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HIDRÁULICOS
Prof. Mara Nilza Estanislau Reis
O que se entende por Hidráulica?
Por hidráulica entende-se a produção, transmissão e controle
de forças e movimentos através de fluido hidráulico (óleos
minerais e sintéticos).
Os fluidos hidráulicos representam o meio de transmissão da
força.
Os sistemas hidráulicos são utilizados na indústria, nas
instalações de produção modernas.
Leis físicas fundamentais da hidráulica
• Segurança de funcionamento;
• Custo de energia;
• Durabilidade;
• Força;
• Velocidade;
• Precisão.
Tecnologias para transmissão de energia
Mecânica Hidráulica Pneumática
Isto quer dizer que a forma do recipiente não importa, somente a altura do fluido é
determinante para a pressão. E isto representa também, que a pressão no recipiente
é maior embaixo do que na superfície.
Se a pressão atua sobre áreas iguais (A1 = A2 = A3), então as forças daí resultantes
também serão iguais (F1 = F2 = F3).
Todo corpo exerce uma pressão específica em sua base. O valor da pressão
dependente da força peso (F) do corpo e do tamanho da área (A) em que é aplicada
esta força.
• Quanto maior a área (A1) de contato para uma força aplicada, menor será a pressão
nessa área.
• Quanto menor a área (A1) de contato para uma força aplicada, maior será a pressão
nessa área.
Lei de Stevin – Pressão Hidrostática
Gráfico das pressões
Patm = 1 atm
Patm = 1,013 bar
Patm = 1 kgf/cm²
Patm = 101,3 kPa
Patm = 14,7 psi
Patm = 760 mmHg
Transmissão de pressão – Lei de Pascal
“A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em todas
as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.”
Transmissão de pressão (por forças
externas)
A atuação de uma força sobre um
fluido em estado de repouso
converge para todas as direções
dentro deste mesmo fluido.
Se a força F1 que atua sobre a área A1, com líquido incluso, uma pressão p é
produzida e se estende através de todo o líquido (Lei de Pascal).
A mesma pressão se aplica a todo ponto do sistema fechado.
Multiplicação da força
Transmissão de força – Exemplo
1000 kg
Multiplicação de força – Exemplo
Multiplicação de força – Conservação de
energia
v1 = v2 = volume
A1s1 = A2s2
Multiplicação de pressão: Atuador de
dupla ação
Multiplicação de pressão – comparando
num atuador hidráulico
Como é gerada a pressão?
A pressão resulta da restrição ou resistência oferecida ao fluxo do fluido
ou da resistência à força que tenta fazer o líquido fluir. A resistência é
função de:
• Da carga de um atuador;
• De uma restrição (ou orifício) na tubulação;
• Estreitamento da passagem ou de obstáculos nos elementos de
trabalho e nas seções de passagem cos condutores e aparelhos.
Fluxo em paralelo
1. O óleo pode escoar por 3 vias.
2. Ele escoará primeiro por “A”, porque é requerida uma pressão de apenas 7 bar, o
manômetro junto à bomba, acusará uma pressão de 7 bar.
Fluxo em paralelo
Fluxo em série
Vazão x Velocidade
Velocidade!
Q – vazão [m³/s];
V – volume [m³];
t – tempo [s];
A – área [m²];
s – distância [m];
v – velocidade [m/s].
Leis da vazão – fluido em movimento
(dinâmico)
Vazão é o volume de líquido fluindo através de um tubo em um período de tempo.
Dentro de um tubo de diferentes secções transversais, correm ao mesmo tempo
volumes iguais. Isto significa que a velocidade da vazão do fluido tem que se elevar no
ponto estreito (2).
Velocidade x Vazão
Velocidade – fluido em movimento
(dinâmico)
Geralmente, a faixa de velocidade recomendada pelo fabricante para a tubulação é:
VICKERS
• Linha de sucção = 6 a 12 dm/s
• Linha de pressão e retorno = 20 a 60 dm/s
RACINE (BOSCH)
• Sucção e preenchimento: 60,96 a 121,92 cm/s
• Retorno: 304,8 a 457,20 cm/s
• Para pressão abaixo de 210 bar: 762,2 a 914,14 cm/s
• Para pressão acima de 210 bar: 457,2 a 509,6 cm/s
Perda por atrito e pressão
• Incompressibilidade:
Aproximadamente 0,7% do volume para cada acréscimo de pressão igual
a 100 bar;
Dependência: maior da pressão e menor da temperatura.
Propriedades do óleo hidráulico
• Ar dissolvido:
Aproximadamente 9% (em condições atmosféricas normais);
Dependência: pressão, temperatura e tipo de óleo;
O ar dissolvido não influencia na incompressibilidade do óleo.
Se um recipiente com fluido hidráulico que foi exposto à atmosfera for
colocado num a câmara de vácuo (zona de depressão), o ar dissolvido
borbulha para fora do óleo.
Propriedades do óleo hidráulico
• Ponto de inflamação:
Temperatura na qual se forma vapores de óleo que em mistura com o ar
podem queimar em contato com um ponto de ignição;
De 180°C à 200°C (Temperatura aproximada de operação é 60°C).
Propriedades do óleo hidráulico
• Ponto de combustão:
Temperatura na qual a superfície do óleo queima espontaneamente em
contato com o ar.
Aproximadamente 40°C maior que o ponto de inflamação.
Propriedades do óleo hidráulico
• Ponto de solidificação:
Temperatura na qual, sob a influência da gravidade, o óleo deixa de fluir.
De-10°Cà-15°C.
Densidade e Peso específico
Viscosidade
A viscosidade é a medida de resistência ao fluxo das moléculas de um líquido quando
elas deslizam umas sobre as outras. É uma medida inversa à da fluidez.
A ISO define viscosidade como “viscosidade cinemática”[mm²/s].
A viscosidade de um fluido é determinado por um ensaio padronizado.
Viscosidade
Baixa viscosidade Alta viscosidade
• Pequenas perdas de carga;
• Pequenas perdas por fuga
• Estado favorável ao
(vazamentos);
Vantagens escoamento;
• Bom poder lubrificante.
• Boa sensibilidade de reação.
Elementos de Produção,
Tratamento e Distribuição
A cadeia de comando hidráulico deve ser representado na
disposição do fluxo de sinais que é de baixo para cima. A
alimentação é um fator importante e deve ser representada. É
recomendável representar elementos necessários à
alimentação na parte inferior e distribuir a energia.
Sistemas de geração de energia é composto da Unidades Hidráulicas que
são máquinas destinadas a comprimir o óleo até uma pressão de
trabalho desejada.
Sistema de distribuição e controle são válvulas que servem para orientar
os fluxos de óleo, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazão
ou pressão.
Sistemas de aplicação de energia são os atuadores cujo a função é
transformar a energia hidráulica em movimento e força.
Esses movimentos podem ser lineares, rotativos ou oscilantes.
Sistema hidráulico hidrostático
Circuito hidráulico básico
Grupo de acionamento com
reservatório
1 - Filtro de ar
2 - Escotilha para manutenção
3 - Tubo de aspiração com filtro
4 - Parafuso de drenagem
5 - Visor de controle para nível
6 - Tubo de retorno
7 - Placa para evitar movimento do
líquido (chicana)
8 - Bomba
9 - Câmara de aspiração
10 - Câmara de retorno
11 - Corte de Besel
Funções
• Ferro
• Aço
• Latão Muito danoso
• Bronze
• Alumínio
• Tecidos duros
• Fibras
• Desgastes de vedação
• Partículas de borracha
Pouco danoso
vindas de mangueiras
• Partículas de pintura
• Produtos de oxidação
do fluido hidráulico
Quais as fontes de contaminação?
1. Haste de cilindros;
2. Montagem;
3. Contaminação inicial;
4. Contaminação interna;
5. Desgaste;
6. Óleos novos;
7. Reparos.
Qual o nível adequado? Classe de pureza Grau de filtr.
até Absoluto
Componentes Hidráulicos
NAS ISO DIS recomendad
1638 4406 o [µm]
Bombas de engrenagens 9 21/18/15 10
Cilindros 9 21/18/15 10
Válvulas direcionais 9 21/18/15 10
Válvulas lim. de pressão 9 21/18/15 10
Válvulas estranguladoras 9 21/18/15 10
Bomba de pistões 9 21/18/15 10
Bombas de palhetas 6-8 19/16/13 5
Válvulas proporcionais 6-8 19/16/13 5
Servo válvulas 4 16/13/10 3
Servo cilindros 4 16/13/10 3
Filtragem – localização comparativo
Componente Tarefa
No corpo humano No sistema hidráulico No corpo humano No sistema hidráulico
Brônquios Filtro de ar Filtração e limpeza do ar aspirado e expelido
Rim Filtro de retorno Separação de partículas sólidas e água
Filtro de proteção para organismos respecivamente. Componentes
Fígado Filtro de pressão
na sequencia
Geração de pressão e fluxo volumétrico, necessários para
Coração Bomba
organismos/ sistemas
Cérebro Comando Responsável para o total funcionamento do corpo/ sistema
Diálise Filtro de fluxo secundário Separação de partículas solidas e água
Transp. de energia, eliminação
Alimentação dos organismos e
Sangue Fluido hidrául. Operacional de temperatura, redução de
eliminação de impurezas
atrito
Sistema de informação sobre o Sensores sobre pressão,
Sistema de nervos Monitoramento
estado dos organismos temperatura, nível de tanque
1. Filtro de retorno;
2. Filtro de ventilação;
3. Filtro de sucção;
4. Bomba hidráulica;
5. Refrigerador;
6. Bomba hidráulica;
7. Filtro de alta pressão;
8. Filtro de escoamento secundário;
9. Interruptor de depressão.
Filtragem – filtro de superfície
Filtragem do óleo - Filtro
Localização dos filtros:
• Linha de pressão;
• Linha de sucção;
• Linha de retorno;
• Filtragem externa
A localização depende da função que o mesmo irá exercer, pois o filtro poderá
trabalhar da maneira mais adequada à proteção que ele proporciona ao sistema.
Tipos de Filtragem
Vantagens Desvantagens
• A montagem é no local mais
difícil do equipamento
• Montagem simples hidráulico;
• Preço • Pouca possibilidade de
• Ele protege todos os manutenção
componentes hidráulicos • Devido a perigo de cavitação,
contra contaminação por só é possível filtragem de
partículas grandes grandes partículas
• 100 a 150 µm
Filtros de linha (pressão)
Vantagens Desvantagens
FIXO VARIÁVEL
Critério de seleção de bombas
hidráulicas
Para a escolha correta de uma bomba hidráulica, deve-se levar em consideração:
• Pressão máxima de operação;
• Vazão máxima;
• Nível de pulsação;
• Vazão fixa ou variável;
• Tamanho e tipo construtivo;
• Rendimento;
• Nível máximo de sub pressão na entrada;
• Tipo de regulagem (bombas de vazão variável);
• Tipos de fluido a ser utilizado;
• Nível de ruído.
Vantagens