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Le but de ce TP est l’étude d’un variateur de vitesse pour une machine à courant continu,
le fonctionnement d’un hacheur série et le fonctionnement d’un hacheur quatre quadrants.
Introduction :
Pour faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu on varier la tension
d'alimentation à ses bornes. Pour atteindre cette objectif on utilise un hacheur, ce dernier
commande la variation de la tension moyenne aux bornes de notre moteur est par la suite la
variation de la vitesse de rotation. Dans ce TP, nous allons simuler et réaliser les circuits des
hacheurs à un seul quadrant et quatre quadrants pour varier la vitesse d’un moteur à courant
continu.
Les hacheurs :
Le hacheur est un dispositif permettant d’obtenir une tension continue de valeur moyenne
réglable à partir d’une source de tension continue fixe (batterie d’accumulateurs ou bien pont
redresseur - alimenté par le réseau de distribution). Un hacheur peut être réalisé à l’aide des
interrupteurs électroniques commandé à la fermeture et à l’ouverture telle que les transistors
bipolaires ou IGBT ou les thyristors GTO.
Principe de fonctionnement :
Le principe du hacheur consiste à établir puis interrompre périodiquement la liaison
source- charge à l’aide d’un interrupteur électronique
1- Un hacheur série :
Le hacheur série permet de faire varier la vitesse de rotation des moteurs à courant continu.
On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnelle à la tension d’alimentation.
Pour un bon fonctionnement du moteur, il est préférable que le courant soit le plus régulier
possible, où la présence d’une bobine de lissage. Si son inductance est suffisamment grande,
on pourra considérer le courant comme constant (Δi ≈0)
Partie de simulation :
Le logiciel MATLAB/SIMULINK, est un bon moyen d’étude du fonctionnement des
machines à courant continus et d’autres types de machines également dans les conditions de
fonctionnement voulues. Il nous permet d’observer de manière réaliste des phénomènes
électriques et physiques (couple, vitesse, courant).
1
0.5
0.05s+0.01
Transfer Fcn Gain
Step
C o ntinuo us
po we rgui
0.5
C ontrolled Voltage Source
i Gain1 s
+ - +
-
C urrent Measurement
Series RLC Branch
DC Voltage Source
Scope
200
180
160
140
120
La vitesse
100
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Time
100
90
80
70
60
Cem
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Time
200
180
160
140
120
100
i
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Time
1
Cem
1
1 0.5
0.05s+0.01
Cr Gai n2
T ransfer Fcn
0.5 2
omg
Gai n3
3 Ia
1 + -i
+
C urrent Measurement
Series RLC Branch
+
2 -
Cr Cem
+ omg
- Ia
M CC
Cr Cem
C o ntinuo us
Cr po we rgui
+ omg
- Ia
MCC Scope
100
90
80
70
60
Cem
50
40
30
20
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Time
200
180
160
140
120
omg
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Time
200
180
160
140
120
Ia
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Time
t g Cr Cem
E
Pulse C
Cr
Generator IGBT/Diode
+ omg
C ontinuous
- Ia
k
m
powe rgui
Diode MCC Scope
a
80
70
60
50
Cem
40
30
20
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Time
200
180
160
140
120
omg
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Time
Le but principal de cette manipulation est l’étude de variation d’un MCC
150
100
Ia
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Time
1
0.5
Continuous
0.05s+0.01
Transfer Fcn Gain1
powe rgui
PI 2
20 Step
Step1 Gain3 Relay 0.5
Discrete Gain2
PI C ontroller Gain
g m
C E + i
-
Scope
IGBT
+
Series RLC Branch1 C urrent Measurement
Series RLC Branch C ontrolled Voltage Source
s
-
k
m
DC Voe Source
Diode1
a
Les courbes :
Scope
g
C
k
m
k
m
+
IGBT2 Diode3 i s
m
+ -
E
+ -
m
C urrent Measurement
E
DC Voltage Source
Scope4
+ v
-
Voltage Measurement Scope3
g
C
k
m
IGBT3 Diode2
g
C
k
m
IGBT1 Diode
m
E
1
0.5 0.5
m
E
0.05s+0.01
Gain Transfer Fcn Gain1
Step
Scope1 Scope2
Le courant :
La tension :
C o ntinuo us
Constant
5
Input 1
-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
Scope2
Relational
Operator
50
AC Voltage Source +v Continuous
- >=
Constant2
Voltage Measurement powergui
0
Constant
1
s
Integrator
5
Input 1
0
-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
Continuous
powe rgui
Scope2
Relational
Operator
+
AC Voltage Source - v >= 50
1 Relational
Voltage Measurement
s Operator1
Constant2
0 Integrator
>=
Constant
180 -K-
Constant1 Gain1
Scope1
5
Input 1
-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
1
Input 1
0.5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
1
Input 2
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
Continuous
powe rgui
Relational
Operator
+
- v
AC Voltage Source >= 50
Scope2
1 Relational
Voltage Measurement Scope3
s Operator1
Constant2
Integrator
0 >=
Relational
Constant Operator2
1
s <=
60 -K-
Integrator1
Constant1 Gain1 Scope4
10 -K-
5
Input 1
-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
5
Input 2
-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
5
Input 1
0
-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
Continuous
k
m
k
m
g14
Thyristor2 Thyristor
+ g23
AC Voltage Source
g
a
g
a
-
Subsystem
+ v
-
Voltage Measurement Scope
k
m
k
m
Thyristor3 Thyristor1
g
a
g
a
100
80
60
Input 1
40
20
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
g14
powe rgui
a
Subsystem
+
v
-
Voltage Measurement Scope
k
m
k
m
Thyristor3 Thyristor1
g
a
g
a
100
80
60
40
Input 1
20
-20
-40
-60
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
Continuous
k
m
k
m
g14
Subsystem
k
m
k
m
+ omg
- Ia
MCC
Scope
100
80
60
Input 1
40
20
-20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
50
40
30
Input 1
20
10
-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
200
150
100
Input 1
50
-50
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time
Conclusion :
Nous avons présenté les résultats de simulation avec logiciel MATLAB. Cette dernière
montre que la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu dépend sa tension
d’alimentation, la variation de rapport cyclique varie la tension ou borne de moteur à courant
continu et on peut aussi inverse la sens de rotation du moteur avec un hacheur quatre
quadrant.