Modul Teknik Pengaturan

PERTEMUAN 15 :
REDAMAN LEMAH (UNDERDAMPED)

A. TUJUAN PEMBELAJARAN
Pada bab ini akan dijelaskan mengenai redaman lemah (under damped)
pada sistem mekanik translasi dengan redaman. Setelah pembelajaran materi
ini, Anda harus mampu menjelaskan kondisi redaman lemah sistem mekanik
translasi yang terdiri dari balok, pegas, dan peredam.

B. URAIAN MATERI
Tujuan Pembelajaran:
Kondisi redaman lemah (under damped).

Sebagaimana telah dijelaskan sebelumnya, bentuk umum persamaan gerak

pada sistem mekanik translasi dengan redaman adalah :
(1)

Misalkan solusi pers. (1) adalah berupa persamaan ekponensial :

Substitusi bentuk turunan pertama dan kedua fungsi y(t) ini ke dalam persamaan
(1), diperoleh
(2)

Nilai eksponensial e  0, untuk berapapun nilai s dan t, sedangkan z  0, karena

merupakan amplitudo simpangan. Sehingga yang mungkin sama dengan nol dari
pers. (2) adalah :

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 1

Modul Teknik Pengaturan

(3)

Akar-akar dari pers. (3) adalah :

(4)

Dimana :

Sehingga solusi pers. (1) menjadi :

Redaman lemah ditandai dengan nilai suku di bawah tanda akar pada pers. (4) < 0.
(5)

Sehingga :

Karena suku di bawah tanda akar pada persamaan (5) < 0, berarti suku tersebut
merupakan bilangan imajiner, maka persamaan (4) dapat ditulis dalam bentuk :

Dimana :

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 2

Modul Teknik Pengaturan

atau

dan

Solusi persamaan gerak bebas pers.(1) :

untuk sistem yang mempunyai redaman lemah ini adalah :

Seperti pada sistim tanpa redaman, jika :

yang diilustrasikan pada Gambar 14.1 maka persamaan simpangan gerak bebas
sistim dengan redaman lemah dapat juga ditulis dalam bentuk :

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 3

Modul Teknik Pengaturan

Gambar 14.1. Ilustrasi C pada getaran bebas dengan redaman

Dimana :

atau

Jika T merupakan perioda getar struktur tanpa redaman, dimana :

maka perioda getar struktur dengan redaman lemah adalah :

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 4

Modul Teknik Pengaturan

Tujuan Pembelajaran:
Gambaran kondisi redaman lemah (underdamped).

Benda yang mengalami redaman lemah (underdamped) biasanya

melakukan beberapa osilasi sebelum berhenti. Benda masih melakukan beberapa
getaran sebelum berhenti karena redaman yang dialaminya tidak terlalu besar.
Contohnya sebuah bola yang digantungkan pada ujung pegas. Adanya hambatan
udara menyebabkan bola dan pegas mengalami redaman hingga berhenti
berosilasi. Grafik getaran bebas pada sistem dengan kondisi redaman lemah, kritis
dan kuat dapat dilihat pada gambar 14.2.

Gambar 14.2. Getaran Bebas Sistem Redaman Lemah, Redaman Kritis dan
Redaman

C. SOAL LATIHAN/TUGAS
1. Cari fungsi transfer untuk X1(s)/F(s) sistem mekanik pada contoh 2.
2. Cari fungsi transfer untuk X1(s)/F(s) sistem mekanik pada contoh 4.

D. DAFTAR PUSTAKA

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 5

Modul Teknik Pengaturan

Buku
Alan S. Morris, Reza Langar. 2012. Measurement and Instrumentation:
Theory and Application. Elsevier. California.

Ogata, K. 2010. Modern Control Engineering. New York. Prentice Hall.

W. Bolton. 2006. Programmable Logic Controllers. 4th Ed. Newnes. Oxford.

L.A. Bryan. E.A. Bryan. 1997. Programmable Controllers: Theory and

Implementation. Second Edition.Industrial Text Company.Georgia
USA.

Norman S Nise. 2011. Control Systems Engineering. 6th Ed. John Wiley &
Sons, Inc.

GLOSARIUM

Sistem mekanik translasi adalah sistem mekanik yang terdiri dari massa,
peredam dan pegas. Massa dan pegas merupakan elemen penyimpan energi,
sedangkan peredam merupakan pelepas energi. Sistem ini analogi dengan
sistem RLC dimana kapasitor dan induktor sebagai penyimpan energi
sedangkan resistor sebagai pelepas energi.

DAFTAR PUSTAKA

Alan S. Morris, Reza Langar. 2012. Measurement and Instrumentation: Theory

and Application. Elsevier. California.

Ogata, K. 2010. Modern Control Engineering. New York. Prentice Hall.

W. Bolton. 2006. Programmable Logic Controllers. 4th Ed. Newnes. Oxford.

L.A. Bryan. E.A. Bryan. 1997. Programmable Controllers: Theory and

Implementation. Second Edition.Industrial Text Company.Georgia USA.

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 6

Modul Teknik Pengaturan

Norman S Nise. 2011. Control Systems Engineering. 6th Ed. John Wiley & Sons,
Inc.

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 7