Hallar el Centro de Masa de la Semiesfera

Solución:

xCM  0 , yCM  0 , zcm  0 ;

zcm 
 vzdm
 vdm
dm
P  dm  Pdv
dv

P  vzdv N

P  udv D

N   vzdv   z  R2  Z 2  dz
R

 R z  z  dz
R
N  2 3
0

R
 z 2 z 4   R4 R4 
N    R2    N     
 2 4  0  2 4 

 R2
N
4

z3
D     R 2  z 2 dz    R 2 z 
R R

0 0 3
R
 R3   2
D    R3     D   R 3
 3  0 3

N
zCM 
D

 R4
4
zCM  4  3R  3R
2 R3 8R3 8
3
Elemento diferencial

dv  Sdz   r 2 dz

dv    R 2  Z 2  dz

r  f ( z)

Pitágoras

R2  z 2  r 2  r 2  R2  z 2
,