Coordenadas cilindricas El cambio a coordenadas cilindricas consiste en hacer un cambio a polares en las coordenadas 2, y de cada punto (2,y, 2) € R8, mientras que la coordenada = permanece fija. La transformacién adecuada es pues 49(r,8,2) = (r'c0s8,rsen6, z), donde g est definida en cl abierto U = {(r,9,2) 17 > 0,0 <0 < 27}, y su imagen es todo R® excepto los puntos del plano y = 0 con coordenada x > 0 (puntos que forman un subconjunto de medida cero de R°). El jacobiano de geseneste caso Jg(r,0,2) =r > 0en U. Asi, si B es cualquier sunconjunto con volumen de R', y A= g~!(B), tenemos la siguiente formula de cambio de variables: | S(c,y)drdydz = f f(r-cos4,rsend, z)rdrdddz. B A Integrales Triples en Coordenadas Cilindricas Evaluar: [ere Donde E es el volumen dentro del cilindro: x? + y? — 2x = 0 Debajo del plano z=4 y arriba del paraboloide: z = 1 — x? — y” xt+y?-2x=0 x=r.cosé y=r.sen@ xtt+y?@-2x+1=0+1 O<@<2n 1sr<2 (x? -2x4+1)+y? (x-1P+y=1 (4,0)