Unidad 10 - Compresor Mau24

Departamento de Ingenierí
Ingeniería Mecá
Mecánica
Tecnologí
Tecnología Mecá
Mecánica I
67.15
Unidad 10: Tallado de engranajes
y cremalleras
1
TALLADO DE ENGRANAJES
Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas se dividen

en dos grandes familias:
1) Procedimientos de reproducció
reproducción ⇒ el borde cortante de la
herramienta es una copia exacta de la rueda a tallar o de
cierta parte de ella.
Como consecuencia, estos mé métodos precisan de un número

elevado de herramientas, ya que incluso para fabricar ruedas
dentadas con el mismo mó módulo hace falta una herramienta
para cada nú
número de dientes puesto que el hueco interdental
entre dientes contiguos varí
varía.
Se pueden distinguir los siguientes procedimientos: 2
- Fundició
Fundición ⇒ se puede considerar como herramienta el
molde que se llena con el material colado. Este molde es una
copia exacta de la futura rueda, si no se considera el sobre
espesor que va asociado a la fundició
fundición.
- Procesos de metalurgia de polvos (pulvimetalurgia).
pulvimetalurgia).
- Estampado ⇒ la matriz que sirve como herramienta
cortante tiene la forma de la futura rueda. Es un
procedimiento empleado generalmente con ruedas delgadas.
- Extrusió
Extrusión y rebanado.
- Mediante cortadores conformadores ⇒ el cortador tiene la
forma exacta del hueco interdental. Cabe distinguir dos
métodos segú
según la má
máquina herramienta utilizada: 3
• Cepillado ⇒ la herramienta, en la secció

sección perpendicular a la
direcció
dirección de su movimiento, tiene perfiles cortantes que se
corresponden perfectamente con el contorno del hueco
interdental del engranaje a tallar.
• Fresado ⇒ es un mé método de gran difusió

difusión, similar a la talla
por cepillado, pero aquí
aquí en lugar de una cuchilla con forma
determinada se utiliza como herramienta una fresa especial
estandarizada: la "fresa de mó módulo“
dulo“, cuyos dientes tienen
perfiles idé
idénticos a la forma del hueco interdental que se
persigue. Al final de cada operació
operación de fresado la fresa
vuelve a su posició
posición inicial y la pieza bruta gira un ángulo
igual a 1/z de vuelta para poder fresar el siguiente hueco.
4
Fresas de mó
módulo
con plaquitas
intercambiables
5
Fresa de mó
módulo
con plaquitas
intercambiables
6
Tallado de engranajes
con fresa de mó
módulo
El dentado de ruedas dentadas con fresas de forma y

clasificadas por mó
módulos utilizado con la má
máquina fresadora,
tiene el inconveniente de que, para confeccionar un par de
ruedas armó
armónicas (de igual mómódulo y de forma tal que
engranen indistintamente unas con otras), es necesario en
rigor, una fresa especial para cada nú número de dientes,
porque la forma del hueco va cambiando continuamente.
Recordamos que dos ruedas dentadas se dicen armó armónicas,

cuando cumplen la ley general del engrane: es decir, que los
flancos de los dientes en situació
situación de engrane rueden con
rodadura perfecta sin deslizamiento.
deslizamiento. Para ello, el perfil de
dichos flancos debe ser una evolvente de cí
círculo perfecta.
9
Se llama “evolvente de cícírculo”
rculo” a la curva descrita por un
punto de una recta (generatriz) que gira sin deslizar sobre
una circunferencia base.
Evolvente de cí
círculo normal
10
El elevado precio de una "fresa de mómódulo" y la rapidez con

la que se desgastan, obliga a recurrir a una cierta inexactitud
en el tallado al emplear la misma fresa para ruedas con un nºnº
de dientes cercano a aqué
aquél para el que está
está diseñ
diseñada la fresa
Lo habitual es utilizar juegos de 8 fresas para cada mó

módulo
(en ocasiones tambié
también de 15 ó 26 para una mayor exactitud),
cada una de las cuales abarca cierto núnúmero de dientes, de
forma que cada fresa se corresponde con el nú número menor
de dientes de su serie, ya que al aumentar "z" disminuye el
hueco interdental, evitando de esta manera el peligro de
"acuñ
"acuñamiento".
11
El dentado realizado con las má

máquinas de fresar universales
para aplicaciones industriales (cajas de cambio, reductores,
transmisiones en general) se encuentra fuera de uso, pues
aparte de producir un tallado imperfecto del diente (que
requiere ser corregido), insume mucho tiempo.
Este mé
método resulta aconsejable solo en producciones
pequeñ
pequeñas, mientras que en las fabricaciones “en serie” serie”,
especialmente para la industria automotriz, son indicados sin
ninguna duda, los procedimientos con mámáquinas especiales
basadas en el procedimiento continuo, por generació
generación ó de
rodamiento.
12
2) Procedimientos de generació
generación ó rodamiento ⇒ para los
diferentes tipos de dentados a obtener, es necesario
establecer movimiento relativos combinados entre pieza y
herramienta. Estos diferentes tipos de dentados son:
a.-
a.- Engranajes cilí
cilíndricos de dientes rectos
b.-
b.- Engranajes cilí
cilíndricos de dientes helicoidales
c.-
c.- Ruedas helicoidales con tornillo sin fin
d.-
d.- Engranajes có
cónicos de dientes rectos
e.-
e.- Engranajes có
cónicos de dientes helicoidales
f.-
f.- Engranajes có
cónicos de dientes hipoidales
g.-
g.- Engranajes cilí
cilíndricos interiores con dientes rectos ó
helicoidales
h.-
h.- Engranajes cilí
cilíndricos con dientes bi – helicoidales 13
Para la obtenció
obtención de los dentados enumerados, se utilizan
los siguientes sistemas de creado por generació
generación:
1.-
1.- Sistema Fellows – generació
generación por rueda madre ó piñó
piñón
n
mortajador (engranajes cilí
cilíndricos)
2.-
2.- Sistemas Maag y Sunderland – generació
generación por peine
creador ó cremallera mortajadora (engranajes cilí
cilíndricos)
3.-
3.- Sistema Rhenania ó Pfauter – generació
generación por fresa madre
creadora ó tornillo sin fin (engranajes cilí
cilíndricos)
4.-
4.- Sistemas Bilgram y Gleason/
Gleason/Coniflex (engranajes có
cónicos)
14
15
16
17
TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS
Utiliza una herramienta de acero templado en forma de

engranaje llamado rueda madre ó piñópiñón
n mortajador,
mortajador, mediante
la cual talla engranajes cilí
cilíndricos ó helicoidales exteriores e
interiores por el sistema de cepillado ó mortajado.
mortajado.
Los dientes son tallados por el movimiento rectilí rectilíneo
alternativo del piñó
piñón
n cortante, trabajando como un útil de
mortajar,
mortajar, y girando alrededor de su eje al mismo tiempo que
la pieza a dentar.
Es necesario que estos movimientos de giro se encuentren
sincronizados “como si engranaran”
engranaran”, y de forma que esté esté
conjugado con el movimiento rectilí
rectilíneo de vaivé
vaivén, para que
la rueda generadora del corte efectú
efectúe su trabajo como una
mortajadora.
mortajadora. 18
Generació
Generación de ruedas
dentadas por mortajado
19
Generació
dentadas por mortajado
20
Generació
Generación de
ruedas dentadas
cilí
cilíndricas rectas
por mortajado
21
Generació
Generación de ruedas dentadas
cilí
cilíndricas rectas por mortajado
22
En los dentados interiores, el útil de corte y la pieza han de

girar en el mismo sentido,
sentido, empleando un piñó
piñónn mortajador
con ángulos de corte especiales, contando con 18 ó más
dientes cortantes y tallados en perfil constante.
En este tipo de procedimiento de talla, todos lo engranajes
obtenidos con el mismo mó módulo y ángulo de presió
presión resultan
intercambiables, sea cual fuere su nú
número de dientes. Por lo
tanto, bastará
bastará con una sola herramienta de cada mó
módulo para
tallar todas las ruedas, sea cual fuere el nú
número de dientes,
incluso las cremalleras.
El piñó
piñón
n mortajador tiene la ventaja de que todos los dientes
trabajan por igual, puesto que entran en acció
acción en forma
correlativa. 23
Dentado de
cremalleras
Dentado exterior
Dentado interior
Dentado tipo
chevron
(bihelicoidal)
bihelicoidal)
24
Normalmente, las má
máquinas Fellows son provistas para tallar
ruedas de dientes rectos; pero dotadas de un accesorio
adicional, se encontrará
encontrarán capacitadas para confeccionar
dentados helicoidales ó “chevron”
chevron” (bihelicoidales).
bihelicoidales).
La má
máquina Fellows está
está concebida de tal manera que el roce
de la herramienta en el perí
período de ascenso (carrera pasiva),
queda eliminado mediante un dispositivo que hace retirar la
pieza que se está
está tallando en la longitud suficiente, volviendo
luego automá
automáticamente a la posició
posición inicial de trabajo.
El nú
número de pasadas y las velocidades convenientes está están
condicionados al tamañ
tamaño de los dientes, dureza del material y
grado de acabado. Normalmente, la operació
operación se cumple en
dos pasadas: una de desbaste y otra de acabado, cada una
de ellas en un ciclo completo (vuelta entera). 25

Para el tallado de dentados helicoidales, se requiere un
accesorio opcional, cuyas caracterí
características son las de
transformar el movimiento rectilí
rectilíneo alternativo en un
movimiento helicoidal, para que acompañ
acompañe la direcció
dirección de la
hélice del piñó
piñónn mortajador,
mortajador, que forzosamente debe tener
sus dientes en forma helicoidal.
Este dispositivo está

está constituido por un par de guí guías
copiadoras fijas: una en el husillo de la herramienta y la otra
en un manguito deslizante del porta herramienta. Tal
dispositivo, al descender el vá vástago del husillo en cuyo
extremo está
está montado el piñó
piñónn mortajador,
mortajador, y al darle el giro
en forma simultá
simultánea, resultará
resultará un movimiento helicoidal de
corte. 26

Máquina Fellows
27
Nomenclatura subconjunto carro porta herramientas
1: coliza
2: macho helicoidal
3: guí
guía helicoidal hembra
4: manguito buje de las guí
guías
5: vá
vástago soporte de herramienta
6: herramienta cortante
7: brazo oscilante con sector dentado de accionamiento del
vástago en su movimiento de trabajo de vaivé
vaivén
28

En la má
máquina Fellows de la figura anterior, la herramienta se
encuentra montada en el extremo del vá vástago del carro porta
herramientas (4), el cual se desplaza horizontalmente entre
las guí
guías (G – G’) del bastidor (3) de la má
máquina. La rueda a
tallar (6) está
está, a su vez, montada sobre un plato (13) a eje
vertical, paralelo a la trayectoria que sigue la herramienta (5).
(5).
El empleo del cortante (6) y de las guí guías helicoidales

apropiadas (2/3) es necesario para el tallado de dentados
helicoidales interiores y exteriores. La guí
guía derecha (normal)
debe ser reemplazada por una guí guía tal, que provoque el
movimiento helicoidal necesario, al vávástago (5) y al cortante
(6). El cambio de guíguía está
está situado dentro del manguito
dentro del cual coliza (4). 29

El valor y la intensidad del paso de la guí
guía helicoidal (3)
deberá
deberán corresponder a la del cortante empleado (6).
La correlació
correlación entre el ángulo de la hé hélice del dentado de la
pieza (B), el mó
módulo aparente (m0), el núnúmero de dientes de la
herramienta cortante (zh
(zh)) y el paso del la guí
guía helicoidal (p)
está
está dada por la siguiente relació zh.m0.π/p.
relación: tg = zh.m0.
Es posible entonces, con una sola guí guía helicoidal, tallar

dentados de ángulos diferentes, empleando cortantes
helicoidales, consiguié
consiguiéndose así
así tallar todos los nú
números de
dientes deseados en la pieza. Cuando la rueda a tallar haya
dado un giro completo, se habrá
habrá convertido en una rueda
dentada con perfil a evolvente 30
En estas má
máquinas pueden tallarse en forma simultá
simultánea dos
ó más ruedas iguales. Este procedimiento de tallado “en
tandem”
tandem” permite reducir los tiempos de maquinado, gracias
al trabajo simultá
simultáneo de dos piñ
piñones mortajadores de igual
dentado, montadas en un solo eje.
Para el tallado de cremalleras, tanto a dientes rectos como

helicoidales, es necesario tambié
también un dispositivo que se
monta sobre la mesa de la mámáquina para que transforme su
movimiento, que normalmente es de rotació rotación, en uno
rectilí
rectilíneo y continuo.
31
Diferentes ejemplos de
operaciones y herramientas
del sistema Fellows
32
Diferentes tipos de herramientas del sistema Fellows

33
Tambié
También pueden tallarse engranajes con dientes angulares
denominados “chevron”
chevron”, desde 600 mm. hasta 2000 mm. de
diá
diámetro. El tallado es conseguido por un par de piñ piñones
mortajadores dispuestos “en tandem”
tandem”, donde una de ellas
talla el dentado helicoidal de la izquierda y la otra el de la
derecha sobre el cuerpo de la pieza – rueda, sin garganta de
desahogo en los empalmes.
La rueda – madre inferior corta de abajo hacia arriba, y la
superior en sentido inverso. Los dos cortantes tienen
dirigidos sus dientes inclinados en direcciones inversas.
Un dispositivo adicional permite terminar la zona de
encuentro de ambos dentados, en la parte media de la zona
tallada, eliminando las rebabas. 34
TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG
Este mé
método se basa en un principio aná
análogo al Fellows,
Fellows, pero
en este caso, en vez de un piñó
piñón
n generador ó rueda madre,
se utiliza una herramienta cortante en forma de dientes de
cremallera, llamada peine creador ó cremallera mortajadora.
mortajadora.
Esta herramienta se mueve alternativamente en la direcció

dirección
vertical, cepillando por mortajado los dientes de la rueda a
tallar, y movié
moviéndose rueda y herramienta como si engranaran
en una misma direcció
dirección.
Despué
Después de cierto recorrido, la herramienta ó la mesa de la
máquina se separan automá
automáticamente recorriendo un núnúmero
exacto de pasos para poder actuar de nuevo, hasta que
hayan sido mortajados todos los huecos. 35
36
37
38
39
El movimiento de retroceso de la mesa porta pieza es

indispensable, porque el peine es de una longitud limitada, y
comprende un nú número de dientes que puede variar en
relació
relación al mó
módulo de 4 a 12. Podrá
Podrán realizarse así
así, dentados
exteriores en ruedas frontales, tanto de dientes rectos como
de dientes inclinados ó helicoidales.
La má
máquina Maag es má más productiva que la Fellows,
Fellows, dada la
mayor facilidad de reafilar la herramienta, puesto que su
perfil es rectilí
rectilíneo, y es el que corresponde al tipo de perfiles
de evolvente de cí círculo, adoptado universalmente en las
máquinas talladoras de engranajes.
40
Por la manera de trabajar en este sistema, se pueden

establecer dos grupos:
1.-
1.- Máquinas tipo Sunderland ⇒ la herramienta empieza su
penetració
penetración tangencialmente a la rueda a tallar, y al llegar a la
profundidad a la que se ha regulado, automá
automáticamente se
para y retira la herramienta, girando la rueda a tallar la
cantidad del valor del paso (un diente).
Hecho el cambio de posició

posición tambié
también en forma automá
automática,
empieza a funcionar y penetrar de nuevo el útil de corte, y así
así
hasta terminar el tallado por generació
generación con este principio.
41
Tallado con
cremallera
mortajadora
Método Sunderland
42
2.-
2.- Máquinas tipo Maag ⇒ el útil de corte trabaja animado de
un movimiento alternativo de ascenso y descenso vertical.
El diá
diámetro primitivo de la rueda a tallar rueda sobre la lí
línea
primitiva de la cremallera mortajadora,
mortajadora, desplazá
desplazándose la
mesa con el movimiento de avance, y producié
produciéndose así
así la
generació
generación del dentado, habiendo entrado la herramienta por
uno de los lados.
Cuando la pieza a tallar ha salido de la herramienta por el

lado contrario, la mámáquina se para automá automáticamente,
quedando la herramienta en el punto muerto superior, y
retrocediendo la mesa junto con la pieza al punto inicial, para
comenzar un nuevo ciclo de generació
generación. 43
Durante este proceso, ocurre como si la rueda a tallar

engranara con la cremallera que la está
está creando, de modo
que los movimientos producidos deben ser de tales
magnitudes, que la longitud de traslació
traslación de la mesa en el
sentido lineal, corresponda exactamente a una porció porción
desarrollada del círculo de generació
generación.
El movimiento de generació
generación, que puede ser dirigida a
derecha y a izquierda a travé
través de una palanca “ex – profeso”
profeso”,
da lugar al avance de la pieza a tallar, y se produce por
fracciones sucesivas en cada carrera de descenso. La pieza
que se trabaja permanece en reposo, y lo mismo ocurre con
los órganos que mandan ó controlan la generació
generación.
44
El principal órgano de regulació

regulación de una dentadora Maag es
el disco de mando de levas con topes dispuestos en su
periferia, representados por medio de agujeros perforados
igualmente distanciados. Este disco de mando va acoplado
directamente al árbol principal, y sigue los movimientos de
rotació
rotación del mismo en los dos sentidos.
La distancia entre dos agujeros sucesivos corresponde a la

divisió
división de un paso a tallar, sea cual fuere la magnitud de
éste. Por lo tanto, si son 5 los dientes del peine, habrá
habrá que
tomar 5 agujeros del disco, colocando los topes levas entre A
y B. Otro tope leva C limita la rotació
rotación del disco de mando, y
a su vez, la de la mesa.
45
Máquinas Sunderland y Maag
46

Nomenclatura Má
Máquina Maag
1: base
2: montante
3: cabezal mortajador
4: carro longitudinal
5: carro transversal
6: tornillo sin fin de comando de rotació
rotación de la mesa
7: mesa circular
8: cárter del disco de comando
9: botó
botón
10: tornillo sin fin para inclinar el cabezal
b: comando de desplazamiento transversal de la mesa
c: volante para regulació
regulación del movimiento de penetració
penetración
d: acoplamiento principal de marcha
e: palanca para acople y desacople automá
automático del embrague de marcha
f: palanca de comando del contador
h: herramienta de corte (peine) 47
Tallado de una corona dentada

con má
máquina Maag
48
49
Dada la limitada longitud de la cremallera mortajadora,

mortajadora, es
necesario un movimiento de repetició
repetición, por lo que el carro
porta pieza, siempre sobre la lí
línea primitiva del peine, corre
un cierto nú
número de pasos cuando el porta herramienta se
para en su posició
posición de principio de carrera (punto muerto
superior), para dar el tiempo necesario a la repetició
repetición.
El nú
número de repeticiones está
está en relació
relación directa al nú
número
de dientes,
dientes, por lo cual todos los órganos de la má
máquina que
se hallaban en movimiento, se paran automá automáticamente
despué
después de una vuela completa de la rueda a tallar.
Con las dentadoras Maag pueden realizarse dentados sobre

ruedas de hasta un diá
diámetro má
máximo de 5 metros. 50
Las má
máquinas Maag de tallar doble, para ruedas de un
diá
diámetro de 200 mm. como má máximo, con dientes rectos ó
helicoidales, trabaja segú
según el proceso normal, pero por
medio de dos correderas porta cuchillas, de suerte tal que
dos ruedas son talladas en forma simultá
simultánea.
Mientras que una rueda es desbastada, la otra es terminada,

y el desbaste y el respectivo acabado de los dientes se
realizan en una sola pasada, ya que el retorno de la mesa
sirve para tallar la rueda siguiente.
51
Operaciones
de tallado
con má
máquina
Maag
52
TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA RHENANIA
La generació
generación del dentado por fresado continuo se realiza
mediante el empleo de una herramienta especial en forma de
tornillo sin fin, cuya secció
sección longitudinal normal a la
direcció
dirección de las espiras, tiene la forma aproximada de una
cremallera capaz de engranar con todas las ruedas del
mismo mómódulo aunque posean diferentes nú
número de dientes.
Este útil se denomina fresa creadora, tornillo creador ó

tornillo fresa, la cual es aplicada al soporte ó cabezal del
porta herramienta de la má máquina dentadora,
dentadora, la cual le
comunica los movimientos necesarios (giratorio y continuo).
Este mé
método se utiliza solo para desbaste, ó para ruedas
dentadas que no exijan una precisió
precisión extrema. 53
En este tornillo, varias ranuras se disponen en forma normal

a la hé
hélice, interrumpiendo la continuidad del filete, para que
pueda cortar y expulsar al mismo tiempo las virutas. El dorso
de los dientes que quedan así así formados tiene los flancos
destalonados, así
así como la punta (á
(ángulo de inclinació
inclinación).
Son utilizados dos tipos de fresas creadoras para el tallado:

una de ellas es cilí
cilíndrica en toda su longitud, lo cual permite
obtener el tallado del dentado en una sola pasada, y se usa
para mó
módulos pequeñ
pequeños. La otra es levemente tronco có cónica,
lo cual permite un desbaste inicial que se va profundizando
paulatinamente, y por ello se las utiliza para mó
módulos y pasos
más grandes.
54
55
56
57
Fresa creadora 58
Fresa creadora
59
Fresas
creadoras
60
Fresas
creadoras
61
Fresas creadoras
62
Fresas creadoras
63
Fresas creadoras
64
Fresas creadoras 65
Fresas
creadoras
66
Fresas
creadoras
67
Fresa creadora formada por fresas de mó

módulo “en tandem”
tandem” 68

tandem” 69

tandem” 70

tandem” 71
Con este mé
método pueden obtenerse:
a) Engranajes cilí
cilíndricos de dientes rectos ⇒ el eje de giro
de la fresa creadora se dispone segú (α) igual al
según un ángulo (α
de la hé
hélice media del filete, de modo que las espiras de la
fresa en contacto con la rueda a dentar resulten verticales.
El cuerpo de la rueda a tallar se sujeta a la mesa de la
máquina dentadora,
dentadora, recibiendo aquella un movimiento
desmodró
desmodrónico,
nico, girando como si engranaran.
Para una vuelta del cuerpo de la rueda, la fresa tiene que
realizar tantas vueltas como dientes haya de tener la rueda
que se talla. Luego de cada vuelta de la rueda, el cabezal
porta herramienta realiza un movimiento de avance. 72
Tallado de
engranajes
de dientes
rectos con
fresa creadora
73
Tallado de engranajes de dientes rectos con fresa creadora 74
Tallado de estriado de dientes rectos con fresa creadora 75

Tallado de estriado de dientes

rectos con fresa creadora
76

de dientes rectos con
fresa creadora en
máquina fresadora
79
fresa creadora en
máquina fresadora
80
fresa creadora en
máquina fresadora
81
b) Engranajes cilí
cilíndricos de dientes helicoidales ó inclinados
⇒ el eje de la fresa creadora deberá
deberá estar inclinado con un
ángulo que esté
esté en relació
relación a la de la espiral de arrollamiento
de los flancos a tallar, de modo que las espiras de la fresa en
contacto con la rueda a tallar, resulten inclinadas con el
mismo ángulo y en el sentido de los flancos a tallar.
Por lo tanto, si el ángulo que forma el eje del creador con el

plano de la rueda es igual al de la hé
hélice de la rueda, se tiene
un dentado recto normal. Si al ángulo antedicho, se le da un
valor distinto, se tienen dientes helicoidales.
82
Si α = ángulo de la hé
hélice del tornillo creador
y β = ángulo de la hé
hélice de los dientes de la rueda
, el ángulo de inclinació
inclinación axial de la herramienta valdrá
valdrá:
α + β si ambas son de inclinació

inclinación a la derecha
α – β si ambas son de inclinació
inclinación a la izquierda
Si el eje del creador está

está en el mismo plano que la secció
sección
media de la rueda, se obtiene el fresado de ruedas
globoidales;
globoidales; ó sea, ruedas helicoidales para tornillos sin fin.
83
Para poder realizar estas operaciones, el porta herramientas

de la má
máquina dentadora es inclinable ó giratorio hacia
ambos lados como mámáximo 90°
90°.
Con este procedimiento de rodamiento pueden ser fresadas

no solamente ruedas frontales de dientes rectos ó inclinados,
sino tambié
también los perfiles de dientes y de ranurados que no
pueden fresarse por rodamiento, tales como las ruedas de
trinquete, cremalleras, estriados, rotores ranurados,
ranurados, etc.
El fresado de ejes estriados es similar al de las ruedas

dentadas, difiriendo solo en la forma de los dientes, que por
lo general son de secció
sección cuadrada ó rectangular.
84
Tallado de ruedas helicoidales
85
86
Tallado
de ruedas
helicoidales
87
Tallado de ruedas helicoidales 88

89

90
c) Rueda helicoidal que engrana con tornillo sin fin ⇒ se

emplea una fresa creadora especial, exactamente igual al
tornillo que tiene que engranar con la rueda, y cuyo paso
tiene que medirse en sentido del eje de la fresa (mó (módulo
oblicuo). Ademá
Además, el diádiámetro de la fresa creadora debe ser
igual al del tornillo que ha de engranar en la prá
práctica.
Esta herramienta especial tiene la parte inicial rebajada en

forma tronco có
cónica, con la que se empieza a cortar material,
una vez establecida la distancia correcta entre rueda y fresa,
siendo los diá
diámetros primitivos de ambas tangentes.
91
La fresa se enrosca en la corona, girando como si se

condujeran recí
recíprocamente y avanzando segú
según un paso
determinado.
No es conveniente dejar girar la rueda por la simple

impulsió
impulsión del tornillo creador, sino que es aconsejable
obligarla a girar por una transmisió
transmisión de engranajes,
sincronizada entre los movimientos relativos pieza
herramientas. De no hacerlo así así, la diferencia de dureza del
material a tallar dará
dará lugar a una talla irregular.
La regulació
regulación de la má
máquina Rhenania es idé
idéntica que para el
caso del tallado de ruedas cilí
cilíndricas de dientes helicoidales.
92

Muchos trabajos en má máquinas modernas de dentar son
efectuados por el movimiento de avance de la pieza a tallar,
en el mismo sentido que el giro de la fresa. Atacando la pieza
al revé
revés, de forma que se inicie la viruta por la mayor
secció
sección, se alcanzan y se obtienen mejores resultados,
mayor duració
duración de la herramienta y mayor pulido de las
superficies de los flancos de los dientes.
Este tallado en concordancia requiere que el avance sea

cumplido por un accionamiento hidrá
hidráulico, pues la presió
presión
hidrá
hidráulica utilizada es mucho mayor que el peso del cabezal
de la mámáquina, y sumando la fricció
fricción producida en la
trayectoria, se provee un medio adicional para reducir al
mínimo la tendencia a retroceder de la herramienta. 93
Máquina dentadora tipo

Rhenania construida por
la casa Pfauter
94
Máquina dentadora
Tipo Rhenania
construida por
la casa Pfauter
95
Máquina dentadora
Tipo Rhenania
construida por
la casa Pfauter
96
La má
máquina talladora tipo Rhenania construida por la casa
Hermann Pfauter de Alemania, consta de una base ó bancada
(1), sobre la cual desplaza en carro longitudinal (6) entre
sendas guí
guías prismá
prismáticas (17), existentes en su cara
longitudinal superior.
El montante principal es de secció

sección rectangular y hueco (2), y
lleva en su frente guí
guías verticales por las que desliza y
desplaza el carro porta herramientas.
En las talladora Pfauter,

Pfauter, el montante principal no integra la
bancada, siendo desplazable sobre guí guías de aquella en el
sentido longitudinal, mientras que el contra montante forma
una sola pieza con la bancada. 97
En la parte superior, se halla ubicado un volante (14) de

accionamiento manual, para el desplazamiento vertical del
carro citado, con dispositivo de bloqueo.
Enfrente se halla otra columna llamada contra montante (3)

que forma parte del citado carro porta mesa longitudinal (6),
arriostrada con el montante principal mediante una traviesa
fija llamado puente (4) y que forma un conjunto rí
rígido.
La palanca (15) es el dispositivo de ajuste de este conjunto,

una vez posicionado el contra montante en su lugar. El carro
porta herramienta (5) se desplaza sobre las guí
guías verticales
del montante principal (2).
98
El eje porta fresa (p) es de acero cementado y rectificado,

llevando la fresa un agujero central tronco có
cónico para recibir
el mandril sobre el cual se halla montada la fresa. El eje del
citado mandril descansa en sendos cojinetes de rodamiento.
El carro porta fresa está

está dispuesto en voladizo y equilibrado
su peso por medio de un contrapeso encerrado en el
montante, y puede ser inclinado hacia ambos lados, de modo
tal que pueden tallarse dientes con un ángulo de hé hélice
máximo de 60°
60°.
El giro de este soporte es gobernado por una escala nonius,

nonius,
de modo que permite lecturas con una aproximació
aproximación de 5’
5’.
99
El accionamiento de la fresa y su avance vertical se derivan

del eje exterior (16) de desplazamiento vertical, que transmite
su giro a travé
través de engranajes có
cónicos, hasta otro árbol que
corre entre las guí
guías del montante. Las diversas velocidades
del eje de la fresa se obtienen mediante ruedas de recambio.
La mesa presenta ranuras para la sujeció

sujeción de la pieza, y un
agujero central para el equipo de montaje, y se encuentra
apoyada en un cojinete có cónico con una espiga central larga y
suficientemente fuerte. Por medio del volante de maniobra
(12), el carro longitudinal de la mesa (6) es desplazado segú
según
(E – E’), permitiendo el centrado rá
rápido de las piezas.
100

La profundidad de los dientes se obtiene por el mencionado
desplazamiento, acercando la mesa a la herramienta despué
después
de cada vuelta de la ruada a tallar. El avance automá
automático se
desacopla a falta de 0,25 mm. para llegar a la profundidad
total, el cual se consigue por el acople del árbol (10), cuya
velocidad de giro es seleccionada por la caja (A).
La rueda a tallar se fija sobre el plato giratorio (7) por medio
del tornillo del mandril (t), con el cual queda centrado y fijado
fijado
solidariamente por un anillo extensible tronco có cónico, y por
unos tornillos auxiliares si la rueda a tallar fuera grande. El
giro del plato (7) se alimenta a travé
través de un tornillo sin fin
(10) que engrana con la corona (11), y de un tren de
engranajes intercambiables, para determinar la relació
relación de
velocidades con respecto a la fresa madre. 101

La capacidad de las má
máquinas Rhenania admiten tallados
desde ruedas de 80 mm. hasta 3000 mm. de diá diámetro, y
desde 65 mm. hasta 1000 mm. de altura de la rueda a tallar.
Los valores usuales para los diferentes movimientos son:
Vc fresa creador ⇒ 38-
38-54-
54-64-
64-88-
88-92-
92-112 rpm
88-
88-108-
108-128-
128-156-
156-184-
184-224 rpm
Vc polea conducida ⇒ 555 y 1110 rpm
Avances horizontales y verticales del carro por vuelta de la
mesa ⇒ 0,102 - 2,24 mm. y 0,229 – 5,01 mm.
Avances carro porta herramienta por vuelta de la mesa ⇒
0,305 – 6,43 mm.
Motor elé
eléctrico reversible de ⇒ 1440 rpm 102
TALLADO DE ENGRANAJES CONICOS
Los mémétodos de generació
generación de dentados tambié
también se han
extendido al tallado de ruedas có cónicas, cuya ejecució
ejecución es
difí
difícil, porque tanto el espesor del diente como la curvatura
de sus flancos, varí
varían hacia el vé
vértice del cono original en
forma constante.
En las mámáquinas fresadoras universales utilizando plato
divisor, só
sólo se consigue un perfil aproximado al teó
teórico,
quedando condicionados a retoques posteriores con fresas
de forma.
Aún con el uso de dispositivos oscilantes, que dan el ángulo
del diente muy exacto, las evolventes no se desarrollan
convergiendo al centro, pues las lí líneas de contacto son
rectas que pasan por el centro de concurrencia de los
vértices de los conos originales. 103
Ruedas dentadas có cónicas

Cambios en la secció
sección del
diente y tallado de dientes
rectos y helicoidales
104
Las ruedas dentadas có cónicas pueden mecanizarse muy

exactamente por el procedimiento de rodamiento, pero
tambié
también es necesario un subterfugio para resolver el
problema del espesor variable y del terminado posterior de
los flancos por separado (retoque).
Para ello, se han desarrollado má máquinas especiales para

tallado de dientes de ruedas cócónicas por generació
generación, sobre
una lí
línea que se presenta constantemente a la herramienta,
las cuales está
están basadas en el principio de composició
composición de
los movimientos: de rotació
rotación sin rozamiento de una
superficie có
cónica sobre un plano alrededor de un eje de
rodadura, y de revolució
revolución alrededor de un punto.
105
Existen cuatro sistemas de generació

generación para el tallado de
ruedas có
cónicas por medio de má
máquinas especiales:
1.-
1.- Procedimiento Bilgram ⇒ la herramienta de corte actú
actúa
como en las limadoras.
2.-
2.- Procedimiento Gleason ⇒ la herramienta de corte actú
actúa
por cepillado con dos cuchillas que actú
actúan alternativamente
cada una sobre los flancos de los dientes.
3.-
3.- Procedimientos Zerol - Spiromatic – Oerlikon ⇒ para
tallado de ruedas dentadas có
cónicas con dientes a espiral.
4.-
4.- Procedimiento Klingelnberg ⇒ para tallado de engranajes
hipoidales (hiperboloides).
106
Procedimiento Bilgram
El dentado por acepillado se consigue por la acció

acción de una
cuchilla de perfil trapezoidal (H), animada de un movimiento
rectilí
rectilíneo alternativo sincronizado con un movimiento de
rotació
rotación planetario de la rueda a tallar, que se halla montada
en un mandril oscilante (A).
La herramienta tiene solo un movimiento de vaivé

vaivén en una
sola lí
línea, como en las má
máquinas limadoras, y la rueda a
tallar solo realiza un movimiento oscilante de giro sobre su
eje hasta un determinado ángulo.
107
El mandril porta pieza (A) estáestá sostenido sobre una base

soporte (B), a su vez giratoria alrededor de una eje (O – O’),
por acció
acción del mecanismo de tornillo sin fin y rueda
helicoidal (E). El centro (O) coincide con el vé
vértice del cono
primitivo de la rueda (P) a tallar.
En el extremo del mandril se dispone una rueda có cónica (C),

con igual conicidad que el cono primitivo de la rueda a
cortar, apoyá
apoyándose sobre una plantilla (U). Cuando se le
imprime una rotació
rotación al mecanismo de tornillo sin fin (E), la
rueda tronco có
cónica (C) es obligada a rodar sobre la plantilla
(U), y transmite por lo tanto su movimiento a la pieza a tallar
(P).
108
Principio de Bilgram para

tallado de ruedas dentadas
cónicas
109
Para que este movimiento resulte preciso, se ha dispuesto

sobre el plano de apoyo y el cono de rodamiento, dos
delgadas lá
láminas de acero que constituyen la plantilla. Cada
una de ellas tiene un extremo apoyado sobre el plano (D), y el
otro acompañ
acompañando al cono de rodamiento.
Merced al movimiento oscilatorio del mandril (A) y la rotació
rotación
del cono (C) combinados, va presentando la herramienta (H),
en el momento en que no tiene contacto con la pieza,
trayectorias direccionales que convergen todas en (O). Al
mismo tiempo, el divisor continuo que lleva la má máquina,
permite hacer que gire la rueda a tallar un paso por cada
carrera activa de la herramienta, determinando el perfil del
diente. 110
Con este principio, la cuchilla corta los flancos de los dientes

durante una rotació
rotación planetaria de la amplitud permitida por
la plantilla. Terminada esta operació
operación, el cono (C) vuelve a su
posició
posición inicial, y dispositivos automá
automáticos de mando
incluido el divisor, provocan la rotació rotación angular
correspondiente a un nuevo paso.
Este mecanismo tiene la ventaja de repartir la inexactitudes
que puedan presentarse debido al desgaste de las cuchillas.
La generació
generación del perfil del diente se produce en forma
progresiva en tres tiempos.
El inconveniente mayor de este procedimiento estáestá que se
necesitará
necesitarán tantas plantillas como ángulos diferentes tengan
las ruedas a tallar. 111
Máquina dentadora Bilgram
112
Procedimiento Gleason
Se utilizan dos herramientas que se mueven alternativamente

actuando cada una en la carrera de retroceso de la otra,
teniendo la rueda a tallar un movimiento de rotació rotación
perió
periódica ó de avance angular. Cuando queda terminado un
diente, se hace avanzar el cuerpo de la rueda a tallar la
magnitud correspondiente al paso.
El ciclo generador de la evolvente está

está accionado por dos
trenes de ruedas (H y J). Las ruedas del juego (H) mandan al
aparato divisor que lleva la rueda a tallar, y el juego de
ruedas (J) manda el cabezal porta herramienta.
113

Procedimiento Gleason
Sistema de cuchillas dobles
114
Talladora Gleason
115

Talladora Gleason
116

Talladora Gleason
Sistema de cuchilla simple
117
Talladora Gleason
118
Esta má
máquina Gleason denominada Coniflex,
Coniflex, permite realizar
el “abombado”
abombado” de los flancos de los dientes, obteniendo
siempre puntos de contacto entre los dientes del par que han
de engranar en la prá
práctica (A – A’) aunque por defectos de
montaje ó por deformaciones del temple, no coincidan los
vértices de los conos primitivos.
Los dientes abombados ofrecen la ventaja de reducir las

superficies de contacto durante el engrane, y de garantizar
una transmisió
transmisión regular, poseyendo tambié
también una mayor
resistencia que el diente recto.
119

Una mámáquina Gleason más moderna utiliza dos cuchillas
tambié
también pero circulares tipo discos fresas, provistas de una
cantidad de herramientas cortantes postizas que constituyen
los dientes ó filos, y que poseen sus ejes regulables.
120
121

Talladora Gleason
Sistema de
discos fresas dobles
122
Talladora Gleason
Sistema de
disco fresa simple
123
Generació
Generación de ruedas dentadas có
cónicas con dientes a espiral
Los engranajes cócónicos con dientes rectos son inadmisibles

en algunas transmisiones rárápidas a causa del ruido y de las
vibraciones. Por ello, se emplean frecuentemente en la
industria los engranajes con dentado curvado ó en espiral.
Esto permite la reducció

reducción de la altura del diente hacié
haciéndolo
más consistente, que la que pudiera obtenerse con dientes
rectos en la misma dimensió
dimensión de la rueda, a la par que por
haber siempre puntos de contacto en el juego de ruedas, se
eliminan las trepidaciones y los ruidos, obteniendo mayor
suavidad de marcha, como en los engranajes helicoidales.
124

Como las curvas de estos dentados no responden todas a la
misma espiral, cada uno requiere fó fórmulas, mé
métodos y
máquinas adecuadas con herramientas de corte circular.
Los mecanismos de las mámáquinas con que se obtienen estos

tallados suelen ser aú
aún má
más complejos que en las má máquinas
de tallado de engranajes có
cónicos de dientes rectos.
Los dientes de los engranajes có cónicos pueden obtenerse

segú
según varios estilos de curvas; espiral, logarí
logarítmica, espiral
de Arquí
Arquímedes, desarrollo de cícírculo, arco de cí
círculo, arco de
hélice, epicicloide alargada (Oerlikon
(Oerlikon),
), hipocicloide alargada
y cicloide có
cónica. Cada tipo de curva requiere un mé método y
una má
máquina especial. 125

Las má
máquinas dentadoras de este tipo pueden ejecutar tres
tipos principales de dientes, a saber:
a.-
a.- Espiral con ángulo cero (Zerol)
Zerol)
b.-
b.- Espiral oblicua
c.-
c.- Hipoidales ó Hiperboloides (Hypoid
(Hypoid)) de ejes alabeados
La caracterí
característica que define la espiral có (ψ)
cónica es el ángulo (ψ
que forma el eje de la rueda dentada, medida en
correspondencia de la circunferencia primitiva media. Entre
los engranajes espirales se distinguen los engranajes
Zerol, donde ψ = 0.
cónicos Zerol, 126
Generació
dentadas có
cónicas con
dientes a espiral
Ángulo cero (Zerol

(Zerol)) Espiral oblicua Hipoidal (Hypoid)
Hypoid)
127
128
Generació
dentadas có
cónicas con
dientes a espiral
129
La casa Gleason de USA que se dedica a la fabricació

fabricación de
engranajes y má
máquinas para construir engranajes, tiene su
propio tipo de diente normalizado, habiendo sido la primera
en construir talladoras de engranajes cócónicos en espiral.
Posteriormente aparecieron otros constructores, como
Klingelnberg,
Klingelnberg, Oerlikon,
Oerlikon, Boettcher y Mammano.
Mammano.
Las má
máquinas mámás modernas para el tallado de engranajes a
espiral está
están provistas de una fresa en forma de disco con
cuchillas postizas insertadas, mediante la cual se pueden
obtener dos tipos diferentes de dientes: de altura constante y
de altura variable. Sobre el disco pueden montarse cuchillas
para desbaste y para acabado de los flancos de los dientes.
130

Máquina talladora de engranajes
con dientes a espirales hipoidales
131
Máquina talladora
de engranajes
con dientes a espiral
132
Espiral oblicua – Método Gleason
Este mé
método resuelve el problema del tallado en curva con
perfil individual a evolvente de cí
círculo, pero con generatrices
que se acercan a la forma de un arco de cí círculo.
La herramienta que utiliza está

está formada por un disco que
girando recorre una trayectoria circular. Para ello, se dispone
un cierto nú
número de cuchillas de secció
sección triangular con
vértice a 29°
29°, uno cortando a la izquierda y otro a la derecha,
hacié
haciéndolo en conjunto como los dientes de una fresa de
cuchillas mú
múltiples.
133
Los movimientos necesarios son los siguientes:
1.-
1.- Movimiento de rotació
rotación del disco porta herramienta segú
según
el Mc.
Mc.
2.-
2.- Movimiento giratorio angular del carro porta disco (c) en
un sentido y otro como el de una cuñ
cuña, segú
según (F – F1).
3.-
3.- Movimiento discontinuo de giro de la rueda a tallar (R),
cada vez que se corta un diente, segú
según (F2).
El tornillo sin fin (T) solicita al porta disco los movimientos

en un sentido ú otro, segú
según (f – f1).
134
Dentadora a espirales oblicuas Gleason
135
Dentadora a espirales oblicuas Gleason
136
La fresa frontal ó plato de cuchillas (A) labra un surco por vez

en la rueda a tallar. El husillo ó árbol porta herramientas va
montado en un caja giratoria dentro del soporte (B), y éste
puede regularse entre las guí
guías del tambor (C), a fin de poder
variar la excentricidad del plato de cuchillas respecto de la
rueda.
El disco fresa es accionado por el motor elé

eléctrico (D) a travé
través
del varios engranajes. La rueda (E) a tallar va montada sobre
el árbol del soporte (F), el cual está
está emplazado sobre una
placa orientable angularmente. Dicha rueda recibe el
movimiento de divisió
división y de rotació
rotación por medio del juego de
tornillo sin fin y rueda helicoidal.
137

Estos dos movimientos los alimenta el motor elé eléctrico (H), el
cual transmite el giro al árbol (I) a travé
través de dos pares de
engranajes có cónicos. La leva (L) acoplada sobre el mismo
árbol (I) sirve para hacer avanzar el soporte (F) y por lo tanto
la rueda (E) hacia la herramienta.
El citado soporte (F) puede a continuació
continuación retroceder lo
suficiente para separar la rueda (E) de la herramienta, a fin de
que aquella puede efectuar la divisió
división angular
correspondiente a un paso, y labrar seguidamente otro surco
de espiral.
La segunda leva (M) montada tambié
también sobre el mismo árbol
(I) actú
actúa sobre el acoplamiento corredizo (N) para invertir el
sentido de rotació
rotación del tornillo sin fin (O) y por lo tanto del
tambor (C). 138
Con un par cócónico de engranajes, se enlaza el movimiento de

avance del cabezal (F) y el de rotació
rotación de la caja (C) con el
grupo de ruedas de recambio (P) y con el diferencial (Q), el
cual funciona solo para efectuar la divisió
división de los dientes de
la rueda a tallar.
El aparato divisor (R) gira constantemente, y un dispositivo

de trinquete determina el movimiento de divisió
división cada vez
que la rueda se separa de la fresa. Dicho movimiento, segúsegún
un ángulo correspondiente a un paso, es transmitido a la
rueda a tallar superponié
superponiéndose al movimiento de retorno de
la generació
generación, por medio de las ruedas de recambio (S) que
mueven los porta saté
satélites del diferencial (Q).
139
Basados en el mismo principio del mé método Gleason,

Gleason, se han
ideado varios mé
métodos similares con varios grupos de dos
herramientas montadas sobre el mismo disco, cada una de
ellas siguiendo una trayectoria individual, efectuá
efectuándose el
tallado sobre varios dientes en forma simultá
simultánea.
Como consecuencia de la sincronizació

sincronización entre movimientos
de rotació
rotación de la rueda a tallar y de la herramienta, se
obtienen curvas cí
cíclicas y arcos de epicicloide de modo
continuo y sin emplear el aparato divisor.
La talladora Spiromatic – Oerlikon permite realizar este

procedimiento de trabajo.
140

Tallado de
espirales
oblicuas
Procedimiento
Spiromatic - Oerlikon
Dentadora Mammano
141
Procedimiento
Spiromatic - Oerlikon
142

La dentadora Mammano,
Mammano, en vez de labrar un surco cada vez,
realiza una pasada progresiva simultá
simultánea para todos los
surcos, presentando las siguientes ventajas:
• La rueda a tallar gira con movimiento continuo y uniforme,
sin interrupciones y sin necesidad de movimiento pendular.
• No lleva divisor, cuyo mecanismo es siempre muy delicado
y complicado.
• No posee el carro que hace avanzar y retroceder la rueda, a
fin de efectuar la divisió
división.
• El movimiento dado a herramienta y pieza no es pendular y
repetido dos veces para cada diente, sino que se efectú
efectúa una
sola vez en un solo sentido, desde el principio del trabajo
hasta finalizar el mismo. 143
En esta má máquina, las cuchillas del disco tienen una

disposició
disposición y una funció
función distintas, pues está
están dispuestas
segú
según una espiral, siendo parte de ellas de preparació
preparación, otras
de desbaste y otras de acabado, presentando la ventaja de
una ejecució
ejecución má
más rá
rápida.
Ademá
Además, esta mámáquina posee en general 24 velocidades de
rotació
rotación del disco porta herramientas entre 14 y 750 rpm, y
21 velocidades de avance.
144
Tallado de
espirales
oblicuas
145

Tallado de
espirales
oblicuas
146
Tallado de engranajes hipoidales (hiperboloides)
La obtenció
obtención de pares de superficies conjugadas, en el caso
de movimientos en que los ejes de los hiperboloides son
alabeados, resulta de fabricació
fabricación muy complicada.
Los engranajes hipoidales, cuyo aspecto general es el de los

engranajes cócónicos, se emplean para la transmisió
transmisión del
movimiento entre ejes alabeados, en los cuales no coinciden
los vé
vértices de los conos primitivos originales.
Se distinguen a primera vista de las ruedas có

cónicas por tener
dientes de secció
sección asimé
asimétrica, teniendo la ventaja de no ser
necesario mantener una de la ruedas en voladizo. 147
Tallado de
engranajes
hipoidales de
ejes alabeados
148

Las superficies primitivas del movimiento entre ejes
alabeados se reducen a dos hiperboloides, que tienen en
cada instante una generatriz comú
común.
El movimiento relativo puede obtenerse por el rodamiento de

un hiperboloide sobre el otro, pero acompañ
acompañado de un
deslizamiento en la direcció
dirección de la generatriz de contacto.
Para que dos hiperboloides de revolució revolución puedan

considerarse superficies primitivas que se acuerden ó se
correspondan, se debe cumplir que: R1.ctg α1 = R2.ctg α2,
siendo R la circunferencia de garganta del hiperboloide, y α
el ángulo que forman las generatrices del hiperboloide con el
eje de rotació
rotación. 149

Las principales dificultades que ofrece la transmisió
transmisión del
movimiento entre ejes alabeados con ruedas helicoidales y
que impiden su empleo para la transmisió
transmisión de grandes
fuerzas tangenciales son:
a.-
a.- El contacto se produce puntualmente.
b.-
b.- Los dientes se deslizan fuertemente uno respecto del otro
durante el contacto.
c.-
c.- La velocidad tangencial relativa (VT) entre los dientes en
contacto es en general grande.
El mé
método de trazado de superficies conjugadas constituye
un proceso muy complejo y laborioso, y se reemplaza en la
prá
práctica por el trazado de curvas conjugadas aproximadas.
150
La má
máquina de dentar Klingenlberg de Alemania estáestá basada
en el principio de talla de las coronas có
cónicas con una fresa
de forma tronco cócónica, empleando una fresa madre có cónica
para obtener dientes en espiral sobre una corona có
cónica.
Por este motivo, la fresa tiene forma de cono, donde los
dientes está
están dispuestos segú
según una espiral de paso
constante, trabajando fresa madre y rueda a tallar como si
engranaran, al igual que lo hicieran una vez tallados ambos
engranajes.
Con este procedimiento se pueden tallar ruedas có cónicas
hasta un diá
diámetro má
máximo de 840 mm. y mó
módulo má
máximo 15.
Las fresas, por ser especiales, son fabricadas en forma
exclusiva por la misma casa que construye la má
máquina.151
Tallado de rueda y piñó

piñón
n con
fresa madre tronco có
cónica
152
Máquina
Klingenlberg
talladora de
dientes
hipoidales
153
Las transmisiones por tornillo sin fin y rueda helicoidal son

un caso particular de transmisió
transmisión por movimiento entre ejes
alabeados.
Los dientes helicoidales tienen la forma de hélice,

sucediendo habitualmente cuando se emplea una parte
limitada de la héhélice. Pero cuando el ángulo de inclinació
inclinación de
la hé
hélice es muy pequeñ
pequeño, y el radio de la rueda relativamente
pequeñ
pequeño, el diádiámetro de transforma en filete, y la rueda en un
tornillo sin fin.
El par de ruedas que engrana se convierte entonces en un

tornillo sin fin (rueda helicoidal transformada) y una rueda de
dientes helicoidales comú
común. 154
TALLADO DE ENGRANAJES: FRESAS DE ESPIGA
Contrariamente a los procedimientos de tallado de dentados

con herramientas creadoras por generació
generación, que resultan de
elevado precio, la casa TOS de Checoslovaquia fabrica una
máquina talladora especial que emplea fresas de espiga,
mucho má
más econó
económica.
Se emplea para fresar ruedas rectas y có cónicas con dientes

rectos, helicoidales y angulares (chevron). La rueda a ser
tallada se monta sobre el husillo y plato del carro porta pieza,
el cual puede desplazarse a mano sobre las guí guías de la
bancada, y es accionada por un motor elé eléctrico individual,
mientras que la fresa de espiga recibe su movimiento de otro
motor independiente.
155
156
El avance y el retroceso de la fresa se hallan asegurados en
forma automá
automática por un sistema hidrá
hidráulico, y la correcció
corrección
de los dientes se lleva a cabo mediante una plantilla de
copiado.
Otro sistema hidrá
hidráulico y automá
automático se encarga de hacer
retroceder la fresa con rapidez, despué
después de fresado el hueco
entre dos dientes consecutivos, haciendo volver el carro
porta herramientas a su posició
posición de partida, y hacer girar la
rueda a tallar la correspondiente fracció
fracción de vuelta para
ejecutar el diente siguiente.
El carro porta pieza puede recibir un movimiento de rotació
rotación
de 180°
180° alrededor de una columna de eje vertical, lo que
permite trabajar en uno ú otro lado del porta piezas. 157
158
159

Unidad 10 - Compresor Mau24

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Unidad 10 - Compresor Mau24

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Departamento de Ingenierí

Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas se dividen

Como consecuencia, estos mé métodos precisan de un número

Se pueden distinguir los siguientes procedimientos: 2

• Cepillado ⇒ la herramienta, en la secció

• Fresado ⇒ es un mé método de gran difusió

El dentado de ruedas dentadas con fresas de forma y

Recordamos que dos ruedas dentadas se dicen armó armónicas,

El elevado precio de una "fresa de mómódulo" y la rapidez con

Lo habitual es utilizar juegos de 8 fresas para cada mó

El dentado realizado con las má

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

Utiliza una herramienta de acero templado en forma de

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

En los dentados interiores, el útil de corte y la pieza han de

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

Este dispositivo está

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

Nomenclatura subconjunto carro porta herramientas

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

El empleo del cortante (6) y de las guí guías helicoidales

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

Es posible entonces, con una sola guí guía helicoidal, tallar

Para el tallado de cremalleras, tanto a dientes rectos como

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS

Diferentes tipos de herramientas del sistema Fellows

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

Esta herramienta se mueve alternativamente en la direcció

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

El movimiento de retroceso de la mesa porta pieza es

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

Por la manera de trabajar en este sistema, se pueden

Hecho el cambio de posició

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

Cuando la pieza a tallar ha salido de la herramienta por el

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

Durante este proceso, ocurre como si la rueda a tallar

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

El principal órgano de regulació

La distancia entre dos agujeros sucesivos corresponde a la

Máquinas Sunderland y Maag

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

Tallado de una corona dentada

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

Dada la limitada longitud de la cremallera mortajadora,

Con las dentadoras Maag pueden realizarse dentados sobre

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG

Mientras que una rueda es desbastada, la otra es terminada,

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA RHENANIA

Este útil se denomina fresa creadora, tornillo creador ó

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA RHENANIA

En este tornillo, varias ranuras se disponen en forma normal

Son utilizados dos tipos de fresas creadoras para el tallado:

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA RHENANIA

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA RHENANIA

TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA RHENANIA