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Contenido
1. Funciones Periódicas
2. Serie trigonométrica de Fourier
3. Componente de directa, fundamental y
armónicos
4. Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
5. Cálculo de los coeficientes de la Serie de
Fourier
6. Simetrías en señales periódicas
Preámbulo
El análisis de Fourier fue introducido en 1822 en la
“Théorie analyitique de la chaleur” para tratar la
solución de problemas de valores en la frontera en la
conducción del calor.
1
Funciones Periódicas
Funciones Periódicas
Ejemplo: ¿Cuál es el período de la función f(t) = cos( 3t ) + cos( 4t )?
2
Funciones Periódicas
Gráfica de la función f(t) = cos( 3t ) + cos( 4t )
3
T f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
1
f(t)
-1
-2
24π
-3
0 50 100 150 200
t
Funciones Periódicas
Podríamos pensar que cualquier suma de funciones seno
y coseno produce una función periódica.
3
Funciones Periódicas
Ejemplo: la función cos(3t)+cos(π+3)t no es periódica,
ya que ω1 = 3 no es un número racional.
ω2 3+ π
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)
2
1
f(t)
-1
-2
0 5 10 15 20 25 30
t
Funciones Periódicas
4
Serie Trigonométrica de Fourier
5
Serie Trigonométrica de Fourier
an
= cos θ n
2
Cn = a + b
n
2
n
a 2n + b 2n
bn
θn bn
= senθ n
a 2n + b 2n
an
Con lo cual la expresión queda
C n [cos θ n cos( nω0 t ) + senθ n sen (nω0 t )]
= C n [cos( nω0 t − θ n )]
y b
θn = tan−1 n
an
6
Serie Trigonométrica de Fourier
Tarea:
Definir adecuadamente los coeficientes C0, Cn y
θn, de manera que la serie de Fourier se pueda
escribir como
∞
f ( t ) = C 0 + ∑ C n [sen ( nω0 t + θ n )]
n =1
Componentes y armónicas
Así, una función periódica f(t) se puede escribir
como la suma de componentes sinusoidales de
diferentes frecuencias ωn=nω0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nω0:
Cncos(nω0t+θn) se le llama la enésima armónica
de f(t).
A la primera armónica (n=1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t)
A la frecuencia ω0=2πf0=2π/T se le llama frecuencia
angular fundamental.
7
Componentes y armónicas
Componentes y armónicas
Ejemplo: La función f(t) = cos( 3t ) + cos( 4t )
Como ya se mostró tiene un periodo T=24π, por lo tanto
su frecuencia fundamental es ω0=1/12 rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
3
0*cos(t/12). f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
Tercer armónico:
1
cos(3t/12)=cos(t/4) 0
f(t)
Cuarto armónico: -1
Cos(4t/12)=cos(t/3) -2
24π
-3
0 50 100 150 200
t
8
Componentes y armónicas
Ejemplo: Como puede verse, la función anterior tiene
tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su
componente de cd es cero, en cambio
f(t) = 1 + cos( 3t ) + cos( 4t )
3
Tiene tantas partes
2
arriba como abajo
1
de 1 por lo tanto,
f(t)
0
su componente de
cd es 1. -1
f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
-2
24π
-3
0 50 100 150 200
t
Componentes y armónicas
9
Ortogonalidad de senos y cosenos
10
Ortogonalidad de senos y cosenos
Tarea:
Dar un ejemplo de un par de funciones que sean
ortogonales en el intervalo:
a) 0<t<1
b) 0<t<π
Ya que m es un entero.
11
Ortogonalidad de senos y cosenos
2.- f(t)=1 Vs. sen(mω0t):
T/2
T/2 − cos(mω0 t)
∫ sen(mω0 t)dt = =
−T / 2 mω0 −T / 2
−1
= [cos(mω0T/2) - cos(mω0T/2)] = 0
mω0
T/2 0 para m ≠ n
∫ cos(mω0 t)cos(nω0 t)dt =
−T / 2 T / 2 para m = n ≠ 0
T/2
∫ sen(mω0 t)cos(nω0 t)dt = 0 para cualquier m, n
−T / 2
12
Ortogonalidad de senos y cosenos
Para calcular las integrales de los casos 3, 4 y 5,
son útiles las siguientes identidades
trigonométricas:
13
Cálculo de los coeficientes de la Serie
14
Cálculo de los coeficientes de la Serie
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
0 T/2
= T2 ∫ − cos(nω0 t )dt + ∫ cos(nω0 t )dt
− T / 2 0
2
1 0
1 T/2
= −
T
sen (nω0 t ) + sen (nω0 t )
nω0 −T / 2 n ω 0
0
= 0 para n ≠ 0
15
Cálculo de los coeficientes de la Serie
T/2
Coeficiente a0: a 0 = T2 ∫ f ( t )dt
−T / 2
0 T/2
= T2 ∫ − dt + ∫ dt
− T / 2 0
2
0 T/2
= − t
T
+t
− T / 2 0
=0
0 T/2
= T2 ∫ − sen (nω0 t )dt + ∫ sen (nω0 t )dt
− T / 2 0
1
2
0
1 T/2
=
T
cos(nω0 t ) − cos(nω0 t )
nω0 −T / 2 n ω 0 0
1
= [(1 − cos(nπ)) − (cos(nπ) − 1)]
nπ
=
2
nπ
[ ]
1 − (−1) n ) para n ≠ 0
16
Cálculo de los coeficientes de la Serie
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier
queda como
4
f (t) = [sen (ω0t ) + 13 sen (3ω0 t ) + 15 sen(5ω0 t ) + ...]
π
En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armónicos 3, 5 y
7 así como la suma parcial de estos primeros
cuatro términos de la serie para ω0=π, es decir,
T=2:
1
Componentes
0.5
-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico
septimo armónico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
17
Cálculo de los coeficientes de la Serie
0.8
0.6
f(t)
0.4
0.2
-0.2
-6 -4 -2 0 2 4 6
t
t
−2π −π π 2π
18
Funciones Pares e Impares
t
−2π −π π 2π
19
Funciones Pares e Impares
Ejemplo: ¿La función h(t)=f(1+t2) es par o
impar?, donde f es una función arbitraria.
Solución:
Sea g(t)= 1+t2, Entonces h(t)=f(g(t))
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),
Pero g(-t)=1+(-t)2 = 1+t2=g(t),
finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t) es
función par, sin importar como sea f(t).
20
Funciones Pares e Impares
Como la función sen(nω0t) es una función impar
para todo n≠0 y la función cos(nω0t) es una
función par para todo n, es de esperar que:
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
Es una función impar, por ello su serie de
Fourier no contiene términos coseno:
4
f (t) = [sen(ω0 t) + 13 sen(3ω0 t ) + 15 sen(5ω0 t ) + ...]
π
21
• Filtro: Circuito que actúa de forma selectiva sobre las distintas componentes
armónicas de una señal, según sea su frecuencia. Puede ser:
Frecuemcia de corte: a) Paso baja
|T(wc)|=Tmax/√2 b) Paso alta
c) Paso banda
d) Elimina banda
• Ejemplo: R vo
∞
Señal
vS (t ) = ∑ Vn sin( nω0t + φn ) periódica, no
+ C n =1
Vs
~ armónica
V 1 1
- T (ω ) = ~o = ω
con C =
VS 1 + j ω RC
ωC
Aplicamos el principio de superposición: Si suponemos que sólo actúa el armónico n-ésimo,
~ 1 Vn −1 nω0
Von = T (nω0 )Vn e jφn = V e jφn = φn − tan
nω n ω
2
C
1+ j 0 ω
ωC 1 + n 2 0
ω
C
∞ ∞
Vn nω
vo (t ) = ∑ von (t ) = ∑ sin (nω0t + θ n ) con θ n = φn − tan −1 0
ωC
2
n =1 n =1 ω
1 + n 2 0
ωC
+ C
Vs
1.5 1
0.8
1
0.6
0.4
0.5
0.2
0 0
-0.2
-0.5
-0.4
-0.6
-1
-0.8
-1.5 -1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-3 -3
x 10 x 10
22
R
Ejemplo 1: vo
~
V 1 1
T (ω ) = ~o = con ωC =
VS 1 + j ω
+ C
Vs RC
-
ωC
log(ω/ω )
c
1E-3 0,01 0,1 1 10 100 1000
1 0
ω << ωC ⇒ T (ω ) = ≈ 1 = 1 0
ω -10
1+ j
ωC -20
|T| (dB)
⇒ 20 log T (ω ) ≈ 0 , ϕT ≈ 0 -30
-40
Respuesta
1 ω π 1 paso baja
ω >> ωC ⇒ T (ω ) = ≈ = C − -50
ω ω ω 2
1+ j j -60
ωC ωC log(ω/ω )
π 1E-3 0,01 0,1 1
c
10 100 1000
⇒ 20 log T (ω ) ≈ 20 log(ωC ) − 20 log(ω ) , ϕT ≈ − 0
2
(recta de pendiente –20 dB/década)
Fase (rad)
1 1 π
ω = ωC ⇒ T (ω ) = = −
1+ j 2 4
( )
⇒ 20 log T (ω ) = −20 log 2 = −3 dB , ϕT ≈ −
π
4
−π / 2
Ejemplo 2: R vo
ω
~ j
V ωC ωC =
R
+ T (ω ) = ~o = con
VS 1 + j ω
Vs L L
- ωC
log(ω/ω )
ω 1E-3 0,01 0,1 1 c 10 100 1000
j
ωC 0
ω >> ωC ⇒ T (ω ) = ≈ 1 = 1 0
ω -10
1+ j
ωC -20
|T| (dB)
⇒ 20 log T (ω ) ≈ 0 , ϕT ≈ 0 -30
ω -40 Respuesta
j
ωC ω ω π -50 paso alta
ω << ωC ⇒ T (ω ) = ≈ j =
ω ω ω C 2
-60
1+ j C
ωC π /2
π
⇒ 20 log T (ω ) ≈ 20 log(ω ) − 20 log(ωC ) , ϕT ≈
2
Fase (rad)
23
L
Ejemplo 3:
R vo 1
~
VO jωC 1
+ T (ω ) = ~ = =
VS R + jLω + 1 1 − LCω 2 + jωRC
Vs C
- jωC
20
δ = 0.2
1 R C 1 1
ω0 ≡ , δ≡ ⇒ T (ω) = 2
0
δ=
LC 2 L ω ω 2
1− + j 2δ -20
δ =1
ω02 ω0
|T| (dB)
Frecuencia de resonancia
-40
ω2 ω2
ω >> ω0 ⇒ T (ω ) ≈ − 02 = 02 π -80
ω ω 0,01 0,1 1
log(ω/ω )
10 100
Fase (rad)
• Máximo: T (ω) = , =0
1
ω2
2
ω2 dω ωmax δ=
1 − 2 + 4δ 2 2 2
ω0 ω0
1
δ≥ ⇒ ωmax = 0 , Tmax = 1
2 −π
1 1
δ< ⇒ ωmax = ω0 1 − 2δ 2 , Tmax = 0,01 0,1 1 10 100
2 log(ω/ω )
2δ 1 − δ 2
0
Ejemplo 4:
R vo jLω ω 1
j 2δ ω0 =
R ω0 LC
T (ω ) = =
+
Vs C L jLω ω2 ω 1 L
1 − LCω 2 + 1− + j 2δ δ=
- R ω02 ω0 2R C
0 3 dB
• Máximo en ω = ω0: T (ω0 ) = 1 δ =1
• Asíntotas: ω << ω ⇒ T (ω ) ≈ j 2δ ω -20
|T| (dB)
0
ω0
δ = 0.2
ω0 -40
ω >> ω0 ⇒ T (ω ) ≈ − j 2δ Respuesta δ=
1
ω
paso banda 2
|T(ω)| ≈ Rectas de pendiente +20 dB/década y – -60
20 dB/década que se cortan en 20 log(2δ ) 0,01 0,1 1
log(ω/ω )
10 100
0
• Ancho de banda: ω π /2
2δ
ω0 1 δ = 0.2
T (ω ) = =
2
2 δ =1
ω 2
ω 2
Fase (rad)
1 − 2 + 4δ 2 2
ω0 ω0 1
⇒ Dos soluciones: ωL y ωH δ=
2
Si δ << 1 ⇒ ωL ≈ ω0 (1 − δ ) , ωH ≈ ω0 (1 + δ )
BW ωH − ωL 1 Lω 0 1
= = 2δ = , Q= = −π / 2
ω0 ω0 Q R ω0 RC 0,01 0,1 1 10 100
Q = Factor de calidad log(ω/ω )
0
24
4.7.- Potencia en el régimen sinusoidal permanente. Potencia
activa y reactiva. Factor de potencia
• Potencia instantánea: p(t ) = i(t )v(t )
1 T
T ∫0
• Potencia media o activa:P = p(t ) = i(t )v(t )dt
25
N1 : N2 ~ ~
V2 = −I 2 Z ~ ~ ~
+ + ~ ~ ~ V1 = jL1ωI1 + jMωI 2
Z V1 = jL1ωI1 + jMωI 2 ~ ~
V1 I1 I 2 V2 ~ ~ ~ 0 = jMωI1 + ( jL2ω + Z )I 2
− I 2 Z = jL2ωI 2 + jMωI1
- −
jL1ωjMω
∆=
jMω
jL2ω + Z
2
( )
= jL1ω( jL2ω + Z ) + (Mω ) = −L1L2ω 2 1 − k 2 + jL1ωZ
~ ~
V1 jMω jL1ω V1
~ ~
~ 0 jL2ω + Z V1 ( jL2ω + Z ) ~ jMω 0 − jV1Mω
I1 = =
∆ ( )
− L1L2ω 2 1 − k 2 + jL1ωZ
I2 =
∆
=
( )
− L1L2ω 1 − k 2 + jL1ωZ
2
~ ~
• Transformador sin pérdidas:k = 1 ⇒ ~I1 = V1 ( jL2ω + Z ) ~ − V Mω
I2 = 1
jL1ωZ L1ωZ
~ ~ ~
~ ~ VM V LL ~ L V N
V2 = −I 2 Z = 1 = 1 1 2 = V1 2 ⇒ ~2 = 2 = n
L1 L1 L1 V1 N1
• Transformador ideal: ~ ~ ~
~ VL ~ −V M I L N 1
k =1, jL2ω >> Z ⇒ I1 ≈ 1 2 I2 = 1 ⇒ − ~2 = 1 = 1 =
L1Z L1Z I1 L2 N2 n
• Impedancia vista desde el primario en un transformador ideal: V~ L Z
Z1 ≡ ~1 = 1 Z = 2
I1 L2 n
26