____ANALISIS — ESTRUCTURAL Jeffrey P. Laible University of Vermont Traduccion: Hugo Villagomez Velazquez Instituto Politécnico Nacional Revision técnica: Ing. Alonso de la Cera Universidad Autonoma Metropolitana McGRAW- HILL MEXICO * BOGOTA © BUENOS AIRES © CARACAS © GUATEMALA ¢ LISBOA (MADRID ¢ NUEVA YORK © PANAMA © SAN JUAN ® SANTIAGO © SAO PAULO AUCKLAND ® HAMBURGO © LONDRES @ MONTREAL © NUEVA DELHI © PARIS SAN FRANCISCO ® SINGAPUR ® ST. LOUIS @ SIDNEY © TOKIO © TORONTOPrefacio De este texto pretende hacerse un libro de interés para un grupo diverso de estudian- tes, profesores e ingenieros que ejercen la profesion. Puede utilizarse en cursos que estén orientados sobre todo de manera clasica o puede adoptarse para introducir a los estudiantes a las metodologias modernas basadas en la computacion. El ofrecimiento esta dividido en dos partes; principalmente debido al desafio para los educadores de preservar la naturaleza pedagdgica y fundamental de la ins- truccién, ademés de preparar adecuadamente a los ingenieros para los trabajos mo- dernos, en los que la metodologia basada en la computacién es un lugar comin. Por experiencia, el autor sabe que puede efectuarse una mezcla razonable en un nivel de licenciatura. Sin embargo, parece que se logra mejor el proceso de aprendizaje por medio de una presentacion que vaya de los métodos manuales clasicos hacia las téc- nicas dirigidas a la computaci6n, en el contexto de un topico dado. Este es el enfo- que utilizado a lo largo del texto. A menudo, al estudiante le parece que el andlisis estructural es una coleccién de metodologias inconexas. En un intento para evitar esta percepcién, el texto refuerza en forma constante los principios fundamentales, haciendo énfasis en el papel que juega cada concepto en una técnica dada. Se espera que esta presentacién promueva una revision mas general del tema que conduzca a una mayor apreciacién de la apli- cabilidad de esos principios al campo general de la mecanica. Elestilo del texto est caracterizado por un gran niimero de problemas-ejemplo y por la manera de proceder de lo especifico a lo general; de lo simple a lo mas comple- jo. Si hubo una filosofia principal a través del proceso dinémico por el que se desa- rrolld el texto, ésta fue que el estudiante aprendiera de los ejemplos y de la revision de los fundamentos. En los capitulos 1 a 3 se presenta un panorama general de la ingenieria estructu- ral, se analizan las suposiciones basicas y las limitaciones del andlisis lineal, y se da una introduccién a los dos principales métodos de resolucién. El capitulo 2 esta de- dicado a la clasificacion de estructuras para fines de andlisis y a la identificacion de las variables importantes en un andlisis estructural. Se introducen los conceptos de indeterminacién y de grados de libertad. Se cubre la formacién de conjuntos vali- dos de ecuaciones de equilibrio y se relacionan éstas con su descripcion matematica vPrefacio en forma de matrices. En el capitulo 3, la sucesion de tépicos pretende transmitir cémo son utilizados los conceptos fundamentales de equilibrio, compatibilidad y las telaciones entre fuerzas y desplazamientos en las dos técnicas de resolucion mas im- portantes: el método de la flexibilidad y el de la rigidez. Se definen los pasos basicos de cada método y se aplican a un modelo estructural sencillo. Ya que el método de la rigidez se ha vuelto el mas usual en la practica, se hace énfasis en él. En los capitulos 4 y 5 se abordan el andlisis de armaduras, empezando con los métodos manuales clasicos en el capitulo 4 y continuando con los métodos matricia- les en el capitulo 5. Se estudia primero a las armaduras determinadas, ya que los mé- todos matriciales para armaduras de esta clase son una extension y reformulacién di- rectas de los métodos manuales clasicos. En el resto del capitulo 5 se presentan los métodos matriciales mas generales como una manipulacién directa de los conjuntos de ecuaciones que representan a los tres conceptos fundamentales: de equilibrio, de compatibilidad y de relaciones entre fuerzas y desplazamientos. Aunque este proce- dimiento no es la formulacién mas eficaz para el desarrollo en la computadora, si enfatiza los fundamentos ¢ introduce la terminologia y estructura general de los co! juntos de datos que se generan y manipulan cominmente en un programa de andlisis estructural. De nuevo se destaca el método de la rigidez, donde no es necesario hacer distincién alguna entre Jas estructuras determinadas y las indeterminadas. El anali de armaduras como estructuras indeterminadas se reserva para el capitulo 8, de ana- lisis clasico. También se posponen para el capitulo 9 los algoritmos mis eficientes para el desarrollo en la computadora, con la intencién de concentrarse en los con- ceptos basicos. En los capitulos 6 a 8 se presentan los métodos clasicos de andlisis. En el capitulo 6 se cubre el analisis de equilibrio de arcos y de estructuras determinadas de vigas. También se discute, en este capitulo, el analisis aproximado de estructuras indetermina- das. En el capitulo 7 se tratan los métodos geométrico y de energia para el calclo de los desplazamientos. En el capitulo 8 se utilizan las técnicas del capitulo 7 para analizar estructuras pequefias mediante el método de la flexibilidad. También se presentan los métodos clasicos de la distribucién de momentos y de pendiente deflexion. El capitulo 9 esta dedicado al método de la rigidez directo para el analisis de mar- cos y armaduras. Se comentan tanto las bases teOricas como algunos aspectos im- Portantes del desarrollo en la computadora. El capitulo 10 contiene los t6picos especiales de las lineas de influencia y del ana- lisis numérico aproximado, es decir, de la integracién numérica y de las aproxima- ciones de diferencia finita. También se incluyen métodos numéricos aproximados que emplean la minimizacion de conceptos. El capitulo 11 es una introduccién al método del elemento finito. Se cubre algo de la teoria fundamental. Se presenta un ejemplo completo de modelacién con ele- mento finito, que incluye el preprocesamiento para la generaci6n de mallas yel post- Procesamiento para la exposicién de los campos de esfuerzos y de deformaciones. Este texto esta disefiado para ser utilizado en una sucesién de dos cursos sobre andlisis estructural. Los capitulos 1 a 6 y los métodos geométricos del capitulo 7 son apropiados para el primer curso. El resto del capitulo 7 y los capitulos 8 a 11 pueden cubrirse en el segundo curso. Al mismo tiempo que se publica este texto, se est llevando a cabo una revolu- cién en el campo de la computacién en los bachilleratos y las universidades. La in- tegracién de las computadoras personales en las escuelas de ingenieria esta afectan- do de manera inevitable y en la misma medida tanto a los planes de estudio como aPrefacio vil Jos profesores. La meta siempre ha sido proporcionar a los estudiantes una compren- sién firme de los fundamentos y una versién actualizada del tema de la materia. En tanto esta meta no sufra un cambio fundamental, zqué se necesita para lograrla? Cier- tamente, es posible esperar que los aspectos del desarrollo en las computadoras referi- dos al anlisis estructural, puedan ser logrados ahora con mas facilidad, en tanto declinen la disponibilidad y rentabilidad de las computadoras personales, y mientras crezca su potencia a un ritmo fluctuante. Creo firmemente que puede aprenderse mucho si se programan varios métodos de resolucién, que la computadora puede desempefiar una funcién importante en el proceso educativo y que el tiempo invertido en esos esfuerzos se manifestara a si mis- mo en un conocimiento mas profundo del tema de estudio. Algunas partes de este texto fueron disefiadas especialmente para facilitar dicho proceso. La programacion per se ¢s en general una tarea que lleva mucho tiempo y por ello los problemas que se asignen deben ser elegidos con gran cuidado. Mi propia experiencia ha sido de que los proyectos mas adecuados son los semestrales. El desarrollo de programas con el método de la rigidez para el andlisis de armaduras y marcos, utilizando las subruti- nas del apéndice y algo del cédigo contenido en el capitulo 5, es una tarea apropiada si se distribuye a lo largo del semestre. Quiero expresar mi agradecimiento a Lowell Greimann, de la Iowa State Univer- sity; a John Zacker, de la Milwaukee School of Engineering; a Colin B. Brown, dela University of Washington; a Furman W. Barton, de la University of Virginia; y a D.L. Wheat, de la University of Texas-Austin por sus comentarios y revision cons- tructiva a partes del texto. También estoy en deuda con la Srita. Janice Zebowitz por a dedicacién que tuvo al mecanografiar el borrador del texto y con James Whitaker por su ayuda en la resolucion y comprobacién de muchos de los problemas plantea- dos en los capitulos.Contenido Capitulo 1 1.10. 1.11. ere Capitulo 2 2.1. 2.2, 2.3. a 2.5. Capitulo 3 3.1. 3.2, 3.3. «Ingenieria estructural . . Sistemas estructurales . . Modelado de estructura: diagramas de linea, conexiones y 4. Comportamiento lineal del material y superposicién ..- . Teorla de los desplazamientos pequefios y no linealidad . Introducci6n a la distribucién de cargas . . Cargas muertas . . Cargas vivas .. |. Combinaciones de cargas . Introduccién al analisis estructural soportes geométrica ... Incertidumbres Seguridad estructural y probabilidad de fallas Resumen Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Ecuaciones basicas de equilibrio Determinacién e indeterminacién . Grados de libertad Incégnitas en un sistema estructural . : ReSUMEN o.oo cece eee eee eee eee eeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeeaeeeees Relaciones fundamentales y métodos de resolucién Equilibrio, compatibilidad y relaciones entre fuerzas y desplazamientos Estrategias bésicas de resolucién El método basico de la rigidez . .. BBSSS 74 =x Contenido 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. Capitulo 4 4.1. cer 4.3. 4.4. 45. Capitulo 5 5.1. - 5.3. 5.4, 5.5. = ee Capitulo 6 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 6.9. 6.10. Introduccién al uso de matrices . ceceeeees vettteeeeeeeeeeee 8B El método bésico de la flexibilidad - 99 Exactitud numérica m1 Resumen 113 Anilisis clésico de armaduras Definiciones y modelado de armaduras ... . 124 Fuerzas en los miembros y convenciones de signos . ss. 128 Método de juntas .. . 129 Método de secciones . . 142 Resumen 153 Anélisis matricial de armaduras Anilisis matricial de armaduras determinadas: procedimiento semiautomatizado ..........e..0eeeeee » 162 Analisis matricial de armaduras determinadas: procedimiento automatizado Anilisis de armaduras planas mediante el método de la rigidez basico oo Anilisis de armaduras tridimensionales (armaduras espaciales) . 210 Comentarios acerca de los métodos de la rigidez directo DSS 224 Comentarios acerca del método de la flexi lad para armaduras indeterminadas Resumen Equilibrio interno de vigas, marcos y arcos Introduccién y diagramas de cuerpo libre .............- 2000s sees eee 246 Acciones de cortante, axial y de flexién: Convencién de signos . Pee reece reece eee ene ene neeee tees, 252 Transformacién ortogonal de cargas concentradas y distribuidas Esfuerzo cortante axial y acciones de flexion por aplicacion directa del equilibrio ... 2-6-6... cee eee eect ene seen eee 258 Relaciones diferenciales para la fuerza cortante y para la flexién Diagramas de la fuerza cortante y del momento flexionante utilizando las relaciones diferenciales e integrales entre la fuerza cortante, la carga y el momento ... 2n Superposicién de los diagramas de momento . . 287 Equilibrio de arcos sencillos . . 290 Anilisis aproximado de marcos y vigas planas indeterminadas . . 302 Resumen .... 317Capitulo 7 7A. fee _. 7A, 75. 7.6. _. 78. 7.9. 7.10. 7AM. 7.12. 7. 7.16. Tare 7.18. 7.19. 7.20. 7.21. 7.22. Capitulo 8 8.1. 8.2. a3. 8.4, 8.5. 8.6. 8.7. 8.8. 8.9. . Matriz de flexibilidad para miembros de marcos . . Desplazamientos en marcos por medio de un método Contenido xi Relaciones entre fuerzas y desplazamientos; Métodos geométricos y de energia Teoria de la flexién de vigas . . Compatibilidad, leyes constitutivas para la flexién de vigas y equilibrio . 4 Relaciones de curvatura entre el momento y la temperatura . 337 La ecuacién diferencial de la flexion de vigas . . 339 Método drea-momento .......-....-.. 06+ . 340 Método de los cambios de 4ngulos concentrados . . 357 Método de la viga conjugada ....... - 369 Definiciones de trabajo y de energia . . 376 Principio del trabajo virtual (cuerpos rigidos) » 385 Principios del trabajo virtual (cuerpos deformables) . 390 Trabajo virtual complementario interno para los miembros estructurales 398 Desplazamientos de estructuras bidimensionales y tridimensionales » 404 matricial Energia potencial y expresiones para la energia de deformacién en miembros estructurales lineales . Principios de la energia potencial y estacionaria y de la energia potencial minima Primer teorema de Castigliano . Energia potencial complementaria Principio de la energia potencial complementaria minima y estacionaria . . Segundo teorema de Castigliano y teorema de Engesser . Comentarios sobre los principios de energia . . . : Teoremas reciprOCOS 0.2... eee vee eceeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeees Métodos clasicos del andlisis indeterminado Pasos generales del método de flexibilidad .... 0.00... ee sceeveeeeeee 467 Anilisis de deformacién consistente de estructuras indeterminadas con una redundante Solucién de estructuras indeterminadas con una redundante u el segundo teorema de Castigliano Estructuras indeterminadas con varias redundantes: Aplicacién directa de las deformaciones consistentes . Estructuras indeterminadas con varias redundantes: método de Castigliano . Método matricial de la flexibilidad utilizando el segundo teorema de Castigliano . Acciones de extremo fijo - Enfoques de rigidez: introduccin Ideas del andlisis de rigidez para vigas continuasxii Contenido 8.10. 8.11. 8.12. 8.13. 8.14, Capitulo 9 9.1, 9,2. 9.3, 9.4, 9.5. 9.6. 9.7. 9.8. 9.9. 9.10. 9.11. 9.12. 9.13. Capitulo 10 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5. 10.6. Capitulo 11 1, Introduccién Solucién iterativa de las ecuaciones de rigidez .............0000e2200 Proceso de distribucién del momento: precedentes . E| método general: reglas y normas .. Distribucién de momentos con traslacién desconocida de las juntas: desplazamiento lateral . Método pendiente-deflexién Método de rigidez directa Introducci6n . Relaciones de rigidez del miembro de marco mediante deformaciones consistentes Relaciones de rigidez del miembro del marco mediante métodos de energia .. Propiedades de las matrices de rigidez . Transformaciones ortogonales Transformacién de una cantidad de figidez Matrices de rigidez del miembro . Planteamiento global . . . Cargas equivalentes en las juntas para cargas en el miembro . Tratamiento de miembros articulados y acciones de ‘extremo fijo.... Condiciones especiales Algunos aspectos de la implementacién de la computadora . Resumen Temas especiales: diagramas de influencia, cargas méviles y anélisis numérico aproximado Diagramas de influencia ..........0000cseeeeeseeseeeeesseeeeeees 720 Cargas méviles Aproximaciones numéricas de relaciones deferenciales . Integracién numérica: regla de Simpson .. Técnicas de minimizacién: método de los minimos cuadrados de los residuos . Resumen .... - 761 Introducci6n del andlisis del elemento finito 2. Campos de desplazamientos suspuestos y funciones de 11.3. 11.4. 11.5. 11.6, ee interpolacion Enfoque de la energia potencial para plantear la matriz de rigidez del elemento .. . Principios del esfuerzo plano . Resumen y otros elementos . Ejemplo de anilisis . Otras técnicas de minimizacién: residuos ponderados y método de GalerkinContenido xiii Apéndice A Matematica matricial . Apéndice B Subrutinas ....... 6... cee cece eee eeee ee eeeeneeeeeeeeeeneeeee 883 Apéndice C Tablas Indice alfabéticoIntroduccién al andlisis estructural 3 Diseno preliminar Anilisis estructural Cateuto deo. Diseno estructural < Oman, < Bmax C= minimo Fig, 1-1, Proceso ciclico del ani los miembros; C; estructurales. isis y del disefio, 7, = esfuerzos; S; tamafios de costo; F; = fuerzas de los miembros; Ai = desplazamientos cidn en Madera (AITC, del ingl. American Institute of Timber Construction) . Estos y otros cédigos proporcionan orientacién para seleccionar las cargas a aplicar en la estructura. EI proceso de anélisis y disefio puede en realidad ser considerado como un pro- blema de optimizacién. Para ilustrar este hecho, se introdujo el término Ci en la figura 1-1 para representar el costo del sistema estructural. Seria ideal poder satis- facer todos los requisitos de esfuerzos y restricciones de desplazamiento (es decir, 1 < Gmsx y Ai < Ansx), y, al mismo tiempo, minimizar el costo. Bajo ciertas con-4 Introduccién al andilisis estructural diciones, el costo puede ser reemplazado por el peso de todos Jos elementos por disefiar. El proceso de minimizar un costo (es decir, una funcién objeto) sujeto a algunos criterios de ejecucién (restricciones) es un problema matematico tipico de optimizacién. Para estructuras pequefias o bien sencillas, el disefio dptimo puede por lo general ser encontrado por ensayo y error. Si se intenta una optimizacién en sistemas estructurales mds complejos, seré necesario utilizar técnicas bien conoci- das, como Ja programacién lineal o no lineal. EI procedimiento anterior de andlisis y diseio es bastante general, En ocasiones hay circunstancias en las que todos esos pasos pueden efectuarse de manera simul- ténea, pero esto esta restringido a las estructuras més simples. Sin embargo, es practica comtn disefiar la estructura con base en las fuerzas obtenidas del andlisis (es decir, 1 < omax) y revisar los desplazamientos sélo después de haber satisfe- cho todas las restricciones relativas a los esfuerzos. En un sentido mds amplio, la ingenierfa estructural va més all4 de la fase del disefio y del andlisis. La mayor parte de los proyectos de ingenieria también inclu- yen fases de planeacidn general o de conceptualizacién, estimacién de tiempos, fa- bricacién, construccién e inspeccién de una estructura. El ingeniero en estructuras puede ser requerido para participar en cualesquiera de esos niveles y para utilizar habilidades y juicios analiticos. Es evidente que la discusién anterior acerca del proceso de andlisis es slo una parte de todas las responsabilidades del ingeniero en estructuras. Sin embargo, es un paso muy importante para alcanzar el objetivo final de la ingenierfa: una estructura segura y econdémica. Los errores cometidos en el anélisis durante cualquier fase de un proyecto pueden resultar catastréficos en grado extremo, generando quizd una cuota muy alta de pérdida de vidas o de dinero. Es por esta razén que los andlisis son revisados y comprobados muy a me- nudo por diferentes individuos dentro de una empresa. Incluso los aparentemente infalibles resultados de los andlisis efectuados por computadora deben ser revisados de modo exhaustivo. Debido a ello, muchos estudiantes perciben a sus instructores como extremadamente meticulosos acerca de detalles como los “‘errores mateméti- cos”. No hay duda de que el momento para cometer errores es ahora, cuando se esté aprendiendo una materia como el andlisis estructural. Desgraciadamente, existe un gran testimonio acerca de las experiencias dolorosas del aprendizaje a partir de erro- res cometidos “‘en el campo”. 1.2 SISTEMAS ESTRUCTURALES Los métodos de anilisis desarrollados en este texto son directamente aplicables a las estructuras de ingenierfa que consisten en un ensamblaje de miembros indivi- duales. El ensamblaje total sucle denominarse armazén o estructura armada (fig. 1-2) y es utilizado ampliamente cn edificios, puentes, torres de transmisidn, naves espaciales, aviacién y en muchos otros medios (fig. 1-3). Existe otro tipo de siste- mas para los que puede no haber una estructura identificable, como cascarones, do- mos, placas, muros de contencién, presas, torres enfriadoras y tanques de almacena- miento (fig. 1-4). Estos sistemas se llaman continuos. Aun cuando no se consideraré el andlisis de estos tipos de estructuras, los principios basicos y algo de los métodos de anélisis y procedimientos computacionales de este texto pueden extenderse para analizar también esta clase de estructuras. La armazén puede concebirse como el esqueleto de Ia estructura total. Es un sistema de miembros conexos que soporta las cargas impuestas por su. propio pesoIntroduccién al andilisis estructural 5 Espiga ) wo @ Largueros: {twansmite las | cargas verticales al marco principal Marco estructural principal: resistecargas verticals Tatrates. NK sine Targueros de fachada: proporcionan risidez Fongitudinal ent los er marco plano. marcos principales y FO Contraventeo diagonal: Puntos de fijacion para ” \ anaizado como un proporciona rigidez el material de recubri- Tongitudinal rmientos de los muros UD © laterales Fig, 1-2. Estructuras planas comunes: a) armadura plana, b) arco con tres articula- ciones, ¢) marco plano, d) marco plano y muro de cortante y e) construccién a base de marcos rigidos de una sola planta.Introducci6n al andiisis estructural Un miembro general de ‘marco resiste dos fuerzas fu ial, dc yw cortantes, una fuera axial, dos momentos de flexion < Axial Y uno de torsion Flexién menor < Flerza cortame ‘menor Fuerza cortante Torsion | Frexion principal © Fig, 1-3. Estructuras espaciales comunes:-a) armadura espacial, b) marco espacial y ©) parrilla.Introduccién al andlisis estructural 7 Los esfuerzos primarios son \ compresivos.. Existen esfuerzos de flexion en el casearon cerca de Ia viga de borde. Losa plana: | Borde: had soporta esién soporte cargas de biaxial flexion y torsion \ @ Domo ee Domo | | cxindso | V F 4S Gilindro Direccidn dela compresion Viga de borde Direcvion de la tension ee BEZE “S Superficie curva formada por seneratrices rectos w Fig. 1-4, Estructuras de.elementos continuos a) construccién monolitica, de losa, vi- gas y columnas; b) boveda de caién; c) recipiente de presidn cilindrico con domo y anillo; d) paraboloide hiperbélico.Introduccién al andlisis estructural y por el peso de materiales fijos (conocidas como cargas muertas), asi como las cargas impuestas por la gente, por objetos movibles o por las fuerzas de la naturaleza (denominadas cargas vivas). En una seccién posterior se consideraré 1a magnitud de las cargas vivas debidas al viento, a la nieve, a los sismos y al transito vehicular, Por ahora, s6lo es importante reconocer que la armazén por ella misma debe sopor- tar totalmente todas las cargas previstas de manera segura y econémica. Las partes més visibles de los edificios, por ejemplo el enladrillado, la mamposteria decorativa y otras superficies, por lo general no son hechas para soportar cargas, Aunque estos componentes pueden de hecho reforzar a la estructura, sdlo son considerados como cargas muertas de a misma. 1.3 MODELADO DE ESTRUCTURAS: DIAGRAMAS DE LINEA, CONEXIONES Y SOPORTES Uno de los pasos més importantes en cualquier andlisis es el proceso de formulacién de un modelo de la estructura real, susceptible de un tratamiento matemético rela- tivamente sencillo, Este paso consiste en adoptar una cantidad de idealizaciones y simplificaciones con la intencién de reducir la complejidad del problema, asf como de retener las caracteristicas “primarias” importantes del comportamiento. Algu- nas de las idealizaciones tratan directamente con descripciones geométricas de la estructura real; otras tratan acerca del comportamiento material. También es nece- sario idealizar la forma en que los miembros individuales de una estructura estn conectados entre si y cémo estén sujetos entre si los elementos de la frontera a los soportes del sistema. Una vez que se han hecho estas idealizaciones, tanto a nivel de estructura como de elementos, se aplican al modelo los procedimientos de and- lisis para determinar las fuerzas y desplazamientos deseados, Para ilustrar algunos de estos puntos, se considerard el marco de la figura 1-5. El marco esta hecho de placas de acero soldadas. Todas las secciones transversales tienen forma de I. Las estructuras de este tipo se utilizan coménmente Para crear espacios abiertos sin columnas interiores en edificios industriales 0 4reas deporti- vas, como canchas de tenis. Para analizar el marco se debe construir primero un diagrama de lineas. Las lineas del diagrama por lo general siguen el centroide de la seccién transversal de cada uno de los elementos. En el caso de marcos ahusados, éstos pueden ser incémodos para los fines del andlisis, y el diagrama de lineas sélo aproxima Ia ubicacién del centroide en las regiones ahusadas. En los miembros con secciones transversales constantes la linea sigue, de hecho, al centroide de la sec- cidn. En el caso de las vigas I con patines iguales, el centroide est localizado en el centro de la seccién transversal del miembro. Las propiedades importantes de los miembros necesarias para el andlisis del marco son el momento de inercia y el érea. En los miembros rectos estas propieda- des son constantes, ya que las dimensiones de la seccién transversal no cambian. En el miembro ahusado, cambian el érea y la inercia a lo largo de la longitud del miem- bro, ya que el peralte varia. Aunque es posible analizar directamente un miembro con una seccién ahusada, una simplificacién comtin es representar esta seccién con uno o mas miembros de peralte uniforme, utilizando un area y un momento de iner- cia “efectivas” para cada segmento, En la figura 1-5b se muestra un diagrama de Iineas razonable. Se acostumbra anotar Jas dreas y los valores del momento de iner- cia cerca de cada segmento o miembro.Introducci6n al andlisis estructural 9 (b) Sescin A-A © Fig. 1-5. Marco rigido de seccién variable. Una vez que se ha construido el diagrama de lineas, es necesario idealizar las conexiones de los miembros y los soportes. El marco del ejemplo es conocido como un marco rigido, ya que los momentos pueden ser transmitidos a través de las juntas © nudos que conectan a los miembros. En un soporte, el extremo del elemento co- lumna puede tener rotacidn libre, estar parcialmente fijo o estar empotrado, depen- diendo del tipo de construccién del soporte real. Si se va a analizar el marco por medio de computacién manual, el tipo de idealizacién hecha para los soportes puede influir en el método de andlisis que se va a utilizar. Algunos métodos se aplican con més facilidad a una estructura con un gran ntimero de restricciones en el movimiento (de base fija) ; otros métodos son mds aplicables a estructuras con menos restriccio- nes (de base articulada). Si se utilizan métodos con computadoras, se pueden ana- lizar todas las condiciones en practicamente la misma cantidad de tiempo de compu- tadora y de preparacién de datos. En la figura 1-6, se muestran algunas condiciones para los soportes y conexiones de los miembros, asi como sus representaciones sim- bélicas. Para el marco del ejemplo, la construccién de Ja base en realidad presenta alguna restriccién parcial, aun cuando no necesariamente la restriccién de un em- potramiento (fig. 1-6a). La suposicién de una base articulada suele ser utilizada, a menos que se disponga de algunos datos para cuantificar la resistencia rotacional del soporte. El anélisis del marco utilizando primero una base articulada y después10 Introduccién al andlisis estructural Posibles Construccion del aoe a soporte 0 apoyo Fig. 1-6. Condiciones de soportes tipicos: a) fijo, b) articulado y c) de rodillos. una base empotrada debe proporcionar cotas para las magnitudes de las fuerzas en todos los miembros. 1.4 COMPORTAMIENTO LINEAL DEL MATERIAL Y SUPERPOSICION Las estructuras se hacen por lo comin de madera, concreto 0 acero. Cada una de ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el andlisis y el disefio. Debe conocerse el médulo de elasticidad E de cada materialIntroduccién af andlisis estructural 11 i | | | 1 iE fe! fe: 1] ia | | ag as : a a on a Fig. 1-7. Leyes de esfuerzo-deformacién. para cualquier céleulo de desplazamientos. En la figura 1-7, se muestran curvas tf- picas esfuerzo-deformacién para los tres materiales antes mencionados. El médulo de elasticidad E se define como la pendiente de la curva esfuerzo-deformacién. Para deformaciones localizadas debajo de las Iineas punteadas que se muestran en cada gréfica, la curva es aproximadamente una linea recta. La pendiente es constante y por ello también E lo es. Dentro de esta regién, al comportamiento se le denomina lineal, Una estructura, para la que todas sus deformaciones se ubiquen en esta re- gidn, también seré linealmente proporcional a la magnitud de las cargas aplicadas, siempre que los desplazamientos sean pequefios, como se comenta en la siguiente seccién. A lo largo de este texto se utilizard la suposicién de propiedades lineales del material. Una consecuencia directa de la suposi dez del “principio de superposicién”: in del comportamiento lineal es la vali- “La respuesta de una estructura, debida a un ntimero de cargas aplicadas si- multéneamente, se obtiene mediante la suma de las respuestas de las cargas indivi- duales, aplicando por separado cada una de ellas a la estructura.” La respuesta de una estructura es medida tanto por sus desplazamientos como por las fuerzas internas que desarrolla. Para ilustrar estas ideas, considérense dos miembros axiales sencillos; uno que tiene una relacién de deformacién lineal debido a la carga y otro que actia de ma- nera no lineal, como se muestra en la figura 1-8. Si se aplica una carga P, a la barra Carga Nolinel 2a, Line $a 2° Allee No lineal, (TD 2 Fig, 1-8. Principio de superposicién.12 Introduccién al andlisis estructural lineal, resulta el desplazamiento A,. El principio de superposicién permitiria prede- cir el desplazamiento que resultaria debido a una carga de 2P. Ya que P; provocé un desplazamiento de 4:, 2P: deberfa generar un desplazamiento de A; -+ Ay; esto es, se suman 0 sobreponen las respuestas individuales debidas a cargas aplicadas por separado para obtener la respuesta total (punto 6). Ahora, considérese que se aplica una carga de 2P, al miembro que posee una propiedad no lineal. Ahora debe- ria observarse el desplazamiento denominado A; # 2A, en el diagrama (punto c). En consecuencia, no es posible sumar o “sobreponer” los desplazamientos provocados por cargas individuales para obtener el desplazamiento final debido a la carga total si las propiedades del material son no lineales. Aunque no expresa plenamente el principio, la frase “duplicar la carga duplica el desplazamiento” refleja la esencia del principio de superposicién. También es posible aplicar el principio de superposi- cién para encontrar todas las fuerzas internas o reactiva de una estructura sujeta a cargas multiples. Esto se demostraré ampliamente en capitulos subsecuentes. Otro requisito para que el principio de superposicién sea vélido es que, al descargar un miembro, el desplazamiento debe seguir exactamente la misma trayec- toria carga-desplazamiento que tuvo durante el proceso de cargado. Se dice que un material que se comporta de esta forma es eldstico; de otro modo, se llama inelasti- co. Las trayectorias de carga de la figura 1-9 ilustran la naturaleza de varias combi naciones de las propiedades del material. El acero cargado més allé de su punto de fluencia es no lineal ¢ ineldstico. El hule es no lineal pero eléstico. Algunas estruc- turas de concreto reforzado que han desarrollado cuarteaduras al ser ciclicamente cargadas muestran un comportamiento casi ineldsticamente lineal al aproximarse a su carga maxima. Es evidente que la suposicién de material lineal eldstico es bas- tante restrictiva. Las desviaciones de esta suposicién son muy a menudo las causales de la discrepancia entre los resultados tedricos y los experimentales. La incertidum- bre y la idealizacién de las propiedades del material desempefian una funcién impor- tante en la determinacién de factores de seguridad dentro del disefio de estructuras de ingenieria. lésticamente lineal Elisticamente lineat Inetasticamente lineal Inetasticamente no lineal lasticamente no lineal a a Acero Hule Fig. 1-9, Trayectorias de carga.Introduccién al andlisis estructural 13 1.5 TEORIA DE LOS DESPLAZAMIENTOS PEQUENOS Y NO LINEALIDAD GEOMETRICA Ademés de la no linealidad del material, algunas estructuras pueden comportarse de manera no lineal debido al cambio en la forma de toda la estructura, Esto requiere que la estructura se desplace una cantidad lo suficientemente significativa para afec- tar las relaciones de equilibrio de la estructura. Cuando esto sucede, se dice que la estructura es “geométricamente no lineal”. Las estructuras de los cables son suscep- tibles a este tipo de no linealidad, y el anilisis del pandeo esta basado en este efec- to, Considérese la viga voladiza de la figura 1-10. Si la viga es muy flexible y de verdad se desplaza en Ja cantidad mostrada en la figura, obsérvese lo que le sucede al brazo de momento de P alrededor del punto a de la base. En la posicién origi- nal, el momento alrededor de a es Ma = PL. En la posicién desplazada, el momento deberia estar correctamente proporcionado por M = P(L + A). Supéngase que el desplazamiento es cualquier funcién de la carga, esto es, A= /(P). Sustituyendo la funcién {(P) por 4 en la ecuacién del momento alrede- dor de @ cuando la viga estd en la forma desplazada, se obtiene M = P(L + f(P)) 0 Ma = PL + Pf(P). Est claro que el tiltimo término es alguna funcién no lineal de P, Se puede probar el principio de superposicién simplemente examinando lo que sucede si P se determina para algin otro valor, por ejemplo 2P. Ahora, el mo- mento respecto a a es ahora Ma = 2PL + 2P/(2P), Se observa que no es posible predecir el momento en a debido a 2P (es decir, Ma = 2PL) mediante la duplica- cién del momento que se obtiene de la carga P, debido al término adicional no lineal 2P{(2P). En consecuencia, la superposicién serd valida s6lo si es posible expresar Jas fuerzas o los momentos en una estructura por medio de funciones lineales de las cargas. En el ejemplo, el momento en a, Me == P(L + A) en la posicién desplazada, esté muy aproximado por M = PL s6lo cuando A < L. Es posible concebir a L como una dimensién caracterfstica de la estructura, como su altura, longitud o anchura. Para que la superposicién sea valida, los desplazamientos deben ser por lo general uno o dos érdenes de magnitud inferiores a las dimensiones caracteristicas. No hay un punto limite exacto entre el comportamiento lineal y el no lineal. Puede pensarse que el intervalo 10° — 10"'L es una regi6n de transici6n. En la medida en que el desplazamiento se incrementa més alld de este intervalo, no es posible suponer que Jas cargas acttian en su posicién original y por ello deben en realidad ser referidas a la posicién deformada de la estructura. Cuando los desplazamientos son menores IP — Perfil desplazado Fig. 1-10, No linealidad geométrica.14 Introduccién al andlisis estructural que valores de este intervalo, el sistema es lineal (siempre que las deformaciones del material estan en el rango lineal) . Se supondra que todos los desplazamientos son inferiores a los valores del intervalo citado. Los métodos de andlisis desarrollados en este texto se hasan en dicha suposicién y por lo mismo se dice que estén basa- dos en la teorfa de los desplazamientos pequefios o en una “‘teoria de primer orden”. La teoria de los desplazamientos pequefios también proporciona simplificacio- nes muy utiles para calcular los desplazamientos. Para ilustrar estas simplificaciones, considérese primero que la forma desplazada del marco ahusado de la figura 1-3 est4 provocada por una carga concentrada que se aplica horizontalmente en la junta b. Las formas desplazadas se representan casi siempre con un bosquejo del diagra- ma de lineas deformado (curva eldstica) , como se muestra en la figura 1-11. Debido a que es necesario que los desplazamientos verdaderos del marco sean muy pequefios, comparados con las dimensiones caracteristicas, el desplazamiento A debe ser del orden de 1 pulgada. 'Ya que A es el desplazamiento maximo de la es- tructura para esta carga, todos los otros desplazamientos deben ser menores que 1 pulgada. Examinense ahora los desplazamientos del miembro BC, dibujando en el mismo esquema la forma desplazada y la forma no deformada, como se muestra en la figu- ra 1-11b. Si se aproxima mediante un arco circular la curva de B a B’, entonces es posible obtener una expresin para la longitud del arco, S = BB’, a partir de las relaciones simples: 7 eo R = radio = uta 200 pulg pulg 5000.5 pulg .03999866 rad S = 200.0133 pulg Es claro que el cambio en la distancia entre los puntos B y B’ (0.0133 pulg) es una cantidad despreciable, comparada con Ja dimensién del miembro y puede no ser @ (b) © Fig. 1-11. Forma desplazada del marco de la figura 1-5.Capitulo Introduccion al andlisis estructural afEste capitulo incluye algunos comentarios generales acerca de la ingenieria es- tructural y del andlisis estructural, seguidos por la definicién y explicacién de algu- nas de las suposiciones subyacentes utilizadas en los métodos de anélisis mas im- portantes. Como en cualquier t6pico de ingenieria, el desarrollo de un procedimiento de anélisis debe utilizar suposiciones que conduzcan a simplificaciones e idealiza- ciones titiles. Es importante estar bien familiarizado con estas suposiciones bésicas desde el principio, y reflexionar sobre su significado y consecuencias en la medida en que se desarrollan diferentes métodos de andlisis. 1.1 INGENIERIA ESTRUCTURAL Antes de discutir los fundamentos subyacentes del andlisis estructural, es importante ver en perspectiva la relacién del andlisis con los objetivos de la ingenierfa estruc- tural en su totalidad. En términos simples, la ingenierfa estructural consiste en eta- pas tanto del andlisis como del disefio de un sistema estructural. Los objetivos téc- nicos del procedimiento de andlisis, en su mayor parte, se refieren a la determinacién de fuerzas y desplazamientos de una estructura dada. Los objetivos técnicos del pro- ceso de disefio incluyen Ia seleccién y el detallamiento de los componentes que con- forman el sistema estructural 0 ambos. Aun cuando estos dos aspectos de la inge- nieria estructural se evan con frecuencia en cursos separados en los planes de estudio de ingenierfa, en la préctica son inseparables. EI andlisis completo de una estructura suele requerir de un conocimiento de los tamafios de todos sus miembros, que estan determinados por decisiones de disefio. Estas decisiones de disefio deben basarse en el conocimiento de las fuerzas en la estructura que resultan de un andlisis. En forma més clara, para salir de este circulo y empezar el proceso completo, el ingeniero en estructuras debe hacer estimaciones iniciales. Esto puede constituir un disefio “preliminar”, el cual define temporalmen- te el tamafio de los miembros. EI disefio preliminar a menudo est4 basado en un andlisis més 0 menos burdo o simple, y esté muy influido por la experiencia y el criterio del ingeniero. Habiendo determinado un conjunto inicial de tamafios de los miembros, puede hacerse un andlisis mds detallado para determinar las fuerzas y los desplazamientos. Esto puede entonces conducir a un redisefio y un andlisis sub- secuente, Esta situacién es tipica de a interaccién entre el andlisis y el disefio. El proceso de ingenierfa en su conjunto es claramente ciclico, como se ilustra en la figura 1-1. En ella, Si representa la coleccién de todos los tamafios de los miembros (como el 4rea de la seccién transversal y Ia inercia) para el ciclo de disefio i. Las cantidades Fi, Ay, y 01 son, respectivamente, las fuerzas en los miembros, los desplazamientos estructurales importantes y los esfuerzos pertinentes en los miembros para el ciclo i. Los términos o'max y Amax son los esfuerzos y los desplazamientos maximos permisi- bles, que por lo comin estén especificados en cédigos como los publicados por el Instituto Estadounidense de la Construccién en Acero (AISC, del ingl. Amer- ican Institute of Steel Construction) , el Instituto Estadounidense del Concreto (ACI, del ingl. American Concrete Institute) 0 el Instituto Estadounidense de la Construc-Introduccién al andlisis estructural 15 Curva elastica del miembro AB en posicion desplazada Posicién original del miembro AB Fig, 1-12, Curva eldstica. considerada. Aun cuando este argumento es para un ejemplo especifico, es aplicable a cualquier anélisis estructural basado en la teoria de los desplazamientos peque- fios. En términos sencillos, las longitudes de las cuerdas se consideran iguales a las longitudes de los arcos de las curvas eldsticas para desplazamientos pequefios, Esto debe ser tomado en cuenta al dibujar las formas desplazadas de vigas y marcos. En general, la curva eldstica no seré un segmento circular, pero bien puede ser cualquier nimero de funciones de la distancia a lo largo de la cuerda original, como se muestra en Ia figura 1-12. La funcién y = f(x) ubica la posicién de la curva eléstica a partir de la posicién original. La expresion general para el radio de curva- tura R, si una curva esté definida por y = f(x), esté dado por pw Lt (ay /asyy Py] de aD Para desplazamientos pequefios, la pendiente de la curva dy/dx es mucho menor que 1, Para dy/dx < 1, el radio de curvatura esta dado entonces por 1 _ ay/dx El término “curvatura” se define como el recfproco del radio de curvatura: (1.2) Para la teoria de los desplazamientos pequefios, la curvatura siempre esta dada por Ja segunda derivada de Ia ecuacién de la curva eléstica. Se utilizaré ampliamente esta relacién cuando se analice la flexién de vigas, en los capitulos 7 y 8. 1.6 . INTRODUCCION A LA DISTRIBUCION DE CARGAS La determinacién de las cargas a ser aplicadas a una estructura es con frecuencia una tarea dificil. Aun cuando existen en cédigos y normas muchas gufas para la distribucién minima de cargas, son el juicio y la experiencia del ingeniero en estruc- turas los que desempefian una funcién muy significativa para definir las condiciones de la distribucién de cargas que debe soportar una estructura, Esto puede requerir16 Introduccién al andlisis estructural a menudo una recoleccién de datos en el lugar en que se ubicaré la estructura, como registros climaticos que cuantifiquen el viento, la nieve y las Iluvias, Este tipo de informacién, junto con los requisitos de todos los cédigos aplicables en la construc- cién, forman la base a partir de la cual el ingeniero en estructuras puede iniciar el modelado de las condiciones de carga. Por Io general, las cargas son modeladas como cargas puntuales concentradas, cargas lineales o cargas superficiales. Una carga puntual puede, por ejemplo, repre- sentar la accién de otro componente estructural que entra en contacto con un miem- bro, el soporte de una pieza pesada de equipo en el suelo o la rueda de un camién en la cubierta de un puente. Las cargas lineales son cargas expresadas en fuerza por unidad de longitud, como el peso de una pared divisoria que acttia sobre una trabe de apoyo, o el peso prorrateado de un sistema de piso que actiia sobre una viga de apoyo. Las cargas superficialmente distribuidas se dan en términos de fuerza por unidad de drea y se suelen transformar a cargas lineales para el anélisis de las es- tructuras. La carga lineal mencionada se debe a una carga distribuida que puede consistir en el peso por unidad de érea del sistema de piso y del peso asociado con el pretendido uso del area, por ejemplo un saldn de clases, un vestibulo, una biblio- teca o una bodega. En general, las cargas pueden dividirse en dos grupos. Aquellas que consisten en el peso del sistema estructural por si mismo se denominan cargas muertas, Las cargas que son fuerzas de la naturaleza y no son permanentes o estan asociadas con el pretendido uso del area, son cargas vivas, Las cargas muertas requieren casi siem- pre de un célculo directo pero cuidadoso del peso de todos los componentes; las cargas vivas son significativamente més dificiles de establecer debido a su natura- leza aleatoria. En las siguientes secciones, se abordarén las diversas fuentes de carga para al- gunas estructuras comunes y luego se comentaré cémo la incertidumbre que existe acerca de esas cargas puede ser resuelta de manera racional, 1.7 CARGAS MUERTAS Las cargas muertas se basan en el conocimiento del peso volumétrico y en las dimensiones del material utilizado para la construccién del sistema estructural. Por ejemplo, la carga superficialmente distribuida en un piso de concreto de 8 pulg de espesor se calcula como Sie X 150 lb/pie’ = 100 Ib/pie* para concreto que pese 150 Ib/pic*. En forma andloga, una pared de concreto que mide 9 pies de altura y 8 pulg de espesor puede ser idealizada como una carga lineal en el suelo o en una viga, de tal forma que 5 pie X 9 pies X 150 Ib/pie* = 900 Ib/pie Si se conocen con precisién las dimensiones de los componentes estructurales, entonces la determinacién de las cargas muertas es un proceso de un paso. Por des- gtacia, esto no sucede frecuentemente, ya que un disefio estructural a menudo em-Introduccién al andlisis estructural 17 pieza con una estimacién preliminar de los tamafios de los miembros estructurales. Por supuesto que estos tamafios pueden modificarse en la medida en que se refina el disefio, y por esta raz6n cambiard la carga muerta. En el andlisis final, sin embargo, la carga muerta del miembro seleccionado debe coincidir con la carga utilizada para el andlisis final. El peso volumétrico de algunos materiales comunes y componentes para la cons- truccién se proporciona en la tabla 1-1. Una vez que se determinan las cargas con base en valores supuestos de dimensiones y pesos volumétricos, pueden ser modifi- cadas para reflejar la incertidumbre en su estimacin. La modificacién depende de Ia filosofia de disefio utilizado. Se dedicard atencién adicional a este hecho en la secci6n 1-11. 1.8 CARGAS VIVAS La determinacién de la carga viva apropiada para un sistema estructural es compli- cada debido a dos factores primordiales: 1) la incertidumbre de la magnitud de la carga en si misma y 2) el lugar sobre el que actia la carga en cualquier instante dado. Ya que a menudo las fuerzas de la naturaleza son la fuente de las cargas vivas, el ingeniero en estructuras debe familiarizarse con los fenémenos naturales poco usuales que afectardn la estructura. Cuantificar esto de una forma determinista es dificil, y de aqui que estas cargas hayan sido hist6ricamente modificadas mediante la aplicacién de factores de seguridad por lo general mayores que los utilizados para las cargas muertas. De nuevo, como se mencioné para las cargas muertas, los medios con los cuales se aborde la incertidumbre dependen de la filosoffa de disefic utilizado, como se comenta en la seccién 1-11. Puesto que se ha determinado la magnitud de la carga viva, con frecuencia es necesario determinar dénde debe colocarse 1a carga para provocar fuerzas, mo- mentos y desplazamientos méximos, etcétera. ¢Dénde, por ejemplo, deben ubicarse las cargas concentradas de un camién que estd en la cubierta de un puente para Tabla 1-1, DENSIDADES DE PESO PESO MATERIAL (Ib/pie*) —_——_ Alu 170 Ladrillo, suave 100 Ladrilto, duro 120 Ladrillo, prensado 140 Bronce 509 Concreto 145, Concreto, ligero 105 Cobre 556 Granito 165 Hierro, fundido 450 Plomo 710 Marmol 170 Acero 490 Madera, abeto, pino gigante de California, pino 28-34 Madera, pino, roble, arce 40-5018 Introduccién al anailisis estructural provocar la fuerza maxima de compresién en un miembro especifico de la armadu- ra? Es importante observar que la definicién completa de una carga viva necesitard inevitablemente esas decisiones, y puede conducir a numerosas condiciones de car- 8a para una estructura dada, en contraposicién a condiciones sencillas 0 s6lo a unas pocas condiciones de carga muerta. El problema de ubicacién de las cargas vivas en una estructura es un problema de anélisis para el que ya se han establecido en forma adecuada técnicas al paso del tiempo, Se le dard alguna atencién detallada a este t6pico en el capitulo 10. En las siguientes secciones se dan algunas directrices para estimar algunas cargas vivas comunes. 1.8.1 Cargas debidas a la nieve Las cargas debidas a la nieve suelen ser determinadas por las acumulaciones més grandes registradas en un drea dada. Mapas como el de la figura 1-13 muestran la carga mas grande que podria esperarse cada 50 afios, es decir, que el intervalo me- dio de recurrencia sea de 50 afios. Los valores mostrados son gufas que representan cargas minimas, Obsérvese que en algunas areas, como las Montafias Rocallosas, ho se proporcionan minimos. Esto es generalmente cierto en cualquier regién mon. tafiosa. Aun cuando el mapa muestra que deberia aplicarse una carga debida a la nieve de 45 1b/pie* para Burlington, Vermont, no seria apropiado para algunas estructuras que estuvieran 15 millas hacia el este, en las Montafias Verdes, 0 15 millas hacia el oeste, en las Montafias Adirondack. En las regiones montafiosas, los registros climaticos locales y la topografia de los alrededores proporcionan una base para estimar con més seguridad los valores de las cargas debidas a la nieve. Las cargas debidas a la nieve especificadas en la figura 1-13 son cargas en el suelo y pueden reducirse para techos inclinados. Estas reducciones se aplican a las partes principales de superficies de techos, pero no a dreas en donde pudieran ocu- Fig. 1-13, a) Carga debida a la nieve (libras/pie”) en el suelo, media en 50 afios de recurrencia. Autorizacién otorgada por BOCA, Copyright 1981, Building Officials and Administrators Code International, Inc.Introduccién af andlisis estructural 19 Fig. 1-14, Colapso de un techo en Nueva Inglaterra, debido a la acumulacién de nie- ve. Ver los requisitos de! Cédigo en la figura 1-15. Crédito: Civil Engineering-ASCE, p. 44, Diciembre 1979. rrit la acumulacién y el amontonamiento. Algunos cédigos proporcionan més orien- taciones para estas situaciones. Los cédigos resultan de un proceso evolutivo y cam- bian de cuando en cuando. Los cambios en los requerimientos de los c6digos suelen ir a la par que las investigaciones u observaciones acerca de las fallas, sin importar cuél de ellas se presente primero. Las figuras 1-14 y 1-15 ilustran cémo los requeri- mientos de los cédigos para la carga debida a la nieve se han desarrollado para con- siderar la deposicién irregular de la nieve. Cuando las estructuras son modificadas, a veces es necesario reconsiderar las cargas de nieve. Un ejemplo reciente de esta situacién es la tendencia usual de me- jorar la calidad del aislamiento de las estructuras con techo plano, Aumentar el aislamiento a un techo no s6lo afiade directamente peso muerto sino que, como se espera, reduce la pérdida de calor. Esto a su vez reduce el derretimiento de la nieve, la que deberia eliminarse por medio de drenajes. El incremento combinado de la carga muerta y de la carga debida a la nieve podrian hacer inadecuado el disefio precedente. 1.8.2 Cargas debidas al viento Se asume que las cargas debidas al viento son provocadas por el viento que sopla desde cualquier direccién horizontal. Debido a los efectos aerodindmicos, la carga debida al viento generalmente tiene una distribucién més bien compleja. Varios cédigos toman en cuenta esto para especificar los coeficientes de presién que se aplican a una presién bésica del viento, La figura 1-17 muestra un conjunto de zo- nas de presién que se aplica a construcciones de dos aguas de poca altura. Los dife- rentes coeficientes de presién Cp, también denominados coeficientes de forma en algunos cédigos, son utilizados para estas regiones y dependen del angulo @ del techo. Como ejemplo, algunos valores tipicos utilizados cuando @ es menor a 10° son: Cp = + 5, — 1.4,— 8, —.7 para las zonas terminales 1, 2, 3 y 4, respecti- vamente. Para las zonas interiores, los valores respectivos son Cp = + .25, — 1.0, — 65, — .55. El signo positivo significa presién actuando hacia el interior. Estos ntimeros son multiplicados por una presién ideal q para obtener la presin real P en cualquier punto del techo o las paredes. La presién ideal puede calcularse a partir de la bien conocida formula:Introduccién al andlisis estructural Perfiles de techos ‘Areas del valle de dos tramos y series miltiples, techos inclinados 0 curvos Nivel inferior de techos con varios niveles (cuando el techo superior es parte de la ‘misma construccién o de una construccion adyacente distante no mas de 15 pies) DISTRIBUCIONES Y COEFICIENTES DE LAS CARGAS DEBIDAS A LA NIEVE, LIMITACIONES coo EET « Cn08 438 Para 6. 10° tlizar solamente el caso 1 Para 10° << 20° utilizar los casos 1 y 2 Para 6 > 20° utilizar los casos 1, 2y 3 oe hb Grist ais Cuando 154-<08" uilear ¢ =08" Cando 154 >3.0 uta ¢,=3.0 w= 2h Cuando A <5 pies, utilizar w = 10 ft hy >15 pies, utilizarw = 30 ft Diferencia en las alturas de los techos, pies Carga debida a la nieve en et suelo, Ib/pié ‘Ancho de la nieve proveniente de la ‘construccién mas alta, pies @ = Distancia entre las construcciones < 15 pies Disene el techo superior para cargas aplicables a techos de un solo nivel ‘Para techos de acuerdo con los requisitos de exposicién del viento de 711.3.1. todos los valores de C, marcados con un asterisco (*) deben reducirse en un 25M termino = 30 30 € vilido s6lo paraa > 30 grados Fig. 1-15. Distribucién de la carga debida a la nieve y coeficientes. Autorizacién otor- gada por BOCA, Copyright 1981, Building Officials and Administrators Code Inter- national, Inc.Introduccién al andlisis estructural 21 tty 3 a Para angulos generalmente menores que 30°, ocurre as presiones succion en el tho s Las pres més grandes WAN ‘curren cerca de los bordes Fig, 1-16. Presién de las cargas debidas al viento. q = .00256V* donde V = velocidad del viento (mph) q = libras/pies? q = presion (libras/pies*) V = velocidad del viento (mph) Los coeficientes anotados arriba son aplicables para el disefio de las estructuras principales y el arriostramiento (fig. 1-17). La distribucién de cargas en un marce principal (fig. 1-18) también depende de la longitud de Ja zona final, &, de la se paracién entre marcos, de la altura y anchura de la construccién, y de la velocidac de disefio del viento, Las velocidades de disefio del viento a ser utilizadas en kk ecuacién 1-3 pueden calcularse a partir de la relacién v = Vso (z/30)”", donde : puede tomarse como la altura promedio de la construccién y Vio es la velocidac del viento a 30 pies sobre el nivel del suelo, Los valores de Vso pueden obtenerse di onan A \Zonasextremas Fig. 1-17. Zonas de presién en una construccién a dos aguas. Coeficientes promed de forma c para superficies primarias, Los valores negativos indican succién exte na en el techo 0 en la superficie de los muros, V = velocidad del viento en mill: por hora; presién = .00256V? en Ib/pies* Coeficiente de forma, obtenib de tablas; cq = presién de! viento, normal a una superficie dada, en Ib/pies*.2 Introduccién al andlisis estructural Viento Fig. 1-18, Distribucién de cargas tipica para el disefio de marcos principales. mapas como el que se muestra en Ia figura 1-19, Las velocidades del viento propor- cionadas en esta figura son los “vientos de la milla mds répida”, con un intervalo medio de recurrencia de 50 afios, ocurridos a una altura de 30 pies. Algunos cédi- gos también recomiendan “factores de réfaga”, que se multiplican por las velocida- Fig. 1-19, Velocidad del viento segtin la milla més rapida 30 pies sobre el nivel del suelo, media en 50 afios de recurrencia. (De “Wind Forces on Structures”, reporte final, Trans. ASCE, Vol. 126, Parte II, 1961). “BOCA Basic Building Code/1981, Copy- right 1981, Building Officials and Code Administrators International, Inc. Publicado por acuerdos con el autor. Reservados todos los derechos. Ninguna parte de este li- bro puede reproducirse o transmitirse en cualquier forma o por cualquier medio, elec- trénico 0 mecénico, incluyendo el fotocopiado, la grabacién o mediante un sistema de informacién, almacenamiento o de recuperacién de la informacion sin permiso previo por escrito de Building Officials and Code Administrators International, Inc. Para informacion, dirigirse a: BOCA, Inc., 4051 West Flossmor Road, Country Club Hills, IL 60477". BOCA no otorgara autorizacién a usted ni a Interamericana de im- primir cualesquiera revisiones y ediciones futuras del libro si no cuentan con el per- miso previo de BOCA.Introduccién al andlisis estructural 28 des del viento. Estos factores son utilizados para calcular las variaciones répidas de presién que el viento puede causar momenténeamente en una estructura. Los factores tipicos de réfaga varian de 1.1 a 1.3, dependiendo de la forma de la construccién. De nuevo estos valores son minimos, y pueden ser necesarios la topografia local de la estructura y los registros locales del viento para evaluar de manera adecuada un disefio apropiado de carga. También deben hacerse consideraciones especiales para las estructuras con lados abiertos y para estructuras construidas en areas donde son frecuentes los vientos fuertes, como los tornados. Para proyectos estructurales de suma importancia, por ejemplo edificios de gran altura, pudiera ser necesario efectuar pruebas de ttinel aerodinémico para determinar no sdlo el efecto de los alrededores locales de la estructura sino también el efecto que pudiera tener Ia locali- zacién y forma de la nueva estructura en las velocidades del viento en areas adya- centes habitadas. Se ha dedicado una cantidad considerable de investigacién al estudio de la res- puesta dindmica de las estructuras causadas por las cargas debidas al viento. Una sefial de alto “vibrando” y girando alrededor de la columna que la sostiene, ilustra este fenémeno. Sin una amortiguacién apropiada, los sistemas muy esbeltos pueden ser excitados a un estado de resonancia que finalmente pudiera provocar un colap- so. El primer puente del estrecho de Tacoma es quizé el desastre mas conocido aso- ciado a una estructura muy esbelta. El tramo principal del puente colgante, de 2 800 pies, se desplomé el 7 de noviembre de 1940 bajo un viento cuya velocidad era de 42 millas por hora. La falla fue atribuida al deslizamiento de un cable, que intro- dujo una vibracién torsional. No existia ningtin mecanismo para amortiguar esta vibracién y por ello la estructura continué deforméndose hasta que sucedié el co- lapso total. 1.8.3 Cargas de ocupacién o uso La carga de piso que se va a aplicar a un drea dada de una construccién depende de su pretendida utilizacién u ocupancia, El cuadro 1-2 muestra los requisitos de carga viva para diferentes clasificaciones de ocupancia, como se especifica en varios c6- digos. Estas cargas se deben a los seres humanos, al equipo, al almacenamiento en general, a los automéviles, a la estanterfa de una biblioteca, etcétera. Debido a que las cargas de ocupacién son tan aleatorias en su naturaleza, no hay una forma precisa para aplicar las cargas reales a un Area dada, Por esta raz6n, di- chas cargas se especifican como cargas uniformes sobre el area total. Estas cargas son extremadamente conservadoras debido a la incertidumbre acerca de cémo pu- dieran distribuirse las cargas reales. Ademds de las cargas distribuidas, también se especifican con frecuencia cargas concentradas. Estas cargas deben colocarse en po- siciones que provoquen los esfuerzos maximos. Bajo ciertas circunstancias y en ciertas éreas de una construccién, es posible re- ducir las cargas vivas para considerar la improbabilidad de que una carga distribui- da ocurra sobre el érea total. La probabilidad de que una gran area esté por completo cargada es generalmente menor que aquella para un 4rea més pequefia. En algunas instancias puede reducirse la carga viva para dreas mayores de 150 pies? a una tasa de 0.08% hasta un maximo del 60% de reduccién. Sin embargo, esto no puede aplicarse a reas de reunién publica, ya que con frecuencia pueden estar totalmente ocupadas.24 introduccién af andiisis estructural Tabla 1-2. CARGAS TIPICAS DE OCUPACION CARGA TIPICA* OCUPACION (Ib/pie®) Areas de reunién Asientos fijos 60 Asientos meéviles 100 Areas del foro 150 Construcciones comerciales Fabricacién 100-125 Bodegas (ligeras, pesadas) 125-250 Tiendas, al menudeo 75-100 Tiendas, al mayoreo 100-125 Bibliotecas Salas de lectura 60. Areas para la estanteria 125-150 Edificios para oficinas 80-100 Edificlos para estacionamiento + 100-120 Residencias Casas, hoteles, departamentos 40 Corredores (para el publico), estancias 100 Escuelas Salones de clase 40 Corredores 100 “Hay cargas tipicas uniformes. Los cédigos también especifican algunas cargas concentradas. 4 Cargas vehiculares dinamicas Las cargas vivas en las carreteras son especificadas por la Asociacién Estadouni- dense de Funcionarios del Transporte en Carreteras Estatales (AASHTO, del ingl. American Association of State Highway Transportation Officials). Sus cargas re- comendadas han sido aceptadas como la guia para todos los puentes de carretera construidos por agencias ptiblicas en Estados Unidos. Hay dos sistemas de carga de camiones, especificados por la AASHTO: la car- ga Hy la HS. Estas cargas se muestran en las figuras 1-20 y 1-21. La carga més co- minmente utilizada es la HS. El espacio variable de los ejes traseros permite que la ubicacin de camiones en claros adyacentes provoque momentos negativos méximos en claros continuos del puente. Se ubica un camién sencillo en un carril, Se consi- dera una serie de camiones usando una carga en el carril que consiste en una carga distribuida de modo uniforme (320-640 Ib/pie por carril) y una carga puntual con- centrada sencilla (900* — 2 600*), Ambas distribuciones de carga deben ser investi- gadas para determinar cual es la que provoca las fuerzas cortantes, los momentos y las fuerzas axiales maximas. Se daré mayor atencién a la ubicacién de dichas cargas en el capitulo 10, En la medida en que los vehiculos se aproximan y entran a un claro del puente, el efecto dindmico tiende a incrementar la magnitud de la carga. Es dificil estimar este “impacto” en gran detalle, y por esta razén es que se han desarrollado factoresIntroduccién al andlisis estructural 25 520-405 19) 900 Gempstbw maaan) dade B caeiaD HS 15-44 (MS 13.5) 6,000 Ib (27 KN) 100 Ib* (108 KN) 24,000 Ib (108 KN). Si : : al a a _14'-0" Jy le ea ca 1 7 \ I SOL -—-- for} — -— oa} T T W = Peso combinado en los dos primeros ejes, que es el mismo que para el camion H (M) correspondiente. V = Espaciamiento variable de 14 a 30 pies (4.267 a 9.144 m) incluso. Et espacio a ser utilizado es ef que produce esfuerzos méximos.. 10'-0" (2.058 m, Season iby aes el cari de cara f Tl GUARNICION Iz “4 (10 m)(1890 610m) CAMIONES ESTANDAR HS (MS) Fig. 1-20. Camién AASHTO H. Tomado de ESPECIFICACIONES ESTANDAR PARA PUENTES DE CARRETERAS 1977: 12a. edicién, Cortesia de la Asociacién Estadouni- dense de Funcionarios del Transporte en Carreteras Estatales (AASHTO), de impacto basados en amplias investigaciones para ayudar al disciio de los cla- ros de los puentes. El criterio comtinmente adoptado es la férmula de la AASHTO: fo ay donde L = longitud cargada del claro (pies) I = factor de impacto no mayor a 0.3 Expresado como un porcentaje, J es el aumento en la carga que debe utilizarse para calcular los esfuerzos. 1.8.5 Carga debida a los sismos Los sismos hacen que el suelo se acelere en las direcciones horizontal y vertical. Es- tas aceleraciones se expresan a menudo en términos de g, la aceleracién de laIntroduccién af anéilisis estructural 120-44 (M18) 8,000 Ib (36 KN) 32,000 be (144KN) H15-44 (M13.5) 6,000 tb (27 KN) 24000 tb (108 KN) H10-44 (M9) 4,000 Ib (1BKN) 16,000 tb (72 KN) abo" (4.267 my —ef 2) w= PESO TOTAL DEL = CAMION Y DE LA CARGA ty} 1o'-0" (3.048 ‘Secci libre y ancho caren Ie" eae (.610 m) (1.830 m) (.610 m) CAMIONES ESTANDAR H (M) Fig. 1-21, Camion AASHTO HS. Tomado de ESPECIFICACIONES ESTANDAR PARA PUENTES DE CARRETERAS 1977: 12a. edicién. Cortesia de la Asociacion Estadouni- dense de Funcionarios del Transporte en Carreteras Estatales (AASHTO). gravedad. La aceleracién maxima del suelo, como se registra en Estados Uni- dos, proporciona orientacién para estimar la aceleracién posible de una estructura. Cuando la base de una estructura se sujeta a una aceleracién sibita del suelo, fuerzas de inercia se desarrollan de acuerdo con la segunda Jey de Newton (fig. 1-22), F = Ma. ‘A menudo se lleva a cabo un anilisis dindémico detallado, basado en las ecuacio- nes de movimiento de Newton para todas las estructuras altamente riesgosas y para las grandes estructuras localizadas en las regiones teliricas més importantes. Las plantas nucleares y sus partes més sensibles al movimiento deben, por ejemplo, satis- facer cOdigos muy estrictos de resistencia a los sismos. El andlisis con computadoras es el tinico medio capaz de efectuar dichos estudios. Los aspectos més dificiles del anélisis de los sismos son la determinacién de las aceleraciones del suelo a utilizarIntroduccién al andlisis estructural 27 2 3 3 2 2 Ver ta_ (1D 1 Figura 124 * | Bs 1 si x ® \ Perm ecna aM, : i — =a M, \ Fuerza de inercia ti V = Esfuerzo cortante en la base O) 7. 7. Zi Modo 1 Modo 2 Modo 3 © |. 1-22, a) Marco idealizado de tres niveles. b) Forma alterada bajo las fuerzas de Fuerzas de inercia y de la columna en una losa de piso. c} Modos de vibra- cién del marco idealizado.Introduccién al andlisis estructural y las propiedades de los materiales de la estructura bajo cargas dinémicas. Estos temas son objeto de amplias investigaciones en todo el mundo. La investigacién acerca de los sismos ha cambiado en forma radical los requi tos de los cédigos y ha ayudado a plantear algunos métodos simplificados para pro- pésitos de disefio, La mayor parte de los cédigos estan basados en el cédigo sismico desarrollado por la Asociacién de Ingenieros en Estructuras de California (SEAOC, del ingl., Structural Engineers Association of California) . El Cédigo Uniforme de la Construccién, por ejemplo, proporciona una férmula para estimar la fuerza cor- tante V en la base de una construccién debido a las fuerzas sismicas: V = ZIKCSW (1.5) donde W = peso de la construccién Z =ubicacién geogrdfica de la estructura I = tipo de ocupancia K = tipo de estructura utilizada para la construccién C = periodo fundamental natural de la estructura S =condiciones locales del lugar e interaccién suelo-estructura entre la estructura y su cimentacién Los coeficientes representan diversos factores que afectan la posible respuesta de la estructura, El factor de zona Z esté basado en las zonas sismicas, como se ilustra en la figu- ta 1-23. Dichas zonas fueron establecidas con base en actividades sismicas pasadas. ‘Véanse también Ias tee me rn | L i figuras mims. 2 y 3 1 \ Fig, 1-23. a) Mapa de contorno de la aceleracién pico efectiva para los 48 estados vecinos. Los contornos representan los niveles APE con una probabilidad de no ex- cedencia de entre 80 y 95% durante un periodo de 50 afios, Nota: Los contornos muestran el valor de A,, b) Zonas de riesgo. Reproducido del Union Building Code, edicién 1982, Copyright 1982, con permiso del editor, The International Conference of Building Officials.Introduccién al anélisis estructural 29 Esta figura muestra tres zonas principales. En realidad existe una cuarta zona den- tro de la zona 3 en la que se sabe que existen las fallas activas primordiales. Los factores Z dados por el més reciente Cédigo Uniforme de la Construccién son Z~= fs para la zona 1 Z=%, — para la zona 2 Z=% para la zona 3 Z=1 para la zona 4 El factor K refleja la ductilidad de la estructura, La ductilidad es 1a capacidad de deformacién de la estructura sin que ocurra. Tales deformaciones sirven para disipar energia y para reducir la respuesta de la estructura. Mientras mas alta sea Ia ductilidad, mas bajo seré el factor K. Un objetivo primordial de un disefio sismico es garantizar alguna medida de ductilidad y evitar las fallas frégiles que son instan- téneamente catastréficas; no dan aviso de la inminencia de la falla. Las estructuras de acero tienden a ser més dictiles, mientras que las estructuras convencionales de concreto reforzado por lo general no son diictiles y no funcionan bien en zonas te- liricas. Sin embargo, investigaciones recientes han producida nuevos métodos para la construccién de conexiones diictiles entre vigas y columnas, haciendo més com- petitivas a las estructuras de concreto en las zonas teltiricas. El hotel Plaza Conti- nental, de 35 pisos, en Seattle, Washington (zona 3), es un ejemplo de una de las primeras estructuras duictiles de concreio de gran tamafio. En la zona sismicamente activa de San Francisco (zona 4) hace poco fue terminado un condominio de 30 pisos con una zona de estacionamiento de cinco niveles. Fue necesario hacer cone- xiones dictiles entre vigas y columnas, como se muestra en la figura 1-24, para resistir las cargas sismicas. EI factor C depende del periodo natural fundamental de la estructura T y esté dado por 1 —=.12 1svT El periodo fundamental de una estructura es el tiempo necesario para que la estruc- tura vibre durante un ciclo completo de respuesta cuando se libera desde una posi- cién correspondiente al modo fundamental, En la figura 1-22c se muestran los mo- dos de una construccién ideal de tres pisos. El término Tse refiere al periodo del modo 1. En general, la respuesta real de la estructura seré una superposicidn de todos Jos modos. Sin embargo, el modo fundamental suele ser el més importante y da cuen- ta de una porcién primordial de las fuerzas en Ia estructura, Para evaluar realmente los periodos de una estructura, debe efectuarse un andlisis de valores propios 0 eigenvalores. Los periodos obtenidos dependen de la rigidez de los elementos estruc- turales y de la masa de la estructura. Para simplificar el proceso, en muchas instan- cias es posible estimar el periodo fundamental a partir de (1.6) T= .05— 1B (L7) donde H y D son, respectivamente, la altura y la profundidad de la construccién (en pies).30) Introduccién al andlisis estructural Varillas longitudinales cen la viga A Seecion transversal ‘de la columna Extension de la i | | p Vga, S pul. | 12" ba Cara de la viga remetida 2 pulgadas ' del frente de la columna Planta, vista A-A Varillas longitudinates en la columna El doblado de la varilla previene que sea expulsada hacia afvera Acero lateral Losa del piso A Seocion a través de la viga A. Una extensin de S pulg en la viga ayuda a rminimizar la congestion Viga B (més profunda due la viga A) Elevacion, vista B-B Fig, 1-24, Conexién ductil de viga y columna de concreto para resistir cargas debl- das a sismos, Posible arreglo de las varillas de refuerzo en una congestionada co- nexién de viga y columna. Civil Engineering ASCE, p. 41, julio de 1983. Los valores tipicos de 7 varfan de 0.1 a 0.2 seg para construcciones de poca altura hasta 5 seg para construcciones modernas de gran altura. Los factores restantes de la f6rmula para la fuerza cortante en la base, I y C, se detallan en el Cédigo Uniforme de la Construccion. 1.8.6 Cargas hidrostaticas y presién de tierra La presién de un liquido actiia en todas direcciones y por ello ejerce una fuerza en todas las superficies sumergidas en él, de acuerdo con la férmulaIntroducci6n af andlisis estructural 31 P=yYh donde y = peso volumétrico del liquido h = profundidad La presi6n lateral exterior sobre una estructura sumergida es, en consecuencia, una carga distribuida con una variacién lineal respecto a la direccién yertical. Los cimientos, las cafierfas de presién, los muros de contencién, los estribos de los puentes, las alcantarillas, los tuineles y las construcciones subterrdneas son unos cuantos ejemplos de estructuras que deben resistir la presién del terreno. Debido a la cohesién y a la friccién, la presién lateral de la tierra es menor que la presién ver- tical. La presi6n vertical puede encontrarse a partir de P= yh (terreno ~ 90 — 120 Ib/pie*), pero la presién lateral se reduce de 40 a 80%, dependiendo del tipo de terreno. La arena muestra la minima cohesién y friccién y tipifica un decremento del 40%, mientras que un suelo altamente compacto debe mostrar poca presién lateral, es decir, una reduccidn del 80%, Cuando la estructura est debajo del nivel del agua fredtica, debe considerarse el efecto combinado de Ia presién del suelo y la presién del agua debajo del nivel del agua freatica. 7 Temperatura y errores de fabricacién Cuando varia la temperatura de una estructura o de alguno de sus miembros, el material tenderé a expanderse en una forma que por lo comtin se supone directa- mente proporcional al cambio de temperatura. Esto se expresa en términos de la deformacién inducida por un incremento en la temperatura, 0 e€=aAT (1.9) donde € = deformaci6n unitaria AT = cambio en la temperatura @ = coeficiente de expansién térmica EI valor de @ para diversos materiales se muestra en la tabla 1-3. Tabla 1-3. COEFICIENTES DE EXPANSION TERMICA a (DEFORMACION MATERIAL UNITARIA /°F)* Aluminio 128 Ladrillo 3.55.0 Bronce 10.1 Concreto 55—70 Cobre 98 Vidrio 45 Hierro, fundido 60 Plomo 15.9 Marmol 4555 Plasticos 45—50 Acero (estructural) 65 Madera Paralela al hilo de la madera 2.0— 3.0 Perpendicular al hilo de la madera 20.0—30.0 *Multiplicar todos los valores por 10°32 Introduccién al andlisis estructural Los cambios en la temperatura a partir de la temperatura original de la cons- truccién inducirén esfuerzos en una estructura si ésta no puede deformarse li- bremente. La viga en voladizo de la figura 1-25a se expander en una cantidad A=eLoA=aAT L= (65 X 10") (100°F) (100 pulg) = .065 pulg. Ya que la viga es libre de expanderse, no se inducen esfuerzos. Por otra parte, la misma viga empotrada en sus dos extremos (fig. 1-25b) est4 impedida de deformarse li- bremente. Ya que el desplazamiento en el extremo B debe ser cero, la fuerza axial actuante en el extremo de la viga debe ser lo suficientemente grande como para inducir un desplazamiento de — A. A partir de la resistencia de Jos materiales, nétese que el desplazamiento de un miembro axial esté dado por A= PL/AE. Para este ejemplo, se puede hacer A= .065 y encontrar que P es p SAE _ (,065)(5)(30 x 10') = 100 = 97.5 klb 4 —— a: tnemen ena ogi sf debi a aumento en 0) peeceeeweweenel aes . | | ye op a i 30,000 kib/pulg? | Face ile fe | | -ay Na aN oN + P: Fuerza necesaria para regresar N el extremo Ba su posicién original © le Fig. 1-25. a), b) Fuerzas inducidas por la temperatura. c) Fuerzas introducidas por errores de fabricacién.Introduccién al andlisis estructural 33 También es posible calcular més directamente el esfuerzo como P AE a@ATLAE 0-4 aL an SATE = (65 x 10°7)(100)(30 x 10°) = 19500 Ib/pulg” Es importante observar que si la estructura es libre para “respirar”, entonces os desplazamientos ocurrirén sin esfuerzos internos. Esta es la justificacién de las juntas de “expansién” en los puentes. No es posible dotar de juntas de expansién a la mayor parte de las estructuras, y debido a ello el disefio de un miembro debe incluir esfuerzos provocados por los cambios de temperatura. Las estructuras cata- logadas como determinadas se expandern sin esfuerzos internos por temperatura, en tanto que las estructuras indeterminadas tienden a desarrollar esfuerzos térmicos. Se trataré més ampliamente el anélisis térmico en los capitulos 7 y 8. 1.9 COMBINACIONES DE CARGAS Cualquiera o todas las cargas mencionadas con anterioridad pueden actuar sobre una estructura en un momento dado. Sin embargo, se requiere algin juicio para evitar cargas pesadas excepcionales muy poco probables de suceder. No deberfa esperarse que existieran en forma simultdnea en la estructura un terremoto total y una carga méxima debida al viento, Algunos cddigos permiten ya sea una reduccién en las cargas o un aumento en el esfuerzo permisible cuando se consideran combi- naciones de carga. En el caso de cargas muertas més cargas debidas al viento més cargas debidas a sismo, los esfuerzos permitidos son el 133% de los esfuerzos nor- malmente permitidos por el cddigo. Ciertas estructuras de alto riesgo requieren de un anélisis y disefio para distri- buciones de cargas combinadas que representan accidentes. Como un ejemplo, la cubierta de un recipiente nuclear contaminante presurizado debe ser disefiado para resistir una presurizacién interna total debida a una falla en el sistema de enfria- miento y a un sismo intenso simulténeo. La ocurrencia de tales situaciones parece poco probable, pero la pérdida potencial es tan grande que los incidentes poco pro- bables se traducen en grandes pérdidas humanas y econémicas. Esta nocién lleva al campo del anélisis de riesgos, que se basa tanto en conceptos econémicos como de probabilidad. Los proyectos estructurales més importantes implicarén de manera inevitable una evaluacién racional de las posibles combinaciones de cargas, a la luz del riesgo que significa una falla. 1.10 INCERTIDUMBRES La mayor parte de los anélisis y disefios estructurales se efectian sobre una base “determinista”. Esto significa asumir que se conocen las cargas y las propiedades de los materiales, con un grado de certidumbre que permite el desarrollo de una relacién causa-efecto sin considerar en forma directa su variabilidad. Los factores de seguridad son los medios clésicos a través de los que se maneja indirectamente la incertidumbre y que permiten el andlisis determinista. Aun cuando este enfo- que sin duda continuaré durante algdn tiempo, se est desarrollando una mayorKY Introduccién al andlisis estructural comprensién y reconocimiento del disefio probabilistico en la comunidad de la in- genierfa. Aqui se presentard un simple ejemplo del enfoque probabilistico para evaluar una respuesta estructural. Se asume algtin conocimiento elemental de pro- babilidad y estadistica. EI objetivo de un andlisis que integra algo de incertidumbre acerca de la distri- bucién de cargas o de las propiedades de una estructura es determinar la respuesta de la estructura en términos que reflejen dichas incertidumbres, Supéngase que las variables de un problema estructural consisten en algunos pardmetros de entrada como las cargas, las dreas de las secciones transversales, las inercias o la longitud de un claro. Estas cantidades pueden conocerse en términos de algtin valor medio y de una desviacién estndar (7). Se desea determinar la respuesta, por ejemplo, el momento, el esfuerzo cortante o el desplazamiento, en términos de un valor medio y de una desviacidn estandar. Si esto puede lograrse, entonces es posible comparar el rango de las cantidades de la respuesta con el rango de la capacidad del miembro y evaluar la probabilidad de una falla. Para ilustrar esta idea, considérese el claro sencillo de la figura 1-26. Suponga que las cargas P y w son cantidades aleatorias con una distribucién normal, un valor medio P y W y desviaciones estdndar Ow y o>», respectivamente. Si se deseara deter- minar el valor del momento maximo en el centro del claro en términos de una me- dia M y de una desviacién estandat om, primero se escribe la expresin determinista para el momento M en términos de P y w: Mee es (1.10) (1.11), Para obtener la desviacién estandar de M, obsérvese que debido a la naturaleza aleatoria de P y de w, el valor real de M posiblemente seria — P we 2 M,-™ + aM, (P +3Pot . (w + Aw)’ 3 (1.12) En donde APi, Awi, y AM; representan alguna desviacién observada de los valores medios. Figura 1.26.441 Introduccién af anélisis estructural 35 La definicién de una variancia puede ser interpretada como zag? (1.13) N edia de alguna cantidad jesviacién estandar Qi = val r observado En la ecuacin (1.15), por ejemplo, Qi — Q podria ser cualquiera de los valores (P + AP) — P, G + Aw) —W, 0 (M+ Mi) — M. Para obtener la desviacién estandar de M se forman las cantidades (Qi — Q)* de la ecuacién (1.12) restando los valores medios de ambos lados y elevando al cuadrado ambos lados. 5 : i 2 M + AM, (P + AP) 5 + (+ Aw) = (1.14) L vy 2 (ap, 2 (AM, = (on at am, “) Sumando todas las observaciones i y dividiendo entre N, se obtiene ZAM? _2(APY LE LEAP Aw | Li, Aw NN 4°32 N 64° N Por la ecuacién (1-13) se tiene B P “ o- oh + 2S =a (1.15) mF G+ 2 COP, w) + 5 a La ecuacién 1.15 define la relacién entre las desviaciones estandar de las cargas w y Py la desviacién estandar del momento M. La cantidad Cov (P, w) es conocida como la covariancia de P y w. Si P y w estan relacionadas de algtin modo, entonces la covariancia sera algdn valor diferente de cero. Si no existe correlacién entre P y w, entonces la covariancia sera cero. Se observa que la variancia del momento se ob- tiene mediante una suma factorizada de las variancias de los pardmetros aleatorios de entrada. Con base en este andlisis, serfa posible plantear la respuesta de Ja estruc- tura en términos de la media del momento M y de su desviacién estandar. Las nociones introducidas aqui son los rudimentos del anilisis estadistico li- neal. Estas discusiones han apelado a una légica sencilla y a medidas estadisticas elementales. Puede encontrarse un tratamiento més completo de estos temas en otros textos. SEGURIDAD ESTRUCTURAL Y PROBABILIDAD DE FALLAS Los conceptos de seguridad estructural, basados en los principios de la probabilidad, se ilustran mejor en la figura 1-27. Esta figura muestra las funciones de densidad de probabilidad para los efectos de carga P y para la capacidad R. La cantidad P re- presenta la respuesta de la estructura a alguna distribucién de cargas. Esta puede36 == Introduccién al andlisis estructural P R Efecto de 18 CATES Su puestas funciones Ressteeia/capacidad normales de inci Desviacion 4 op | op | densidad de OR |» | —Desviacion, estandar ire aE ee estindar a: ae A» = Probabilidad de que Ax = Probabilidad de que Pexceda el R caiga debajo valor de P. del valor de R. P Efecto de lascargas R Resistencia “Ap Probabilidad de falla; probabilidad de que Pexceda aR Fig. 1-27. Funciones de densidad de probabilidad normales y probabilidad de falla. ser un esfuerzo, un desplazamiento interno o alguna otra respuesta, La cantidad R representa una resistencia 0 capacidad, como el momento tiltimo o el esfuerzo de fluencia de un componente estructural. Para cada una de esas cantidades, es posible definir la funcién de densidad de probabilidad con base en los datos disponibles acerca de cada P y cada R. Para la coménmente utilizada distribucién normal (de Gauss), la funcién de densidad se define en forma simple por la media y por la desviacién esténdar (como fueron calculadas para el momento cuantificado M en la seccién precedente). La proba- bilidad de que cierta cantidad exceda o caiga por debajo de un cierto valor esté dada por el area bajo esta funcién de densidad de probabilidad, como se muestra en la figura 1-27a. Cuando la magnitud de respuesta de la cantidad P supera la re- sistencia R, entonces puede suceder alguna falla, En consecuencia, una posible defi- nicién de falla es F=R-—P<0 (1.16) El rea sombreada de la figura 1-27b representa la probabilidad de falla, asi como ocurre en una regién en la que P exceda a R. Como esto no es posible, o econémicamente factible, para asegurar que una es- tructura estaré por completo libre de cualquier falla, es necesario aceptar una probabilidad muy pequefia de que los efectos de la carga puedan superar la capaci- dad de algtin elemento de la estructura, Seria deseable, sin embargo, asegurar que Ja confiabilidad de la estructura es alta. Un indice de confiabilidad B se utiliza tra-Introduccién al andlisis estructural 37 dicionalmente como una medida de la lejanfa de una estructura dada respecto de una falla. En consecuencia, una posible definicién de B es Be e (1.17) oF donde F= R — Py or es la desviacién esténdar de 1a funcién de falla. Para obte- ner or, se pueden seguir los mismos procedimientos de la seccién precedente y tra- tar la ecuacién F = R — P como una funcién de variables aleatorias. Sin embargo, el resultado es simplemente c= oh + ok (1.18) Como ejemplo, considérese la viga analizada en la seccién precedente. La can- tidad P puede representar el esfuerzo en la fibra extrema de la viga, a causa del momento M en términos de su media y de su desviacién esténdar. La cantidad R puede representar el esfuerzo de fluencia en términos de su media y desviacién es- tandar. El objetivo del disefio podria ser la seleccién de los tamafios de los miem- bros de manera que pudiera lograrse una confiabilidad 8, es decir, (1.19) Disefios distintos afectaran tanto a P como a Gp. Cuando se obtiene un disefio que satisface la ecuacién anterior, entonces es posible decir que el miembro fue dise- fiado con una confiabilidad 6. También es posible determinar la probabilidad de falla (es decir, el drea Ap de la figura 1-27) con base en B. Esto se logra por lo general utilizando tablas de Areas bajo una funcién de densidad de probabilidad normali- zada. Aunque estos conceptos proporcionan un enfoque racional para la confiabi- lidad estructural, generalmente son muy complicados para el disefio practico. Ya se han establecido procedimientos simplificados para este propésito. La utilizacién de los factores de incertidumbre es el enfoque mds comin para asegurar la seguridad estructural. Estos factores se basan en la investigacion, en las pruebas de confiabilidad y en el buen juicio ingenieril. Se utilizan mucho dos pro- cedimientos principales, y un nuevo método esté ganando popularidad en ciertas reas de disefio. El tltimo procedimiento est4 basado en los conceptos discutidos anteriormente. DISENO POR ESFUERZOS DE TRABAJO (WSD, del ing!. Working Stress Design). En este procedimiento los miembros son dimensionados para mantener el esfuerzo eléstico por debajo de cierto porcentaje del esfuerzo de fluencia de los materiales llamado esfuerzo permisible de trabajo, En este caso, la incertidumbre se refleja al disefiar los miembros estructurales de tal forma que sus esfuerzos méximos calculados no excedan un nivel que pudiera causar dafio o ruptura. Esta es la filosofia de disefio comdnmente utilizada para las estructuras de acero y de madera. Se analiza y se disefia tanto la estructura como los miembros indivi- duales con base en el comportamiento eldstico. DISENO POR RESISTENCIA ULTIMA (USD, del ingl. Ultimate Strength Design). En este método, se utiliza un factor de carga para amplificar las cargas vivas y muertas an-Introduccién al andlisis estructural ticipadas (denominadas cargas de trabajo). Las cargas amplificadas son vistas como cargas de colapso y entonces los elementos estructurales se disefian utilizando esfuer- zos tiltimos (0 algunas veces esfuerzos de fluencia). Las estructuras de concreto reforzado y presforzado se disefian utilizando este método. Puede analizarse la es- tructura total de concreto mediante un anélisis eldstico, pero los miembros son analizados y dimensionados con base en el comportamiento ineldstico o plastico. Las estructuras de acero también pueden disefiarse utilizando factores de carga. Sin embargo, en este caso el andlisis de la estructura total y de los miembros se basa en el andlisis plastico. Los factores de carga utilizados con frecuencia reflejan el grado superior de in- certidumbre asociada con las cargas vivas, en comparacién con las cargas muertas. Por ejemplo, factores tipicos de carga para una carga de disefio son Carga del disefio = 1.7LL + 1.4DL DISENO POR FACTOR DE CARGA Y RESISTENCIA (LRFD, del ingl. Load and Resistance Factor Design). Este método no ha sido adoptado ampliamente en el disefio estruc- tural, pero esté haciendo algunas incursiones en ciertas areas. En este procedimien- to se aplican los factores tanto a las cargas como a las resistencias para reflejar dife- rentes niveles de incertidumbre asociados con la respuesta debida a la distribucién de cargas aleatorias y a la variabilidad de los materiales utilizados en la estructura. Este método combina algunos de los elementos de los enfoques WSD y USD. Se logra un nivel de seguridad al requerir oR > yP (1.20) donde $ = factor de resistencia < 1.0 factor de carga > 1.0 Los factores # y y pueden basarse en algtin indice de confiabilidad seleccionado B y en un conocimiento de on y de op. Este método, por tanto, esté més cerca de utilizar directamente el andlisis estadistico, Para un disefio préctico, los factores 4 y y pueden ser especificados por cédigos, recomendaciones de los fabricantes, in- vestigaci6n tedrica y analitica, etcétera. Con el tiempo, este método se utilizaré més ampliamente ya que proporciona una metodologia més ldgica para especificar la confiabilidad estructural (seguridad) . Estas discusiones muestran algunas de las filosofias importantes del disefio utili- zado y cémo estén relacionadas con los conceptos de probabilidad de falla, Aunque todavia no se ha desarrollado una verdadera filosofia probabilistica del disefio para el andlisis estético de las estructuras, la probabilidad se utiliza por lo comin en el andlisis de estructuras complejas bajo carga sfsmica. En este texto se haré énfasis en el anélisis estético determinista de las estructuras, aunque es valioso mencionar 1a utilidad del diseiio y andlisis probabilistico para demostrar el avance de las meto- dologias er. la ingenieria estructural. 1.12 RESUMEN La suposicién de comportamiento lineal eldstico es muy utilizada en el andlisis de estructuras. El comportamiento lineal significa que cualquier relacién carge-defor- macién es te la forma Carga = constante X desplazamientoIntroduccién af andlisis estructural 39 Eldstico significa que, durante la descarga, la estructura regresa a su posicién ori- ginal, siguiendo la misma trayectoria que durante el proceso de carga. El comportamiento lineal eléstico requiere que 1) la ley constitutiva del material (ley de esfuerzo-deformacién) sea lineal y 2) que los desplazamientos sean peque- fios, Cuando el esfuerzo en una estructura supera el rango de elasticidad, se dice que la estructura posee no linealidad material. Cuando los desplazamientos de una estructura son grandes, cambian significativamente la posici6n y la orientacién de las cargas en la medida en que éstas se incrementan hacia su valor total. En este caso, no pueden considerarse constantes las ecuaciones de equilibrio y deben escribirse con mediciones registradas en la posicién deformada. Cuando una estructura se comporta de modo lineal, ef principio de superposi- cidn es valido. Este principio establece: “La respuesta de una estructura, debida a un ntimero de cargas aplicadas simulta- neamente, puede obtenerse sumando las respuestas de las cargas individuales apli- cando por separado cada una de ellas a la estructura.” Para desplazamientos pequefios, la pendiente de la curva eléstica respecto de su posicién original es dy | ve dx Bajo estas condiciones, es posible reducir la expresién general para la curvatura como 1 dy (dx? dy RU + (dyjdxyP? dx? Las cargas muertas de una estructura consisten en el peso de la estructura y de todas las partes no reubicables. Las cargas no permanentes o que estén asociadas con el pretendido uso del area se denominan cargas vivas. Las cargas vivas tipicas se deben a la nieve, el viento, la ocupancia, los vehiculos, los sismos, la presién hidrostética, la presién de tierra, los cambios de temperatura y los errores de fabri- cacidn. La incertidumbre acerca de las cargas y de las propiedades de los materiales se suele tomar en cuenta utilizando factores de seguridad en el disefio de una estruc- tura. Esto permite un andlisis determinista. Las dos principales filosofias de disefio utilizadas en la ingenieria estructural son 1) el disefio por esfuerzos de trabajo (WSD) (acero y madera) y 2) el disefio por resistencia tiltima (USD) (concreto). En un disefio por esfuerzos de trabajo, los miembros son calculados de manera que los esfuerzos méximos no excedan un “esfuerzo permisible”, que es una fraccién del esfuerzo de fluencia del material. En un disefio de acero, por ejemplo, se requiere generalmente que los esfuerzos debidos ala flexi6n sean menores a dos tercios del esfuerzo de fluencia del acero. Se aplica el factor de seguridad al esfuerzo. En un disefio por resistencia ultima, se dimen- sionan los miembros de tal forma que los esfuerzos alcancen el nivel tiltimo de carga bajo un nivel factorizado de la carga. Una carga tipica utilizada en un disefio de concreto reforzado es Carga de disefio = 1.4D1.+.1.71740 Introduccién al andlisis estructural donde DL = carga muerta y LL = carga viva (del ingl. dead load y live load, res- pectivamente) . Se aplican los factores de seguridad a las cargas. Un tercer método de disefio, que se ha ido adoptando en forma gradual, es el método de disefio por factor de carga y resistencia (LRFD). En este procedimiento se aplican los factores de seguridad a la resistencia (capacidad) R y a la carga P. El criterio del disefio es oR > YP donde @ < 1 = un factor de resistencia yy > = 1 un factor de carga. Estos factores pueden seleccionarse con base en algtin indice supuesto de confiabilidad B y en el conocimiento de la variacién estadistica de R y de P, esto es, de on y de op. Es posi- ble definir un coeficiente de confiabilidad como F B-— oF donde F = R — P <0 (una funcién de falla) y Ry P son valores medios de R y Py or = Vor + of donde o» y on son Ia desviacién esténdar de Ia carga aplicada y la resistencia. Los valores tipicos del indice de confiabilidad y de la probabilidad asociada de falla son 1 ),000 B=35=P,- 1 100 Los valores de Ry de on deben obtenerse a partir de la prueba de materiales, de los miembros estructurales, de los sistemas completos, etcétera. Los términos P y op deben determinarse a partir del andlisis de los datos recolectados de la carga. E} método LRFD permite que el disefiador adapte un disefio mds preciso para la ubi- cacién de Ia estructura y para el material utilizado en su construccién, B=2.~P,-; Capitulo 2 Equilibrio, indeterminacion y2.1 ECUACIONES BASICAS DE EQUILIBRIO Considérese cualquier cuerpo inicialmente en reposo que asi permanece en la medi- da en que se le aplican cargas. Entonces se dice que dicho cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio estético. Si ocurre algéin movimiento, puede considerarse que el cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio dindmico. En este texto slo interesa analizar las estructuras que se encuentran en equilibrio estatico y por esta raz6n los comentarios se restringirdn a Ja representacién matemética de dicho es- tado. Un cuerpo en un espacio bidimensional estara en equilibrio estatico si se satis- facen las siguientes ecuaciones. =F, =0 (2.1) =F, =0 (2.2) =M, (2.3) De las ecuaciones de equilibrio, ésta es slo una de sus presentaciones. En este caso, los ejes x y y son dos ejes perpendiculares (ortogonales) y el punto 0, alrededor del cual se toman los momentos, es cualquier punto conveniente en el plano xy. Debido a que casi todos los andlisis estructurales se Ilevan a cabo por medio de una descrip- cién de fuerzas y desplazamientos con respecto a un sistema cartesiano, la forma anterior serd muy utilizada. Recuérdese, de la estdtica, que el equilibrio también puede expresarse vectorialmente como =F -0 (2.4) =M =0 En este caso se expresa cada fuerza y momento como F= Fi + Fj + Fk E+ Pj + Fy (2.5) M= Mi + Mj + Mk donde i, j y k son los vectores unitarios en el sistema cartesiano x, y y z (fig. 2-1). Se adoptaré la convencién de la regla de 1a mano derecha, ilustrada en la figura 2-1, cuando se haga referencia a los desplazamientos y acciones absolutos. Cuando sea apropiado, se adoptaré alguna convencién de signos especial para las fuerzas relativas y para los desplazamientos. 2.1.4 Ecuaciones alternativas de equilibrio En ocasiones conviene trabajar con un conjunto diferente, pero equivalente, de ecuaciones de equilibrio. En un andlisis bidimensional, las ecuaciones (2-1) a (2-3) pueden ser sustituidas por cualesquiera de los siguientes conjuntos de ecuaciones, pero con algunas restricciones (figs. 2-2 y 2-3).Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 43 @ Fes Fy My Flys May My My Fig. 2-1. a) Fuerzas y momentos tridimensionales generales. b) Fuerzas bidimensio- nales y momento. y ry t Fy | Py | { \ Ae My A | My Fy Fy o @ = 0. b) Puntos invalidos Fig. 2-2. a) Puntos vilidos A y B para XM, = 3Mp = 3F; ‘A y B para 3Ma= 3Mp = 3F, Fy Fy @ (oy Fig. 2-3. a) Puntos validos A, B y C para 3M, = 3Mp = 3Mc = 0. b) Puntos inva- lidos A, B y C para 3Ma= 3Mp = 3Mc44 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad ZF, 0 | BF, =0 (2.6) =M,=0 (2.7) =M,-0 (2.8) ° 2M,=0 (29) 2M, =0 (2.10) =Mc=0 (2.11) La restriccién en el primer conjunto, ecuaciones (2-6) a (2-8), es que los pun- tos A y B no estén ambos en una linea perpendicular a la direccién de la sumatoria de la ecuacién de fuerza. 2.1.2 Ecuaciones independientes y matrices de equilibrio Un conjunto valido de ecuaciones de equilibrio se conoce como un conjunto inde- pendiente. Un conjunto invélido se conoce como un conjunto de ecuaciones depen- dientes. Es posible demostrar que un conjunto de ecuaciones dependientes no puede ser resuelto para un conjunto tinico de incdgnitas. La dependencia tiene lugar cuan- do cualquiera de las ecuaciones puede ser escrita como una combinacién lineal de algunas o de todas las ecuaciones restantes. Se encontrar de nuevo esta condicién en el capitulo 9, cuando se desarrollen las relaciones de rigidez para el elemento- viga. Esta condicién también puede representar una condicién de inestabilidad geo- métrica, Aqui se puede demostrar esta situacién haciendo referencia al cuerpo rigido de la figura 2-4, Considérese el conjunto de ecuaciones 3Ma = 3Ms = XMc = 0 aplicado al cuerpo libre de la figura 2-4a. =M,=—PL+Cyh=-0 (2.122) zMa~ +4x,- Fy, + 4 PEno (2.42b) EMc = hX,- YL -0 ee Este conjunto de ecuaciones no es resoluble para todas las incégnitas, ya que la segunda ecuacién puede escribirse como una combinacién lineal de las ecuacio- nes primera y tercera: 1 I Mg = 52M, + 5Mc (2.13) he 7 Fig. 2-4. Un cuerpo rigido estable.Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 45 En esencia esto quiere decir que la ecuacién Mz = 0 no contiene informacién adicional alguna sobre el estado de equilibrio mas all4 del que est4 contenido en las ecuaciones 3Ma=0 y 3Mc=0. Cualquier intento para resolver las ecuaciones (2-12a) a (2-12c) conduciré finalmente a la identidad 0 = 0. Las ecuaciones (2-12a) a (2-12c) también se denominan singul: trar este punto, se reescriben dichas ecuaciones en un formato matricial. Para ilus- 00 AD) [pL a -c all) fo a. 2.14) 2 ate }Pa oo a -L of 0 Un sistema de ecuaciones es singular cuando la matriz de coeficientes de las incég- nitas tiene un determinante igual a cero. (Los determinantes se discuten en el apén- dice A.) El método més simple para obtener el determinante de esta matriz es ex- panderla en el primer renglén. Esto produce L, oh Ao oh D-0 ~$0-4c-0]-offo-4s 2 2 [ ow 7 (sie (2.15) Como el determinante D es igual a cero, se dice que la matriz es singular y que nin- guna solucin es posible. En esta situacién, D = 0 debido a una eleccién deficiente de ecuaciones, 1o que no refleja realmente todas las condiciones conocidas acerca del sistema, Sin embargo, la estructura es estable y determinada, y de hecho existe una solucién para Xa, Ya, y para Cx. Utilizando 3Ma= 0, 3F:=0, y 3Fy= 0, es posible resolver el sistema para estas incégnitas y encontrar la mas bien obvia solu- cién Xa = PL/h, Ya= P, y Cx = PL/h. Estas tres ecuaciones son BF, = X4- Cy-0 (2.15a) 2F,=Y,-P=0 (2.15b) 2M, = Cyh — PL=0 (2.15) En un formato de matrices, estas ecuaciones son de la forma [B] {F} = {P} (2.16) 0 0 Adley PL [8] lr} = {(P} EI determinante se obtiene ahora expandiendo la columna 1: D = 1[h(1) — 0(0)] —0 [0(4) — —1(0)] + 0[0(0) — 1(—1)] -h Como D # 0, esta matriz tiene entonces una inversa. Multiplicando ambos lados por la inversa, se obtiene 1a solucién anotada anteriormente, esto es,46 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad [B]~' (B] {F} = (B}-' {P} {F} = [B]' {P} rol 1ot ee i Al( 0 jot off? ! ORyt Jo 1 off Pp oo 4h 1 Gy 1 [Pz oo; oo; Inversa Inversa PL 10 olfx,) [a 1 ollysb=4 P o ale) |pe h PL Fal Yab=4 P cy) |PL i La matriz que se acaba de utilizar es conocida a menudo como matriz estatica o de equi Esta matriz sdlo relaciona las reacciones de la estructura a través de las condiciones de equilibrio con las cargas aplicadas. Se tratar4 con este tipo de matrices més ampliamente en los capitulos 3 y 5. 2.1.3 Inestabilidad geométrica Otra condicién que conduce a un conjunto singular de ecuaciones es cuando el cuer- po o estructura no estd sujeto de manera apropiada en contra del movimiento, Aun- que puede haber un numero adecuado de restricciones en los soportes, su arreglo 0 distribucién puede ser de tal forma que no puedan resistir el movimiento provocado por una carga arbitrariamente aplicada. Esta condicién representa no sélo una elec- cién deficiente de ecuaciones, sino que también es indicativa de la condicién fisica real del sistema. Para ilustrar esto, considérese el ejemplo anterior, pero con el so- porte de rodillos movido hacia el punto E, como se muestra en la figura 2-5. Utili- Fig. 2-5. Un cuerpo rigido inestable.Equilibrio, indeterminaci6n y grados de libertad 47 zando el conjunto valido de ecuaciones XF: = 3Fy = Ms = 0, se obtienen las re- laciones: A, ~ E,= 7 (2.17) P-0 (2.18) a L 72 ~ 2.19) Escribiendo en forma matricial las ecuaciones de equilibrio (2-17) a (2-19), se tiene 10-114) {0 Or Oat? (2.20) hook Al) Pe 2 52 “ayy V2 La forma més sencilla de obtener el determinante de esta matriz estdtica es ex- panderla en la segunda columna: vce ef E(B] 9 En este caso, el sistema de ecuaciones fue valido, pero la estructura es inestable por si misma y debido a eso no hay solucién posible, como esta indicado por D = 0. La raz6n fisica de esta inestabilidad se explica debido a que en este caso todas las reacciones que actian sobre el cuerpo rigido concurren en el mismo punto, A. Como consecuencia, el sistema no puede reaccionar contra un momento, que en este caso es provocado por P. Esto resulta obvio si se tratan de sumar los momentos alrede- Las fuerzas concurrentes en el cuerpo Las fuerzas paralelas verticales en el rigido no pueden resistir un momento cuetpo rigido no pueden resistir una alrededor de 0. carga horizontal. Linea de accion del soporte AC Linea de accion ddl soporte AB Fuerzas concurrentes en una armadura Fig. 2-6. Condiciones inestables.48 = Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad dor del punto A. La Iinea de accién de la fuerza en E también pasa por este punto, y por tanto Ez no puede ofrecer un momento resistente para balancear el momento causado por la fuerza P. También es importante observar que la inestabilidad de esta estructura se esta- blecié independientemente de las cargas. Esto es, la matriz estatica no involucra cargas aplicadas; sdlo refleja la geometria de la estructura y la ubicacién y orienta- cién de las fuerzas reactivas. Con solamente examinar esta matriz es posible deter- minar el estado de estabilidad bajo cualquier conjunto arbitrario de cargas. En la figura 2-6 se ilustran otros sistemas especiales de fuerza que son geométri- camente inestables. Si alguna distribucién arbitraria de cargas no puede ser resistida por una estructura, entonces la estructura es inestable. Otra situacién que puede considerarse como geométricamente inestable se mues- tra en la figura 2-7a y b. Aqui, todas las fuerzas son concurrentes. En esta situacién, la carga P de la figura 2-7a no puede ser resistida por las fuerzas en los dos miem- bros, ya que ninguno de ellos puede ofrecer una componente de fuerza en la direccion Fy Fy a i Fy i ; o) TZ WY Miembro de o fuerza cero @ Fig. 2-7. 2, b) Fuerzas concurrentes geométricamente inestables. c, d) Miembro de fuerza cero. Los miembros de fuerza cero se indican con /.Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 49 de la carga aplicada. Este sistema puede volverse estable s6lo después de ocurrir algtin desplazamiento del punto A, y por esta razén debe considerarse como poten- cialmente inestable. En la figura 2-7b existe la misma situacién. Obsérvese que en este caso cualquier fuerza P tendré una componente perpendicular a las dos fuerzas paralelas, dando como resultado la misma situacién de la figura 2-7a. Puede expresarse la condicién de la figura 2-7b como — F, cos @ + F:cos 8+ P=0 —F,sen 6+ F.sen9+0=0 cos8 cos ](Fi)_ [P| send sen ||F,) 0. El determinante de la matriz de coeficientes es D=-—cos 6 sen 6 — (— cos @ sen #) =0 como podria esperarse para una condicién inestable. El tinico estado de equilibrio para este arreglo de fuerzas ocurre cuando P = 0. Esta es, de hecho, una observacién ttil muy empleada en el andlisis de armaduras. Considérese la armadura sencilla que se muestra en la figura 2-7c. Obsérvese el miembro vertical conectado en Ia junta 4, Como es perpendicular a los miembros 4y 5 y como ningunas otras cargas actdan en la junta 4, el miembro 3 debe tener una fuerza igual a cero, Dicho miembro se denomina miembro de fuerza nula. Cual- quier otro valor de F: podria dar como resultado una condicién inestable. La figura 2-7d muestra otra armadura con varios miembros de fuerza nula para la distribu- cién de cargas ilustrada. La habilidad para identificar a los miembros de fuerza nula puede ser una ayuda invaluable en el andlisis de armaduras. La inestabilidad geométrica también se produce cuando no hay un némero su- ficiente de reacciones para resistir las cargas aplicadas. Esta situacién se identifica con facilidad al comparar el ntimero disponible de ecuaciones de equilibrio con el ntimero de reacciones desconocidas. Para el ejemplo anterior, las yariaciones mos- tradas en la figura 2-8 son obviamente inestables debido a la falta de sujeciones para prevenir el movimiento. Como hay tres ecuaciones de equilibrio para un cuerpo bi- dimensional, debe haber por lo menos tres reacciones independientes para prevenir el movimiento. Siempre que el numero de incégnitas sea menor que el ntimero dis- ponible de ecuaciones de equilibrio, la estructura sera inestable. En la siguiente secci6n, se considerarén los mecanismos con los que es posible determinar las fuer- zas desconocidas y las ecuaciones disponibles para los sistemas estructurales comu- Fig. 2-8. Inestabilidad debida a la carencia de soporte.. 50 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad nes. El resultado de dicha investigacién permitiré clasificar el grado de indetermi- nacién del sistema estructural. 2.2. DETERMINACION E INDETERMINACION Los conceptos de equilibrio desarrollados en Ia seccién anterior pueden utilizarse Para determinar todas las fuerzas desconocidas que actian en un cuerpo dado, supo- niendo que hay tantas ecuaciones de equilibrio como incégnitas. Cuando existe esta condicién, se dice que el sistema es determinado. Los cuerpos de la figura 2-9, por ejemplo, estén determinados ya que hay tres fuerzas desconocidas independientes y tres ecuaciones de equilibrio que relacionan dichas fuerzas, es decir, XFz, 3Fy, XM 0, Si se utiliza un conjunto valido de ecuaciones de equilibrio, es posible deter- minar las tres fuerzas desconocidas. Suponiendo que no hay inestabilidades geomé- tricas, habré solucién tnica. Si se afiade un soporte adicional a cada uno de los cuerpos de la figura 2.9, se obtendrian los diagramas de cuerpo libre mostrados en la figura 2-10. Aqui se observa que hay cuatro fuerzas desconocidas independientes y s6lo tres ecuaciones de equilibrio, En este caso, hay més incdgnitas que ecuacio- nes de equilibrio. Los sistemas de este tipo se Ilaman indeterminados. Son indeter- minados en el sentido de que no es posible encontrar todas las fuerzas desconocidas utilizando tinicamente los conceptos de equilibrio. En los capitulos siguientes se abordarén las condiciones adicionales necesarias para encontrar todas las incdgni- tas. Por el momento, el objetivo es estar en posibilidad de determinar si una estruc- tura dada es determinada o indeterminada, Se dice que el ejemplo sencillo de la figura 2-10 es indeterminado en primer grado, puesto que hay una incégnita més que las ecuaciones disponibles de equilibrio, El grado de indeterminacién se define siempre como la diferencia entre el niimero de fuerzas desconocidas y el ntimero dis- ponible de ecuaciones de equilibrio para obtener estas incégnitas. Estas fuerzas adicionales se denominan redundantes. Para el caso de un simple cuerpo, se encuen- tra con facilidad el grado de indeterminacién, es decir, el mimero de redundantes, al dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo y al definit cada reaccién como se hizo en Ia figura 2-10. En general, los sistemas estructurales son mucho més complejos, pero pueden concebirse como una sucesién de cuerpos conectados. Es posible pensar que cada miembro y junta de un marco o armadura es un cuerpo. Los miembros estén conec- tados mutuamente, ya sea por juntas rigidas o de pasador. Ahora se consideraré un Procedimiento general para determinar el némero disponible de ecuaciones de equi- ‘SOkID Fig. 2-9. Cuerpos determinados,Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad = 51 soko ‘oxi Fig. 2-10. Cuerpos indeterminados. librio y el niimero de incégnitas para cualquier conjunto de miembros conectados. En un principio, los comentarios se limitardn a las estructuras bidimensionales, pero la extensién a tres dimensiones es directa. 2.2.1 Indeterminacién de marcos planos Cualquier marco puede ser definido por el niimero de miembros (VM), por el nti- mero de juntas (NJ) y por el ntimero de componentes de reaccién externa aportados por los soportes (NR). Estos distintos componentes se muestran en la figura 2-11. Ahora se desarrollard una expresién para el grado de indeterminacién en términos de esas cantidades, Para llevar a cabo esto, es necesario determinar el mimero to- tal de incégnitas y el ntimero total de ecuaciones. Si la estructura total va a estar en un estado de equilibrio, entonces cada cuerpo mostrado en la figura 2-11 debe estar en equilibrio, esto es, cada miembro y cada Sy La Figura 2-11.52 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad junta deben estar en equilibrio, Para cada cuerpo bidimensional hay tres ecuaciones de equilibrio. Por tanto, es posible afirmar que el ndmero total de ecuaciones disponibles (NEQ) esté dado por NEQ=3NM + 3N] (2.21) La cantidad de incégnitas del sistema consiste en el mimero de fuerzas de ex- tremo y en el némero de componentes de reaccién, Para cada miembro del marco hay seis fuerzas extremas. En consecuencia, es posible afirmar que el ntimero de ineégnitas (NUK, del ingl. number of unknowns) se puede expresar como NUK = 6NM + NR (2.22) La condicién de determinacién requiere que el niimero de incégnitas sea igual al ntimero de ecuaciones de equilibrio. As{ pues, la determinacién se define como NUK = NEQ (2.23) 6NM + NR = 3N] +3NM (2.24) ° 3NM + NR = 3NJ] (2.25) Otra forma de ver la tiltima ecuacién es reconocer que slo hay tres fuerzas inde- Pendientes en los extremos de cualquier miembro para cada miembro que esté en equilibrio. Ahora es posible definir el grado de indeterminacién.como IND = grado de indeterminacién = 3NM -+ NR ~ 3NJ Como se anoté en la seccién 2.1, se necesitan tres componentes independientes de reacci6n si la estructura es estable. Esta condicién es necesaria pero no suficiente. El grado de indeterminacién es simplemente el ntimero de incégnitas que supera el ndimero de ecuaciones. Para el marco de la figura 2-11, se tiene IND = grado de indeterminacién = 3(3) +5 — 3(4) =2 La ecuaci6n (2-25) es aplicable a cualquier marco que tenga miembros conti- huos y juntas internas rigidas. Sin embargo, hay ciertas condiciones especiales de construccién que pueden reducir el ntimero de inc6gnitas y por ello el grado de in- determinacién. La més comtin de estas condiciones es un pasador o articulacién interno. Considérese el miembro del marco con un pasador interno, que se muestra en la figura 2-12. Es posible que puedan existir todavia las seis fuerzas de miem- bro, pero hay ahora tres ecuaciones de equilibrio para el miembro como un todo més una condicién adicional que requiere que el momento alrededor del pasador sea cero. En consecuencia, hay s6lo dos fuerzas de miembro independientes (V y A) para un miembro con un pasador interno, como se muestra en la figura 2-12b. Si se considera que el pasador contribuye con otra ecuacién adicional, es posible modifi- car la ecuacién (2-25) de tal forma que sea 3NM + NR=3NJ +NC (2.26) a. IND = 3NM + NR —3N] —NC (2.27)Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 53 Seis posibles fuerzas de extreme sin articulacion interna; hhay tres Fuerzas de @ extremo independientes, Fuerzas de extremos independientes 4, Viy My e A iM = VL 2 y. ¢ B Port Mag, eM = VL: ~S segmento BC Por! Mar segmento AB “Articulacion interna 6 We VL, Con una articulacién interna, hay dos fuerzas independientes, A y ¥ Figura 2-12. donde NC = numero de ecuaciones de condicién. Considérense los marcos de la figura 2-13. Ambos marcos son iguales. En el marco de la figura 2-13a, se ha consi- derado que el pasador es interno al miembro 2 y se encuentra que el marco es de- terminado, También puede considerarse que el pasador es en sf mismo una junta (es decir, NJ = 5), pero ahora debe haber cuatro miembros (NM = 4), en oposi- cién a los tres miembros del marco de la figura 2-13a. En ambos casos se cumplen las frmulas y el marco es determinado. La figura 2-14 ilustra otros tipos de marcos y de vigas, y el grado de indetermi- nacién. La utilizacién de la ecuacién (2-27) es més bien académica en cuanto que una estructura sumamente indeterminada no serfa analizada en forma manual in- cluso si se conoce el grado de indeterminacién. Por otra parte, los programas de computacién basados en el método de Ia flexibilidad pueden usar esta ecuaci6n como un paso inicial en el proceso de resolucién. También puede determinarse la indeterminacién de un marco dividiendo la es- tructura en un ntimero de estructuras determinadas estdticamente y anotando la+84 Equilibrio, indeterminaci6n y grados de libertad NM = 3 NI=4 NR =4 NC =1 3NM + NR = 3NI + NC 3.NM +.NR 94+ 41241 34) + 4 3 = 13 16 Fig. 2-13. Marcos determinados. cantidad de fuerzas que existen en las divisiones, o “cortes”, en el sistema. Como ejemplo, considérese el marco de la figura 2-15. Cada subestructura es determinada. Es posible encontrar todas las fuerzas en cada estructura con la condicién de que se conozcan las fuerzas en los cortes, Para cada corte hay tres incdgnitas y por ello hay un total de 12 incdgnitas, En consecuencia, la estructura es indeterminada en 12 grados. Este enfoque puede aplicarse casi siempre a estructuras més grandes. En los siguientes capitulos se trataré més extensamente la identificacién de la forma determinada de una estructura indeterminada dada, ya que es uno de los pri- meros pasos del proceso de resolucién conocido como método de la flexibilidad. 2.2.2 Indeterminacién de armaduras planas Se puede derivar la ecuacién para encontrar la indeterminacién de una armadura siguiendo las mismas lineas de razonamiento que para un marco. La distincién més notable es que una armadura se idealiza como integrada por miembros que soportan s6lo fuerzas axiales. No hay fuerzas cortantes 0 momentos en el miembro idealiza- do de la armadura, En la figura 2-16a se muestran los diagramas de cuerpo libre de Jos miembros y las juntas de una armadura bidimensional. Para cada miembro de la armadura hay dos fuerzas extremas, pero por equilibrio a lo largo del miembro, éstas deben ser iguales y opuestas; de aqui que solamente haya una incégnita inde- pendiente para cada miembro. La cantidad total de incégnitas consiste en las fuerzas de miembro y de los componentes independientes de reaccién, lo cual puede ex- presarse ahora como NUK=NM+NR donde NM = nimero de miembros NR = niimero de componentes de reaccién Ademés del equilibrio de los miembros, se dispone de las ecuaciones restantes de equilibrio’ de las juntas para resolver NUK incégnitas. Se supone que en cada junta todas las fuerzas son concurrentes y que no existen momentos. Como resul-Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 55 IND = 3'NM+NR — 3.NJ —NC MM = : Ny o NR Ne IND (4) +4-36)-0 NM NI NR Ne ID © 7) +6 ~ 308) - 2 NM MI NR NC =0 IND © (15) #8 = 3412) 0 7 x @ 3G) 45-3) -1 Nw NR NC IND te) (9) 44-30) -3 Fig. 2-14. Marcos y vigas indeterminados.Equilibrio, indeterminacion y grados de libertad Subestructura + Hd Wi Zi 7. Figura 2-15. tado de ello, hay dos ecuaciones de equilibrio disponibles para cada junta. En con- secuencia, el niimero de ecuaciones esté dado por NEQ = 2NJ (2.28) donde NJ = némero de juntas La condicién de determinacién esté definida por NEQ = NUK ° 2NJ=NM+NR (2.29) Entonces, el grado de indeterminacién es IND = NM + NR — 2NJ (2.30) De nuevo, NR debe ser mayor o igual que 3 para que la estructura sea estable. Esta condicién es necesaria pero no suficiente para asegurar la estabilidad, Para el ejem- plo de la figura 2-16a se tiene NM -6 NR=4 NI=4 IND =6 + 4 ~ (4) =) Por tanto, la estructura es indeterminada en dos grados. La figura 2-16 muestra muchas otras armaduras y su grado de indeterminacién,Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 57 lo no Ns ale ON @ : IND=5 () Fig. 2-16. a) Armadura indeterminada en dos grados, y 6) otras armaduras indeter- minadas. Armadura Howe 2.2.3 Indeterminacién de estructuras tridimensionales Puede utilizarse el-mismo razonamiento desarrollado en las dos secciones anterio- res para definir los grados de indeterminacién de marcos y armaduras tridimensio- nales. Un miembro o junta de un marco espacial debe satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio, esto es, 3F:, 2Fy, XF:, ¥Mz, XMy y Mz. Cada miembro tiene un total de 12 posibles acciones extremas, como se muestra en la figura 2-17a. Las relaciones para el némero de incdgnitas y el ntimero de ecuaciones, incluyendo los componen- tes independientes de reacci6n y las condiciones de construccién, son NEQ = 6NM + 6NJ — NC (231) NUK = 12NM + NR (2.32)Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad @ A (by Fig, 2-17. a) 12 posibles fuerzas extremas de un miembro general de un marco tri- dimensional. b) Tensién 0 compresién axial en un miembro de una armadura tridi- mensional. En consecuencia, el grado de indeterminacién es IND = 6NM — 6N] + NR — NC (2.33) En el caso de una armadura espacial idealizada, sigue habiendo s6lo una fuerza axial desconocida para cada miembro (fig. 2-17b), En cada junta, sin embargo, hay ahora tres ecuaciones de equilibrio, 2F:, 2Fy, y 3F:. Por tanto, las expresiones para la armadura espacial son NUK = NM + NR (2.34) NEQ = 3NJ (2.35) IND = NM + NR — 3NJ (2.36) Como hay seis ecuaciones de equilibrio para cualquier cuerpo tridimensional, debe haber un minimo de seis componentes independientes de reaccién para que la es- tructura sea estable. Esta es otra vez una condicién necesaria pero insuficiente. La figura 2-18 ilustra algunas estructuras tridimensionales indeterminadas. 2.3 GRADOS DE LIBERTAD Los grados de libertad de una estructura son el niimero minimo de pardmetros ne- cesarios para describir de manera tinica la figura deformada de la estructura, LosEquilibrio, indeterminacién y grados de libertad 59 NM = 8 ND =8 WR = 24 Nc = 0 IND = 6(8) + 24-618) +0 24 I gent 4 be 4 ( ae \ de reaccion independientes NM = 18 NI NR NC , IND = 6(18) + 18 - 6(15) +0 36 C “Tres componentes de reaccion, le independintes NM = 18 NM = 6 NI =8 N24 NR = 8 NR =9 IND = 18 + 8 — 3(8) IND = 6+9~ 3(4) . 3 imensionales indeterminados. Fig. 2-18. Armaduras y marcos tri pardmetros pueden ser ciertos desplazamientos y rotaciones en diversos puntos de la estructura. Este es el tipo més comtin de grado de libertad y es el que se usaré con amplitud aqui. En contraste, la forma desplazada de un miembro estructural puede expresarse en términos de una ecuacién, por lo general un polimomio. Los coeficientes de la variable independiente (es decir, a, b y c de y = ax’ + bx +c) pueden servir también como los parémetros que definan la posicién de la curva cldstica y por ello de la forma desplazada. A menudo estos pardmetros son referidos como desplazamientos generalizados o grados de libertad generalizados. La figura 2-19 ilustra el perfil deformado de un miembro de un marco bidimen- sional. Posteriormente se demostrard que el desplazamiento en todos los puntos del miembro puede definirse de una manera tnica si los seis desplazamientos que seEquilibrio, indeterminacién y grados de libertad Posicion ra deformada’ 7 _ = + Kr Se ys ' . \ —— ("5 P E en ed ‘extremos del miembro Fig. 2-49. Miembro de un marco, estado deformado y desplazamientos extremos. muestran estan definidos. Los seis desplazamientos constan del desplazamiento in- dependiente en las dos direcciones cartesianas y de una rotacidn. Si el miembro es parte de un marco rigido, entonces los tres desplazamientos en los extremos de los miembros que se ensamblan en una junta serén iguales. Es entonces aparente que el ntimero de grados de libertad para un marco rigido estable bidimensional sera, cuan- do mucho, NDOF = (del ingl. Number of Degrees of Freedom) mimero de grados de libertad = 3NJ — 3 (2.37) El — 3 en esta ecuacién representa el ntimero de sujeciones requerido para preve- nir movimientos de cuerpo rigido de la estructura. Por supuesto que los movimien- tos de cuerpo rigido deben prevenirse si la estructura ha de permanecer estable, como se muestra en la figura 2-20. mio oe 71 i | t Ry ae: “pe fs ‘Traslaciénenx Estas tes reacciones impiden el movimiento de Carga ‘cuerpo tigido i Ne , i, Latrastacion en xy en yy la rotacién son los tres Soportes ‘movimientos de cuerpo insuficientes rigido para impedir ef movimiento de ‘cuerpo rigido Tres reacciones que no impiden el movimiento de cuerpo riido debido a la inestabilidad geométrica Fig. 2-20. Ejemplo de movimientos de cuerpo rigido de una estructura bidimensional.Equilibrio, indeterminaci6n y grados de libertad 61 Naturalmente que puede haber cualquier cantidad de sujeciones, de tal forma que la ecuacién general para el ntimero de grados de libertad puede escribirse como NDOF = 3NJ — NR (2.38) donde NR > 3 para un marco rigido estable bidimensional. En una estructura tri- dimensional esta ecuacién se transforma en NDOF = 6NJ — NR (2.39) LZ. @ 7 (by Fig. 2-21. a) Grados de libertad de una junta en un marco de una estructura tridi- mensional. 6) Seis movimientos de cuerpo rigido de un miembro de un marco tri- dimensional.62 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Posicion deformada, et ‘miembro permanece recto Miembro de armadura | é f Ccuatco desplazamientosexternos N definen completamente Ta poscén de culauier punto en el miembro Fig. 2-22. Miembro de una armadura bidimensional y grados de libertad. donde NR > 6 para un marco estable. En cada junta de esta estructura hay seis posibles grados de libertad independientes, como se muestra en la figura 2-21. También hay seis posibles movimientos de cuerpo rigido. Las armaduras representan un tipo especial de estructura, en el que inicamente existen fuerzas axiales. Como no hay deformaciones de flexién, todos los miembros permanecen rectos y el perfil desplazado total del miembro de la armadura puede definirse con los cuatro desplazamientos que se muestran en la figura 2-22. En cada junta de pasador, los desplazamientos de los extremos de los miembros comunes 2 la junta tendrén los mismos desplazamientos x y y. Asi, el ntimero de grados de li- bertad es NDOF = 2N] — NR NR2>3 . (2.40) Para armaduras tridimensionales, la ecuacién se transforma en NDOF = 3NJ — NR NR>6 (2.41) La figura 2-23 ilustra los grados de libertad de varios marcos y armaduras, Es importante recordar que la definicién de los grados de libertad afirma que los pardmetros requeridos son el minimo némero necesario para definit completamente el perfil desplazado. En general, puede pensarse que toda estructura tiene una can- tidad infinita de desplazamientos. Por lo comtin se quiere trabajar con el menor néimero posible de pardmetros desconocidos y por ello, como se definieron aqui, los grados de libertad representan este ntimero minimo de incégnitas. Més tarde se mostrard cémo a menudo se introducen grados de libertad adicionales para la con- veniencia de determinar desplazamientos en ubicaciones especiales. A Io largo de este texto también se utilizar el término “‘grados de libertad” en un sentido més general, para significar fodos los movimientos posibles de las jun- turas de una estructura. Algunos de estos movimientos estardn restringidos y se de- nominarén desplazamientos prescritos o fijos. Los desplazamientos restantes serén referidos como desplazamientos libres (véase la fig. 2-24). 2.4 INCOGNITAS EN UN SISTEMA ESTRUCTURAL Los grados de libertad de una estructura pueden seleccionarse como las incégnitas a determinar mediante algin procedimiento analitico. Para llegar a una solucién,Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 63 NDOF = 12 Le LLL svor=s4 2° Le LLL Le Fig. 2-23. Grados de libertad en marcos y armaduras. debe desarrollarse un sistema de NDOF ecuaciones en términos de las NDOF in- cégnitas. Después de resolver para los grados de libertad, es posible determinar el grado de deformacién y subsecuentemente el estado de esfuerzo de todos los puntos de Ja estructura. En contraste, puede seleccionarse un conjunto de fuerzas como las incdgnitas a determinar mediante algtin procedimiento analitico. Estas fuerzas son aquellas en exceso del ntimero de ecuaciones de equilibrio disponibles para resolver el sistema mediante un anilisis de equilibrio estdtico. La cantidad de incdgnitas de este tipo se definié en la seccién 2.2 como el grado de indeterminacién. Dichas incdgnitas fuergn también referidas como redundantes. Para resolver estas incégnitas, debe plantearse un sistema de IND ecuaciones en términos de las IND incégnitas. Des-64 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Desplazamientos bres \ Desplazamientos Movimientos posibles prescritos pero prescritos a desplazamientos cero Fig. 2-24. Grados de libertad libres y prescritos. pués de resolver las incégnitas, es posible determinar el estado de esfuerzo y subse- cuentemente el estado de deformacién de todos los puntos de la estructura. El voladizo apuntalado sirve como una ilustracién de estos dos enfoques, como se muestra en la figura 2-25. En la figura 2-25a se determinan primero las fuerzas desconocidas. A continuacién puede dibujarse el diagrama de momentos. A partir de este diagrama es posible determinar los esfuerzos internos y los desplazamientos. En la figura 2-25b se determinan primero los grados de libertad. A continuacién pue- den encontrarse la posicién desplazada de todos los puntos internos y los esfuerzos internos, es decir, M = EI (dy*/dx*). En el capitulo siguiente se desarrollarén las técnicas para obtener las soluciones de las incégnitas anotadas anteriormente. Cuando las incégnitas son los desplaza- mientos, el método se denomina método de los desplazamientos 0 método de Ia rigi- dez. Cuando las incégnitas son las fuerzas, el método se llama método de las fuerzas 0 método de Ia flexibilidad. Cada enfoque tiene sus ventajas y sus desventajas. A pesar de todo, el método de la rigidez es el més popular para el andlisis de compu- tadoras y se ha vuelto el estandar para andlisis estructurales grandes. Desplazamiento det eje neutro 1 Fuerzas Desplazamientos desconocidas desconocidos @ oy Fig. 2-25. 2) Fuerzas que definen el estado de esfuerzo de una estructura. b) Des- plazamientos que definen el estado de deformacién de una estructura.Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 65 2.5 RESUMEN Las ecuaciones de equilibrio utilizadas para resolver un problema dado deben set independientes. En dos dimensiones, tres ecuaciones de equilibrio vdlidas para un simple cuerpo pueden ser de la forma 2F,=0 EF, -0 =M,=0 sin restricciones, 0 2F,=0 0 23F,-0 =M,=0 2M, ~0 : con las restricciones de que A y B no sean concurrentes o estén en una linea perpen- dicular a la direccién de la ecuacién 3F, 0 =M,~0 2M,-0 Mc ~0 con las restricciones de que A, B y C no estén en la misma linea. Estas ecuaciones tienen solucién, con la condicién de que no representen una condicin de inestabilidad geométrica. La inestabilidad geométrica sucede cuando las fuerzas externas que sostienen un cuerpo no son capaces de prevenir el movi- miento bajo una distribucién arbitraria de cargas, como Pe AE \ ceétriamene ceomireanet inestable stable Cuando las lineas de accién de todas las reacciones son paralelas o concurrentes, entonces el cuerpo es geométricamente inestable. Las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse en forma matricial como [B}IF} = {Ph viccasin | | "rms Fuerzas, momentos desconocidos, o ambos Siempre que el niimero de ecuaciones sea igual al némero de incégnitas, y que se cumplen las condiciones anteriormente escritas y que el determinante de [B] 7 0,Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad entonces el sistema de ecuaciones tiene una solucién para cualquier distribucién de cargas, esto es, {F} = [B] {P} El grado de indeterminacién (IND) de una estructura es el nimero de fuerzas en exceso del néimero de ecuaciones de equilibrio disponibles. Algunas ecuaciones para determinar el grado de indeterminacién son Marco bidimensional, IND = 3NM + NR —3N] — NC,NR>3 Armadura bidimensional, IND = NM + NR — 2NJ, NR = 3 NM + NR — 6NJ —NC,NR2>6 Armadura tridimensional, IND = NM + NR — 3NJ,NR 26 Marco tridimensional, ND = donde NM = ntimero de miembros, NJ = némero de juntas, NR = ndmero de com- ponentes independientes de reaccién y NC = néimero de ecuaciones de condicién interna. Los grados de libertad de una estructura (DOF, del ingl. Degrees of Freedom) son el ntimero minimo requerido de pardmetros para describir de manera tinica el perfil deformado de la estructura, En el andlisis estructural, los grados de libertad por lo general se eligen como los desplazamientos en las juntas de la estructura. Pue- de definirse el ntimero de grados de libertad (NDOF) como Marco bidimensional, NDOF = 3NJ — NR, NR > 3 Armadura bidimensional, NDOF = 2N] — NR, NR > 3 Marco tridimensional, NDOF = 6NJ — NR, NR > 6 Armadura tridimensional, NDOF = 3NJ — NR, NR > 6 El término “grados de libertad” puede ser usado en un sentido més general para significar todos los posibles movimientos de las juntas de una estructura. Se deben distinguir dos grupos de movimientos: 1) desplazamientos prescritos (p. ej., un desplazamiento'es forzado a ser cero o algtin valor conocido) y 2) desplazamientos libres. Las incégnitas de un sistema estructural pueden ser o un conjunto de desplaza- mientos (DOF) 0 un conjunto de fuerzas (redundantes). Cuando los grados de libertad se seleccionan como incégnitas, se debe formar un conjunto de NDOF ecua- ciones en términos de las NDOF incégnitas. Después de resolver este sistema para los desplazamientos, es posible encontrar los desplazamientos de todos los demés puntos y todos los esfuerzos internos. Este enfoque se denomina método de Ia rigi- dez y es el método mids popular, particularmente para el anélisis de sistemas estruc- turales grandes. Cuando se seleccionan como incégnitas las fuerzas redundantes (IND niimero de fuerzas) , se debe formar un conjunto de IND ecuaciones en términos de las IND incégnitas. Después de resolver para las redundantes, es posible determinar las fuer- zas en todos los miembros, los esfuerzos internos y los desplazamientos de los miem- bros. Este enfoque se conoce como método de la flexibilidad.Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 67 PROBLEMAS: P 2-1 2-13 a) Establezca las ecuaciones de equilibrio para los siguientes cuerpos rigidos. b) Forme Ia matriz estética y calcule el determinante. c) Haga comentarios acerca de la estabilidad y explique la razén fisica de la posible inestabilidad. Comente acerca de la dependencia o independencia de las ecuaciones. 4) Si la estructura es estable, obtenga las reacciones invirtiendo la matriz es- tética, esto es, (F} = [B] (P). Refiérase a la seccién 2-12 y al apéndice A. PROBLEMA FIGURA ECUACIONES Datos 21 P21 ZF, ZF, 2M, a= 30° 22 P2.1 ZF, ZF, EM, a= 90° 23 P21 EF, 2M, IMs a= 30° 24 P21 ZF, 2M, 2Mp a= 30° 25 P22 ZF, BF, 2M, a= c/2,a,= 0%, a = 30° 26 P22 ZF, LF, EM, @ = /2, % = 30°, ay = 30° 27 P22 ZF, LF, 2M, a * ¢/4, a4, = 30°, a4 = 30° 28 P22 ZF, ZF, 2Ms a= 3¢/4, tana, = 7/5 ay = 45° 29 P23 ZF, EF, EM, a~ 10 pies 2.10 P24 DF, LF, DM, a=1, b=0,A=10m,L=18m 2.11 P24 ZF, UF, 2M, a=4, b=3,h~10m,L=18m 242 P24 ZF, 2F, 2M, a= 12,6=5,h=12m,L=17m 2.13 P25 ZF, EF, 2M, Utilice términos variables Orden dereacciones: Rass Rays Re P24Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Hep, L=24m P= S0kN ‘Orden de reactiones: Ra, Rp, Re P22 Considérese que el soporte de rodillos —— puede reaccionar en ‘cualquier direcci6n P=20kib Orden de reaccién: Ry, Ry, Re P23 at s6lo toma fuerza axial A puna tt ‘| P= 100KN Orden de reaction: Ry, Rp, Re 2.4Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad 69 Cables Ra Re Re > _ P Orden dereaccion: Ry, Rp. Re P25 2.14-2.35. Para las estructuras de las figuras P2.6 a P2.27, determine el grado de in- determinacion. im <=, ’ Viga continua Marco rigido P2.6 2.7 /aniculaciones Articuaciones ‘Tablero de puente y soporte P2.8 Marcorigido 2.970 Equilibrio, indeterminacién y grados de libertad Articulacién ae P2.10 va 2.12 P2.13 2.14 Marcosespaciales 2.15 P2.16 2.17 ‘Armaduras planasEquilibrio, indeterminacién y grados de libertad 71 > a P2.19 Armaduraplana - hi Armaduraplana 2.21 P2.22 2.20 Armaduras espaciales 2.23 2.24 P2.25 P2.26 P2.27 2.36-2.57 Determine el numero de grados de libertad para las estructuras de las fi- guras P2.6 a P2.27, Bosqueje la estructura e indique los grados de libertad en cada junta,Capitulo 3 Relaciones fundamentales y métodos de resolucioénEI objetivo de este capitulo es introducir las estrategias generales de solucién del anélisis estructural. En esta etapa inicial no se intenta proporcionar una expli- cacién detallada y completa de las técnicas matriciales de resolucién o de los proce- dimientos de célculo. Mas bien se trata de demostrar los aspectos sobresalientes y los pasos generales de estos métodos. Dichos pasos se esquematizan de manera cla- ramente general, pero se aplican sdlo a modelos muy simples. Los modelos repre- sentan un sistema estructural y contienen muchos de los aspectos de un sistema de mucha mayor complejidad. También se examinarén algunas definiciones y clasil caciones titiles de estructuras que utilizan el modelo, con fines de ejemplificacién, Aun cuando el énfasis primordial de la siguiente seccién es explicar los pasos de las diferentes estrategias de resolucién, también se prestard atencién a las ven- tajas y desventajas de los diferentes métodos. Estas consideraciones dependen en gran medida del esfuerzo computacional requerido para obtener resultados numé- ticos. El modelo sencillo utilizado aqui no mostrard la obviedad de las considera- ciones anteriores, de manera que algunos comentarios acerca del esfuerzo requerido para la extensién de los procedimientos para analizar estructuras de mayor com- plejidad se encuentran en las secciones de recapitulacién, Como se verd, cualesquiera de las estrategias de resoluci6n finalmente conduce a un paso (0 pasos) que requieren de la solucién de un sistema lineal de ecuaciones simulténeas. En la ltima seccidn de este capitulo, se harén algunas observaciones acerca de posibles problemas en este paso y se comentard acerca del nivel de exac- titud necesario para este proceso, comparado con el requerido por las computacio- nes de resolucién manuales mds comunes. Por tltimo, debe entenderse que los pasos de los métodos, como se describen aqui, fueron desarrollados con la intencién de formar una metodologia consistente con los requisitos para programar los métodos en una computadora digital. Esto no disminuye su aplicabilidad a la computacién manual. Sin embargo, los métodos manuales por lo general incorporan algunos atajos y simplificaciones para minimi- zar el esfuerzo computacional. 3.1 EQUILIBRIO, COMPATIBILIDAD Y RELACIONES ENTRE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS En el capitulo 1, se definié el objetivo técnico del anilisis estructural como el pro- ceso de encontrar todas las fuerzas y desplazamientos de un ensamblaje de elemen- tos estructurales debidos a alguna perturbacién dada. Sin importar qué método se utiliza para lograr este objetivo, el andlisis completo de una estructura necesitard la utilizacién de los principios de 1. Equilibrio. 2. Compatibilidad. 3. Relaciones entre fuerzas y desplazamientos. La solucién total de cualquier sistema estructural se desarrolla a través de una sucesién de sustituciones entre estas relaciones, hasta que resulta un sistema de N 4Relaciones fundamentales y métodos de resolucién 76 ecuaciones con N incégnitas. Segtin cémo se manipulan estas relaciones, surgen diferentes estrategias. El objetivo final es desarrollar un sistema resoluble de ecua- ciones que contenga como incégnitas ya sea a las fuerzas o a los desplazamientos. Tradicionalmente y para propésitos de andlisis, los sistemas estructurales se clasifican en dos grupos generales. Como se coment en el capitulo 2, aquellos sis- temas que sélo requieren del uso de las ecuaciones de equilibrio para determinar todas las fuerzas en una estructura se denominan estructuras estdticas determinadas, Los principios de compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamientos se utilizan s6{o para encontrar los desplazamientos después de haber encontrado, mediante el equilibrio, las fuerzas. Muchas estructuras practicas caen en esta clase; estos sistemas se considerarén con més detalle en los capitulos 4 y 6. La segunda clase de estructuras requiere de la utilizacién de los tres principios para encontrar Jas fuerzas en la estructura. Las estructuras de este tipo se denominan indetermina- das, La distincién entre estructuras determinadas e indeterminadas se abord6 ini- cialmente en el capitulo 2. Para ilustrar la utilizacién de los tres conceptos antes mencionados, a Io largo de este capitulo:se consideraré el modelo de Ia figura 3-1a, Aunque el modelo es bidimensional, los siguientes argumentos pueden extenderse con facilidad a estruc- turas tridimensionales. Las lineas de razonamiento aqui desarrolladas son lo sufi- cientemente generales para aplicarse a cualquier sistema estructural que sea lineal, eldstico y que experimente sélo pequefios desplazamientos. Como se mencioné en el capitulo 1, estas restricciones son necesarias para que el principio de superposicién @ 0b) |. 3-1. a) Modelo estructural. b) Diagrama de cuerpo libre.Relaciones fundamentales y métodos de resolucién sea vélido. La teoria de los desplazamientos pequefios también simplificaré la geo- metria del problema. El modelo de la figura 3-1 representa un sistema deformable que consiste en dos resortes conectados a una masa. La carga se aplica en el punto B y es concurrente con las fuerzas que ejercen los resortes sobre la masa. Se supone que la fuerza P se aplicaré con lentitud, de modo que no participen fuerzas dindmicas. Se supone también que los resortes inicialmente no estan estirados, y el bloque estd restringido a moverse sin friccién en la direccién de la guia. 3.1.1 Equilibrio 3.1.2 Compati Para el andlisis bidimensional, las tres ecuaciones basicas de equilibrio son =F, =0 Para el modelo de los resortes, todas las fuerzas son concurrentes en el punto B y por ello ¥Mz se satisface de manera automética. Esto deja a 3Fr=0 y a Fy = 0 como las ecuaciones primarias. Despreciando el peso del bloque, en la figura 3-1b se muestra el diagrama de cuerpo libre de la masa. Con referencia a este diagrama, es posible escribir las ecuaciones de equilibrio como —Fi — F.cos0 + P=0 (3.1) —F:sen6+R=0 (3.2) Se ha supuesto que las fuerzas de los resortes serén de tensién y que entonces jalarén al cuerpo como se muestra. Estas fuerzas se Ilaman fuerzas internas o de miembro. Las fuerzas P y R se conocen como fuerzas externas o de [a estructura, También pueden Ilamarse fuerzas de las juntas, ya que estén aplicadas directamente a las conexiones o juntas de la estructura, Aunque ambas son ecuaciones de equili- brio, se clasificarén de una manera diferente. La primera ecuacién, 3F:, relaciona las fuerzas en la direccién de un posible movimiento de la estructura. En la medida que el sistema se deforma, el punto B se mover sdlo en la direccién x. El posible movimiento es el grado de libertad. Un desplazamiento en la direccién de un grado de libertad se denomina desplazamiento libre. Se dice que la primera ecuacién esté escrita en la direccién de un grado de libertad. La segunda ecuacién relaciona fuerzas en una direccién para la cual el movimiento no es por completo libre. Puede decirse que los movimientos en esta direccién estan prescritos o impuestos, y que la ecuacién de equilibrio estd escrita en la direccién de un desplazamiento impuesto. Se veré que esta distincién es de suma importancia en el planteamiento de un procedimiento analitico general, ya que estas ecuaciones se manipulan de una forma diferente a lo largo del proceso de resolucién. idad La compatibilidad es en esencia una afirmacién acerca de cémo debe ajustarse a si misma la estructura; se trata, por consiguiente, de una relacién entre las deforma-