a a Sistemas Eléctricos de Potencia Problemas y ejercicios resueltos Antonio Gémez Expésito José L. Martinez Ramos José A. Rosendo Macias UME ies ASTRA eerie Prentice HallSee a tcva eta (Mey st ile r-| toe, Problemas y ejercicios resueltos ea ome Meel tele a ta BLS OME COM D(a Cy SECM Ue Cor COC MeN ME UT) Lic Cele aCeONn aCe OMSL) fo Clee gteel me SM Cole cUlel MRSC eR ass Cees CR eRe Cook ies Son Cree RU eRe Cu Sei ue) pequefios sistemas de dos o tres embarrados. No obstante, se incluyen Cremer MC RCM eM ere Macaca] ICRC Or Cr uicnrie Ren core NCmcoo Maru secu Teun us ic Cada uno de los capitulos consta de: * Introducciones al principio de cada capitulo, con los conceptos y ecuaciones necesarios para entender y resolver los ejercicios que se ee * Problemas resueltos en detalle de dificultad progresiva. ’ TG TAI Rca acar Re Cra a) ae em eo cet amos eminentemente practico. La finalidad de esta coleccién es Pees Sic clc) eae es cee uses aay Ca Tas em mee Clea ESC ee mec IC ecm didactico y que, de una forma sencilla, consigue que el alumno obtenga un perfecto manejo practico de la asignatura. PRENTICE PRACTICA esta dirigida al alumno para conseguir su autoaprendizaje en la materia. La coleccion es una de las mas Emenee os | Pearson | Educacion Ss Pie eer21445 G21.44d9036 | lBYo4 ‘yo © 85 - YS Sistemas Eléctricos de Potencia Problemas y ejercicios resueltosSistemas Eléctricos de Potencia Problemas y ejercicios resueltos Antonio Gémez Expésito José L. Martinez Ramos José A. Rosendo Macias Esther Romero Ramos Jestis M. Riquelme Santos Departamento de Ingenieria Eléctrica Universidad de Sevilla Neto n Cee Hall = Madrid ¢ México © San J i de Bogoti ¢ Buenos Aires # Carscas # Lima # Montevideo san José # Santiago # Sio Paulo ie Plainsits de algun bionic BIGUFIM BIBLIOTECA GERARC ; UNGER FACULTAD OE INGENIERIA GIECANICA Gomez, A: MARTINEZ, J 1 RIQUELAIE, J. Me Sistemas Elécricos de Potencia Problemas y ajerciios resueltos ROSENDO, JA: ROMERO, E PEARSON EDUCACION, S.A., Madi, 2008 Fechad ingreso: 13. IN de Registro: ISBN: $4-208-3558-3 Materia: Bectnica 621.3 Formato 195 « 270 UBRS ABQUIRIBG Paginas: 304 we RECURSO BEE Todos los derechos reservados. Queda prohibida, salvo excepcién prevista en la Ley, cualquier forma de reproducciéa, distribuci6n, comunicacisn pablica y transformacién de esta obra sin eontar con autorizacién de los titulares de propiedad intelectual. La infraccién de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra Ia propiedad intelectual (arts. 270 y sets. Cédigo Penal) DERECHOS RESERVADOS © 2003 por PEARSON EDUCACION, S.A. Niiez de Balboa, 120 28006 MADRID GOMEZ, A.; MARTINEZ, J. Li ROSENDO, J. A; ROMERO, E., y RIQUELME, J. M. SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA Problemas y ejercicios resueltos ISBN: 84-205-3558-3 Depésito legal: M.~43.258-2.002 PRENTICE HALL es un sello editorial autorizado de PEARSON EDUCACION, S.A. Equipo editorial: Isabel Capella Técnico editorial: Marta Caicoya Equipo de producci6n: Direccidn; José Antonio Clares ‘Técnico: Tini Cardoso Disefio de cubierta: Equipo de disefio de PEARSON EDUCACION, S.A. ‘Composicién; COPIBOOK, S.L. Impreso por: Lavel, S.A. IMPRESO EN ESPANA - PRINTED IN SPAIN. Prentice Hall Este libre ha sido impreso con papel y tints ecokgicosiNDICE GENERAL PROLOGO PRIMERA PARTE: MODELADO Y ANALISIS DEL SISTEMA DE POTENCIA CAPITULO I. CALCULOS EN EL SISTEMA POR UNIDAD 1.1, Magnitudes base en sistemas monofisicos 1.2, Magnitudes base en sistemas trffisicos 13. Mag 14, Ventajas del escalado en pu. Problemas resueltos CAPITULO 2, GENERADORES SiINCRONOS 2.1. Introduccién Modelo equivalente Modbs y limites de funcionamiento Problemas resueltos. CAPITULO 3. TRANSFORMADORES Transformador monofisico Transformador trifésico Sistemas normales ‘Transformadores de tres devanados aE Autotransformadores . & ‘Transformadores reguladores Problemas resueltos. itudes eléctricas en p.u. y cambio de base an elle an BR ey ow 29 30vi_indice General CAPITULO 4. LINEAS .. S8582 ome wi ceo 4l 4.1, Linea de parémetros distribuidos eee . a 4.2. Linea sin pérdidas 2 4.3. Modelos aproximados de Iineas . . . bee - 2 4.4. Relaciones tensién-potencia : - B 45. Regulacién de tensiény pérdidas . . . eae, bees 44 4.6. Capacidad de transporte de una linea... . sees Md 4.7. Compensacién en serie . snems in seus - 47 Problemas resueltos. 6 6... 5 : 3 sone : 48 CAPITULO 5. FLUJO DE CARGAS . . . em2¢ exeriens Sees 35 5.1. Formulacién inatemética - . eee cag 3 5.2. Método de Gauss-Seidel. 6... + . - 37 5.3. Método de Newton-Raphson - : ee coe 57 5A, Método desacoplado rapido (FDLF) «2... « cones 58 5.5. Flujo de eargas en continua 59 5.6. Ajustes ala solucién . . . : . 59 Problemas resueltos. . 61 SEGUNDA PARTE: CONTROL DEL SISTEMA DE POTENCIA 83 CAPITULO 6. CONTROL DE FRECUENCIA 6.1, Introduccién ..... . = : 85 6.2. Loselementos .......-+ ine dine 0 ci Satie 86 6.3. El control de velocidad 86 6.4. El control secundario 87 Problemas resueltos. .... . . coe cee 88 CAPITULO 7. CONTROL DE TENSIONES .. . . ms rma sae 7 7.1, Introduccién . -setcsimsimes OF 7.2. Equipos utilizados en el control de tensiones . 97 7.3. Estructura jerdnquica del control de tensiones . . . . sone cen e eee 98 7.4. Nivel de automatizaci6n del control de tensiones eo ee ee 98, 7.5. Determinacién de las actuaciones de control : 99) Problemas resueltOs. ee sone ims 53 203 ERE 100 TERCERA PARTE: OPERACION DEL SISTEMA DE POTENCIA 121 CAPITULO 8. ESTIMACION DE ESTADO 8.1. Formulacién matematica 8 8.3. Deteccién e identificacién de datos erréneos Ecuaciones Normales Problemas resueltos. 6... 222s eee tsindice General_vii CAPITULO 9. EVALUACION DE LA SEGURIDAD ees sates 141 9.1. Anilisis de contingencias basado en factores de distribucién ae 142 9.2. Factores de distribuciGn de generadores y cargas ae « . c we 142 9.3. Factores de distribucidn de Ifneas y transformadores eee . 142 9.4. Factores de distribucién compensados: . Le coe 143, Problemas resueltos. week . @ * “ 144 CAP{TULO 10. PROGRAMACION DE LA GENERACION . . a5 cee 161 10.1. Introduccion - . chee se wee 161 10.2. Despacho econsmico clisico 7 of 6 . 161 10.3, Programacién de arrangues y paradas de centrales térmicas fees 165 10.4, Coordinacién hidrotérmica ¥ 4 ve . ‘ 166 Problemas resueltos. . ome ow * ae 169 CAPITULO 11, FLUJO OPTIMO DECARGAS ........- . ex . 189 11.1. Introduccién: ane nee . é 189 11.2. Ecuaciones y variables . re . . we 189 11.3. Restricciones: oe . see . + om sm 190 11.4, Problemas de optimizacién . . “« . .. 190 Problemas resueltos. Tr . . o* . * = 191 CUARTA PARTE: ANALISIS DE FALTAS Y DE ESTABILIDAD CAPITULO 12. FALTAS SIMETRICAS ......... 12.1. Intensidades de falta ee cee 12.2. Método de anilisis. . . . 12.3. Céleulo en sistemas de gran dimensién 12.4, Potencia de cortocireuito . Problemas resueltos. 0... CAPITULO 13. FALTAS ASIMETRICA 13.1. Componentes simétricas 13.2. Modelos en seewencias de los distintos elementos 13.3. Calculo en sistemas de gran dimensién 13.4, Modelado de faltas Problemas resueltos. CAPITULO 14, ESTABILIDAD TRANSITORIA . wow wee Pra ~ + 263 14.1. Definicién del problema: Modelo clésico as . . oa ~. 263 14.2. Criteriode las dreas. mR ce 264 14.3. Angulo critico y tiempo critico see Le “aces 14.4. Integracién de las ecuaciones - eae ce ne 265 14.5. Sistemas de gran dimensién Le aut 266 Problemas resueltos. . . sae cee « 267 BIBLIOGRAFIA ts 9 eae g swims ses 287 ENDICE DE MATERIAS... 22... = . . 289PROLOGO No es preciso resaltar aqui la importancia fundamental que la resolucién de problemas, junto a las preticas de laboratorio, tienen en la ensefianza de cualquier disciplina cientifico-téenica. Cuantos mas ejercicios de tipo préctico resuelva el alumno, mejor entenderd y sedimentard los conceptos teéricos que habitualmente se le explican en las clases magistrales, a veces de forma un tanto precipitada por la am- plitud de temarios y la reduccién de créditos. Por otra parte, a diferencia de las priicticas de Laboratorio, {que requieren costosos equipos, con horarios prefijados y en presencia de un monitor, la realizacién de problemas constituye una oportunidad quiz4 tinica para que el alumno desarrolle, con total flexibilidad, tun trabajo absolutamente personal y activo, Esto lo saben mejor que nadie aquellos alumnos que, por diversos motivos, no pueden asistir a clase o reciben ensefianza a distancia Dentro del curriculo de la ingenierfa eléctrica, el andlisis, operacién y control de los sistemas de generacién, transporte y distribucién de energfa eléctrica se enmarca tradicionalmente en una o varias asignaturas, etiquetadas de forma compacta, aunque algo ambigua, como Sistemas Eléctricos de Potencia. Con ligeras variaciones sobre este titulo, el alumno puede encontrar en el mercado alrededor de una veintena de libros, varios de ellos notablemente buenos, Salvo honrosas excepciones, estos manuales te6ricos proceden del sistema universitario norteamericano, y aungue contienen numerosos problemas propuestos al final de cada capitulo, lo cierto es que la solucidn detallada y justificada de dichos problemas casi nunea esté al alcance de los estudiantes, por lo menos de los de habla hispana, En buena medida por esta carencia, recogida reiteradamente por nuestros estudiantes en las encuestas de calidad de enseitanza que sistematicamente realizan, tomamos la decisidn de llevar a cabo este proyecto, partiendo del bagaje que supone la docencia continuada de esta materia durante los tiltimos veinte aos, El resultado es un volumen que ha sido dividido en cuatro partes. La primera parte empieza estudian- do los componentes mais importantes de los sistemas eléctricos (generadores, transformadores y Iineas), obyiando detalles que interesan mas en el disefto de los propios dispositivos ¢ incidiendo en su anélisis, adimensional o en por unidad. Esta parte termina presentando la herramienta conocida como flujo de car ‘2a, pieza fundamental por sf misma y como bloque constitutivo de estudios posteriores mis complejos. La segunda parte se dedica al control de la frecuencia y las tensiones, en sus distintos niveles. Mientras que el control de la frecuencia es esencialmente automatico y centrado en los genefadores, el control de Jas tensiones es de naturaleza distribuida y requiere mayor intervencién por parte del operador, Esto origina que los ejercicios relativos a la frecuencia sean generalmente mas sisteméticos, mientras que los de control de, tensiones conllevan un mayor grado de diversidad y demandan mds ereatividad por parte del alumno.X_Prélogo La tercera parte presenta los conceptos y herramientas mas importantes que intervienen en la oper cidn en régimen permanente y estable de un sistema eléctrico complejo e interconectado, Se empieza con Ja determinacién del estado de la red y el andlisis de seguridad subsiguiente, continuando con la operacién Sptima de los subsistemas de generacién y transporte. Los ejercicios propuestos aqui se refieren tanto a la operaciGn (corto plazo) como a la planificacién de la operacién (medio plazo). y presentan un grado de dificultad relativamente elevado. Finalmente, Ia cuarta parte se concentra en el andlisis del sistema cuando se produce alguna perturba- cidin importante, de origen interno o externo, que lo aparta bruscamente de su régimen de trabajo normal, incluyendo estudios de faltas y estabilidad. Cada tema contiene una coleccién de problemas resueltos en detalle, generalmente de dificultad pro- gresiva, precedida por un breve compendio te6rico que contiene los conceptos y ecuaciones necesarios para entender los desarrollos posteriores. Este prontuario que acompafia a ftulo debe ser nor- ‘malmente suficiente para aquellos alumnos que han asistido previamente a las explicaciones tedricas del profesor. No obstante, siempre resulta recomendable la consulta de bibliograffa adicional Por necesidades pedagégicas, la mayoria de problemas se refieren a pequeiios sistemas de dos o tres embarrados. No obstante, se incluyen también ejercicios relativos a redes mayores, y se have explicita- ‘mente referencia en el texto a la problemtica que presenta la resolueién de sistemas de gran dimensién, Generalmente, el alumno seri capaz. de resolver los problemas con su calculadora personal, pero en ‘muchos casos tendra que recurrir a herramientas numéricas mis potentes, tales como Matlab, Gams, ete Se ha procurado utilizar la notacién mas esténdar posible, reservndose las letras caligrificas V (0 U) € 3 para denotar los fasores tensi6n e intensidad, y 8, Ze Y para representar a las magnitudes complejas respectivas, Queremos dedicar este libro a nuestras familias, que, como ocurre habitualmente en estos casos, han sufrido estoicamente los inconvenientes de nuestra intensiva dedicacidn a la consecucién de este proyecto. Los autoresParte | MODELADO Y ANALISIS DEL SISTEMA DE POTENCIACAPITULO CALCULOS EN EL SISTEMA POR UNIDAD Una fase previa en los andlisis de los sistemas eléctricos de potencia es el adimensionamiento y norma- lizacidn de todas las magnitudes eléctricas y parimetros del sistema. Este escalado se tealiza dividiendo el valor de la variable por un valor hase o de referencia, pasando asi de valores de las magnitudes en unidades fisicas a valores en tanto por uno o “por unidad” (p.u.) valor de Ia variable valorp.x Rag tase ay Estos valores base, que s¢ hacen coincidir con los valores nominales en la medida de lo posible, son los médulos de las magnitudes eléctricas principales: Us. Ip. Sp. Zp No todos los valores base son independientes entre sf, sino que estén relacionados a través de las ecuaciones eléctricas bisicas. Estas ecuaciones hacen que s6lo dos valores de referencia puedan ser fi- jados libremente, quedando el resto determinados por éstos. Por regla general, se suelen tomar como ‘magnitudes base la tensién en un punto del sistema y una potencia base comin a todo el sistema (Up ¥ Se). PR RMUUE Cn Ue ya non eases Dadas la tensisn y potencia base monofisic de las siguientes relaciones: - Us, Sp, €l resto de las magnitudes base se hallan a partir Say In = 12) = Te 2) US, Z : 13 ne (13) UNC Serr SSE od Las magnitudes base en un sistema trifisico se obtienen de forma similar a las de un sistema monofisico. Se adopta como tensidn base Ja tensién de linea en un punto del sistema y como potencia base una4. Sistomas eléctricos de potencia potencia trfisica comin para todo el sistema: Up y Sp. La intensidad base de linea y Ta impedancia base se obtienen de las ecuaciones: Sp I 14) - UnN3 k UE Zp = UB B Se (is) ‘Una de las ventajas de trabajar en p.u, en sistemas trifisicos equilibrados es que las magnitudes de fase y de linea coinciden en p.u, cuando se adoptan como magnitudes base monofésicas las siguiente Se > Sa, Ja, =I (1.6) Dado un circuito eléctrico con valores dimensionales, convertilo en un circuito adimensional con valores en p.u. consiste simplemente en dividir cada magnitud por su valor base, wu WV] = Une = Ge an MIA o Spe = as) 2B] > Bn = 7 «sy Si en este circuito existen transformadores, se deben establecer tantas tensiones base como zonas eléctricas establezcan los transformadores. Estas tensiones base se hallan a partir de la relacién de trans- formacién de los transformadores, es decit, uf =ru3 (1.10) siendo r; la relacién de transformacién e indicando los superindices “ respectivamente. Con estas tensiones base se consigue eliminar la relaciGn de transformaci6n en el sistema en pu. ¥ ccon ello la necesidad de distinguir entre las distintas dreas con diferentes niveles de tensién, EI cambio de base serd necesario aplicarlo cuando las impedancias de las maquinas se expresan en pa. (0 %) tespecto a los valores nominales de la propia méquina. Ante estas circunstancias se deben unificar las bases. Asf, dado 2p, en Ia base definida por Ug y Sg. se obtiene Z.,, en la base definida por Us y Sg mediante: y “S" primario y secundario URS, Zou = Zp AL mu Se Uy am ee eae La realizacién del andlisis de los sistemas eléctricos en p.u. presenta notables ventajas, entre las que se pueden destacar las siguientes: = Simplifica los célculos manuales y reduce los errores computacionales. = Valores acotados, con lo que los errores se hacen mis evidentes. « Las relaciones de transformacin desaparecen del problema, + Noes necesario distinguir entre magnitudes de fase y de linea.Capitulo 1/ Calculos en el sistema por unidad 5 PROBLEMAS RESUELTOS 1.1, Enel circuito de la Figura 1.1, la tensi6n en el nudo de generacién es de 13.2 kV, y las caracteristicas de placa de los transformadores son las indicadas en la Tabla 1-1 GN y} poet eS el ai b c 1 2 4 Figura 1.1 Esquema unifilar de la red del Problema 1.1 Transformador Conexion y tensiones en kV Sp MVA_X% Ti A-Y 132/132 5 10 TH Y =A 138/69 10 8 Tabla 1.1 Datos nominales de los transformadores de la Figura 1.1 Sabiendo que la impedancia de la linea es 2, = 10 + 100j @ y la de la carga Zc determinar las intensidades en toda la red, Ia tensi6n en la carga y la potencia consumida por Resolucién Puesto que no son conocidos, no se tendrén en cuenta los desfases horarios que introducen los transfor- madores. Para la resolucién del problema se adoptard una potencia base de valor Sx = 10 MVA (comtin a toda la red) y una tensiOn base en la zona de la linea Vgz, = 138 kV. Utilizando la relacién de transformacién de los trafos en aras a conseguir que éstos no aparezcan en el célculo en pa, es posible distinguir en la red bajo estudio tres zonas con diferentes tensiones base. Estas zonas se muestran en la Figura 1.2 alias a. OPW RR Zona G Zona L Zona C Figura 1.2 Areas de tension en la red del Problema 1.1 De esta forma, las tensiones base para las zonas Gy C son: 13.2 Vac = 7yyVau = 13.8kV (12) ae , Vc = Gg ne = 69 KV (1.13) Las impedancias base de cada zona, definidas las distintas tensiones base y la potencia base, son: Vie Zea = 19.040, (14) So Zo, = “Et = 1908.49 (1.15) 8 vi Zac e = 476.12 16)Sistemas eléctricos de potencia y las intensidades base resultan igualmente las siguientes, O18 kA a7) = 0.042 kA (1.18) s Ino = 2 = 0.084 kA (1.19) ViVac Definidas las magnitudes base para cada zona se procede a translormar los datos de la red en p.u. = Impedancia de linea: 10+ 100 - 0.00525 +0.053,, Zan ze + Impedancia de carga: 300 BC = Reactancia de cortocircuito de TI = Lareactancia de contocircuito de T2 no cambia: X72 = 0.08 — 0.08 7a Zac +» TensiGn en el embarrado | ‘Tomando como origen de dngulos la tensién a la salida del generador. nudo 1, con la segunda ley de Kirchhoff se deduce la intensidad que circula por la red: W = (Xrij + 2 + Xraj +e (1.20) 0.957 [0 = (0.635 +0.315/)9 => J = 1.348 [20.07 a2 Con la intensidad se deduce la potencia y tensisn en la carga: Uy =%eJ = 0.85 | (1.22) 84 = Us = 1.146 4.23) En valores reales se tendrfa: = Intensidad por el generador: 1.348 lag = 0.564 KA * Intensidad por la inea: T= 1348/91 = 0.056 kA ® Intensidad por la carga: 348/nc = 0.113 kA Tensi6men la carga: V4 = 0.85Vigc = 58.625 kV Potencia en la carga: 1.146Sp = 11.456 MW