Dede Saepudin, S.Pd, M.

Si | Torsi | SMAN 1 Garut

MOMEN GAYA (TORSI) MOMEN INERSIA

DAN MOMENTUM SUDUT

Anggota Kelompok : 1. …………………………………………………………………

2. …………………………………………………………………
3. …………………………………………………………………
4. …………………………………………………………………

Mempelajari : 1. Momen Gaya (Torsi)

2. Momen Inersia
3. Momentum Sudut

Petunjuk Kerja :
1. Menyimak penjelasan guru tentang contoh peristiwa yang mengandung konsep Torsi,
Momen Inersia, dan Momentum Sudut.
2. Menyimak penjelasan guru tentang konsep Torsi, Momen Inersia, dan Momentum Sudut.
3. Melakukan aktivitas dengan langkah-langkah berikut.

Tahap 1
1. Mengetahui pengertian dan rumusan Torsi serta contoh-contoh peristiwa sehari-hari
yang mengandung konsep Torsi!
1.1 Tulis pengertian dan rumusan matematika dari Torsi!
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………….
1.2 Bagaimana hubungan antar variabel dalam rumusan matematika tersebut?
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
1.3 Tuliskan 4 contoh peristiwa dalam kehidupan sehari-hari yang mengandung muatan
Torsi!
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
2. Memahami dan menentukan besar Torsi
2.1 Sebuah gaya 10 N diberikan pada ……………………………………………….
sebuah papan seperti gambar. Hitung ……………………………………………….
besar torsinya dan kemana arahnya! ……………………………………………….
1,5 m ……………………………………………….
………………………………………………
……………………………………………….

F
1
 Dede Saepudin, S.Pd, M.Si | Torsi | SMAN 1 Garut

2.2 Tuliskan beberapa pertanyaan kritis tentang Torsi yang ingin Anda ketahui agar dapat
memahami Torsi dan cara menentukan nilainya lebih jauh dan mendalam lagi!
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..

2.3 Penjelasan/jawaban pertanyaan.

………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..

TUGAS PROYEK
 Buatlah video sendiri untuk menjelaskan penerapan konsep dasar (Torsi, Momen Inersia,
atau Momentum Sudut) pada peristiwa sehari-hari yang dipilih.
Penjelasan meliputi :
a. Pengertian dasar dari konsep yang dipilih
b. Rumusan matematika dan penjelasan hubungan antar variabel
c. Eksplanasi penerapan konsep pada peristiwa sehari-hari yang dipilih.
d. Total durasi penjelasan 5 menit termasuk tayangan video.
 Tugas dikumpulkan pada saat tes tulis (Ulangan harian).

2
 Dede Saepudin, S.Pd, M.Si | Momen Inersia | SMAN 1 Garut

Tahap 2
1. Mengetahui pengertian dan rumusan Momen Inersia serta contoh-contoh peristiwa
sehari-hari yang mengandung konsep Momen Inersia!
1.1 Tulis pengertian dan rumusan matematika dari Momen Inersia!
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………….
1.2 Bagaimana hubungan antar variabel dalam rumusan matematika tersebut?
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
1.3 Tuliskan 4 contoh peristiwa dalam kehidupan sehari-hari yang mengandung muatan
Momen Inersia!
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
2. Memahami dan menentukan besar Momen Inersia
2.1 Sebuah benda titik dengan massa 2 ……………………………………………….
kg diputar horizontal melalui tali ……………………………………………….
sepanjang 2 m. Jika tali dianggap ………………………………………………
tidak bermassa, hitung besar momen
………………………………………………
inersianya!
………………………………………………
m ………………………………………………
r ………………………………………………

2.2 Tuliskan beberapa pertanyaan kritis tentang Momen Inersia yang ingin Anda ketahui
agar dapat memahami Momen Inersia dan cara menentukan nilainya lebih jauh dan
mendalam lagi!
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
2.3 Penjelasan/jawaban pertanyaan.
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..

3
 Dede Saepudin, S.Pd, M.Si | Momen Inersia | SMAN 1 Garut

…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..

2.4 Perhatikan penjelasan guru! Apa yang dimaksud dengan “Teori Sumbu Sejajar”?
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
2.5 Bekerja sama dengan temanmu untuk memecahkan persoalan berikut! Tentukan
momen inersia yang baru untuk benda/sistem berikut!
a. Sebuah tongkat homogen yang diputar seperti gambar di bawah,

M, L
1/4 L

b. Sebuah bola pejal homogen yang diputar di pinggir lingkaran,

m, r

c. Sebuah tongkat homogen (M, L) yang digabung dengan bola berongga homogen (m, r)
diujungnya lalu diputar pada ujung tongkat lainnya.
m, r
M, L

L r

Tahap 3
1. Mengetahui dan memahami hubungan Torsi dan Momen Inersia.
1.1 Tulislah hubungan matematis antara Torsi dan Momen Inersia
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
1.2 Selesaikan soal-soal berikut ini!

4
 Dede Saepudin, S.Pd, M.Si | Hubungan Torsi dan Momen Inersia | SMAN 1 Garut

1. Sebuah katrol cakram pejal bermassa 8 kg dan berjari-jari 10 cm.

Pada tepinya dililitkan sutas tali yang ujungnya diikat kan beban
beban 4 kg. (g = 10 m/s2), percepatan gerak turun-nya adalah ….

2. Perhatikan gambar berikut! Dari gambar tersebut diketahui massa m1

= 0,5 kg, m2 = 0,3 kg, dan mk = 0,4 kg. Diketahui pula katrol
berbentuk silinder pejal dengan diameter 10 cm dan percepatan
gravitasi 10 m/s2, besarnya T1 dan T2 adalah …
T2 T1

m2 m1

3. Dua buah balok dihubungkan dengan seutas tali melewati katrol berjari-jari 0,5 m
dan massa (mk) 2 kg seperti gambar. Tentukan percepatan sistem, (a) dan tegangan
tali (T1, T2)!
mk
T1
2 Kg T2

5 Kg
300

4. Benda m1 = 1 kg dan m2 = 4 kg dihubungkan dengan katrol

seperti tampak pada gambar. Momen Inersia sistem katrol adalah 
r1
I = 1,59 kg m2 dengan r1 = 50 cm dan r2 = 20 cm. Berapakah r2
besar (a) percepatan sudut sistem katrol, (b) tegangan T1 dan T2 ?
T1 T2

m2

m1

Tahap 4
1. Mengetahui dan memahami konsep Usaha, Daya, dan Kekekalan Energi Mekanik dalam
gerak rotasi.
1.1 Tulislah rumusan matematis untuk Usaha, Daya, dan Kekekalan Energi Mekanik
dalam gerak rotasi
………………………………………………………………………………………….

5
 Dede Saepudin, S.Pd, M.Si | Usaha, Daya, Energi Mekanik | SMAN 1 Garut

………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
1.2 Selesaikan soal-soal berikut ini!
1. Sebuah roda yang jari-jarinya 10 cm dan massa 20 kg mula-mula diam kemudian
diberi gaya tetap 40 N di tepi roda tegak lurus jari-jari. Akibatnya roda berputar dan
menempuh sudut /2 radian. Hitunglah usaha (W) yang dialami roda?
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
2. Sebuah mesin mobil menghasilkan daya 3π x 104 W ketika berputar pada kelajuan
1800 putaran per menit. Hitunglah Momen gaya yang dihasilkan?
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
TONGKAT YANG DIPUTAR
3. Gambar di samping adalah batang beraturan dengan massa M A
dan panjang L, yang dapat berputar di ujung A. kalau batang
dilepas dan kemudian jatuh, maka kecepatan sudut ()
sesampai di lantai adalah?
…………………………………………………………………… O B
……………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
4. Sebuah batang yang mulanya diam dari keadaan miring (A)
A
lalu dijatuhkan horizontal ke lantai (B). Jika panjang batang L
dan titik tumpu tidak bergeser, tentukan kecepatan sudut ( )
sesaat sebelum menyentuh lantai? 
…………………………………………………………………… O B
……………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………
5. Sebuah batang yang mulanya diam dari keadaan mendatar
(A) lalu dijatuhkan vertikal (B). Jika panjang batang L dan O A

titik tumpu tidak bergeser, tentukan kecepatan sudut ()
pada posisi B?
……………………………………………………………………
B
…………………………………………………………………… w
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………
6. Berdasarkan hasil dari soal no. 3, 4, 5 tentukan kecepatan liniernya (v) untuk titik di
ujung batang!
7. Berdasarkan persitiwa pada soal no. 5, hitunglah percepatan sudut () pada saat posisi
B dan percepatan linier (a) untuk titik di ujungbatang!
…………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………...

6
 Dede Saepudin, S.Pd, M.Si | Usaha, Daya, Energi Mekanik | SMAN 1 Garut

…………………………………………………………………………………………..
BOLA/SILINDER MENGGELINDING
8. Sebuah bola pejal yang massanya m dan jari-jarinya r
menggelinding tanpa slip menuruni bukit yang kasar dari
titik A dan berakhir di titik B seperti gambar. Tentukan h v
perbandingan kecepatan akhir (v) di titik bawah!
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
9. Serupa dengan peristiwa pada no.8, tentukan kecepatan akhir (v) di titik bawah jika
bendanya bola berongga!
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………..
10. Serupa dengan peristiwa pada no.8, tentukan percepatan linier (a) yang dialami bola
pejal!
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………..
Tahap 5
1. Mengetahui pengertian dan rumusan Momentum Sudut serta contoh-contoh peristiwa
sehari-hari yang mengandung konsep Momen Inersia!
1.1 Tulis pengertian dan rumusan matematika dari Momentum sudut!
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
1.2 Bagaimana hubungan antar variabel dalam rumusan momentum sudut tersebut?
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
1.3 Perhatikan penjelasan guru, apa yang dimaksud dengan “Kekekalan Momentum
Sudut”?
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
1.4 Tuliskan 4 contoh peristiwa dalam kehidupan sehari-hari yang mengandung muatan
Kekekalan Momentum sudut!
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………..

7
 Dede Saepudin, S.Pd, M.Si | Momentum Sudut | SMAN 1 Garut

2. Memahami dan menentukan besar Momentum sudut dan variabel dalam kekekalan
momentum sudut.
2.1 Sebuah partikel bergerak melingkar dengan kecepatan sudut 10 rad/s. Jika massa
partikel 2 gram dan momentum sudutnya 8 x 10-6 kg m2/s, maka jari-jari gerakan
melingkar partikel tersebut adalah …
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
2.2 Sebuah batang 10 kg dan panjangnya 50 cm berotasi pada poros di tengah batang
dengan kecepatan 36 rad/s. Momentum sudutnya adalah …... kgm 2/s
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
2.3 Seorang penari balet dengan tangan terentang berputar pada kecepatan sudut  di atas
lantai mendatar yang licin. Jika penari tersebut melipat tangannya, momen inersianya
akan berkurang sebesar 10% dari semula. Perbandingan energi kinetik rotasi penari
penari saat tangan dilipat dan saat tangan terentang adalah ….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
2.4 Sebuah batang homogen massa M dan panjang L sedang berputar pada poros di
tengah batang dengan kecepatan sudut  rad/s. Tiba-tiba jatuh partikel bermassa m =
M/4 tepat di ujung batang. Dengan menganggap tidak ada geseka pada poros, maka
kecepatan sudut batang sekarang adalah …
……………………………………………………….. 
……………………………………………………….. Awal
……………………………………………………….. L
………………………………………………………..
………………………………………………………... ’
……………………………………………………….. Akhir
L