TLE- Lec\ia 3 1

LEC|IA 3: STUDIILE (S)tensor.,(G),(F)

3.1. Studiul (S) tensor [ studiul (S) [n prezentare tensorial`]

r r r
Ex:3.1: Ar`ta\i c` (S1) tens. ∇ ⋅ σ~ + ρf = 0 [(= prezentarea tensorial` a studiului (S1)]

Indica\ie:
σ xx τ xy τ xz  iˆx 
r ~ T ∂ ∂ ∂   
∇ ⋅ σ = ∂ iˆ ⋅ iˆ ⊗ σ iˆ = ∂ σ iˆ =  τ yx σ yy τ yz  iˆy  =
T T

∂x ∂y ∂z   
1 442443  τ zx τ zy σ zz  iˆz 
(1 x 3) 1442443 {
( 3 x 3) 3 x1

σ xx iˆx + τ xy iˆy + τ xz iˆz 

∂
=
∂ ∂  ˆ

 ∂
τ yx i x + σ yy iˆy + τ yz iˆz  = ( )
σ xx iˆx + τ xy iˆy + τ xz iˆz +
 ∂x ∂y ∂z   ˆ
τ zx i x + τ zy iˆy + σ zz iˆz 
∂x
1 44424443
3 x1

∂ ∂ ∂σ xx ˆ ∂τ xy ˆ ∂τ xz ˆ ∂σ
+ (τ yx iˆx + ⋅ ⋅ ⋅⋅) + (τ zx iˆx + ⋅ ⋅ ⋅⋅) = ix + iy + i z + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + zz iˆz =
∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ∂z
 ∂σ ∂τ xy ∂τ   ∂τ yx ˆ ∂σ yy ˆ ∂τ yz ˆ   ∂τ zx ˆ ∂τ zy ˆ ∂σ zz ˆ 
=  xx iˆx + iˆy + xz iˆz  +  ix + iy + iz  +  ix + iy + iz  =
 ∂x ∂x ∂x   ∂y ∂y ∂y   ∂z ∂z ∂z 
 ∂σ ∂τ yx ∂τ zx   ∂τ xy ∂σ yy ∂τ zy  ˆ  ∂τ xz ∂τ yz ∂σ zz  ˆ
=  xx + + iˆx +  + + i y +  + + i z
 σx ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 

Prin urmare, ∀ [ ]
i = iˆx , iˆy , iˆz ⇒ Studiul (S1) se scrie, [n formulare tensorial`, astfel:
T

 ∂σ xx ∂τ yx ∂τ zx
 + + + ρf x = 0 ⇒ pe directia. iˆx
 ∂ x ∂ y ∂z
r ~ r r  ∂τ xy ∂σ yy ∂τ zy
(S1)tens: ∇ ⋅ σ + ρf = 0 ⇔ .  + + + ρf y = 0 ⇒ pe directia iˆy
 ∂x ∂y ∂ z
 ∂τ xz ∂τ yz ∂σ zz ˆ
 ∂x + ∂y + ∂z + ρf z = 0 ⇒ pe directia i z


Studiul (S) [n formulare

r r tensorial` se scrie deci astfel:
r ~
(S1) tens ∇ ⋅ σ + ρf = 0 in V
(S2) tens σ~ T = σ~ in V si pe frontiera S σ
r
(S3) p = nˆ ⋅ σ~ pe frontiera S
tens σ
TLE- Lec\ia 3 2

3.2. Studiul geometric (G) [n formulare tensorial` ]i matriceal`

Introducere: Studiul (G)

(G1) ε ( 6 x1) = D 6 x 3 ⋅ u 3 x1 (vezi par. 3.3)

r r r
(G2) ∇ × ε~ × ∇ = 0 ⇒ B 6 x 6 ε 6 x1 = 0 ( 6 x1) (vezi par. 3.4 )
(G3) Condi\iile la limit` scrise [n variabilele studiului geometric (vezi par. 3.5)

Com:Se ocup` cu analiza geometric` a deforma\iilor specifice; ]i construi\i operatorul

 ∂2 
 2 
 ∂y2 
T  ∂ 
B 2 DIM =  2 
 ∂x2 
 ∂ 
 ∂x∂y 
  3 x1

Com: - deformare – fenomen fizico - mecanic

- deforma\ie specific` = o m`sur` a deforma\iei
ε xx ,ε yy , ε zz = deforma\ii specifice longitudinale (liniare)
γ xy , γ yz , γ zx = deforma\ii specifice unghiulare ( de lunecare)

Ex.3.2: Din RM ilustra\i deforma\iile specifice dezvoltate [n planul xoy

Indica\ie (fig. 3.1)

Fig. 3.1 Fenomenul deform`rii [n TLE ]i RM ; ilustrare [n planul xoy

r
Com : OO' = u = u x iˆx + u y iˆy = vectorul deplasare [n planul xoy
OABC ⇒ O'A'B'C' –procesul deforma\iei – faza1(transla\ie)
O'A''B''C''- fenomenul de deforma\ie propriu-zis` :tensorul ε~ -
faza II
(deforma\ie)
TLE- Lec\ia 3 3

ε~ = tensorul deforma\iei specifice.

∂u x ∂u y
Definim deforma\iile specifice liniare astfel: ε xx = ; ε yy = ;
∂x ∂y
Definim deforma\iile specifice unghiulare γ xy ca fiind m`sura (m`rimea) cu care se
modific` unghiul α = 90 0
∂u ∂u y 1
γ xy = γ yx = α xy + α yx = x + ⇒ α xy = α yx = γ xy
∂y ∂x 2
1 1
⇒ ε~2 DIM = ε xx iˆx ⊗ iˆx + γ xy iˆx ⊗ iˆy + γ yx iˆy ⊗ iˆx + ε yy iˆy ⊗ iˆy =
123 2 2
R.M

 1 
ε xx 2 γ xy  iˆxx  ˆ T
ˆ ˆ [ ]
= ixi y ⊗ 
1   ˆ  = i ⊗ ε iˆ
 γ y ε yy   iiy 
2 
Pe baza acestui rezultat se define]te tensorul deformatei specifice [n TLE- 3DIM; ε~3 DIM ]i
matricea deforma\iilor specifice ε 3 x 3 :

 1 1 
 ε xx 2
γ xy γ xz
2 
1 1 1 
ε~3 DIM
T
= iˆ ⊗ ε iˆ = ε xx iˆx ⊗ iˆx + γ xy iˆx ⊗ iˆy + ... + ε zz iˆz ⊗ iˆz ⇒ ε =  γ yx ε yy γ yz 
14444244424444444 3 { 2 2 
1 γ 1
( 3 x 3)
3 x 3=9 termeni
 2 zx
γ zy ε zz 
2 

3.3. (G1) Rela\ii diferen\iale [ntre deforma\iile specifice

]i deplas`ri (Saint Venant ~ 1860)
(G1)3DIM : ε ( 6 x1) = D ( 6 x 3) ⋅ u (3 x1)
TLE- Lec\ia 3 4

 ∂u x  ∂ 
 ε xx = ∂x  ∂x 0 0
 ∂u y   deformatii
 ε yy = ∂ specifice
 ε xx  liniare
 0 0
 ∂y  ∂y  ε 
 ∂u z  ∂  yy 
 ε zz =  0 0 u   ε 
 ∂z
 ∂z   x   zz 
 − − − − − − ⇒ − − − − −  u y  = − − − 
 ∂u ∂u ∂ ∂
 0  u z   γ xy 
γ xy = ∂y + ∂x
x y

 ∂y ∂x   
  ∂ ∂   γ 
γ = ∂u y + ∂u z
yz

 yx
 0
∂ z ∂y
  γ zx  deformatii
∂x ∂y   specifice
 ∂u ∂u  ∂ ∂ 
ungiulare

γ zx = z + x 0
 ∂z x 
 ∂x ∂z 144 4244∂4 3
D ( 6 x 3)

Com : (G1) A se observa prezen\a operatorului diferen\ial D T [n (S1) ]i a lui D [n

(G1).

Ex. 3.3: Defini\i ( cu figura asociat` ) deforma\iile specifice din ε 6 x1 , [n planele

xoy,xoz,yoz .

Indica\ie: se va urma exemplificarea realizat` [n planul xoy (cazul 2DIM) din fig. 3.1.

3.4. Studiul (G2). ecua\iile de compatibilitate [ntre deforma\iile

specifice ε~ (Saint Venant)

Com : fig.3.2
TLE- Lec\ia 3 5

Fig. 3.2. Studiul (G2): ilustrarea condi\iilor de compatibilitate impuse deforma\iilor specifice
(componentele tensorului ε~ )
r
{n scenariul b' corpul deformat r`m@ne continuu. De aceea c@mpul deplasare u ( x, y, z ) ]i
deforma\iile specifice ε~ trebuie s` satisfac` anumite condi\ii matematice, exprimate astfel:
r r r
(G1)tensorial ⇒ ∇ × ε~ × ∇ = 0 ⇒ (G2) matrieal: B 6 x 6 ε 6 x1 = 06 x1

r r
Ex. 3.4 Dezvolta\i ∇ × ε~ × ∇ ]i ar`ta\i c` rezultatul se poate scrie sub forma
matriceal` [n care B este operator diferen\ial de ordinul II (con\ine
∂2 ∂2 ∂2
, , , etc.)
∂x∂y ∂x∂z ∂z 2

{n cazul 2 Dim (sau 2D) operatorul diferen\ial B se ob\ine pe cale direct` astfel: (G2)2Dim
 ∂u x ∂ 2 ε xx ∂ 3u x 
 ε xx = − − − − → = 
 ∂x ∂y 2
∂y ∂x
2

 ∂u y ∂ 2 ε yy ∂ 3u y  ∂ 2 ε xx ∂ ε yy ∂ γ xy
2 2

 ε yy = −−−−→ = 2  ⇔ + = ⇔
 ∂y ∂x 2 ∂x ∂y  ∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y
 ∂u x ∂u y ∂ 2 γ xy ∂ 3u x ∂ 3u y 
γ xy = + −−→ = + 
 ∂y ∂x ∂x∂y ∂x∂y 2 ∂x 2 ∂y  ( G 2) 2 D
ε xx 
 ∂2 ∂2 ∂ 2  
⇔ 2 2 −  ε yy  = 0 ⇔ B (1x 3) ε (3 x1) = 0 (1x1)
 ∂y ∂x ∂x∂y   
ε xy 
 ∂2 
 2 
 ∂y2 
 ∂2 ∂2 ∂2  T  
unde s-a notat: B 2 Dim  2 2 −  ]i B 2 DIM = 2 
123  ∂y ∂x ∂x∂y  (1x 3)  ∂x 2 
− ∂ 
(1 x 3)

 ∂x∂y 
  3 x1

~ ~ ~
Com: {n cazul 3Dim studiul (G2) impune condi\ia I nk = 0 , unde I nk define]te
tensorul de de incompatibilitate (german`:InkÖmpatibilitat):
~ r r
ˆ T ⊗ I nk iˆ
I nk = ∇ × ε × ∇ = i{
{ {
(1 x 3) ( 3 x 3) ( 3 x1)

Se poate demonstra apoi c` I nk este o matrice simetric`, deci con\ine numai 6 componente
{
( 3 x 3)

distincte, ordonate astfel:

TLE- Lec\ia 3 6

 B11 
B 
 22 
 B33  r r ~
   ⇒ I~nk = ∇ × ε~ × ∇ = 0 (tensorial )
I nk ( 6 x1) = ...... = B ( 6 x 6 ) ε ( 6 x1) , astfel [nc@t: (G2)3Dim :
B  ⇒ B ( 6 x 6 ) ε ( 6 x1) = 0( 6 x1) (matriceal ).
 12 
 B23 
B 
 31  (6 x1)

3.5. Studiul (G3) condi\iile la limit` (de rezemare,frontier`)scrise [n

variabilele studiului geometric (deforma\ii specifice ]i deplas`ri)

Exemple: RM, Statica Construc\iilor, TLE (fig. 3.3)

Fig. 3.3 Studiul (G3) pentru: i) RM ]i Statica Construc\iilor; ii) TLE ([n dou` variante).

VARIANTA 1 VARIANTA 2

∂u x ∂u z
≠ 0 ⇒ nerelevant ≠ 0 ⇒ nerelevant
∂z ∂x
∂uz ∂u x
= α zy = 0; = α xz = 0
∂x ∂z
TLE- Lec\ia 3 7


 u =0 
 x 0  u =0
(G3)var1 =  u y0 = 0 (G3)var2  x0
 ∂u  u y0 = 0
 z =0  ∂u
 ∂x 0  x =0
 ∂z 0

Concluzie: Studiul (G3) condi\iile la limit` [n puncte (zone) de frontier` Su a

solidului deformabil, astfel:

r r ∂u x
(G3) u / Su = 0 ]i eventual derivate par\iale de tipul, =0
∂y
Se introduc no\iunile : (fig. 3.4 )
r
S σ = frontiera pe care se cunosc [nc`rc`rile p n ]i pe care se scriu condi\iile (S3)
r
Su= frontiera pe care se cunosc deplas`rile ]i/sau deriv. func\iei u / Su = 0 ]i pe care se scriu
condi\iile la limit` (G3)

Fig. 3.4: Frontiera solidului deformabil S = Sσ ∪ Su ; cu proprietatea Sσ ∩ Su = 0.

r
Solid deformabil V ]i frontiera sa S = Sσ ∪ Su → x = vectorul de pozi\ie al particulei P ∈ V .
(G3) S = Sσ ∪ S u → si → Sσ ∩ S u = 0...(∀) x= un punct astfel pe frontiera (conturul) unui
solid deformabil; el trebuie s` apar\in` unuia din cele dou` tipuri de frontier` Su sau S σ .

Com: {n teoria ecua\iilor cu diferen\iale (S3) ]i (G3) introduc condi\iile la limit` ale
problemei TLE.

Ex. 3.5: Examina\i studiile (S3) ]i (G3) pentru exemplele de mai jos, preciz@nd
frontierele Sσ ]i Su .
TLE- Lec\ia 3 8

Fig. 3.5

Rezolvare:
BC ∪
(S3): { 14 ∪4
AB4 CD
44∪4
EF
42∪4
FG
44∪ GH
44∪ 3 = Sσ
4EH
4
( pn = p ) ( pn = 0 )

teren teren
(G3): AD = S u (ex : u y ( x,0) = u y ⇒ u S = u * (= u y [n exemplul din ex. 3.5)
u

3.6. Studiul (F) legea generalizat` a lui Hooke (numai prezentare

matriceal`; dezvoltare [n lec\ia 4)
−1
(F) σ ( 6 x1) = E ( 6 x 6) ⋅ ε ( 6 x1) E, E (6 x 6) = matricile constantelor elastice ([n total:
6x6=36 constante)
−1
(F ) E = E ⋅ σ [Caz particular: corp izotrop: E(Young), coeficientul Poisson ⇒ 2
-1

constante]

3.7. SINTEZA MODELULUI MATEMATIC AL TLE (3Dim) {N

FORMULARE MATRICEAL~

Num`r de ecua\ii Num`r de necunoscute

(S1) 3 ecua\ii diferen\iale de echilibru σ 3×3 
 ⇒ 6 necunoscute
(S2) 3 ecua\ii de momente (rela\ii de dualitate ) σ T = σ 
(S3) ∈ Sσ nu introduce necunoscute noi ---------
TLE- Lec\ia 3 9

(G1) 6 ecua\ii (rela\ii) [ntre deforma\iile specifice ]i deplas`ri u 3×1 , ε 6×1 ⇒

(G2) 6 rela\ii de compatibilitate 
⇒ 9necunoscute
(G3) ∈ S u nu introduce necunoscute noi ---------
nu introduce necunoscute noi
−1
(F) 6 ecua\ii [ sau ale studiului (F )] σ = E ⋅ ε ; sau ε = E ⋅ σ
-1 (σ ( 6×1) si ε ( 6 x1) ) sunt deja
legea generalizat` a lui Hooke num`rate

TOTAL : 6 + 9 + = 15
TOTAL : 3 + 6 + 6 = 15 ecua\ii
necunoscute

Concluzie : 15 ec. ]i 15 nec. [n problemele 3D ale TLE

Com : Studiul (S1) clasific` problemele TLE ar`t@nd c` problema se nume]te interior
static nedeterminat`, definind GNI (gradul de nedeterminare interioar`), astfel:
-3 ecua\ii x 6 necunoscute ptr. 3 D ⇒ GNI 3 DIM = 3
-2 ecua\ii x 3 necunoscute ptr. 2 D ⇒ GNI 2 DIM = 1