Ecuación diferencial ordinaria

La trayectoria de un proyectil lanzado desde un cañónsigue una curva definida por una ecuación
diferencial ordinaria que se deriva de la segunda ley de Newton.

En matemáticas, una ecuación diferencial ordinaria (comúnmente abreviada "EDO") es

la ecuación diferencial que relaciona una función desconocida de una variable independiente
con sus derivadas. Es decir, una sola variable independiente (a diferencia de las ecuaciones
diferenciales parciales que involucran derivadas parciales de varias variables), y una o más de
sus derivadas respecto de tal variable.

Introducción[editar]
Recursos de la física, la ingeniería, la economía, la meteorología, la biología, la química y en
aplicaciones como las de modelado en ciencias, se las estudia en diversas áreas
(como geometría, mecánica y astronomía) y perspectivas.
Matemáticamente, es de conveniente interés, la obtención de una familia de funciones que
verifican una ecuación y establecen la solución general. Sólo las ecuaciones diferenciales más
sencillas admiten soluciones dadas por fórmulas explícitas (como las lineales asociadas a una
teoría desarrollada prácticamente por completo). No obstante, pueden determinarse algunas
propiedades de las soluciones de una ecuación diferencial sin requerirse su formulación
exacta, clave para resolver la mayoría de las ecuaciones diferenciales no lineales de sumo
interés en numerosos casos. Casos carentes de una fórmula auto-contenida para su solución
que se suple con la aproximada numéricamente con el auxilio crucial de las computadoras.
La matemática pura centra el foco formal en la solución, su existencia y si es o no única.
La aplicada controla la validez de los métodos para la solución numéricamente aproximada y
el rigor de las justificaciones con que se los sustenta.
La teoría de los sistemas dinámicos prioriza el análisis cualitativo de sistemas descritos por
ecuaciones diferenciales mientras se han venido sumando numerosos métodos numéricos
para determinar soluciones con un grado dado de precisión.
En ingeniería, ciencias naturales y sociales hay muchos problemas de interés que, cuando se
plantean, exigen la determinación de una función la cual debe verificar una ecuación que
involucra derivadas de la función desconocida. Dichas ecuaciones se denominan ecuaciones
diferenciales. Tal vez el ejemplo más conocido es la ley de Newton:1

Importancia[editar]
Isaac Newton se daba cuenta de la importancia que tenían las ecuaciones diferenciales para
el análisis de los fenómenos de la naturaleza. En sus renombrados "Principios matemáticos de
la filosofía natural" (1687) que engloban mecánica newtoniana, empiezan con la ecuación
diferencial del movimiento. Esta ecuación se considera como axioma, mientras que los
planteamientos posteriores de la mecánica son, de hecho, teoremas que se derivan de dicho
axioma, así como de la ley de gravitación universal que se desgaja de los hechos
experimentales (leyes de Kepler) y del mencionado axioma:2

Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) puede plantearse, siendo F una relación o función,
como

(1a)
... para representar la EDO en que la función incógnita (también conocida como variable
dependiente), lo es de una única variable independente.
En general, una ecuación diferencial lineal de orden n puede formularse, siendo

cada una función dependiente de t, como:

(1b)
Una solución de la ecuación (1a) o (1b) será una "familia" de curvas o funciones del

tipo que substituida dentro de la ecuación la convierte en una igualdad en la que todos
los términos son conocidos.
En la formulación más simple, la función incógnita es una función para cierto valor real o
complejo pero con mayor generalidad, puede serlo para el valor de un vector o matriz, lo que
lleva a considerar un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) para una única
función.

Definiciones[editar]
Ecuación diferencial ordinaria[editar]

Sea , tal que , la n-ésima derivada de y, entonces una ecuación diferencial

ordinaria (EDO) de orden n tiene siguiente forma:

(2)

Para funciones vectoriales,

,
la ecuación (2) es llamada un sistema de ecuaciones lineales
diferenciales de dimensión m.
Cuando una ecuación diferencial de orden n tiene la forma
es llamada una ecuación diferencial implícita, mientras que en la forma

es llamada una ecuación diferencial explícita.

Una ecuación diferencial que no depende de x es denominada autónoma.
Se dice que una ecuación diferencial es lineal si F puede ser escrita como
una combinación lineal de las derivadas de y

siendo, tanto ai(x) como r(x) funciones continuas de x. La función r(x) es

llamada el término fuente (traducido del inglés source term); si r(x)=0 la
ecuación diferencial lineal es llamada homogénea, de lo contrario es
llamada no homogénea.
Soluciones[editar]
Dada una ecuación diferencial

una función u: I ⊂ R → R es llamada la solución, y su gráfica se

llama curva integral de F,3 si u es n veces derivable en I, y

Dadas dos soluciones u: J ⊂ R → R y v: I ⊂ R → R, u es llamada

una extensión de v si I ⊂ J, y

Una solución que no tiene extensión es llamada

una solución general.[cita requerida]
Una solución general de una ecuación de orden n es una
solución que contiene n variables arbitrarias,
correspondientes a n constantes de integración.
Una solución particular es derivada de la solución general
mediante la fijación de valores particulares para las
constantes, a menudo elegidas para cumplir condiciones
iniciales. Una solución singular es la que no puede derivarse
de la general.
Solución de una EDO de primer orden
Si se considera una ecuación diferencial de la forma:

)
una ecuación de primer orden resuelta con respecto a la
derivada, se llama su solución general de la anterior
ecuación diferencial, será una función del tipo:
que depende de una constante arbitraria C. Satisface
ecuación diferencial para cualquier valor de la constante C.
Además cualquiera que sea la condición inicial

siempre se puede asignar un valor C0 a la constante C, tal

que la función y = φ(x, C0) satisfaga la condición inicial dada.
Se presume que el punto (x0, y0) está en un intervalo donde
se cumplen las condiciones de existencia y de unicidad de la
solución.4 Las soluciones se pueden encontrar con auxilio de
transformaciones idénticas y de cambios de variables.5