Sensores de temperatura

• Sensores termorresistivos.

También denominados termorresistencias, son dispositivos cuya resistencia cambia

a medida que lo hace la temperatura. Los más conocidos son los detectores de
temperatura resistivos o RTD (resistance temperature detectors), basados en
materiales metálicos como el platino y el níquel, y los termistores, basados en
óxidos metálicos semiconductores.

• Sensores termoeléctricos.

Popularmente conocidos como termocuplas o termopares, son dispositivos que

producen un voltaje proporcional a la diferencia de temperatura entre el punto
de unión de dos alambres metálicos disímiles (unión ca¬liente) y cualquiera de los
extremos libres (unión fría). Este fenómeno se denomina efecto Seebeck.

• Sensores monolíticos o de silicio.

Son dispositivos basados en las propiedades

térmicas de las uniones semiconductoras (PN), particularmente la dependencia
de la tensión base emisor (VBE) de los transistores bipolares con la temperatura
cuando la corriente de colector es constante. Generalmente incluyen sus propios
circuitos de procesamiento de señales, así como varias funciones de interface
especiales con el mundo externo.

Sensores de humedad

Mecánicos: aprovechan los cambios de dimensiones que sufren cierto tipos de

materiales en presencia de la humedad. Como por ejemplo: fibras orgánicas o
sintéticas, el cabello humano,...
Basados en sales higroscópicas: deducen el valor de la humedad en el
ambiente a partir de una molécula cristalina que tiene mucha afinidad con la
absorción de agua.
Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a través
de unas rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es buena conductora
de corriente. Según la medida de corriente se deduce el valor de la humedad.

Sensores de velocidad

Sensor incremental de paso estrecho, que permite detectar también hasta cierto
grado la velocidad instantánea periférica y/o una subdivisión angular muy fina,
Sensor segmentado, que distingue un pequeño número de segmentos periféricos
(p.ej. el número de cilindros del motor) y

Sensor de velocidad de rotación sencillo, que con la ayuda de una sola marca
detecta únicamente la velocidad de rotación media por vuelta.

Sensores de aceleración

Sensores de aceleración de efecto Hall.

Sensores de aceleración piezoeléctricos

Sensores de aceleración micromecánicos

Sensores de fuerza

* Inserción de parte robótica

* Desbarbado, pulido y rectificado

* Retroalimentación fuerza/ torsión para manipuladores en un entorno nuclear

Sensores de capacitivos

Detección de nivel

En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes,

etc.) penetra en el campo eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el
dieléctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia.

Sensor de humedad

El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta

ocasión el dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a
la humedad del ambiente.

Detección de posición
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las
placas es móvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie
efectiva entre las dos placas, variando también el valor de la capacitancia, y
también puede ser usado en industrias químicas. pero como sabemos este tipo de
aplicacion no suele ser lo correcto