao gdm m9t chudi cdc s6 cOng mot va trir mot, durge phat di 6 tin s6 fo/10= 1,023 MHz, Chudi nay duge lip lai sau mdi mili gidy déng ho. Ma nhigu gidi ngdu ahién (PRN) thit hai, diye biét dus6i cdi tén li md P (Precise - code), bao gdm mot chudi cae 86 cOng mot va trir mét khdc, duge phat di 6 tan s6 fo = 10,23 MHz. Chudi nay chi lip Iai sau 267 ngay. Thoi gian 267 ngay nay duge cit ra lim 38 doan 7 ngay. Trong 38 doan may c6 mot doan khéng ding dén, 5 doan ding cho cdc tram mat dit , theo dai cdc tau thuyén sir dung, {20% li tram gid v6 tinh (Pscudolite), cdn gi 32 doan 7 ngay dinh cho nhiing v6 tinh khéc nhau. Ma ¥ (¥-code) la ma PRN tuomg ty nhu ma P, c6 thé ding thay cho ma P. Tuy nhién phirong trinh tao ra ma P thi duge cng bé rng rai va khong gitt bi mat, trong khi phuong trinh tgo ra ima ¥ thi git bi mat. Vi vay, néu ma ¥ duge sir dung thi nhimg ngudi sir dung GPS khong 6 gidy phép (n6i chung la nhimg ngudi khéng thude quén d6i My va déng minh cia ho) sé Khong thu durge ma P (hoge ma Y). ‘Séng mang L1 duge digu ché bing cd 2 ma ( Ma-C/A va Ma’-P ho’e mi Y), trong khi s6ng mang L2 chi bao gdm m9t Ma-P ho’e ma Y. Cac ma duge diéu ché trén song mang bing cach gian don cé y thire, Néu mii cé tr) s6- <1 thi phase sng mang 48i 180°, cdn néu mi s6 c6 tr) s6 +1 thi phase song mang git nguyén khéng thay déi. Ca hai séng mang déu mang théng bdo vé tinh (Satellite message) cin phat dui dang mét dong dit ligu duge thiét ké 6 tan s6 thip (S0Hz) 48 théng bdo t6i nguii sir dung tinh trang va vj tri cia vé tinh, Cae dit ligu nay sé duge c&e may thu gidi ma va ding vio viée xc dinh vj tri cia my theo thdi gian thye. 1.1.3. Phan sir dung (User Segment): Phan sit dung bao gom cac méy thu tin higu tr vé tinh trén dat lién, may bay va tau ‘thiy. Cac may thu nay phan lim 2 loai: may thu 1 tin s6 va méy thu 2 tin sé. May thu 1 tin s6 chi nhin duge cic mA phat di v6i song mang L1. Céc may thu 2 tan sé nhan duge ca 2 séng mang L1 va L2. Cac méy thu 1 tan sé phat huy téc dung trong do toa d6 tuyét déi voi 49 chinh xac 10 m va toa d6 tuong d6i véi 46 chinh xac tir 1 dén 5 cm trong khoang céch nhé hon 50 km. Véi khong céch lin hon 50 km d6 chinh xéc sé gidm di ding ké (d6 chinh xée c& dm), Dé do duge trén nhimg khong eich dai dén vai nghin km ching ta phai sir dung may 2 tin sé dé khir di anh huéng cia ting ion trong khi quyén trai ddt, Toan b6 phan cimg GPS hoat dng trong hé théng toa dj WGS-84 véi kich thuée elipsoid & 378137.0 m va a=1:29825722 1.1.3.1 Cac b6 phéin cita m6t thiét bj GPS trong phan sit dung. Phan sir dung GPS cé thé duge coi gdm 3 b6 phan chinh: * Phin cimg * Phan mim * Phan trién khai cong nghé Phin cig bao gdm may thu mach dign tir, céc b6 dao d6ng tin sé v6 tuyén RF (Radio Friquency), cdc angten va céc thiét bj ngoai vi can thiét dé hogt déng my thu. Dac i im chinh yéu ciia b6 phan nay a tinh chic chin, c6 thé xdch tay, tin cay khi lam vige ngoai tréi va dé thao tic. Phin mén bao gém nhiing chuong trinh tinh ding dé xir ly dir ligu cy thé, chuyén nhimg théng béo GPS think nhimg théng tin dinh vi hoje din duwong i hitu ich, Nhimg chwong trinh niy cho phép ngudi sir dung téc déng khi cin dé cé thé Ii dung duge nhing vu diém cia nhiéu dae tinh dinh vi GPS. Nhing chuong trinh nay cé thé sir dung duge trong ditu kkign ngoai nghigp va duge thiét ké sao cho c6 thé cung cp nhimg théng béo hitu ich vé trang thai va sy tién b6 cua hé tu hanh, Ngoai ra trong phan mém con bao gdm. théng t6i ngudi di nhimg chuong trinh phat trién tinh dc lap ctia my th GPS , c6 thé dénh gid duge cde nhan +8 nw tinh sin sing ofa vé tinh va nate 49 tin oy Gis €6 chinBlade. Phan trién khai céng nghé hwéng téi moi linh vue lign quan dén GPS nhu: cai tién thiét ké may thu, phin tich va m6 hinh hod higu img cta angten khac nhau, higu img truyén s6ng ‘va su phéi hop cia ching trong phin mém xir ly sé ligu, phat trién cdc hé théng lién két truyén théng mét cach tin cdy cho cc hoat déng dinh vi GPS cy ly dai va ngin khac nhau va theo dai cde xu thé phat trién trong Tinh vye gid ca va higu sudt thiét bi, 4.1.3.2 Nhitng b§ phan chink ciia may thu GPS. Céc bé phan co ban cia mot mAy thu GPS bao gm: * Angten va b6 tién khuéch dai * Phan tin s6 v6 tuyén (RF) * BO vixi i * Du thu hode b6 didu khién va thé hign * Thiét bi ghi chép * Ngudn ning long Angten va b6 tién khuéch dai : Cac Angten ding cho may thu GPS thudc logi chim song rong , vi vay khéng can phai huéng téi nguén tin higu giéng nhu cdc dia angten vé tinh Cac angten nay twong d6i chic chan va c6 thé dat trén ba chin ho§c lip trén céc phuong tign ino théng, vi tri thye sy duge xéc dinh lé trang tim Phase cia angten, sau dé durge truyén len mic tric dia, Phin tn sé vo tuyén : Bao gdm cée vi mach dign tir xi Hi tin higu va két hop s6 héa ‘va gidi tich. M&i kigu may thu khde nhau ding nhimg ky thuit xir li tin higu khée nhau 461 chit, c&e phuong phap nay la * Tuong quan ma * Phase va tan sO ma * Clu phuong tin higu séng mang Phan tdn sé v6 tuyén bao gdm céc kénh sit dyng mét trong ba phyong phap néi trén dé truy cp céc tin higu GPS nhan duge, sé krgong cae kénh bién ddi trong khong tir 1 dén 12 ‘uy theo nhiing méy thu khée nhaw, B6_diéu khién: Cho phép ngudi digu hanh can thigp vao b6 vi xit li, Kick thude va kigu dang cia b6 diéu khién & cdc loai may thu khéc nhau cling khéc nhau. Thiét bj ghi : Ngwisi ta ding may ghi bing tir hoac cdc dia mém dé ghi céc tri 6 quan tre va nhing thong tin hitu ich khéc durge téch ra tir nhing tin higu thu duge Ngudn nang lmg : Phin lin cae méy thu déu ding ngudn dign mot chiéu dign ép thap, chi cé mét vai may ddi héi phai cé nguén dign xoay chiéu. 1.2 NGUYEN LY HOAT DONG CUA HE THONG GPS: Nhu ching ta da biét vé nguyén ly hoat d6ng cia hé théng DOPPLER, dé la nguyén 1y cia sy thay déi tin sé tin higu khi noi phat tin higu chuyén dong. Hé théng GPS. hoat dong ‘trén mot nguyén ly hodn ton khéc, Dé xée dinh toa d6 tuyét déi ciia mot diém mat dat ching ta sir dung ky that "tya khodng cach’, Ky thuét nay duge mé ta bing céng thite: C1¥e.at= | +07 -y,) +6" -z,)? o 6 diy: s-[x’ y’ 7] - Toa d6 v6 tinh; p=L%» yp %] - Toa d6 diém mat dat; €- Toa d6 sing; + Thoi gian séng di tir vé tinh t6i may tha, At - Sé higu chinh thai gian. Tép hop céc phuong trinh do dang (1) ta c6 hé théng phuong trinh sai s6 ¢6 4 an s6 Ia +, Xp Yo Zp trong dé x’ y' 7 biét duge tir ma lich vé tinh (tin s6 S0Hz), t duge xéc dinh theo déng hé vé tinh va mAy thu theo ma C/A, ¢ la hing sé téc 46 trayén séng dign ti. Theo ky thuat nay ching ta c6 thé xdc dinh toa d6 véi dé chinh xac 10 m. Néu két qua trén duge giti t6i tram digu khién trung tim, ching ta c6 duge toa d6 tuyét déi mat dit véi d6 chinh xdc 1 m. Sé did6 chin xéc durge tang lén ding ké vi may thu chi thu durge lich vé tinh dy béo, cdn & tram diéu khién trung tim cé lich vé tinh chinh xéc. Qua day chiing ta thay toa 6 tuyét déi céc diém mat dit duge xée dink e6 d6 chinh xée kém phuong phip DOPPLER. Sé di nhu vay vi v6 tinh cita hé thong GPS c6 49 cao gap ddi hé thong DOPPLER. Toa dé tuyét d6i voi do chinh xéc 10 m cita hé thong GPS chi ding dé dp img 2 myc dich: - Dao hang ( dinh vj cho cde d6i tugng chuyén déng nhu tau bién, may bay....) = Cung cAp toa dé gin ding cho phuong phap do toa d6 tuong déi GPS. Neuge Iai véi d} chinh xéc cia toa d6 tuyét 44, cOng nghé GPS da dat duoc thanh tyu dang ké trong vige xéc dinh toa 46 tong d6i. Nguyén ly do toa a6 tong 461 li xac dinh pha cia séng mang L1 (véi méy thu 1 tan s6) hay L1 va L2 (véi mAy thu 2 tan sé), Ching ta 06 cng thie: S=NA+Oh @ Trong a6: 2 - Bude song (2 = e/f) £ song; N: Sé nguyén Lin bude séng; ha cila song; S: Khodng céch vé tinh - may thu. Tir cng thite (2) chig ta e6 @= (le). S-N @) Xét céng thire (3) tir mét phia khde chiing ta cé thé vidt: 9) = 9) - G0) +N @ (1°) Pha cia s6ng tai thai diém ts khi-vé tinh bit dau phat tin higu; p(t) ~ Pha cia séng tai thai diém t khi may thu nhjn duege tin higu; N’p- Sé nguyén lin bude séng. Tit ede cng thite trén ta suy ra: CE) = Ot) - (FC).S%) - O9(0) + Nip 6) Két hop cdc thinh phin cia vé phai cua céng thie (5) ching ta biéu dién duéi dang: -10- (1) =~ (He)8',- a(t) + BO + ¥, © Trong dé ,(t) - Thanh phan anh huéng hé thong pha (t) do may thu gay ra (chi yéu la s6 higu chinh dng hé méy thu) B'(t) - Thanh phan anh hung hé théng pha (1) do vé tinh gay ra (chi yéu 14 sé higu chin déng hd vé tinh) y(t) - Thanh phan anh huémg hé thong pha (t) do ca vé tinh va may thu gay ra khong phy thude thas gian (chia yéu 18 6'(t.)- y(t) + N'p, trong dé 1, la thai diém bit déu do) Céng thite (6) chinh Ia céng thie co ban d8 lip phuomg trinh do trong ky thuat do toa c tri do sao cho Khir duge 46 tuong 45i GPS, Digu quan trong mhit ld ching ta phai t6 hop cée thinh phan hé théng p(t), s(t) va p. 1.3 CAC PHUONG PHAP DINH VI BANG HE THONG GPS 1.3.1 Phép dinh yj tinh va dinh vj ddng. HG GPS cé thé duge ding dé dinh vi cée vat thé tinh tai hode cdc vat thé chuyén déng. Mie dit tri quan tric la nh nhau, nhumg trén thye 18 do angten tinh hoc déng khéc nhau nén dan dén nhimmg khée nhau rit Ién, Néu Angten cé dinh ching ta e6 thé quan tric nhigu cy li dén vé tinh khéc nhau, vige Lim nay cho phép ta cé nhting tri do dir thir, gidi nghigm tir nhigu tri do va nhin duge 46 chinh xdc cao ca vi tri duge xe dinh, Khi angten chuyén ding ching ta chi e6 thé nhén durge nhimg chi dink (Fix) tte théi, (thong thudmg tir 4 ew ly duge quan tric déng thoi hode gin nihu déng thé) khéng cé s6 do dur thira. Trong truémg hop dinh vi tinh, ching ta cé thé mgm duge hoje 1A mét két qua theo thi gian thyc, trong dé mai tr} quan tric méi déu duge sir ly sao cho cé thé cai thién duge tri toa d9 vi tr da duge xée dinh trude 46, hoe ld cde tri quan tréc e6 thé durge xir If sau khi két thiic cng téc ngoai troi.Ching ta goi la nghiém xir ly sau (postprocessed solution). Trong phép dinh vi dong, thuémg ngudi ta cing tim kiém nghigm theo thar gian thyc, hung nghigm nay chi bao gdm mét vi tri ( Fix ) tai mot thoi diém, Mét chudi cde két qué tai nhimg chi dinh nay (16 trinh ri rac cita phuong tign hr théng ) c6 thé duge xir ly sit dung mé6t trong sé nhing thi thuat tiép cn bang durémg cong tron.

    You might also like