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Series de Fourier

Contenido
1. Funciones Periódicas
2. Serie trigonométrica de Fourier
3. Componente de directa, fundamental y
armónicos
4. Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
5. Cálculo de los coeficientes de la Serie de
Fourier
6. Simetrías en señales periódicas

Preámbulo
El análisis de Fourier fue introducido en 1822 en la
“Théorie analyitique de la chaleur” para tratar la
solución de problemas de valores en la frontera en la
conducción del calor.

Más de siglo y medio después las aplicaciones de esta


teoría son muy bastas: Sistemas Lineales,
Comunicaciones, Física moderna, Electrónica,
Óptica y por supuesto, Redes Eléctricas entre
muchas otras.

1
Funciones Periódicas

Una Función Periódica f(t) cumple la siguiente


propiedad para todo valor de t.
f(t)=f(t+T)

A la constante mínima para la cual se cumple lo


anterior se le llama el periodo de la función

Repitiendo la propiedad se puede obtener:


f(t)=f(t+nT), donde n=0,±1, ± 2, ±3,...

Funciones Periódicas
Ejemplo: ¿Cuál es el período de la función f(t) = cos( 3t ) + cos( 4t )?

Solución.- Si f(t) es periódica se debe cumplir:


f(t + T) = cos( t +3T ) + cos( t +4T ) = f(t) = cos( 3t ) + cos( 4t )
Pero como se sabe cos(x+2kπ)=cos(x) para cualquier entero k,
entonces para que se cumpla la igualdad se requiere que
T/3=2k1π, T/4=2k2π
Es decir,
T = 6k1π = 8k2π
Donde k1 y k2 son enteros,
El valor mínimo de T se obtiene con k1=4, k2=3, es
decir,T=24π

2
Funciones Periódicas
Gráfica de la función f(t) = cos( 3t ) + cos( 4t )
3
T f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2

1
f(t)

-1

-2
24π
-3
0 50 100 150 200
t

Funciones Periódicas
Podríamos pensar que cualquier suma de funciones seno
y coseno produce una función periódica.

Esto no es así, por ejemplo, consideremos la función


f(t) = cos(ω1t)+cos(ω2t).
Para que sea periódica se requiere encontrar dos enteros
m, n tales que
ω1T= 2πm, ω2T=2πn
De donde ω1 m
=
ω2 n
Es decir, la relación ω1/ ω2 debe ser un número racional.

3
Funciones Periódicas
Ejemplo: la función cos(3t)+cos(π+3)t no es periódica,
ya que ω1 = 3 no es un número racional.
ω2 3+ π
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)
2

1
f(t)

-1

-2
0 5 10 15 20 25 30
t

Funciones Periódicas

Tarea: Encontrar el periodo de las siguientes


funciones, si es que son periódicas:
1) f(t) = sen(nt), donde n es un entero.
2) f(t)= sen2(2πt)
3) f(t)= sen(t)+sen(t+π/2)
4) f(t)= sen(ω1t)+cos(ω2t)
5) f(t)= sen(√2 t)

4
Serie Trigonométrica de Fourier

Algunas funciones periódicas f(t) de periodo T


pueden expresarse por la siguiente serie, llamada
Serie Trigonométrica de Fourier
f(t) = ½ a0 + a1cos(ω0t)+a2cos(2ω0t)+...
+ b1sen(ω0t)+b2sen(2ω0t)+...
Donde ω0=2π/T.
Es decir,

1
f (t) = a
2 0
+ ∑ [a n cos(nω0 t ) + b n sen ( nω0 t )]
n =1

Serie Trigonométrica de Fourier


Es posible escribir de una manera ligeramente
diferente la Serie de Fourier, si observamos que
el término ancos(nω0t)+bnsen(nω0t) se puede
escribir como
 a b 
a 2n + b 2n  2 n 2 cos( nω0 t ) + 2 n 2 sen ( nω0 t ) 
 a +b a n + bn 
 n n 

Podemos encontrar una manera más compacta


para expresar estos coeficientes pensando en un
triángulo rectángulo:

5
Serie Trigonométrica de Fourier

an
= cos θ n
2
Cn = a + b
n
2
n
a 2n + b 2n
bn
θn bn
= senθ n
a 2n + b 2n
an
Con lo cual la expresión queda
C n [cos θ n cos( nω0 t ) + senθ n sen (nω0 t )]

= C n [cos( nω0 t − θ n )]

Serie Trigonométrica de Fourier

Si además definimos C0=a0/2, la serie de Fourier


se puede escribir como

f ( t ) = C 0 + ∑ C n [cos( nω0 t − θ n )]
n =1

Así, Cn = a2n +b2n

y b 
θn = tan−1 n 
an 

6
Serie Trigonométrica de Fourier

Tarea:
Definir adecuadamente los coeficientes C0, Cn y
θn, de manera que la serie de Fourier se pueda
escribir como

f ( t ) = C 0 + ∑ C n [sen ( nω0 t + θ n )]
n =1

Componentes y armónicas
Así, una función periódica f(t) se puede escribir
como la suma de componentes sinusoidales de
diferentes frecuencias ωn=nω0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nω0:
Cncos(nω0t+θn) se le llama la enésima armónica
de f(t).
A la primera armónica (n=1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t)
A la frecuencia ω0=2πf0=2π/T se le llama frecuencia
angular fundamental.

7
Componentes y armónicas

A la componente de frecuencia cero C0, se le


llama componente de corriente directa (cd) y
corresponde al valor promedio de f(t) en cada
periodo.

Los coeficientes Cn y los ángulos θn son


respectiva-mente las amplitudes y los ángulos
de fase de las armónicas.

Componentes y armónicas
Ejemplo: La función f(t) = cos( 3t ) + cos( 4t )
Como ya se mostró tiene un periodo T=24π, por lo tanto
su frecuencia fundamental es ω0=1/12 rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
3
0*cos(t/12). f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
Tercer armónico:
1
cos(3t/12)=cos(t/4) 0
f(t)

Cuarto armónico: -1
Cos(4t/12)=cos(t/3) -2
24π
-3
0 50 100 150 200
t

8
Componentes y armónicas
Ejemplo: Como puede verse, la función anterior tiene
tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su
componente de cd es cero, en cambio
f(t) = 1 + cos( 3t ) + cos( 4t )
3
Tiene tantas partes
2
arriba como abajo
1
de 1 por lo tanto,
f(t)

0
su componente de
cd es 1. -1
f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
-2
24π
-3
0 50 100 150 200
t

Componentes y armónicas

Tarea: ¿Cuál es la componente fundamental, las


armónicas distintas de cero y la componente de
directa de
a) f(t) = sen2t
b) f(t) = cos2t ?
Justifícalo además mostrando la gráfica de las
funciones y marcando en ellas el periodo
fundamental y la componente de cd.

9
Ortogonalidad de senos y cosenos

Se dice que un conjunto de funciones fk(t) son


ortogonales en el intervalo a<t<b si dos
funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho
conjunto cumplen
b 0 para m ≠ n
f
∫ m (t)f n (t) dt = 
a  rn para m = n

Ortogonalidad de senos y cosenos


Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el
intervalo –1< t <1, ya que
1
1
2
1
3 t4
∫ tt dt = ∫ t dt = =0
−1 −1 4 −1

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son ortogonales en


el intervalo –π/2< t <π/2, ya que
π
π sen 2 t
∫ sentcostdt = =0
−π 2 −π

10
Ortogonalidad de senos y cosenos

Tarea:
Dar un ejemplo de un par de funciones que sean
ortogonales en el intervalo:
a) 0<t<1
b) 0<t<π

Ortogonalidad de senos y cosenos


Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un par de
funciones, el siguiente es un conjunto de una infinidad
de funciones ortogonales en el intervalo -T/2<t< T/2.
1,cosω0t, cos2ω
1,cosω cos2ω0t, cos3ω
cos3ω0t,...,senω
t,...,senω0t,sen2ω
t,sen2ω0t,sen3ω
t,sen3ω0t,...
(para cualquier valor de ω0=2π/T).

Para verificar lo anterior podemos probar por pares:


1.- f(t)=1 Vs. cos(mω0t):
T/2
T/2 sen (mω0 t) 2sen (mω0T/2) 2sen (mπ)
∫ cos(mω0 t)dt = = = =0
−T / 2 mω0 −T / 2 mω0 mω0

Ya que m es un entero.

11
Ortogonalidad de senos y cosenos
2.- f(t)=1 Vs. sen(mω0t):
T/2
T/2 − cos(mω0 t)
∫ sen(mω0 t)dt = =
−T / 2 mω0 −T / 2

−1
= [cos(mω0T/2) - cos(mω0T/2)] = 0
mω0

3.- cos(mω0t) Vs. cos(nω0t):

T/2  0 para m ≠ n
∫ cos(mω0 t)cos(nω0 t)dt = 
−T / 2 T / 2 para m = n ≠ 0

Ortogonalidad de senos y cosenos


4.- sen(mω0t) Vs. sen(nω0t):
T/2  0 para m ≠ n
∫ sen(mω0 t)sen(nω0 t)dt = 
−T / 2 T / 2 para m = n ≠ 0

5.- sen(mω0t) Vs. cos(nω0t):

T/2
∫ sen(mω0 t)cos(nω0 t)dt = 0 para cualquier m, n
−T / 2

12
Ortogonalidad de senos y cosenos
Para calcular las integrales de los casos 3, 4 y 5,
son útiles las siguientes identidades
trigonométricas:

cos A cos B = ½[cos(A+B)+cos(A-B)]


sen A sen B = ½[-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A cos B = ½[sen(A+B)+sen(A-B)]
Además:
sen2θ = ½ (1-cos2θ)
cos2θ = ½ (1+cos2θ)

Cálculo de los coeficientes de la Serie


Dada una función periódica f(t) ¿cómo se
obtiene su serie de Fourier?

f ( t ) = 12 a 0 + ∑ [a n cos( nω0 t ) + b n sen (nω0 t )]
n =1

Obviamente, el problema se resuelve si sabemos


como calcular los coeficientes a0,a1,a2,...,b1,b2,...

Esto se puede resolver considerando la


ortogonalidad de las funciones seno y coseno
comentada anteriormente.

13
Cálculo de los coeficientes de la Serie

Multiplicando ambos miembros por cos(nω0t) e


integrando de –T/2 a T/2, obtenemos:
T/2
2
an = T ∫ f ( t ) cos( n ω 0 t ) dt n = 0,1, 2 ,3,...
−T / 2

Similarmente, multiplicando por sen(nω0t) e


integrando de –T/2 a T/2, obtenemos:
T/2
2
bn = T ∫ f ( t )sen ( n ω0 t ) dt n = 1, 2,3,...
−T / 2
Similarmente, integrando de –T/2 a T/2,
obtenemos: T/2
a = 2 ∫ f ( t ) dt
0 T
−T / 2

Cálculo de los coeficientes de la Serie


El intervalo de integración no necesita ser
simétrico respecto al origen.
Como la ortogonalidad de las funciones seno y
coseno no sólo se da en el intervalo de –T/2 a
T/2, sino en cualquier intervalo que cubra un
periodo completo:
(de t0 a t0+T, con t0 arbitrario)
las fórmulas anteriores pueden calcularse en
cualquier intervalo que cumpla este requisito.

14
Cálculo de los coeficientes de la Serie

Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la


siguiente función de periodo T:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

Solución: La expresión para f(t) en –T/2<t<T/2 es


− 1 para − T2 < t < 0
f (t ) = 
1 para 0 < t < T2

Cálculo de los coeficientes de la Serie


T/2
Coeficientes an: a n = T2 ∫ f ( t ) cos(nω0 t )dt
−T / 2

 0 T/2

= T2  ∫ − cos(nω0 t )dt + ∫ cos(nω0 t )dt 
− T / 2 0 

2
 1 0
1 T/2
= −
T
sen (nω0 t ) + sen (nω0 t ) 
 nω0 −T / 2 n ω 0 
0 

= 0 para n ≠ 0

15
Cálculo de los coeficientes de la Serie
T/2
Coeficiente a0: a 0 = T2 ∫ f ( t )dt
−T / 2

 0 T/2

= T2  ∫ − dt + ∫ dt 
− T / 2 0 

 2
0 T/2
= − t
T
+t 
 − T / 2 0 

=0

Cálculo de los coeficientes de la Serie


T/2
Coeficientes bn: bn = 2
∫ f ( t )sen (nω0 t )dt
T
−T / 2

 0 T/2

= T2  ∫ − sen (nω0 t )dt + ∫ sen (nω0 t )dt 
− T / 2 0 
 1
2
0
1 T/2
= 
T
cos(nω0 t ) − cos(nω0 t ) 
 nω0 −T / 2 n ω 0 0 

1
= [(1 − cos(nπ)) − (cos(nπ) − 1)]

=
2

[ ]
1 − (−1) n ) para n ≠ 0

16
Cálculo de los coeficientes de la Serie
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier
queda como

4
f (t) = [sen (ω0t ) + 13 sen (3ω0 t ) + 15 sen(5ω0 t ) + ...]
π
En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armónicos 3, 5 y
7 así como la suma parcial de estos primeros
cuatro términos de la serie para ω0=π, es decir,
T=2:

Cálculo de los coeficientes de la Serie


Componentes de la Serie de Fourier
1.5

1
Componentes

0.5

-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico
septimo armónico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1

17
Cálculo de los coeficientes de la Serie

Tarea: Encontrar la serie de Fourier para la


siguiente señal senoidal rectificada de media
onda de periodo 2π.
Senoidal rectificada de media onda

0.8

0.6
f(t)

0.4

0.2

-0.2
-6 -4 -2 0 2 4 6
t

Funciones Pares e Impares

Una función (periódica o no) se dice función par


(o con simetría par) si su gráfica es simétrica
respecto al eje vertical, es decir, la función f(t) es
par si f(t) = f(-t)
f(t)

t
−2π −π π 2π

18
Funciones Pares e Impares

En forma similar, una función f(t) se dice


función impar o con simetría impar, si su gráfica
es simétrica respecto al origen, es decir, si
cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)
f(t)

t
−2π −π π 2π

Funciones Pares e Impares


Ejemplo: ¿Las siguientes funciones son pares o
impares?
f(t) = t+1/t
g(t) = 1/(t2+1),
Solución:
Como f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es
función impar.
Como g(-t)=1/((-t)2+1) = 1/(t2+1)=g(t), por lo
tanto g(t) es función par.

19
Funciones Pares e Impares
Ejemplo: ¿La función h(t)=f(1+t2) es par o
impar?, donde f es una función arbitraria.
Solución:
Sea g(t)= 1+t2, Entonces h(t)=f(g(t))
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),
Pero g(-t)=1+(-t)2 = 1+t2=g(t),
finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t) es
función par, sin importar como sea f(t).

Funciones Pares e Impares


Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior, todas
las siguientes funciones son pares:
h(t) = sen (1+t2)
h(t) = exp(1+t2)+5/ (1+t2)
h(t) = cos (2+t2)+1
h(t) = (10+t2)-(1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2)

20
Funciones Pares e Impares
Como la función sen(nω0t) es una función impar
para todo n≠0 y la función cos(nω0t) es una
función par para todo n, es de esperar que:

• Si f(t) es par, su serie de Fourier no contendrá


términos seno, por lo tanto bn= 0 para todo n

• Si f(t) es impar, su serie de Fourier no


contendrá términos coseno, por lo tanto an= 0
para todo n

Funciones Pares e Impares


Por ejemplo, la señal cuadrada, ya analizada en
un ejemplo previo:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
Es una función impar, por ello su serie de
Fourier no contiene términos coseno:
4
f (t) = [sen(ω0 t) + 13 sen(3ω0 t ) + 15 sen(5ω0 t ) + ...]
π

21
• Filtro: Circuito que actúa de forma selectiva sobre las distintas componentes
armónicas de una señal, según sea su frecuencia. Puede ser:
Frecuemcia de corte: a) Paso baja
|T(wc)|=Tmax/√2 b) Paso alta
c) Paso banda
d) Elimina banda
• Ejemplo: R vo

Señal
vS (t ) = ∑ Vn sin( nω0t + φn ) periódica, no
+ C n =1
Vs
~ armónica
V 1 1
- T (ω ) = ~o = ω
con C =
VS 1 + j ω RC
ωC
Aplicamos el principio de superposición: Si suponemos que sólo actúa el armónico n-ésimo,
~ 1  Vn −1  nω0 

Von = T (nω0 )Vn e jφn = V e jφn = φn − tan  
nω n ω
2
 C 
1+ j 0 ω  
ωC 1 + n 2  0 
ω
 C
∞ ∞
Vn  nω 
vo (t ) = ∑ von (t ) = ∑ sin (nω0t + θ n ) con θ n = φn − tan −1  0 
 ωC 
2
n =1 n =1 ω 
1 + n 2  0 
 ωC 

Entrada onda cuadrada y filtro con ωC = ω0 :


R vo

+ C
Vs

1.5 1

0.8
1
0.6

0.4
0.5
0.2

0 0

-0.2
-0.5
-0.4

-0.6
-1
-0.8

-1.5 -1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-3 -3
x 10 x 10

22
R
Ejemplo 1: vo
~
V 1 1
T (ω ) = ~o = con ωC =
VS 1 + j ω
+ C
Vs RC
-
ωC

log(ω/ω )
c
1E-3 0,01 0,1 1 10 100 1000
1 0
ω << ωC ⇒ T (ω ) = ≈ 1 = 1 0
ω -10
1+ j
ωC -20

|T| (dB)
⇒ 20 log T (ω ) ≈ 0 , ϕT ≈ 0 -30

-40
Respuesta
1 ω  π 1 paso baja
ω >> ωC ⇒ T (ω ) = ≈ = C −  -50
ω ω ω  2
1+ j j -60
ωC ωC log(ω/ω )
π 1E-3 0,01 0,1 1
c
10 100 1000
⇒ 20 log T (ω ) ≈ 20 log(ωC ) − 20 log(ω ) , ϕT ≈ − 0
2
(recta de pendiente –20 dB/década)

Fase (rad)
1 1  π
ω = ωC ⇒ T (ω ) = = −
1+ j 2  4 

( )
⇒ 20 log T (ω ) = −20 log 2 = −3 dB , ϕT ≈ −
π
4
−π / 2

Ejemplo 2: R vo
ω
~ j
V ωC ωC =
R
+ T (ω ) = ~o = con
VS 1 + j ω
Vs L L
- ωC

log(ω/ω )
ω 1E-3 0,01 0,1 1 c 10 100 1000
j
ωC 0
ω >> ωC ⇒ T (ω ) = ≈ 1 = 1 0
ω -10
1+ j
ωC -20
|T| (dB)

⇒ 20 log T (ω ) ≈ 0 , ϕT ≈ 0 -30

ω -40 Respuesta
j
ωC ω ω π  -50 paso alta
ω << ωC ⇒ T (ω ) = ≈ j =  
ω ω ω C 2
-60
1+ j C
ωC π /2
π
⇒ 20 log T (ω ) ≈ 20 log(ω ) − 20 log(ωC ) , ϕT ≈
2
Fase (rad)

(recta de pendiente +20 dB/década)


j 1 π π  1 π 
ω = ωC ⇒ T (ω ) = = − =
1+ j 2  2 4  2  4 
( )
⇒ 20 log T (ω ) = −20 log 2 = −3 dB , ϕT ≈ +
π
4
0
1E-3 0,01 0,1 1
log(ω/ω )
10 100 1000
c

23
L
Ejemplo 3:
R vo 1
~
VO jωC 1
+ T (ω ) = ~ = =
VS R + jLω + 1 1 − LCω 2 + jωRC
Vs C
- jωC
20
δ = 0.2
1 R C 1 1
ω0 ≡ , δ≡ ⇒ T (ω) = 2
0
δ=
LC 2 L ω ω 2
1− + j 2δ -20
δ =1
ω02 ω0

|T| (dB)
Frecuencia de resonancia
-40

• Asíntotas: ω << ω0 ⇒ T (ω) ≈ 1 = 10 -60

ω2 ω2
ω >> ω0 ⇒ T (ω ) ≈ − 02 = 02 π  -80
ω ω 0,01 0,1 1
log(ω/ω )
10 100

⇒ 20 log T (ω ) ≈ 40 log(ω0 ) − 40 log(ω )


0
0
(Recta de pendiente -40 dB/década) δ = 0.2
δ =1
1 d T (ω)

Fase (rad)
• Máximo: T (ω) = , =0
1
 ω2 
2
ω2 dω ωmax δ=
1 − 2  + 4δ 2 2 2
 ω0  ω0
1
δ≥ ⇒ ωmax = 0 , Tmax = 1
2 −π
1 1
δ< ⇒ ωmax = ω0 1 − 2δ 2 , Tmax = 0,01 0,1 1 10 100
2 log(ω/ω )
2δ 1 − δ 2
0

Ejemplo 4:
R vo jLω ω 1
j 2δ ω0 =
R ω0 LC
T (ω ) = =
+
Vs C L jLω ω2 ω 1 L
1 − LCω 2 + 1− + j 2δ δ=
- R ω02 ω0 2R C

0 3 dB
• Máximo en ω = ω0: T (ω0 ) = 1 δ =1
• Asíntotas: ω << ω ⇒ T (ω ) ≈ j 2δ ω -20
|T| (dB)

0
ω0
δ = 0.2
ω0 -40
ω >> ω0 ⇒ T (ω ) ≈ − j 2δ Respuesta δ=
1
ω
paso banda 2
|T(ω)| ≈ Rectas de pendiente +20 dB/década y – -60
20 dB/década que se cortan en 20 log(2δ ) 0,01 0,1 1
log(ω/ω )
10 100
0
• Ancho de banda: ω π /2

ω0 1 δ = 0.2
T (ω ) = =
2
2 δ =1
 ω  2
ω 2
Fase (rad)

1 − 2  + 4δ 2 2
ω0  ω0 1
⇒ Dos soluciones: ωL y ωH  δ=
2
Si δ << 1 ⇒ ωL ≈ ω0 (1 − δ ) , ωH ≈ ω0 (1 + δ )
BW ωH − ωL 1 Lω 0 1
= = 2δ = , Q= = −π / 2
ω0 ω0 Q R ω0 RC 0,01 0,1 1 10 100
Q = Factor de calidad log(ω/ω )
0

24
4.7.- Potencia en el régimen sinusoidal permanente. Potencia
activa y reactiva. Factor de potencia
• Potencia instantánea: p(t ) = i(t )v(t )
1 T
T ∫0
• Potencia media o activa:P = p(t ) = i(t )v(t )dt

v(t ) = Vm cos(ωt ) , i(t ) = I m cos(ωt −θ ) ⇒ p(t ) = I mVm cos(ωt ) cos(ωt − θ )

p(t ) = I mVm [cos2 (ωt ) cosθ + cos(ωt) sin(ωt ) sinθ ]


1
cos2 (ωt ) = , cos(ωt ) sin(ωt ) = 0
2
1
⇒ p(t ) = I mVm cosθ ⇒ P = I rmsVrms cosθ cosθ = Factor de potencia
2
• Con fasores:
Definimos el fasor Potencia Aparente:S~ = 1 I~*V~ ⇒ S~ = 1 I mVme jθ = I rmsVrmse jθ
2 2
( ~ ~ ~ ~ ~
Si V = Vrms , I = I rmse− jθ ⇒ S ≡ I *V )
• Resistor:
[]
~
Potencia activa: P = Re S = I rmsVrms cosθ θ = 0 ⇒ P = I rmsVrms , Q = 0
• Condensador:
Potencia reactiva: Q = Im[S ] = I
~ π
V sinθ
rms rms θ =− ⇒ P = 0 , Q = −I rmsVrms
• Inductor: 2
π
θ= ⇒ P = 0 , Q = I rmsVrms
2

4.7.- Acoplamiento magnético. Transformador lineal


• Existe acoplamiento magnético entre dos o más inductores que comparten un núcleo
común: la corriente que circula por uno de ellos genera un campo magnético en el
interior del núcleo. Si el flujo de ese campo magnético es variable en el tiempo, induce
una diferencia de potencial en los demás inductores
• El elemento resultante del acoplamiento de dos o más inductores se llama
transformador
• El transformador es lineal si las características de su núcleo no dependen del valor del
campo magnético que fluye en su interior
di di M = k L1L2 i1 i2
v1 = L1 1
+M 2
• Modelo: dt dt k ≤1 + +
di2 di 2
L2 N
v2 = L2 +M 1 = = n2
2
2
v1 L1 L2 v2
dt dt L1 N 1
− −
Transformador sin pérdidas de flujo: k = 1
M
• Con fasores: ~ ~ ~
V1 = jL1ω I1 + jMω I 2
~ ~ ~
V2 = jL2ω I 2 + jMω I1

25
N1 : N2 ~ ~
V2 = −I 2 Z ~ ~ ~
+ + ~ ~ ~ V1 = jL1ωI1 + jMωI 2
Z V1 = jL1ωI1 + jMωI 2 ~ ~
V1 I1 I 2 V2 ~ ~ ~ 0 = jMωI1 + ( jL2ω + Z )I 2
− I 2 Z = jL2ωI 2 + jMωI1
- −
jL1ωjMω
∆=
jMω
jL2ω + Z
2
( )
= jL1ω( jL2ω + Z ) + (Mω ) = −L1L2ω 2 1 − k 2 + jL1ωZ
~ ~
V1 jMω jL1ω V1
~ ~
~ 0 jL2ω + Z V1 ( jL2ω + Z ) ~ jMω 0 − jV1Mω
I1 = =
∆ ( )
− L1L2ω 2 1 − k 2 + jL1ωZ
I2 =

=
( )
− L1L2ω 1 − k 2 + jL1ωZ
2

~ ~
• Transformador sin pérdidas:k = 1 ⇒ ~I1 = V1 ( jL2ω + Z ) ~ − V Mω
I2 = 1
jL1ωZ L1ωZ
~ ~ ~
~ ~ VM V LL ~ L V N
V2 = −I 2 Z = 1 = 1 1 2 = V1 2 ⇒ ~2 = 2 = n
L1 L1 L1 V1 N1
• Transformador ideal: ~ ~ ~
~ VL ~ −V M I L N 1
k =1, jL2ω >> Z ⇒ I1 ≈ 1 2 I2 = 1 ⇒ − ~2 = 1 = 1 =
L1Z L1Z I1 L2 N2 n
• Impedancia vista desde el primario en un transformador ideal: V~ L Z
Z1 ≡ ~1 = 1 Z = 2
I1 L2 n

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