MECÂNICA

POLIAS E
ENGRENAGENS
Eduardo de Pinho Prado

Em muitos projetos práticos de Mecatrônica, o movimento ne-

cessário para o acionamento de um mecanismo é obtido a partir
de um motor elétrico. A freqüência de rotação desse motor não é,
na maioria das vezes, a que se necessita para o correto funciona-
mento do mecanismo. Para corrigir esse problema são utilizados
conjuntos formados por polias e engrenagens que são capazes de
modificar a freqüência motora atendendo assim às necessidades
operacionais do mecanismo.

As polias e as engrenagens são Quando se transmite o movimento

rodas utilizadas na transmissão do
movimento circular. São constituídas
por uma coroa, em cubo de roda e
em conjunto de braços ou disco,
cuja função é ligar rigidamente a
coroa ao cubo de roda. A figura 1 mos-
tra algumas representações de polias
e engrenagens.
Inseridas num mecanismo essas
rodas transmitem o movimento circu-
lar através de uma correia ou pelo
contato direto entre coroas enquanto
que seus cubos de roda ficam
acopladas a eixos (figura 2).
circular utilizando um par de rodas, a
roda que origina o movimento é cha-
mado de roda motora enquanto que
chamamos de roda movida, a roda
que capta esse movimento. Normal-
mente a roda motora tem seu cubo de
roda conectado ao eixo de um motor
(figura 3).
MOVIMENTO CIRCULAR
UNIFORME (M.C.U)
Para compreender melhor como se
dá a transmissão do movimento cir-

Figura 2 - Formas de transmissão dos

movimentos.

cular no acoplamento de polias ou

engrenagens, é necessário revisar
alguns conceitos físicos.
Considere uma partícula movendo-
Figura 1 - Representações de polias e engrenagem.
se em trajetória circular de raio r , com
velocidade escalar v constante

30 MECATRÔNICA ATUAL Nº1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001


Figura 3 - Roda motora e roda movida.
Figura 4 - Variáveis do movimento circular
uniforme (M.C.U.).
(M.C.U). O intervalo de tempo neces-
sário para completar uma volta é cons-
tante e chamado de período de
rotação (T).
Para esse movimento chamamos
de freqüência (f) a quantidade de vol-
tas executadas em determinada uni-
dade de tempo. As unidades usuais
de freqüência são o Hz (hertz) que
significa “rotações por segundo” e o
r.p.m cujo significado é “rotações
por minuto”.
A seguir são apresentadas algu-
mas relações entre as grandezas en-
volvidas no estudo do movimento cir-
cular uniforme:
TRANSMISSÃO DO M.C.U
Ao acoplar polias objetivo principal
é a obtenção de uma freqüência de
rotação na polia movida diferente da-
quela tida na polia motora.
MECATRÔNICA ATUAL Nº1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001
Figura 5 - Velocidades escalares das coroas.
Para os acoplamentos por correia
ou por contato, as velocidades
escalares das coroas das rodas
associadas são iguais. No caso do
acoplamento por correia as velocida-
des escalares das coroas correspon-
dem a própria velocidade da correia
(figura 5).
v1: velocidade escalar na coroa da
roda (1);
v2: velocidade escalar na coroa da
roda (2);
vc: velocidade escalar na correia.
Considere o acoplamento de duas
rodas (1) e (2) de raios respectivamen-
te iguais a r1 e r 2. A roda (1) gira com
freqüência f1.
Podemos determinar a freqüência
de rotação f2 da roda (2) à partir da
igualdade das velocidades escalares
das coroas dessas rodas (figura 6).
Figura 6 - Relação entre as freqüências de
rotação.
MECÂNICA
Como o diâmetro de uma roda é o
dobro de seu raio, a relação entre as
freqüências de rotação f1 e f2 também
pode ser dada por:
D1: diâmetro da roda (1);
D2: diâmetro da roda (2).
Considere agora duas engrena-
gens (1) e (2) sendo n1 e n2 as quan-
tidades de dentes nas coroas dessas
engrenagens. Se T1 e T2 são os perío-
dos de rotação das rotas (1) e (2), as
velocidades escalares v1 e v2 de suas
coroas podem ser dadas por:
e
com v1 e v2 medidas, por exemplo,
em "dentes/s" ou "dentes/min"
Igualando essas velocidades esca-
lares temos:
Existe ainda uma outra possibilida-
de de acoplamento, que consiste em
montar duas rodas sobre um mesmo
eixo de rotação. Nesse caso as fre-
qüências de rotação são iguais.
l
Figura 7 - Acoplamento sobre o mesmo eixo.
31