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En general, un oscilador será un sistema capaz de generar por sí mismo una señal
oscilante. La ecuación que describe un oscilador es la siguiente:
d2v
2
+ ω02 v = 0 (1)
dt
vi + ve vo
a
+
fvo
f
vo a ( s)
A ( s) = = (3)
v i 1 − a (s)f (s)
a(s)f(s) = 1 (4)
1
En esta situación, una señal presente en la salida, después de pasar el lazo de
realimentación y la etapa amplificadora, tendría exactamente el mismo valor; es decir, se
mantendría en el sistema. El sistema es por tanto capaz de mantener una señal cuya frecuencia
sea tal que se verifique la ecuación 4.
La condición expresada en la ecuación 4 se conoce como Criterio de Barkhausen.
Obsérvese que este criterio establece dos condiciones:
|a(s)f(s)| = 1 (5a)
arg(a(s)f(s)) = 0 + 2nπ (5b)
2
1.1. PUNTO DE MÍNIMA DISTORSIÓN.
Hemos visto anteriormente que la no linealidad del amplificador, en el sentido de que
la amplitud está limitada por las tensiones de polarización, da lugar a una distorsión de la
señal generada en el oscilador, de modo que no es perfectamente sinusoidal, sino que, además
de la frecuencia fundamental para la cual está diseñado el oscilador, ω0, la señal incluye
armónicos de esta frecuencia: ωn = nω0.
Resulta interesante estudiar cómo se comporta le circuito con respecto a estos
armónicos, de modo que se pueda tomar la salida en el punto de mínima distorsión. En
principio, podemos tomar la salida a la salida del amplificador o a la salida de la red de
realimentación. El circuito desde el punto de vista de los armónicos generados a la salida del
amplificador se representa para ambos casos en las figuras 2 y 3 respectivamente:
vn vn
+ Salida + Salida
f
+ +
a f a
1 fn
Hn = (figura 2) Kn = (figura 3) (6)
1 − af n 1 − af n
donde fn = f(jωn)
K n / K0 f n
= (7)
H n / H0 f0
3
1.2. OSCILADOR DE DERIVA DE FASE.
El oscilador está formado por una etapa amplificadora de ganancia ajustable a través
de R3:
R2 + R3
a ( s) = − (8)
R1
y una red de realimentación que se muestra
en la figura 5. En general, la función de
transferencia de esta red es compleja e
introducirá un desfase. Por eso también
recibe el nombre de red desfasadora.
Obsérvese que la resistencia R1 a la
entrada del amplificador operacional
cumple un doble papel, ya que forma parte Figura 5. Red desfasadora.
tanto de la etapa amplificadora como de la
red desfasadora.
La función de transferencia de la red es:
s3 1 (9)
f (s) = =
6 2 5 1 1 1
2 2
s +
3
s + s+ 1
1 − 5 +j − 6
RCω RCω
2
RC ( RC) ( RC ) 3 RCω
4
Las condiciones de Barkhausen establecen para este circuito que la frecuencia crítica
es:
1
ω0 = (10a)
6 RC
f0 = -1/29 (10b)
a0 = -29 (10c)
a a
A ( s) = = (11)
1 − af (s) 1+ | a | f (s)
de donde se deduce que el lugar de las raíces de la función f(s) nos dará la posición de los
polos de la función de transferencia del oscilador en función del valor de la ganancia de la
etapa amplificadora. La posición de estos polos determinará la respuesta transitoria del
circuito y nos permitirá saber para qué valores de la ganancia hay una respuesta oscilante.
El lugar de las raíces puede construirse utilizando el programa Matlab. A continuación
se incluye el programa que realiza esta función, tomando RC = 1.5 x 10-4 s:
5
6000
4000
2000
Imag
Axis 0
-2000
-4000
-6000
Las flechas indican el sentido en que evolucionan las tres raíces en el plano complejo
al aumentar |a| desde 0 a ∞. Dos de las ramas coinciden en un punto, a partir del cual una de
ellas continúa por el semiplano imaginario positivo y otra por el negativo. En cuanto al
comportamiento oscilatorio no nos interesa la raíz que no tiene parte imaginaria, pues solo las
raíces que poseen parte imaginaria producen soluciones oscilatorias. Las dos raíces que tienen
parte imaginaria cortan al eje imaginario en ±jω0 para |a|=29 y ω0=1/RC 6 , es decir, la
condición ideal de oscilación fijada por el criterio de Barkhausen.
Si se continúa aumentando la ganancia por encima de ese valor las raíces pasan al
semiplano real positivo y su parte imaginaria (±jω1) disminuye. Cuanto mayor sea |a|, se
obtendrá una salida con menor frecuencia y mayor distorsión.
fn f ( jω n ) 29
≡ = (12)
f0 f ( jω0 ) 216 468 156
+ 4 + 2 +1
n6 n n
Este cociente es siempre mayor que 1 para n > 1. En definitiva, el punto de mínima
distorsión corresponde a la salida del amplificador.
6
1.2.3. LIMITACIÓN DE LA FRECUENCIA DE OSCILACIÓN.
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Las figuras 9 y 10 muestran respectivamente la etapa amplificadora y la red de
realimentación.
Vf sRC
f (s) = = (14)
Vo 1 + 3sRC + (sRC )2
ω0 = 1/RC (15)
Para esta frecuencia la red introduce un factor de 1/3. Por tanto, será necesario que la
ganancia de la etapa amplificadora sea:
a0 = 1 + R1/R2 = 3 (16)
Al igual que ocurría con el oscilador de deriva de fase, el de puente de Wien también
debe tener cierto grado de inestabilidad para empezar a oscilar. Esto significa que la amplitud
de la oscilación está limitada por la polarización del operacional, con la consiguiente
distorsión armónica que esto provoca.
Existen formas de limitar la
amplitud de oscilación de forma que el
operacional no llegue a saturarse. La que se
muestra en la figura adjunta consiste en
situar en paralelo con R1 dos diodos Zener
en oposición junto con una resistencia
adecuada para reducir la ganancia en los
tramos en que la salida sobrepase la tensión Figura 12. Limitación de amplitud.
de ruptura de los Zener.
De este modo se consigue una amplitud que es aproximadamente igual a la tensión de
ruptura inversa de los Zener.
Otra posibilidad es sustituir R2 por un sensistor, es decir, una resistencia con un
coeficiente de temperatura positivo (la resistencia aumenta cuando la temperatura aumenta).
La temperatura del sensistor está determinada por el valor cuadrático medio (r.m.s.) de la
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corriente que pasa a través de él. Existe un retraso entre las variaciones del valor r.m.s. de la
corriente y la respuesta del sensistor debido al tiempo que tardan en producirse las variaciones
de temperatura. Por eso el valor de la resistencia en el curso de un ciclo de la señal es
aproximadamente constante y consecuentemente a una amplitud fija de oscilación el sensistor
se comporta como una resistencia ordinaria lineal. Si la amplitud de la salida aumenta la
corriente en el sensistor también aumenta y con ella la resistencia, disminuyendo así la
ganancia y tendiendo por tanto a estabilizar la amplitud.
2. OSCILADORES DE RELAJACIÓN.
Un oscilador de relajación es un circuito que produce una salida que oscila entre dos
valores definidos de tensión, pasando de uno a otro en un tiempo mínimo. En definitiva, la
tensión de salida es esencialmente una onda cuadrada. Puede generarse un oscilador de este
tipo a partir de un oscilador sinusoidal con Af >> 1. Sin embargo, es más frecuente utilizar
circuitos que se basan en la carga y descarga de un condensador. La forma más sencilla se
basa en el comparador regenerativo:
9
Salida Vo
+VSAT
-R2VSAT/(R2+R1) R2VSAT/(R2+R1)
Entrada Vi
-VSAT
10
Figura 16. Esquema del 555.
11
resistencia Rb, con una constante de tiempo CRb. La descarga se producirá hasta que la
tensión en C vuelva a estar por debajo de VCC/3. En este punto se repite el ciclo.
Si Ra << Rb entonces el tiempo en alta y baja son similares y la salida es realmente una onda
cuadrada.
ENTRADAS SALIDAS
PR CLR CLK D Q Q
L H × × H L
H L × × L H
L L × × H* H*
H H ↑ H H L
H H ↑ L L H
H H ↑ × Q0 Q0
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En la tabla anterior, H corresponde al valor alto de la señal (5 V) y L al valor bajo. H*
indica que esta configuración no es estable, es decir, no persistirá cuando preset o clear
vuelvan a su nivel inactivo (H). Q0 es el nivel de Q anterior a que la correspondiente
configuración de entrada se estableciera. El símbolo × indica que el valor de esta entrada no
influye en la salida. Por último, el símbolo ↑ representa un flanco de subida en la señal de
reloj.
Básicamente el funcionamiento es el siguiente:
Hay dos entradas preset y clear. Ambas entradas se activan con un valor de entrada
bajo y se desactivan con un valor alto. Cuando preset está activa, la salida está en el nivel
alto. Cuando clear está activa la salida está en el nivel bajo. Cuando preset y clear están
desactivadas, el valor de la entrada D pasa a la salida Q cuando en la entrada de reloj hay un
flanco de subida.
En la figura 18 se muestra el esquema de un circuito que divide dos veces la
frecuencia por dos utilizando dos flip-flops:
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3. REALIZACIÓN PRÁCTICA.
3.1. OSCILADOR DE DERIVA DE FASE.
3.1.1. Realizar el circuito oscilador de la figura 4.
Escoger la frecuencia de oscilación:
1
f0 = < 3KHz
2 π 6 R 1C
tal y como se discutió en el apartado 1.2.3.
Escoger las resistencias R2 y el potenciómetro R3 de forma que la ganancia de la etapa
amplificadora varíe aproximadamente entre 20 y 40 (de modo que la ganancia crítica a0 = 29
se encuentre ampliamente dentro del margen de variación de ganancia).
Escoger la resistencia R4 = R2 + R3 para compensar el efecto de las corrientes de
polarización del operacional.
Utilizar polarizaciones del orden de 12 V.
Para minimizar la distorsión, puede realizarse el ajuste de offset del operacional. para
ello, situar un potenciómetro entre las patas 1 y 5 y conectar el cursor central del
potenciómetro a la alimentación negativa.
3.1.2. Aumentar la ganancia hasta que se observe la oscilación. Medir las resistencias R1, R2
y R3 para determinar la ganancia de la etapa amplificadora y medir la frecuencia de la
oscilación con el frecuenciémetro. Comprobar el resultado con el valor esperado.
3.1.3. Aumentar la ganancia hasta que la distorsión armónica sea clara. Comprobar que la
nueva frecuencia de oscilación es mayor.
Opcionalmente puede medirse la ganancia en esta nueva situación (a partir de os
valores de las resistencias) y comparar el resultado con el lugar de las raíces obtenido con
Matlab o un programa similar y comprobar que la ganancia obtenida corresponde a la
frecuencia medida.
3.1.4. Simular el circuito con el programa PSPICE. Comparar la simulación con los
resultados experimentales de los apartados 3.1.2. y 3.1.3.
Téngase en cuenta que en el PSPICE no está presente el ruido, así que será necesario
estimular la oscilación de algún modo. Se pueden dar condiciones iniciales a los
condensadores, situar una entrada adicional exponencialmente decreciente con una resistencia
muy grande o colocar un interruptor desde la alimentación positiva a la entrada que se abra en
un instante dado, por ejemplo.
3.2. OSCILADOR DE PUENTE DE WIEN.
3.2.1. Realícese el oscilador de puente de Wien de la figura 8.
Escoger R = 10 KΩ y C = 10 nF.
Comprobar que la frecuencia y la ganancia de la etapa amplificadora obtenida son las
deseadas.
3.2.2. Simular el circuito con PSPICE y comparar la simulación con los resultados
obtenidos. Nuevamente, será necesario excitar la oscilación de algún modo.
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3.3. OSCILADOR DE RELAJACIÓN CON 555 Y DIVISIÓN DE
FRECUENCIA.
3.3.1. Realícese el circuito oscilador de la figura 17.
Escoger en principio Ra = Rb = 100 KΩ y C = 10 nF. Comprobar la forma de la salida
en el osciloscopio y comprobar el período de la señal:
T = TC + TD = (Ra+Rb)CLn2
y que el tiempo en que la señal se mantiene en el nivel alto es el doble que el tiempo en el
nivel bajo.
Visualizar en el osciloscopio simultáneamente la señal de salida y la tensión del
condensador C. Comprobar la carga y descarga del condensador entre los niveles esperados,
VCC/3 y 2VCC/3.
A continuación, obtener una onda cuadrada haciendo Ra << Rb; (Ra ≈ 1 KΩ)
3.3.2. División de Frecuencia.
Utilizando la salida del montaje anterior, realícese una división en frecuencia
utilizando dos flip-flops, tal y como se indica en la figura 18. Se utilizará un circuito integrado
7474 que incluye dos flip-flops. La correspondencia de cada pata se da en la figura 19:
Téngase en cuenta que deben conectarse las patas de polarización 14 y 7, que no aparecen en
la figura 18.
Observar en el osciloscopio las ondas obtenidas a la entrada y a la salida de cada flip-
flop.
3.3.3. Simular el circuito con PSPICE y comparar la simulación con los resultados
obtenidos.
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