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34d03 ABS EBD and BA PDF
34d03 ABS EBD and BA PDF
Fuerza de viraje
de las cuatro ruedas durante el frenado y puede pisar y
soltar automáticamente el freno.
La diferencia en la relación entre la velocidad de la carro-
Asfalto húmedo cería del vehículo y la velocidad de las ruedas se conoce
como “relación de deslizamiento”.
Hormigón seco Cuando la diferencia entre la velocidad de la rueda y la
velocidad del vehículo se hace demasiado grande, se
Asfalto
húmedo produce el deslizamiento entre los neumáticos y la super-
Hielo
ficie de la carretera.
Hielo Esto crea también fricción y puede actuar finalmente
0 20 40 60 80 100 como una fuerza de frenado y reducir la velocidad del
Relación de deslizamiento (%) vehículo.
La relación entre la fuerza de frenado y la relación de
deslizamiento puede comprenderse mejor consultando el
Relación de = Velocidad del vehículo - velocidad de la rueda
100%
gráfico de la izquierda.
deslizamiento Velocidad del vehículo
La fuerza de frenado no es proporcional a la relación de
deslizamiento, y alcanza el valor máximo cuando la rela-
ción de deslizamiento está entre 10 y 30%. Más allá de
30%, la fuerza de frenado decaerá gradualmente. Por
ello, para mantener el máximo nivel de fuerza de frenado,
siempre se debe mantener la relación de deslizamiento
entre 10 y 30%.
Además, también es necesario mantener la fuerza en las
curvas a un nivel elevado para mantener la estabilidad
direccional. Para hacerlo, el ABS está diseñado para
maximizar el rendimiento de los frenos utilizando una
relación de deslizamiento de 10-30% independiente-
mente del estado de la carretera, al mismo tiempo que
mantiene la fuerza en las curvas lo más alta posible para
mantener la estabilidad direccional.
OBSERVACIÓN:
1. En carreteras resbaladizas con bajo coeficiente de
fricción (µ), dado que la distancia de frenado aumenta
en comparación con las carreteras cuya superficie
tiene un µ elevado incluso si el ABS está activado, es
necesario reducir la velocidad cuando se conduce por
estas carreteras.
2. En carreteras con baches, o con gravilla o nieve
fresca, el funcionamiento del ABS puede resultar en
una distancia de parada más larga que en los vehícu-
los que no están equipados con un ABS.
Además, el sonido y las vibraciones generadas cuando
se activa el ABS informan al conductor que el ABS está
funcionando.
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Estructura Generalidades
El ABS consiste en las piezas
Juego de instrumentos
4. (luz de advertencia incorporada) siguientes.
3. Sensor de velocidad
6. Sensor
de desaceleración
1. ECU del control de derrape
Determina la cantidad de desliza-
1. ECU de control
de derrape miento entre la rueda y la superficie
de la carretera en base a las señales
2. Actuador del freno
procedentes de los sensores, y con-
trola el actuador del freno.
Recientemente, algunos modelos tie-
nen una ECU de control del derrape
integrada en el actuador del freno.
2. Actuador del freno
El actuador del freno controla la pre-
5. Interruptor de luces
Vehículo 4x4
sión hidráulica de los cilindros de
de parada
rueda por medio de la señal de
3. Sensor de velocidad salida de la ECU de control del
derrape.
3. Sensor de velocidad
El sensor de velocidad detecta la
velocidad de cada una de las cuarto
ruedas y envía una señal a la ECU
de control del derrape.
4. Juego de instrumentos
(1) Luz de aviso del ABS
Cuando la ECU detecta una avería
en el ABS o en el sistema de asisten-
cia al freno, esta luz se enciende
para advertir al conductor.
(2) Indicador de advertencia del sistema
de frenos
Cuando se enciende al mismo
tiempo que la luz de advertencia del
ABS, advierte al conductor de que
hay una avería en el ABS y en el sis-
tema EBD.
OBSERVACIÓN:
ECU
Juego de instrumentos Cuando ha fallado la ECU de control
del derrape
del sistema de fuente
ABS
de alimentación
Relé de solenoide
ECU
RF SOL
LF SOL
RR SOL
LR SOL
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
2. Control
La ECU recibe continuamente las señales de veloci-
Velocidad del vehículo dad de las ruedas procedentes de los cuatro sensores
A B C D de velocidad, y estima la velocidad del vehículo calcu-
lando la velocidad y la deceleración de cada rueda.
Cuando se pisa el pedal del freno, la presión hidráu-
Velocidad lica de cada cilindro de rueda comienza a aumentar y
Velocidad
de la rueda la velocidad de la rueda comienza a disminuir. Si
pareciera que una de las ruedas se bloquea, la ECU
reducirá la presión hidráulica en el cilindro de rueda
Tasa de dicha rueda.
de aceleración
de la rueda
(1) Control de la velocidad de la rueda
<1>Sección A
La ECU de control del derrape fija las válvulas sole-
Reducción
noide en el modo de reducción de presión de
Señal
Mantenimiento
Aumento acuerdo con la velocidad de deceleración de las
ruedas, reduciendo así la presión hidráulica en el
Presión
cilindro de rueda.
hidráulica Después de que caiga la presión, la ECU conmuta
en el cilindro
de rueda
las válvulas solenoide al modo de ''mantenimiento”
para supervisar los cambios en la velocidad de la
Tiempo (s)
rueda.
Si la ECU estima que es necesario reducir aún más
la presión hidráulica, la volverá a reducir.
<2>Sección B
Cuando la presión hidráulica dentro del cilindro de
rueda disminuye (sección A), se reducirá la presión
hidráulica aplicada a las ruedas.
Esto permite que la rueda que estaba a punto de
bloquearse aumente su velocidad. Sin embargo, si
se mantiene baja la presión hidráulica, la fuerza de
frenado que actúa en la rueda bajará demasiado.
Para evitarlo, la ECU fija las válvulas solenoide en
el modo de ''aumento de presión'' y en el modo de
''mantenimiento" alternativamente a medida que la
rueda que estaba a punto de bloquearse recupera
velocidad.
<3>Sección C
A medida que la ECU hace aumentar gradualmente
la presión hidráulica en el cilindro de rueda (sección
B), la rueda tiende a bloquearse de nuevo.
Por ello, la ECU vuelve a conmutar las válvulas
solenoide al modo de ''reducción de presión” para
reducir la presión hidráulica en el cilindro de rueda.
<4>Sección D
Dado que la presión hidráulica en el cilindro de
rueda vuelve a reducirse (sección C), la ECU
comienza a aumentar de nuevo la presión como en
la sección B.
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Delantero izquierdo
ON Funciona sólo una vez cada vez que se coloca el inte-
OFF
Reducción rruptor de encendido en posición ON.
ON
Delantero izquierdo
Mantenimiento OFF
ON
Trasero derecho OFF
Reducción
ON
Trasero derecho OFF
Mantenimiento
ON
Trasero izquierdo OFF
Reducción
ON
Trasero izquierdo OFF
Mantenimiento
ON
Motor
OFF
Estado
antes de
la comprobación Inspección del solenoide
inicial Inicio de comprobación Fin de comprobación
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COMO:
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
F1 F2 F3
AYUDA 1 2 3
RCV
SEND
F4
F7
4
7
F5
F8
F0
5
8
F6
F9
6
9
Encendido
TC
mente con la ECU o provocando un
SALIDA 0 #
Apagado
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
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2. Funcionamiento
Cilindro maestro de freno
Actuador del freno de ABS & VSC &
TRC & BA
El circuito hidráulico del ABS para
los vehículos FF está dividido en el
Sensor de presión
sistema de rueda delantera derecha
Válvula de cambio Válvula de cambio
de asistencia de asistencia y rueda trasera izquierda y el sis-
al freno al freno
tema de rueda delantera izquierda y
rueda trasera derecha tal como se
indica en el diagrama. La explicación
que aparece a continuación se
Válvula de Válvula de Válvula de Válvula de refiere al funcionamiento de uno solo
retención retención retención retención
de estos sistemas, pero el otro fun-
ECU
ciona de la misma manera.
Bomba
Bomba
de
control
de
derrape
Válvula Válvula Válvula Válvula
de de de de r
reducción reducción reducción educción
Depósito Depósito
Sensores
de
velocidad
Delantero izquierdo Trasero derecho Trasero izquierdo Delantero derecho
Sensor de
Sistema de rueda trasera Sistema de rueda trasera desaceleración
derecha o rueda izquierda o rueda (vehículo
izquierda delantera derecha delantera 4x4)
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
<2>Modo de mantenimiento
Actuador del freno de ABS & VSC &
Cilindro maestro de freno
La señal de control procedente de
TRC & BA
la ECU de control del derrape cie-
rra las lumbreras (a) y (b) para
Sensor de presión
encender el solenoide de manteni-
Válvula de cambio
de asistencia al freno miento de presión y apagar el sole-
Apagado noide de reducción de presión. De
ECU
de control esta forma se corta la presión
Válvula de
Lumbrera a retención 1
de derrape
hidráulica en el cilindro de rueda
Encendido Encendido desde los lados del cilindro maes-
Válvula de retención Válvula de retención
tro y del depósito para mantener
Válvula de
constante la presión hidráulica en
retención 2
Bomba
el cilindro de rueda.
Lumbrera b (activada)
Apagado Apagado
Válvula de
retención 3
Válvula de reducción Válvula de reducción
Lumbrera e
Depósito
Sensor de velocidad
Sensor de velocidad
Depósito
Sensor de velocidad
Sensor de velocidad
OBSERVACIÓN:
La válvula solenoide de cambio de
asistencia al freno se utiliza única-
mente en vehículos equipados con
BA.
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
3. Método de inspección
Cuando se inspecciona el funciona-
miento del actuador del freno, es difí-
SST Probador manual cil realizar la prueba mientras se
conduce el vehículo, por ello se
emplea el método siguiente para
generar señales simuladas e com-
probar el funcionamiento del ABS.
SÍ
AYUDA
NO
F1
F4
1
F2
F5
ENTRAR
2
F3
F6
3 (1) Cuando se utiliza la SST
Conecte la SST y el actuador del
RCV 4 5 6
F7 F8 F9
SEND 7 8 9
F0 Encendido
SALIDA 0 #
Sensores
de velocidad
Depósito
ECU del
Válvula solenoide ABS
de 2 posiciones
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
ECU del
Válvula solenoide ABS
secundaria delantera
Válvula de
retención
Depósito
Sensores
de velocidad
ECU del
ABS
Válvula mecánica
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Válvula solenoide
de 3 posiciones
Válvula de
retención
Bomba
Válvula de Sensores
retención de velocidad
Depósito
ECU del
ABS
*
Sensores
de desaceleración
Delantero izquierdo Trasero derecho Trasero izquierdo Delantero derecho
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Distribución ideal
con poca carga Cantidad de
Con gran carga 2. Funcionamiento
mejora de la fuerza
con gran carga
de frenado (1) Distribución de fuerzas de frenado en las ruedas
Con poca carga
delantera/trasera
Cuando la distribución de la fuerza Si se aplican los frenos mientras el vehículo está movién-
de frenado de la parte delantera- trasera
es fija dose hacia adelante en línea recta, la transferencia de
Fuerza de frenado delantera carga reduce la carga que aplica a las ruedas traseras.
La ECU de control del derrape determina esta condición
Distribución de la fuerza de frenada en las ruedas derecha / izquierda
por medio de las señales procedentes de los sensores de
(durante una frenada en curva) velocidad, y controla el actuador del ABS con el fin de
controlar óptimamente la distribución de la fuerza de fre-
nado a las ruedas traseras.
Por ejemplo, la cantidad de carga que se aplica a las rue-
das traseras durante el frenado varía dependiendo de si
el vehículo transporta o no una carga. La cantidad de
Durante una frenada en curva carga que se aplica a las ruedas traseras también varía
de acuerdo con la cantidad de deceleración. Por ello, la
distribución de la fuerza de frenado a la parte trasera se
controla de forma óptima con el fin de utilizar eficazmente
la fuerza de frenado de las ruedas traseras en estas con-
diciones.
(2) Distribución de la fuerza de frenado a las ruedas
derecha/izquierda (frenado al tomar una curva)
Cuando se aplican los frenos mientras el vehículo está
tomando una curva, se reduce la carga que se aplica a la
rueda interior. La ECU de control del derrape determina
esta condición por medio de las señales procedentes de
los sensores de velocidad, y controla el actuador del ABS
con el fin de controlar óptimamente la distribución de la
fuerza de frenado a la rueda interior.
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
(1/2)
2. Funcionamiento
Cilindro maestro de freno
Actuador del freno de ABS & VSC &
TRC & BA Cuando la ECU de control del
Freno de emergencia
derrape determina que el conductor
Sensor de presión está efectuando un frenado de emer-
Válvula de
seguridad 4
Válvula de cambio gencia, se enciende la válvula sole-
de asistencia al freno noide de conmutación de la
Encendido
ECU
asistencia del freno, se crea un
Válvula de
de control camino entre el cilindro maestro y el
de derrape
retención 1 depósito y se envía líquido a la
Apagado
bomba.
Apagado
Sensor de velocidad
Sensor de
velocidad
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada ejer-
cicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta. Cuando
obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.
Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente.
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Pregunta- 1
Marque cada uno de estos párrafos como Verdadero o Falso.
Verdadero o Respuestas
No. Pregunta
falso correctas
Pregunta- 2
El gráfico siguiente muestra el control de la ECU de control del deslizamiento. Seleccione el número en que está
bloqueado el neumático.
1. 0
2. Dos veces
3. 6 veces
4. 8 veces
Velocidad
Velocidad
de la rueda
Tasa
de aceleración
de la rueda
Reducción
Señal
Mantenimiento
Aumento
Presión
hidráulica
en el cilindro
de rueda
Tiempo (s)
Pregunta- 3
De entre los siguientes sensores, seleccione el sensor utilizado en el ABS.
4. Sensor de velocidad
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Técnico de diagnóstico - Frenos ABS, EBD Y BA
Pregunta- 4
Seleccione el momento en que se ha realizado la inspección inicial del ABS.
1. Cuando se pisa el pedal del freno con el interruptor de encendido en posición OFF.
4. Cuando el vehículo está funcionando a una velocidad mayor que 6 km/h con el interruptor de la luz de
parada en posición OFF.
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