Pentru uzul studenfilor - Autovehicule Rutiere Dinamica autovehiculelor Facultatea de Mecdnicd Departamentul: AutOvehiculé Rutiere si Transporturi Specializarea: Autovehicule Rutiere Disciplina: Dinamica autovehiculelor An de studii: TIT AR BIBLIOGRAFIE [I] Abe, M., Vehicle Handling Dynamics, Theory and Application. Oxford, Butterworth-Heinemann, Published by Elsevier Ltd., 2009. [2]. Andreescu, C., Dinamica autovehiculetor pe roti, Vol. 1. Bucuresti, Editura Politehmnica Press, 2010. [3]. Arama, C.,$.., dutomabiful de la A la Z. Bucuresti, Editura Militard, 1985, [4] Brebenel, A.: Vochin, D., Autoturisme yi performanye. Bucuresti, Editura Sport-Turism, 1983. [5] Capruciu, Filoftia, Alexandrescu, P., Drigus, C., Anvelopele auovehicutetor. Exploatare, Intretinere, Reparare, Bucuresti, Editura Tehnicd, 1990, [6] Campian, ©., Ciolan, Gh, Dinamica awovehiculelor. Brasov, Editura Universitagii Transilvania din Brasov, 2001 U7] Ciolan, Gh.; Preda, 1, Dinamica autovehiculetor. Brasov, Editura Universitit Transilvania din Brasov, 2008. [8] Condos, N., Rus, 1, Bumete, N., Automobile, Conséructie, Uzare, Evaluare. Cluj-Napoca, Editura Todesco, 2000. [9] Condos, N., Burnete, N., Todorut, A., Coliziunea aufomobiletor. Cluj-Napoca, Editura Todesco, 2003. [10] Cordog, Ni: Zsoldics, Bs Todorut, A. Barabés, 1: Baledu, Monica, Bvalwation of the parameters that Influencing the vehicles equilibrium state of comering displacemert. in: 3" International Congress Science and Management of Automotive and Transportation Engineering (SMAT2014) 23" - 25" of October 2014, Craiova, Romania, Section: Modern Transport Systems and Road Traifie, Paper entification Number: SMAT 2014-MTSRTA1, Proceeding, Tome |, pg. 171-180, Publi Universitaria Craiova, ISBN: 978-606-14-0864-1, 978-606-14-0865 [11] Dascalescu, D., Dinamica autovehiculelor rutiere. lagi, Editura Politehniurn, 2008. [12] Gaiginschi, R., Filip, L, Expertiza felmica a accidentelor rutiere. Bucuresti, Editura Tehnics, 2002 [13] Gaiginschi, R., $.., Siguranta circulayie’ rutiere, Vol. I. Bucuresti, Editura Tehnica, 2004, [14] Gaiginsehi, R. 5.2, Siguranta cireuaye’ ruiere, Vol. 1. Bucuresti, Editura Tehnied, 2006. [15] Gaiginsehi, R., Reconsiructia si expertiza aceidentelor ratiere. Bucuresti. Editura Tehnica, 2009. (16] Ghiulai, C. Mecanica autovehiculetor. Bucuresti, Editura Academie Militare, 1974 [07] Ghiulai,C., Vasiliu, C., Dinamtica autovehiculetor. Bucuresti, Editura Didactica si Pedagogic’, 1975, [18] Gillespie, T-D,, Fundamentals of Vehicle Dynamics. Warrendale, PA: Society of Automotive Engineers, 1992, [19] Hilohi, C., 3.., Metode si mijloace de incercare a automobilelor. Bucuresti, Bditura Tehnicd, 1982. [20] Macarie, T-N., Transmisii continue pentru autovehicule, Pitesti, Editura Universitajii din Pitesti, 1999, [21] Macarie, TN., Automobile, Dinamica, Pitesti, Editura Universitati din Pitesti, 2003. [22] Manoiu, 11D, Figier awo-moto side cireulajie raierd. Bucuresti, Editura Tehnicd, 1988. [23] Neculaiasa, V., Misearea autovehiculetor. lagi, Editura Polirom, 1996. [24] Negrus, E., 5, incercarea aufovehiculelor. Bucuresti, Bditura Didacticd si Pedagogic’, 1983. [25] Ofat, V. 5.2., Dinamica auiovehiculelor. Craiova, Editura Universitaria, 2005 [26] Ofat, V., 3.a, Dinamica autovehiculelor. Lucréri si teste de laborator. Craiova, Editura Universitaria, 2007 [27] Rejamani, R., Vehicle Dynamics and Control, New York, Statele Unite ale Amerieii, Editura Springers Science=Business Media, Inc., 2006. [28] Reza, N.J., Vehicle Dynamics: Theory and Applications, New York, Statele Unite ale Ameri Springers Science+Business Media, LLC, 2008. [29] Stoiceseu, A., Dinamica autovehiculelor. Vol. 1. Bucuresti, Centeul de multiplicare IPB, 1980, ii, EdituraBibliograie Pentru uzul studentilor- Autovehicule Rutiere [30] Stoicescu, A.: Dinamica autovehiculelor, Vol. 2. Bucuresti, Centru de multiplicare (PB, 1981. [31] Stratulat, M., Viasie, V., Automobitul pe infelesal tuturor. Bucuresti, Editura Tehnicd, 1991 [2] Sandor, L., Bratizas, P.,.Rus, 1, Transmisii hidrodinamice. Cluj-Napoca, Editura Dacia, 1991. [3] Tabacu, |. Transmisié mecanice pentru autoturisme. Bucuresti, Editura Tebnica, 1999, [34] Tabacu, $t, sua, Dinamica autovehiculetor. Indrumar de profectare. Pitesti, Editura Universita din Pitesti, 2004. [35] Tecusan, N., loneseu, E., Tractoare si automobile, Bucutesti, Editura Didactica si Pedagogicd, 1982. [36] Todor, A., Bazele dinamicii autovehiculelor. Algoritmai de calewl, teste, aplicayii. Cluj-Napoca, Editura Sineron, 2005, [37] Todoruy, A, Barabés, 1, Brinzas, P., Calculus algorithms of the automotive start up capacity parameters. Cluj-Napoca, Buletinul Stiinfific al UT.C-N., Acta Technica Napocensis, Section: Machines Construction. Materials, nr. 49, 2006, Editura U.T.PRESS, ISSN 1224-9106, pg. 25-28. [38] Todorut, A., Dinamica accidentelor de circulayie. Cluj-Napoca, Editura U.T.PRESS, 2008. [39] Todoruy, I-A.; Barabés, |; Burnete, N. Siguranfa autovehiculelor yi securitatea in transporturi rutiere. Cluj-Napoca, Editura U.T.PRESS, 2012. [40] Todorut, A.; Barabds, 1.; Cordos, N. Posibilititi de evaluare ai parametritor capacitiié de demarare a autovehiculelor. in: Sting’ gi Inginerie, Vol. 22, pg, 421-430. Bucuresti, Editura AGIR, 2012, ISSN 2067-7138. [41] Todorut, A.; Cordos, N.; Barabs, 1: Baledu, Monica, Possibility of Evaluation the Pre-Collisions Speed ‘and Space Crossing by Vehicle within Process of Braking. Cluj-Napoca, Buletinul Stiinjifie al UTC-N, dota Technica Napocensis, Series: Applied Mathematics, Mechanics, and Engineering, Vol. 57, Issue III, September, 2014, pg, 385-392, Editura U.T.PRESS, ISSN 1221-5872. [42] Todoruy, Az Cordos, N.; Baledu, Monica, Algorithm for Designing the Saw Diagram for Vehicles. Cluj- «Napoca, Buletinul fic al UTC-N, Acta Technica Napocensis, Series: Applied Mathematics, Mechanics, and Engineering, Vol. 57, Issue It, June, 2014, py, 307-312, Editura U.T.PRESS, [SSN 1221-5872, httpy/Awww.atna-mam.utclu.ro/index.php/Acta’ article/ view!30. [43] Todoruy, A; Cordos, N.; Burdea, M.D.; Balciu, Monica, The evaluation of normal load redistribution ‘on the static axles and on the wheels, when the vehicle is in motion. Cluj-Napoca, Buletinul $lingific al UTC-N, Acta Technica Napocensis, Series: Applied Mathematics, Mechanics, and Engineering, Vol. 58, Issve Ill, September, 2015, pg. 349-360, Editura U.T.PRESS, ISSN 1221- 5872, huep:/www.atna-mam.utclyj ro/index. php/Actalartcle/ view/695. [44] Todorut, A.; Cordes, N. (2015). Possibility of an self propelled tractor fueld alternative with diesel and diediesel based on used sunflower oil. in: Agriculture Science and Practice Journal, Vol 93-94, No. 1-2 (2015), pg. 138-146, ISSN 1221-5317, Edited by the University of Agricultural Sciences and Veterinary Medicine, Cluj-Napoca, Romania, http:/journals.usamveluj.ro/index.php/agricultura/ article/view/1 1263, Published by AcademiePres. [45] Untara, M.,3.a., Automobile. Bucuresti, Editura Didactica gi Pedagogicd, 1975, [46] Untaru, M. 5.24. Dinamica autovehiculelor. Bragov, Universitatea Transilvania din Bragov, sectorul Reprogratie U02, 1988. (47] Untaru, M., 3.2., Calculul si constructia aufomobilelor. Bucuresti, Editura Didactic& si Pedagogic’, 1982. [48] Untaru, M,,§.a, Dinamica autovehiculelor pe rofi. Bucuresti, Editura Didactic’ gi Pedagogica, 1981, [49] Urdareanu, T., Vasiliu, C., Gorianu, M.. Cant, T., Propulsia si circulafia autovehiculelor cu rof. Bucuresti, Editura Stiingifies gi Enciclopedied, 1987, 150] ***, Atestari inspectori ITP ~ Reglementarile RNTR 1 (aprobate prin OMTCT nr. 2.133/2005, cw modificarite si completarite ulterioare) [51] ***, Bosch Automotive Handbook, 6" Edition. Published by © Robert Bosch Gmb, 2004, Postfach 1129, D-73201 Plochingen. Automotive Equipment Business Sector, Department Product Marketing Diagnostics & Test Equipment (AA/PDTS). Distribution Bentley Publishers 1734 Massachusetts Avenue Cambridge, MA 02138, USA [52] ***, Dietionar Explicativ pentru Siinfele Exacie (Romdn/Englez): Mecanicd (MBC2) Automobile (Literele A-J), Academia Romana - Comisia de Terminolouie pentru $tiintele Exacte. Bucuresti, Editura Academiei Romane gi Editura AGIR, 2004 [53] ***, Dictionar Explicativ pentru Stiintele Exacte (Romdn/Engles): Mecunica (MEC3) Automobile Miterete K-2). Academia Romana - Comisia de Terminologie pentru Stiintele Exacte. Bucuresti, Editura Academiei Romine si Editura AGIR, 2008.Pentru uzul studentilor - Autovehicule Rutiere_ Dinamica auovehiculelor TE TERMINOLOGIE PRIVIND AUTOVEHICULELE RUTIERE $I DINAMICA ACESTORA. Dinamica autovehiculelor se ocup’ cu studiul. mise momentelor externe gi interne acestora (2, 18, 28} autovehiculetor (Fig. 1.1) sub actiunea forjelor gi Forte si momente externe (2, 18, 28} = forfele din suprafefele de contact ale organetor de rulare eu drumul; = forte de rezistenta datorate aerului in migcare relativa fafa de autovehiculs — momentele aerodinamice; = fortele de impact cu alte comput ete Forte si momente interne [2, 18, 28): — fortele de inertie; = momentul motor transmis de la sursa de energie la rofile autovehiculului; = momentul de frénare dezvoltat de sistermul de frdnare asupra sistemului de rulare ete. ig, 11. Migcrle unui autovehicul dup& axele x,y, in impul deplastri acestuia cu viteza v. Ruliu = miscarea (oscilatorie) a masei suspendate a unui vehicul in jurul axei orizontale longitudinale (stinga-dreapta. Tangaj = misearea masci suspendate a vehiculului in raport cu drumul, ce consté dintr-un balans din fafé spre spate si invers si rezultand din oscilatiile nesineronizate (procesele periodice nu decurg cu aceeasi frecvent’ si nu in aceeasi faz) ale suspensiei din fata gi din spate sub efectul forfelor de inerfie. Datorit& excitatiei din partea neregularitjilor drumului, apar oscilajile vehiculului in jurul unei axe transversale pe directia drumului, dnd nastere fenomenului de éangaj Giratia = migcarea de rotatie a unui autovehicul in jurul axei sale verticale Vehicul = sistem mecanic care circuli pe drum, cu sau fir de autopropulsare, si se utlizeaza, in mod normal, pentru transportul de persoane sau bunuti si efectuarea de Iueréri sau servieli. Deplasarea vehicului poate fi prin rulare (cu ajutorul rotilor) sau prin alunecare (sanie)..Terminologie privind autovehiculele rutiere si dinamiea acestora Pentru uzul studenjlor~ Autovehioule Rutiere Vehicul rtier = nijloc de transpont care se deplaseazs pe cai de comunicatie rutiers 4 ok Autovehicul = vehiculul teresteu autopropulsat, care se poate deplasa pe o cale de comunicafie rutier’ sau pe lun feren neamenajat in acest scop,fiind echipat cu ro, sau senile sau cu tAlpi de patinare. Autovehicul ruier = autovehicul destinat deplasirii pe c&i de comunicatie rutier Aucomobil = autovehicul echipat cu 0 caroserie inchis’ sau deschisS, suspendata elastic pe cel putin patru ‘ofl, folosind pentru transportul oamenilor, animalelor sau al bunurilor, in special pe efi ‘rutiere de comnunicatie. Autoturism = automobil penteu transportul de persoane, cu capacitatea de 2-7 locuri Autobue = autovehicul mare cu caroserie amenajaté pentru transportal urban sau interurban de pasager Caracterizat prin mai multe cai de acces, céteva scaune tip bancheta gi platforme pentru calitorit stand in Picioare (urban) sau banchete (scaun lat pentru mai mult de o persoan) pentru pasageri (interurban), Autocamion = vehicul destinat transportului de materiale sau bunuti, obiecte grele gi de mari dimensiuni Tractor = vehicul care tracteaza 0 remorea. Remoreii = vehioul rutier lipsit de un mijloc de propulsie gi tractat de un autovehicul, aviind una'sau mai multe axe, pentru care reglementirile impun existenfa unui sistem de frdnare si o semnalizare adecvatd jin care: n’ - numérul locurilor din autoturism (ocupate): Gy, - greutatea bagajelor suplimentare de ‘persoand (cea. 10-40 daN); Gra - greutatea totali a bagajclor suplimentare (Gra: = Gi"); Gym ~ greutatea medie a unui pasager din autoturism + preutatea bagajului acestuia (687) daNG = pentru autocamioane (autovehiculele destinate transporuulul de bunuri): Guc=Go+Gp a8 Grap, fn care: n”- numarul locuritor din cabina conducdtorului autocamionului (ocupate); Grup ~ greutatea incarcaturii transportate; Gpay. ~ greutatea medie @ unui pasager din autocamion + greutatea bagalului acestuia (68+7) da; = pentru dutobuze urban Garou =Go + Gp-spb +Gp-aiou (mi +02), tn care: ny - aumarul locurilor pe scaune din autobuz:(ocupate); ng - numfrul persoanelor in picfoare din autobuz (5-8 locuri pentru fiecare mé liber de podea); Goa - greutatea medic a personalului de serviciu Permanent la bord (75 daN); Gyan ~ greutatea medie a unui pasager din autobuzul urban + grevtatea bagajului acestuia (68+7) daN; ‘Nundirul total de Locuri (n) din autobuz trebuie sa fie (conform regulamentului R. 36 ECE - ONU): SN] +82 /S yp $(Memaxe ~Mogm —100—75-Sepyq)/ mp fn care: ny - numir de locuri pe scaune; S2 - suprafata disponibil& pentru cdlatorii tn picioare, {m"] (numai Pentru autovehiculele din clasele 1 si ID, care se caleuleaza scizand din suprafaja total disponibili pentru pasageri, suprafaja tuturor parjilor care nu sunt accesibile unui calator in picioare, cind toate scaunele sunt ‘ecupate si spatiul de 30 em din faja fiecdrui scaun; Sy - suprafafa necesar’ pentru un calétor in picioare, [m*/calator] (Tabelul 2.5); moe ~ masa total maxima constructiva, {kg}; Mun - masa proprie in stare de ‘mers, (kg] (Fark ocupanfi sau incéreaturd, dar cu combustibil, lichid de ricire, ulei, scule gi roata de rezerva), 8Pentru uzul studentilor - Autovehicule Rutiere Dinamica autovehiculelor la care se adauga 0 mast de 75 kg, corespunzitoare conducatorului auto si o masa de 75 kg pentru echipal (in cazul in care autovehiculul este prevazut cu un scaun pentru echipaj); Sw ~ suprafata totalé disponibila pentru transportul bagajelor pe acoperis, (m"]; _m, - masa unui cAlator [kg], (Tabelul 2.5) [34] ‘Tabetul 2.5. Valori pentru masa unui cilator (m,) si suprafaja nevesar’ unui calator in picioare (Sis) pentru fiecare clasa de autovehicule Cie fis] Sp eto] Tas a ne Clasa fl se at 0,150 (cuprnde un bog de mand de’ kg) . Casa ti : 7 Tatowehicilele din accastd clas nu sant amonajate {cuprind un bog de ra de 3 kg) peiru wansport de clr te psoas ‘Tabelul 2.6, Mase proprii raportate la lungimea Conform Regulamentului R. 36 ECE - ONU, pentru autobuzului ‘ransportul in comun a mai mult de 16 cilatori, exist Tangimesdeq,,, Masi propriea onal tei clase de autovehicule: gabarit,(m] TP!" gpetru de lungime, {kg] Chast ay = clasa I - autobuze urbane (cu scaune destinate Bina reoE geese cildtorilor gi spafiidestinate c&latorilorstind in 7 Casa 330 picioare); Casa 35 = clasa IL - autobuze i autocare interurbane (cu an ota locuti in picioare, dar numai pe culoarul dintre 7.9 “Casal 380 scaune); Casall oT) : = clasa Ill - autocare de turism (care mu sunt Chasat oS amenajate pentru transportul de cAlatori in 9.103 “Gait aa picioare); can 2 = autobuz sau autocar articulat - compus din mai Casa 650 multe tronsoane rigide articulate unul fat de ae ae ees a altul, compartimentele pasageritor din fiecare oles sisttcessiecsuecuLcesLie tronson comunicéind fnire ele de o asemenea Chasa HT 70 manierd ineét s& permitd circulatia liberd a i 1417 Clasal 650° calatorilor. ‘Valori medii ale masei proprii a autobuzelor raportate la lungimea acestora sunt date in tabelul 2.6 [34] = pentru autobuze interurbane: Gabi = Go +Gp-spbt Gp-atbi M1» jn care: ny - num&rul locurilor pe scaune din autobuz (ocupete); Goan - greutatea medie a personalului de serviciu permanent la bord (75 daN); Gpasi - greutatea medie a unui pasager din autobuzul interurban + greutatea bagajului acestuia (68+20) da = pentru autobuze turistice Guise =Go +G p-spb-2+G pete M+ fn care: m; - numarul locurilor pe scaune din autobuz (ocupate); Gye ~ greutatea medie a personalului de serviciu permanent la bord (75 daN); Gpag ~ greutatea medie a unui pasager din autobuzul turistic + greutatea bagajului acestuia (68425) daN. : Caracteristica de greutate a autovehiculului se poate aprecia cu ajutorul coeficientului de utiligare a greutii Ge cu cat me este mai mare cu atét constructia 0 (reducerea masei proprii In conditile unor mase utile cat mai mari, 9 autovehiculului m5, care se determin’ cu relagia: ng autovehiculului este mai rafional’