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INTERFACE EXTERNA
I/O REMOTO
DIGITAL
MANUAL
INTERFACE EXTERNA
I/O REMOTO DIGITAL
Sumário
1. Introdução.................................................................................................................5
2. Entradas...................................................................................................................5
2.1 Entrada 1 - Pino 5 do J5 (Cabo 34) - PARADA..................................................5
2.2 Entrada 2 - Pino 6 do J5 (Cabo 35) - FECHA.....................................................6
2.3 Entrada 3 - Pino 1 do J6 (cabo 36) - ABRE........................................................6
2.4 Entrada 4 - Pino 2 do J6 (cabo 37) - INIBE LOCAL...........................................6
2.5 Entrada 5 - Pino 3 do J6 (cabo 38) - ESD..........................................................6
2.6 Entrada 8 - Pino 12 de CN5 - ALARME Posicionador
(ativa quando conf. p/GAMK).............................................................................6
2.7 Entrada 6 - Pino 10 de CN5 - ABRE Posicionador
(ativa quando configurado p/GAMK)...................................................................6
2.8 Entrada 7 - Pino 11 de CN5 - FECHA Posicionador
(ativa quando conf. p/GAMK)..............................................................................6
3. Saída Digital (on – off)..............................................................................................7
3.1 Saída 1...............................................................................................................7
3.2 Saída 2...............................................................................................................7
3.3 Saída 3...............................................................................................................7
3.4 Saída 4...............................................................................................................7
3.5 Saída 5...............................................................................................................7
4. Configuração do atuador com placa de I/O remoto Digital.......................................7
4.1 Modo de programação.......................................................................................8
4.2 Parâmetros de programação..............................................................................9
4.2.1 Fim de Curso de Fechamento....................................................................9
4.2.2 Modifica Fim de Curso de Fechamento....................................................10
4.2.3 Fim de Curso de Abertura.........................................................................10
4.2.4 Modifica Fim de Curso de Abertura..........................................................10
4.2.5 Parâmetro da célula de carga para Fechamento......................................11
4.2.6 Parâmetro da célula de carga para Abertura............................................11
4.2.7 Torque Máximo de Fechamento...............................................................11
1 Introdução.
A Placa de I/O Remoto Digital , permite que a placa controladora
receba alem dos sinais comuns provenientes do Atuador, sinais
de comando externos e saídas para indicação de Status do
Atuador.
Esta placa funciona como expansão da placa de controle do
Atuador (opcional), ainda podendo ser adicionado um controle
modulante(I/O Remoto Analógico) e pode funcionar em conjunto
com a placa de Rede Fieldbus (AnyBus).
2 Entradas.
As entradas da Placa de I/O Remoto, são acionadas através de
''Contato seco'' ou tensão e, tem capacidade de leitura de sinais
com tensão AC ou DC positivas ou negativas de 5 a 250V.
Para a faixa de tensão de 5 a 55 VAC ou VDC, utilizar o comum
conectado ao pino 2 do J5(Cabo 31), se a tensão for entre 55 e
250 VAC ou VDC, utilizar o comum conectado ao pino 1 do
J5(cabo 30).
Para comandar as entradas através de “contato seco”, utiliza-se
uma saída de 24 VDC fornecida pela própria placa. Neste caso,
conectar pino 2 do J5(Cabo31) ao pino 3 do J5 (Ground) e utilizar
a saída de tensão (24 VDC) do pino 4 do J5. Caso não seja
utilizado o comando remoto de “Parada“, deve ser conectado o
pino 4 ao pino 5 do J5 (cabo 34) para habilitar as demais
entradas.
Todas as entradas são protegidas através de opto-acopladores.
O sinal é considerado ativo quando existe tensão na entrada com
exceção do comando de parada que é ativo quando não existe
tensão.
A placa possui 8 entradas que tem as seguintes funções:
2.7 Entrada 7 - Pino 11 de CN5 - FECHA Posicionador (ativa quando conf. p/GAMK).
2.8 Entrada 8 - Pino 12 de CN5 - ALARME Posicionador (ativa quando conf. p/GAMK).
3.1 Saída 1
3.2 Saída 2.
3.3 Saída 3.
3.4 Saída 4.
3.5 Saída 5
| MODO PROGRAMAR |
| ENTRAR SENHA 0### |
| MODO PROGRAMAR |
| ENTRA SENHA 0000 | SENHA PADRÃO
| ALTERAR SENHA? |
| ABRE=NÃO FECHA=SIM |
| CONFIRMA NOVA |
| SENHA = #### |
FC Fechado FC Aberto
0 ------ 20 ------------------------- 1000 ----------------------------------2047
(ERRADO)
FC Fechado FC Aberto
0 ------------------------------------- 1000 ----------------- 1500 -------2047
(ERRADO)
FC Fechado FC Aberto
0 ---------------------- 600 ------------------------- 1250 ----------------2047
(CERTO)
| MODIFICA FC FECHAMENTO |
| PROGRAMADO = XXXXX |
agregado.
- para ajuste prévio quando o curso é muito grande, eliminando
esforço e tempo ao movimentar o atuador através do volante
manual até chegar à posição desejada.
FC Fechado FC Aberto
0 ------ 20 ------------------------- 1000 ---------------------------------2047
(ERRADO)
FC Fechado FC Aberto
0 ------------------------------------- 1000 ----------------- 1500 -------2047
(ERRADO)
FC Fechado FC Aberto
0 ---------------------- 600 ------------------------- 1250 ----------------2047
(CERTO)
| MODIFUCA FC ABERTURA |
| PROGRAMADO = XXXXX |
ALERTA !
Os parâmetros da célula de carga não devem ser alterados.
A desconsideração à este aviso pode causar danos ao
Atuador ou ao equipamento a ele conectado, por excesso de
torque.
| PROGRAMA TORQUE EM NM |
| FECHAMENTO = XXX |
CSR06M 5 60
CSR12M 30 120
CSR25M 50 250
CSR50M 100 650
CSM100 500 1000
CSM6 5 60
CSM16 5 160
| PROGRAMA TORQUE EM NM |
| ABERTURA = XXX |
| PROGRAMA TORQUE EM NM |
| < 3 SEG: XXX % |
| PROGRAMA SENSIBILIDADE |
| POSICAO: XXX % |
| MODO POSICIONAR |
| POR COMANDO |Padrão
| POSICAO CONTINUO |
| PROGRAMACAO: |
| FECHAMENTO ANTIHORA D | Padrão
| PROGRAMACAO: |
| FECHAMENTO C/TRQ D | Padrão
| PROGRAMACAO: |
| DESC. TORQUE ABERTO D | Padrão
| PROGRAMACAO: |
| INIBE COMANDO LOCAL D | Padrão
| PROGRAMACAO: |
| DESCONS. SBRAQ ESD D | Padrão
| PROGRAMACAO: |
| DESCONS. TORQUE ESD D | Padrão
| PROGRAMACAO: |
| DESCOS. FASE ESD D | Padrão
| PROGRAMACAO: |
| FALHA DE COMUNICACAO D | Padrão
| PROGRAMACAO: |
| RETEM COMANDO L | Padrão
| PROGRAMA ABRE+FECHA |
| COMANDO PARADA |Padrão
| COMANDO ABERTURA |
| COMANDO FECHAMENTO |
| PROGRAMA SAIDA 1 |
| TIPO: NA | Padrão
| TIPO NF |
| PISCANTE |
| TIPO NF PISC |
movimento de abertura.
➢ Movimento de Fechamento: Saída ativa quando Atuador
em movimento de fechamento.
➢ Parado: Saída ativa quando Atuador parado.
➢ Aberto: Saída ativa quando Atuador na posição 100%
aberto.
➢ Fechado: Saída ativa quando Atuador na posição 0% aberto.
➢ Intermediário: Saída ativa quando não estiver aberto nem
fechado.
➢ ESD: Saída ativa quando estiver executando um comando
ESD.
➢ Torque Abertura: Saída ativa quando acionado o torque de
abertura.
➢ Torque Fechamento: Saída ativa quando acionado o torque
de fechamento.
➢ Modo Remoto: Saída ativa quando a chave de modo do
painel do Atuador estiver em modo Remoto
➢ Modo Local: Saída ativa quando a chave de modo do painel
do Atuador estiver em modo Local.
Obs.: Se o parâmetro “Inibe Local” estiver ativo, esta condição
nunca será satisfeita, ou seja, indica sempre modo remoto.
| PROGRAMA SAÍDA 2 |
| TIPO NA | Padrão
| PROGRAMA SAÍDA 3 |
| TIPO NA | Padrão
| PROGRAMA SAÍDA 4 |
| Tipo NA | Padrão
|TQ |
| FA |
|TQ FA |
| SA |
|TQ SA |
| FA SA |
|TQ FA SA |
| MO |
|TQ MO |
| FA MO |
|TQ FA MO |
| SA MO |
|TQ SA MO |
| FA SA MO |
|TQ FA SA MO |
| BP |
|TQ BP |
| FA BP |
|TQ FA BP |
| SA BP |
|TQ SA BP |
|FA SA BP |
|TQ FA SA BP |
| MO BP |
|TQ MO BP |
| FA MO BP |
|TQ FA MO BP |
| SA MO BP |
|TQ SA MO BP |
| FA SA MO BP |
|TQ FA SA MO BP|
➢ TQ: Ativo quando atingiu torque. Não é acionada no final do
fechamento se programado “Fechamento por torque” e foi atingido
o fim de curso. O sinal permanece ativo até que seja executado
um novo movimento
➢ FA: Ativo se houve falha na fase monitorada que não
alimenta a placa de controle do Atuador (neste caso o Atuador não
opera).
➢ SA: Ativo enquanto existir Sobreaquecimento do motor.
➢ MO: Ativo enquanto houver falha no módulo Posigam.
➢ BP: Ativo quando botão de parada acionado.
| PROGRAMA: |
| AMPLIA TEMPO OPER. D | Padrão
| PROGRAMA TEMPO AB |
| PARADO: XX.X s |
| PROGRAMA TEMPO FC |
| MOVIMENTO: XX.X S |
| PROGRAMA TEMPO FC |
| PARADO: XXX s |
| 110 BPS |
| 300 BPS |
| 600 BPS |
| 1.200 BPS |
| 2.400 BPS |Padrão Flex
| 4.800 BPS |
| 9.600 BPS |Padrão RTU
| 14.400 BPS |
| 19.200 BPS |
| 28.800 BPS |
| 38.400 BPS |
| 57.600 BPS |
| 115.200 BPS |
Programa a velocidade nas redes FLEX LC e Modbus RTU. O
protocolo FLEX LC pode variar de 110 a 2.400 bps sendo padrão
2.400 BPS. No Modbus RTU as velocidades variam de 300 a
115.200 bps, sendo padrão 9.600 bps.
OBS: Os protocolos de rede Anybus, a velocidade não é
programada, os parâmetros já vem definidos do fabricante.
| PROGRAMA: PARIDADE |
| PARIDADE IMPAR |
| PARIDADE SEM PARIDADE |
| PARIDADE PAR |Padrão
| PARIDADE MARCA |
| PARIDADE SPACO |
24 VDC Programação
de firmware