𝑥1 − 𝑝𝑜𝑚𝑎𝑘 č𝑣𝑜𝑟𝑎 1

𝑥2 − 𝑝𝑜𝑚𝑎𝑘 č𝑣𝑜𝑟𝑎 2
… … .. ……
… … .. ……
𝑥7 − 𝑝𝑜𝑚𝑎𝑘 č𝑣𝑜𝑟𝑎 7
m -zglobova i 𝑚 + 4 štapova

Jednadžba u 1. čvoru

𝑚1 𝑥̈ 1 + 𝑐č𝑣𝑜𝑟𝑎 1 𝑥̇ 1 + 𝑐1 (𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 7 ) + 𝑐7 (𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2 ) + 𝑘1(𝑥1 − 𝑥7 ) + 𝑘7 (𝑥1 − 𝑥2 )=0

𝒎𝟏 𝒙̈ 𝟏 + 𝒙̇ 𝟏 (𝒄č𝒗𝒐𝒓𝒂 𝟏 + 𝒄𝟏 + 𝒄𝟕 ) − 𝒙̇ 𝟕 𝒄𝟏 − 𝒙̇ 𝟐 𝒄𝟕 + 𝒙𝟏 (𝒌𝟏 + 𝒌𝟕 ) − 𝒙𝟐 𝒌𝟕 − 𝒙𝟕 𝒌𝟏 = 𝟎

Jednadžba u 2. čvoru

𝑚2 𝑥̈ 2 + 𝑐2 (𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 7 ) + 𝑐7 (𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 1 ) + 𝑐8 (𝑥̇ 2 − 𝑥̇ 3 ) + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥7 ) + 𝑘7 (𝑥2 − 𝑥1 ) + 𝑘8 (𝑥2 − 𝑥3 ) = 𝑓(𝑡)

𝒎𝟐 𝒙̈ 𝟐 − 𝒙̇ 𝟏 𝒄𝟐 + 𝑥̇ 2 (𝒄𝟐 + 𝒄𝟕 + 𝒄𝟖 ) − 𝑥̇ 3 𝒄𝟖 − 𝑥̇ 7 𝒄𝟐 − 𝒙𝟏 𝒌𝟐 + 𝒙𝟐 (𝒌𝟐 + 𝒌𝟕 + 𝒌𝟖 ) − 𝒙𝟑 𝒌𝟖 − 𝒙𝟕 𝒌𝟐 = 𝒇(𝒕)

Jednadžba u 3. čvoru

𝑚3 𝑥̈ 3 + 𝑐9 (𝑥̇ 3 − 𝑥̇ 4 ) + 𝑐4 (𝑥̇ 3 − 𝑥̇ 6 ) + 𝑐3 (𝑥̇ 3 − 𝑥̇ 7 ) + 𝑐8 (𝑥̇ 3 − 𝑥̇ 2 ) + 𝑘9 (𝑥3 − 𝑥4 ) + 𝑘4 (𝑥3 − 𝑥6 ) + 𝑘3 (𝑥3 − 𝑥7 ) + 𝑘8 (𝑥3 − 𝑥2 ) = 2𝑓(𝑡)

𝒎𝟑 𝒙̈ 𝟑 − 𝒙̇ 𝟐 𝒄𝟖 + 𝒙̇ 𝟑 (𝒄𝟑 + 𝒄𝟒 + 𝒄𝟖 + 𝒄𝟗 ) − 𝒙̇ 𝟒 𝒄𝟗 − 𝒙̇ 𝟔 𝒄𝟒 − 𝒙̇ 𝟕 𝒄𝟑 − 𝒙𝟐 𝒌𝟖 + 𝒙𝟑 (𝒌𝟑 + 𝒌𝟒 + 𝒌𝟖 + 𝒌𝟗 ) − 𝒙𝟒 𝒌𝟗 − 𝒙𝟔 𝒌𝟒 − 𝒙𝟕 𝒌𝟑 = 𝟐𝒇(𝒕)

Jednadžba u 4. čvoru

𝑚4 𝑥̈ 4 + 𝑐9 (𝑥4 − 𝑥3 ) + 𝑐10 (𝑥4 − 𝑥5 ) + 𝑐5 (𝑥4 − 𝑥6 ) + 𝑘9 (𝑥4 − 𝑥3 ) + 𝑘10 (𝑥4 − 𝑥5 ) + 𝑘5 (𝑥4 − 𝑥6 ) = 𝑓(𝑡)

𝒎𝟒 𝒙̈ 𝟒 − 𝒙̇ 𝟑 𝒄𝟗 + 𝒙̇ 𝟒 (𝒄𝟓 + 𝒄𝟗 + 𝒄𝟏𝟎 ) − 𝒙̇ 𝟓 𝒄𝟏𝟎 − 𝒙̇ 𝟔 𝒄𝟓 − 𝒙𝟑 𝒌𝟗 + 𝒙𝟒 (𝒌𝟓 + 𝒌𝟗 + 𝒌𝟏𝟎 ) − 𝒙𝟓 𝒌𝟏𝟎 − 𝒙𝟔 𝒌𝟓 = 𝒇(𝒕)

Jednadžba u 5. čvoru

𝑚5 𝑥̈ 5 + 𝑐č𝑣𝑜𝑟𝑎5 𝑥̇ 5 + 𝑐10(𝑥̇ 5 − 𝑥̇ 4 ) + 𝑐6 (𝑥̇ 5 − 𝑥̇ 6 ) + 𝑘10(𝑥5 − 𝑥4 ) + 𝑘6 (𝑥5 − 𝑥6 )=0

𝒎𝟓 𝒙̈ 𝟓 − 𝒙̇ 𝟒 𝒄𝟏𝟎 + 𝒙̇ 𝟓 (𝒄𝟔 + 𝒄𝟏𝟎 + 𝑐č𝑣𝑜𝑟𝑎5 ) − 𝒙̇ 𝟔 𝒄𝟔 − 𝒙𝟒 𝒌𝟏𝟎 + 𝒙𝟓 (𝒌𝟔 + 𝒌𝟏𝟎 ) − 𝒙𝟔 𝒌𝟔 = 𝟎

Jednadžba u 6. čvoru

𝑚6 𝑥̈ 6 + 𝑐6 𝑥̇ 6 + 𝑐5 (𝑥̇ 6 − 𝑥̇ 4 ) + 𝑐4 (𝑥̇ 6 − 𝑥̇ 3 ) + 𝑐11 (𝑥̇ 6 − 𝑥̇ 7 ) + 𝑘6 𝑥6 + 𝑘5 (𝑥6 − 𝑥4 ) + 𝑘4 (𝑥6 − 𝑥3 ) + 𝑘11(𝑥6 − 𝑥7 ) = 0

𝒎𝟔 𝒙̈ 𝟔 − 𝒙̇ 𝟑 𝒄𝟒 − 𝒙̇ 𝟒 𝒄𝟓 + 𝒙̇ 𝟔 (𝒄𝟒 + 𝒄𝟓 + 𝒄𝟔 + 𝒄𝟏𝟏 ) − 𝒙̇ 𝟕 𝒄𝟏𝟏 − 𝒙𝟑 𝒌𝟒 − 𝒙𝟒 𝒌𝟓 + 𝒙𝟔 (𝒌𝟒 + 𝒌𝟓 + 𝒌𝟔 + 𝒌𝟏𝟏 ) − 𝒙𝟕 𝒌𝟏𝟏 = 𝟎

Jednadžba u 7. čvoru

𝑚7 𝑥̈ 7 + 𝑐1 𝑥̇ 7 + 𝑐2 (𝑥̇ 7 − 𝑥̇ 2 ) + 𝑐3 (𝑥̇ 7 − 𝑥̇ 3 ) + 𝑐11 (𝑥̇ 7 − 𝑥̇ 6 ) + 𝑘1 𝑥7 + 𝑘2 (𝑥7 − 𝑥2 ) + 𝑘3 (𝑥7 − 𝑥3 ) + 𝑘11(𝑥7 − 𝑥6 ) = 0

𝒎𝟕 𝒙̈ 𝟕 − 𝒙̇ 𝟐 𝒄𝟐 − 𝒙̇ 𝟑 𝒄𝟑 − 𝒙̇ 𝟔 𝒄𝟏𝟏 + 𝒙̇ 𝟕 (𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 + 𝒄𝟑 + 𝒄𝟏𝟏 ) − 𝒙𝟐 𝒌𝟐 − 𝒙𝟑 𝒌𝟑 − 𝒙𝟔 𝒌𝟏𝟏 + 𝒙𝟕 (𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑 + 𝒌𝟏𝟏 ) = 𝟎

𝑚1 0 0 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟏 𝒙𝟏 𝟎
0 𝑚2 0 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟐 𝒙𝟐 𝒇(𝒕)
0 0 𝑚3 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟑 𝒙𝟑 𝟐𝒇(𝒕)
M= 0 0 0 𝑚4 0 0 0 , 𝑥̈ = 𝒙̈ 𝟒 , 𝑥 = 𝒙𝟒 , 𝐹(𝑡) = 𝒇(𝒕)
0 0 0 0 𝑚5 0 0 𝒙̈ 𝟓 𝒙𝟓 𝟎
0 0 0 0 0 𝑚6 0 𝒙̈ 𝟔 𝒙𝟔 𝟎
[0 0 0 0 0 0 𝑚7 ] {𝒙̈ 𝟕 } {𝒙𝟕 } { 𝟎 }
 𝒌𝟏 + 𝒌𝟕 −𝒌𝟕 0 0 0 0 −𝒌𝟏
0 𝒌𝟐 + 𝒌𝟕 + 𝒌𝟖 −𝒌𝟖 0 0 0 −𝒌𝟐
0 −𝒌𝟖 𝒌𝟑 + 𝒌𝟒 + 𝒌𝟖 + 𝒌𝟗 −𝒌𝟗 0 −𝒌𝟒 −𝒌𝟑
K= 0 0 −𝒌𝟗 𝒌𝟓 + 𝒌𝟗 + 𝒌𝟏𝟎 0 −𝒌𝟓 0
0 0 0 −𝒌𝟏𝟎 𝒌𝟔 + 𝒌𝟏𝟎 −𝒌𝟔 0
0 0 −𝒌𝟒 −𝒌𝟓 0 𝒌𝟒 + 𝒌𝟓 + 𝒌𝟔 + 𝒌𝟏𝟏 −𝒌𝟏𝟏
[ 0 −𝒌𝟐 −𝒌𝟑 0 0 − 𝒌𝟏𝟏 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑 + 𝒌𝟏𝟏 ]

𝑴𝒙̈ + 𝑲𝒙 = 𝑭(𝒕)

𝑚1 0 0 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟏 𝒌𝟏 + 𝒌𝟕 −𝒌𝟕 0 0 0 0 −𝒌𝟏 𝒙𝟏 𝟎
0 𝑚2 0 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟐 0 𝒌𝟐 + 𝒌𝟕 + 𝒌𝟖 −𝒌𝟖 0 0 0 −𝒌𝟐 𝒙𝟐 𝒇(𝒕)
0 0 𝑚3 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟑 0 −𝒌𝟖 𝒌𝟑 + 𝒌𝟒 + 𝒌𝟖 + 𝒌𝟗 −𝒌𝟗 0 −𝒌𝟒 −𝒌𝟑 𝒙𝟑 𝟐𝒇(𝒕)
0 0 0 𝑚4 0 0 0 𝒙̈ 𝟒 + 0 0 −𝒌𝟗 𝒌𝟓 + 𝒌𝟗 + 𝒌𝟏𝟎 0 −𝒌𝟓 0 𝒙𝟒 = 𝒇(𝒕)
0 0 0 0 𝑚5 0 0 𝒙̈ 𝟓 0 0 0 −𝒌𝟏𝟎 𝒌𝟔 + 𝒌𝟏𝟎 −𝒌𝟔 0 𝒙𝟓 𝟎
0 0 0 0 0 𝑚6 0 𝒙̈ 𝟔 0 0 −𝒌𝟒 −𝒌𝟓 0 𝒌𝟒 + 𝒌𝟓 + 𝒌𝟔 + 𝒌𝟏𝟏 −𝒌𝟏𝟏 𝒙𝟔 𝟎
[0 0 0 0 0 0 𝑚7 ] {𝒙̈ 𝟕 } [ 0 −𝒌𝟐 −𝒌𝟑 0 0 − 𝒌𝟏𝟏 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑 + 𝒌𝟏𝟏 ] {𝒙𝟕 } { 𝟎 }

Zbog spriječenih pomaka u čvoru 1 i čvoru 5 ti redovi i stupci imaju vrijednost 0

𝑚1 0 0 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟏 𝟎 𝟎 0 0 0 0 𝟎 𝒙𝟏 𝟎
0 𝑚2 0 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟐 0 𝒌𝟐 + 𝒌𝟕 + 𝒌𝟖 −𝒌𝟖 0 0 0 −𝒌𝟐 𝒙𝟐 𝒇(𝒕)
0 0 𝑚3 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟑 0 −𝒌𝟖 𝒌𝟑 + 𝒌𝟒 + 𝒌𝟖 + 𝒌𝟗 −𝒌𝟗 0 −𝒌𝟒 −𝒌𝟑 𝒙𝟑 𝟐𝒇(𝒕)
0 0 0 𝑚4 0 0 0 𝒙̈ 𝟒 + 0 0 −𝒌𝟗 𝒌𝟓 + 𝒌𝟗 + 𝒌𝟏𝟎 0 −𝒌𝟓 0 𝒙𝟒 = 𝒇(𝒕)
0 0 0 0 𝑚5 0 0 𝒙̈ 𝟓 0 0 0 𝟎 𝟎 0 0 𝒙𝟓 𝟎
0 0 0 0 0 𝑚6 0 𝒙̈ 𝟔 0 0 −𝒌𝟒 −𝒌𝟓 0 𝒌𝟒 + 𝒌𝟓 + 𝒌𝟔 + 𝒌𝟏𝟏 −𝒌𝟏𝟏 𝒙𝟔 𝟎
[0 0 0 0 0 0 𝑚7 ] {𝒙̈ 𝟕 } [ 0 −𝒌𝟐 −𝒌𝟑 0 0 −𝒌𝟏𝟏 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑 + 𝒌𝟏𝟏 ] {𝒙𝟕 } { 𝟎 }

Zbog jednake krutosti svih štapova matrice se mogu zapisati

𝑚1 0 0 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟏 0 0 0 0 0 0 0 𝒙𝟏 𝟎
0 𝑚2 0 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟐 0 3𝑘 −𝑘 0 0 0 −𝑘 𝒙𝟐 𝒇(𝒕)
0 0 𝑚3 0 0 0 0 𝒙̈ 𝟑 0 −𝑘 4𝑘 −𝑘 0 −𝑘 −𝑘 𝒙𝟑 𝟐𝒇(𝒕)
0 0 0 𝑚4 0 0 0 𝒙̈ 𝟒 + 0 0 −𝑘 3𝑘 0 −𝑘 0 𝒙𝟒 = 𝒇(𝒕)
0 0 0 0 𝑚5 0 0 𝒙̈ 𝟓 0 0 0 0 0 0 0 𝒙𝟓 𝟎
0 0 0 0 0 𝑚6 0 𝒙̈ 𝟔 0 0 −𝑘 −𝑘 0 4𝑘 −𝑘 𝒙𝟔 𝟎
[0 0 0 0 0 0 𝑚7 ] {𝒙̈ 𝟕 } [ 0 −𝑘 −𝑘 0 0 −𝑘 4𝑘 ] {𝒙𝟕 } { 𝟎 }

Rješavanjem danog sustava dobiva se deformacija čvora 1,2,3…7 tj. x1, x2….x7 u vremenu t
J𝒎𝟑 𝒙̈ 𝟑 (𝒕) − 𝒙𝟐 𝒌(𝒕) + 𝟒𝒙𝟑 𝒌(𝒕) − 𝒙𝟒 𝒌(𝒕) − 𝒙𝟔 𝒌(𝒕) − 𝒙𝟕 𝒌(𝒕) = 𝟐𝒇(𝒕)

𝒎𝟔 𝒙̈ 𝟔 − 𝒙𝟑 𝒌 − 𝒙𝟒 𝒌 + 𝟒𝒙𝟔 𝒌 − 𝒙𝟕 𝒌 = 𝟎
𝒎𝟕 𝒙̈ 𝟕 − 𝒙𝟐 𝒌 − 𝒙𝟑 𝒌 − 𝒙𝟔 𝒌 + 𝟒𝒙𝟕 𝒌 = 𝟎
𝒎𝟒 𝒙̈ 𝟒 − 𝒙𝟑 𝒌 + 𝟑𝒙𝟒 𝒌 − 𝒙𝟔 𝒌 = 𝒇(𝒕)

𝒎𝟓 𝒙̈ 𝟓 − 𝒙𝟒 𝒌 + 𝟐𝒙𝟓 𝒌 − 𝒙𝟔 𝒌 = 𝟎
𝒎𝟏 𝒙̈ 𝟏 + 𝟐𝒙𝟏 𝒌 − 𝒙𝟐 𝒌 − 𝒙𝟕 𝒌 = 𝟎
𝒎𝟐 𝒙̈ 𝟐 + 𝟑𝒙𝟐 𝒌 − 𝒙𝟑 𝒌 − 𝒙𝟕 𝒌 = 𝒇(𝒕)

𝑴𝒙̈ = 𝑭(𝒕) + 𝑲𝒙

𝒎𝟐 𝒙̈ 𝟐 = −𝟑𝒙𝟐 𝒌 + 𝒙𝟑 𝒌 + 𝒙𝟕 𝒌 + 𝒇(𝒕) ovo je način kak postaviti jednadže za rešavanje

https://www.math24.net/mass-spring-system/

Jednadžba u 1. čvoru

−𝒇𝟏 𝒏𝟏 + 𝒇𝟕 𝒏𝟕 − 𝟐𝑭(𝒕) = 𝟎
Jednadžba u 2. čvoru
𝒇𝟐 𝒏𝟐 + 𝒇𝟕 𝒏𝟕 + 𝒇𝟖 𝒏𝟖 + 𝑭(𝒕) = 𝟎

Jednadžba u 3. čvoru

𝒇𝟑 𝒏𝟑 + 𝒇𝟒 𝒏𝟒 + 𝒇𝟖 𝒏𝟖 + 𝒇𝟗 𝒏𝟗 + 𝟐𝑭(𝒕) = 𝟎

Jednadžba u 4. čvoru

𝒇𝟓 𝒏𝟓 + 𝒇𝟗 𝒏𝟗 + 𝒇𝟏𝟎 𝒏𝟏𝟎 + 𝑭(𝒕) = 𝟎

Jednadžba u 5. čvoru

−𝒇𝟔 𝒏𝟔 + 𝒇𝟏𝟎 𝒏𝟏𝟎 − 𝟐𝑭(𝒕) = 𝟎

Jednadžba u 6. čvoru

𝒇𝟐 𝒏𝟐 + 𝒇𝟑 𝒏𝟑 − 𝒇𝟏𝟏 𝒏𝟏𝟏 − 𝒇𝟏 𝒏𝟏 = 𝟎
Jednadžba u 7. čvoru

𝒇𝟒 𝒏𝟒 + 𝒇𝟓 𝒏𝟓 − 𝒇𝟏𝟏 𝒏𝟏𝟏 − 𝒇𝟔 𝒏𝟔 = 𝟎

J𝒎𝟑 𝒙̈ 𝟑 (𝒕) − 𝒙𝟐 𝒌(𝒕) + 𝟒𝒙𝟑 𝒌(𝒕) − 𝒙𝟒 𝒌(𝒕) − 𝒙𝟔 𝒌(𝒕) − 𝒙𝟕 𝒌(𝒕) = 𝟐𝒇(𝒕)

𝒎𝟔 𝒙̈ 𝟔 − 𝒙𝟑 𝒌 − 𝒙𝟒 𝒌 + 𝟒𝒙𝟔 𝒌 − 𝒙𝟕 𝒌 = 𝟎
𝒎𝟕 𝒙̈ 𝟕 − 𝒙𝟐 𝒌 − 𝒙𝟑 𝒌 − 𝒙𝟔 𝒌 + 𝟒𝒙𝟕 𝒌 = 𝟎
𝒎𝟒 𝒙̈ 𝟒 − 𝒙𝟑 𝒌 + 𝟑𝒙𝟒 𝒌 − 𝒙𝟔 𝒌 = 𝒇(𝒕)
𝒎𝟓 𝒙̈ 𝟓 − 𝒙𝟒 𝒌 + 𝟐𝒙𝟓 𝒌 − 𝒙𝟔 𝒌 = 𝟎
𝒎𝟏 𝒙̈ 𝟏 + 𝟐𝒙𝟏 𝒌 − 𝒙𝟐 𝒌 − 𝒙𝟕 𝒌 = 𝟎
𝒎𝟐 𝒙̈ 𝟐 + 𝟑𝒙𝟐 𝒌 − 𝒙𝟑 𝒌 − 𝒙𝟕 𝒌 = 𝒇(𝒕)

https://math.stackexchange.com/questions/1068473/how-to-solve-a-linear-system-in-matrix-form-using-laplace-transform
𝒙𝟑 𝒌 𝟑𝒙𝟒 𝒌 𝒙𝟔 𝒌 𝒇(𝒕)
𝒙̈ 𝟒 − + − =
𝒎𝟒 𝒎𝟒 𝒎𝟒 𝒎𝟒

𝒙̈ 𝟑 − 𝒙𝟐 + 𝟒𝒙𝟑 − 𝒙𝟒 − 𝒙𝟔 − 𝒙𝟕 = 𝟐𝒇(𝒕)
𝒙̈ 𝟔 − 𝒙𝟑 − 𝒙𝟒 + 𝟒𝒙𝟔 − 𝒙𝟕 = 𝟎
𝒙̈ 𝟕 − 𝒙𝟐 − 𝒙𝟑 − 𝒙𝟔 + 𝟒𝒙𝟕 = 𝟎
𝒙̈ 𝟒 − 𝒙𝟑 + 𝟑𝒙𝟒 − 𝒙𝟔 = 𝒇(𝒕)

𝒙̈ 𝟓 − 𝒙𝟒 + 𝟐𝒙𝟓 − 𝒙𝟔 = 𝟎
𝒙̈ 𝟏 + 𝟐𝒙𝟏 − 𝒙𝟐 − 𝒙𝟕 = 𝟎
𝒙̈ 𝟐 + 𝟑𝒙𝟐 − 𝒙𝟑 − 𝒙𝟕 = 𝒇(𝒕)

https://www.youtube.com/watch?v=2vB3fx5BImU&t=452s

rješenje sustava dif jed jednostavnog sustava

https://www.youtube.com/watch?v=z3iu1qiJue4