latino GUGHG Naaerance Setesance soars = erie esha on etd ier _etonsevameisee | tetas m= Comparaison Maintenance Corrective Réparation aprés Incident Temps Maintenance Priventive Systématique Intervention a intervalles réguliers 1N’évite pas certains incidents Temps . | ‘ Seuil de danger Depassement du Maintenance Préventive Conditionnelle seul @'alete . Préparation d'une Menuces &intevallsréguers Seville intervention | — Détection du probleme avant la défailance prévue. Temps a MPG est une Maintenance qui se fait avant la panne (Préventive) et qui est conditionnée (Gonaftionnelie) par 'Etat de la machineSTRATEGIES DE MAINTENANCE BTS Ml Comparaison entre les différents types de maintenanc: La MPC a pour but de = Surveiller le fonctionnement de la machine et prévoir quand elle va derail + Anticiper ia maintenance etréduire les cots d'arr8t; = Réparer les machines seulement lorsqueelles le nécessitent = Optimiser les révisions sur les seules défaillances Par rapport a la maintenance corrective, la MPC permet d'éviter les pannes donc les arréts machines et donc les coits Ciindisponiblité, qui peuvent représenter les 2/8 des cofits de production Par rapport a la maintenance préventive systematique, [a MPC permet déviter des interventions cofiteuses pas toujours nécessaires (ex: vidange d'un grand volume d’huile sans qu'elle ne soit dégradée) et qui ne garantissent pas de ne pas avoir une panne En MPC, le défaut est détecté AVANT d'engendrer un arrét de la machine. Le princpe est de survelller la machine réguligrement et de noter son évalution Elle est surtout indispensable pour les machines dites VITALES. Afin de ne pas surveller inutiement des machines qui n’ont pas une importance capitale, les Industriels établissent souventle classement suivant + machines Vitales : machines non doublées dont la panne entraine l'arrét de la production. Les frais et les délais de remise en état sont importants. Les pertes de production sont inacceptables + machines importantes = machines doublées ou non dont 1a panne entraine une baisse sensible de la production. Les frais et délais de remise en état sont importants, es pertes de production aussi + machines Secondaires - machines doublées ou dont une panne ne remet pas en cause les capacités de production En fonction de ce classement, dun indice de vétusté, d'un indice de complexité des machines, on détermine les outils de surveillance & employer, leur paramétrage et la fréquence des campagnes de relevés ‘Afin de détecter un défaut de la machine, il convient de définir un ou plusieurs indicateurs d’états de la machine qui pourront étre sulvis selon la figure suivante Panne Seuil de danger (panne imminente) Seuil d'alarme (détection du défaut) ‘Temps maxi avant incident < Indicateur d état dela machine © Mesures pétiodiques Temps Lindicateur d'état évolue dans le temps. On détinit alors au moins 2 seulls = Un seuil d'alarme «il nous prévient que l'état de la machine se dégrade et quil va fallair prévoir une intervertion de maintenance. On a le temps de programmer larrét de la machine afin de pénaliser le moins possible la production = Un seuil de danger: il nous prévient de imminence dune panne. Il naus faut intervenir rapidement. On peut également aéfinir des seulls intermédialres afin d'étre plus précis dans notre analyse.STRATEGIES DE MAINTENANCE Le principal avantage de la MPC est qu’elle permet d'éviter les arréts machines dus aux panes, Pour minimiser encore ces arréts machines, il faut utiliser des techniques permettant de mesurer l'état de la machine sans larréter. Les 3 principales techniques utilisées en MPC sont = Lathermographie intrarouge : cette technique permet de mesurer la température de composants sans contact Tout défaut se traduisant souvent par une élévation de la température, on peut ainsi en mesurer les conséquences. = Lanalyse des huiles : cette technique permet a la fois de surveiller Inuile d'une machine afin de ne la changer que lorsqu’elle est dégradée (survelliance de lubritiant) mais également, & instar dune analyse de sang pour Un &tre humain, de mesurer l'état de santé de la machine = Lanalyse vibratoire : cette technique est principalement utilisée pour la surveillance des machines taurnartes. Toute machine tournante vibre. Ces vibrations sont les conséquences de défaut de la machine. Plus la machine vibre et plus les défauts sont importants Le principal inconvenient de la MPC réside dans la mise en place de ces techniques. Elles sont lourdes a mettre en ceuvre sur plusieurs points 1) Coats d’achat : Systémes souvent onéreux : + caméra infrarouge : de 7000€ (modéle de base ne permettant pas de retraiter la mesure) & 600006 (modeéle permettant une analyse poussée de la mesure). + spectrométre mesurant plusieurs éléments (Fer, Zinc,...) contenus dans une hulle : plusieurs dizaines de K€. + systeme d'analyse vibratoire : a partr de 1500€ pour un collecteur de niveau global et plus de 30000€ pour un collecteur de vioration + logiciel d'analyse 2) Formation du personnel Selon le matériel acheté et le niveau d'exigence désiré, ces techniques exigent un hatt niveau de formation du personnel. Cela implique donc de Iibérer du temps de formation et de trouver du personnel compétent, capable de S‘adapter aux évolutions rapides de ces techniques. 3) Mise en place : La difficult principale de ces techniques est la détinitin des seulls d'aiarme et de danger. Ces seuils nécessitent un temps de mise en place pendant lequel la MPC r’est pas forcément rentable Ce délal peut aller de 1&3 ans. En effet, s! on surestime les seulls, on risque la panne blen avant de 'atteindre. De méme, si on les sous-estime, on risque de détecter de fausses alames, clesta-dire datteindre les niveaux d'alarme bien avant la panne, Cela aura pour conséquence de déclencher des actions de MPC non justinées. de la MPC Ces avantages et ces inconvénients sont résumés dans le schéma suivant. Le choix de la mise en pl dans une entreprise doit se faire en pesant les contraintes et les avantages. e TAmtioreria ee aS aration -de mo Gdulre le coir dos pan iets damages second contraintes avantagesSTRATEGIES DE MAINTENANCE Pitlacloe 51 —Notions de vibration: La vibration fait partie de la vie de tous les jours. Elle peut étre + tile» rasoir électrique, haut parleur, ‘Agréable : balangoire, instrument de musique, = Désagréable: marteaupiqueur, mal de mer, Fatigante ou nulsible pour homme, les machines, les patients : transports, tremblement de terre, Une vibration est un mouvement autour d'une position d’équilibre. 52 - Ori vibrations sur les machi tournai Lanalyse vibratoire est utilisée en MPC pour la surveillance des machines tournantes des systémes dans lesquels peut se distnguer = Unrotor = Une structure = Des liaisons. es machines tournantes sont Ligne de rotation Taree BY fl) 0 ere seven ~ “~~ Coussinet pour | Peta | Suuetre Stator “ Le rotor tourne autour dune ligne de rotaton par I'intermédiare de liaisons ayant pour support a structure de la machine. La rotation du rotor engendre des forces qui dépendent de I'état des machines. Ces efforts vont se répercuter sur tous les éléments de la machine, Des vibrations vont étre créées si ces efforts rencontrent une mobililé (un jeu ou un élément peu rigide). Une vibration peut donc étre vue comme vibrations symptome Vibrations Mobilit de Ja structureSTRATEGIES DE MAINTENANCE BTS Ml Les machines réelles ne sont jamais parfaites: défauts de fabrication, jeux de Axe éel de fonetionnement parametres| de rotation fonctionnement (température, vitesses de rotation...) Une machine réelle peut re décrite par le schéma ccontre oli les défauts ont été exagérés La vibration dépend des conditions de fonctionnement. Le signal vibratoire contient des informations sur les efforts engenarés par le fonctionnement de ia machine, mais auss| sur 'état mécanique des structures, Il permet par conséquent d'avolr une Image des contraintes internes de fonetionnement Mais en raison méme de la richesse des renseignements quil peut Utisable. Il contient trop d'ntormations qui faut taiter et trier Le matériel de mesure enregistre le signal vibratore. En fonction des besoins de analyse, on defini ensuite des indicateurs calculés a part de ce signal. Lievolution de ces indicateurs renseigne sur usure de la machi Crest ce qui montre la figure de la page suivante En conclusion, les vibrations et Jes bruits sont des indicateurs objectits de 1’ comportant au moins une piéce en mouvement. Ces indicateurs sont en étroite corrélation avec les balourds, les désalignements, les défauts d’engrainement, les usures, les déformations, ete. Ainsi, le suivi vibratoire apporte la connaissance de I’état rée! de la machine. A tout moment, i permet de suivre son évolution donc de programmer larrét du systéme en tenant compte * De fa production ‘+ De fa disponibilité de équipe d’intervention + De approvisionnement des pieces de rechange. En outre, ce suivi permet + De supprimer les arréts pour inspections et visites De détecter précocement les risques de défaillance De mieux planifier les interventions De réduire la durée et lmportance des interventions donc l'indisponibilité de 'outil de production. Done par conséquent de réduire kes colts directs et inditects de maintenance. [TOUTE MACHINE TOURNANTE VIBRE. t de diagnostiquer un certain nombre de défauts enéral pas directement appotter, il n'est en g fat de santé des matérielsMachine Une perturbation (Effort) Un milieu (Structure) Effets ¥ Solide Fluide ¥ Vibrations Bruit ¥ Grandeurs * Déplacement Grandeurs © Fluctuation de mesurées * Vitesse mesurées pression © Accélération © Intensité Rayonnement Informations sur : © Contréle * Efforts © Surveillance © Structures * Maintenance53 — Matériel de mesure : La premiére méthade de mesure des vibrations est homme. Cette méthode a ses limites dues @ la précision de mesure de nos sens. C'est pourqual on préférera utiliser un capteur. Le but de ce capteur est de transformer fa vibration en.un signal exploitable que l'on va pouvoir traiter Vitrotinn Se ‘Signal a traitor Les 3 grandeurs que 'on est amené mesurer en technique vibratoire sont le déplacement, la vitesse et laccélération En analyse vbratoire des machines tournantes, on utilise principalement des accélérométres que l'on dispose au niveau des paliers comme indiqué sur la figure sulvante Les capteurs correctement positionnés sont les capteurs A (position « radial») et C (position « axial ») Le capteur 8 est trop lon du palier. Le palier D rvest pas sur une structure rigide. Les vibrations dépendant des mobiltés des structures (jeu, manque de rigiaite) il faut les positionner au plus prés des paliers sur des structures rigides Les capteurs peuvent étre fixes de différentes fagons sur les structures. La solution donnant le résuitat le plus fidéle a la réalit est la fixation par goujon. C'est en effet la solution de montage /a plus rigide done provoquant le moins de pertes du signal de départ. Pointe ce touche ant . Collage _—Pastilles direct coller Goujon ‘Augmentation de la gamme de mesureLes signaux sortant des capteurs doivent étre enregistrés et traté par un colleeteur et un analyseur de vibrations On aistingue alors 2 types de surveliance : fa surveillance On Line et /a surveillance OFT line. En « On Line », la machine est surveillée en permanence par un moniteur de vibrations. En « Off Line », les mesures sont effectuées lors de rondes a intervalles réguliers. On utlise alors un collecteur de données. Les collecteurs modernes permettent également d'analyser les mesures. On peut également analyser les mesures sur des ordinateurs équipés de logiciels spécifiques en y transférant les mesures effectuées ON-LINE z Permanent = Moniteur de Vibrations == = OFF-LINE jonnel = Collecteur Données On-line Continues Station de surveillance Données oo ee Périodiques | ch Collectour de données AG Fi CaptoursPeu urgent Surveillance renforcée : contréles plus Fapprochés ‘Super controle : analyse spectrale ‘onostic : déterminer durée résiduelle de bon fonctionnement (ORBF) la Programmer la réparation lors d'un arrét périodique Trés urgent ‘Arrét immédiat Réparation| Contréle vibratoireSTRATEGIES DE MAINTENANCE “4 jgnal vibratoi Définition de la norme NFE 90-001 : Une vibration est une variation avec le temps dune grandeur caractéristique duu ‘mouvement ou de fa position fun systéme mécanique lorsque la grandeur est aternatlvement plus grande et plus petite quiune certaine valeur moyenne ou de référence: Le mouvement vibratore le plus simple a étudier est celui traduisant le déplacement d'un point (A) situé sur un cercle et tournant a une vitesse de rotation w. a \ 1 x | 0 NY La rotation de A entraine une variation sinusoldale de sa projection X qui répond a la relation: X(Q) = A sin (w t) La fréquence est le nombre de fois qu'un phénaméne se répéte en un temps donné Lorsque I'unité choisie est la seconde, fa fréquence s’exprime en hertz Une vibration qui se produira 50 fois par seconde aura une fréquence de 50 hertz. ft hertz = 1 cycle / seconde| La période T du signal comespond a la durée d'un cycle Sila fréquence dun phénoméne est de 50 hertz, c’est 4 dire 50 cycles par seconde, la durée d'un ¢ période T) est de 1/50* de seconde. La fréquence est done linverse de la période (west a dire fa T Le signal vibratoire obtenu précédemment est une sinusaide de période T. La période T est fonction de la vitesse de rotation : plus on tourne vite (w grand) et plus la période sera pet plus la fréquence sera grande, Dane il existe un lien entre la fréquence et la vitesse de rotation N jo = 2nf ef = 2 avec o enradis, fen Hz et N en trimin done Sur les machines tournantes industrielles, on utilise souvent le tour par minute pour exprimer une vitesse de rotation le par minute) ou RPM (rotation par minute) 1CPM RPM Ltr/m parfois noté CPM ( 60 60 60 $2 —Ampiituda du signal vibratoire : Une vibration se caractérise principalement par sa fréquence, son amplitude et sa phase. ‘On appelle amplitude d'une onde vibratoire la valeur de ses écarts par rapport au paint d'équilibre. On peut définir + Llamplitude maximale par rapport au point d'équilibre appeée également amplitude créte (Ac) + Llamplitude double, aussi appelée amplitude créte a créte (Acc) au « peak to peak » en anglais = _L’amplitude efficace (Aeff), aussi appelée RMS (root mean square en anglais).loos le Créte Efficace - e f xcuat Moyen ll becokur Facteur Grete: “=* Diautres calculs peuvent étre effectués a partir de amplitude vibratoire, On retiendra principalement la valeur moyenne ete facteur de créte T représente icl fa durée d'analyse du signal vipratoire 63 ~ Grandeurs associées 4 I'amplitude Sion observe un systéme mécanique simple consttué dune masselotte « M» suspendue a un ressort, on constate que le mouvement de la masselotte se traduit par = Un déplacement. La position de la masselotte varie de part et d’autre du point d'équilibre, de la limite supérieure @ la limite infériewe du mouvement = Une vitesse de déplacement. Cette vitesse sera mulle au point haut et au paint bas du mouvement de la masselotte et sera maximale autour du point équilibre = Une aceélération. Celle-ci permet @ la masselotte de passer de sa vitesse minimale 4 sa vitesse maximale On peut en déduire, par analogie avec ce systéme masse-ressort, qu'une vibration est caractérisé par 3 grandeurs + le déplacement, + lavitesse, + faccélération 64 — Détermination des fréquences d'un signal La rotation de arbre dune machine tournarte est le phénoméne donnant naissance aux vibrations. Cette rotation étant par nature périodique, les vibrations enregistrées le sont aussi Or, tout signal pérodique peut, selon Fourier, se décomposer en une somme de sinusoides que on appelie série de Fourier Si « S » (S peut désigner I écrire ration, la vitesse ou le déplacement) est une fonction périodique du temps, on peut S® = DS,.sin@, t + ¢)Les figures ci-dessous montrent le résultat de la somme de 2 signaux sinusoldaux b i a in d t VEU es | au etd ~ “t t La représentation graphique du signal vibratoire en fonction du temps reste assez « ilsible », Elle ne permet pas analyse car tous les termes sont superposés, On a donc besoin d'un oufil mathématique supplémertaire La transformée de Fourler, \orsquielle s'applique a une fonction du temps comme laccélération, la vitesse ou le déplacement, donne pour résultat une autre fonction dont la variable est la fréquence. Cette nouvelle fonction est appelé spectre. Le spectre est une représentation de l'amplitude d'une grandeur en fonction de fa fréquence. Ex: le spectre d'un signal sinusoidal est un pic a la fréquence du signal. Signal tempore! Spectre de fréquence att) xv) ‘ T | t aT Y Un signal vibratoire étant la somme de plusieurs sinus, son spectre sera une succession de pic aux différentes fréquences caractéristiques du signal de départ. Cldessous, le signal temporel est la somme de 3 sinus. Le spectre est done constiué de 3 pies dont les frequences sont celles des 3 sinus. Décomposition i Vy spectre signal tLES PICS OBSERVES SUR LES SPECTRES NE SONT PAS TOUS DES DEFAUTS. SUR LES SYSTEMES, iL EXISTE DES L'ORIGINE DU BALOURD, DU DESALIGNEMENT, DES MOTEURS IMPARFAITS, DES PICS D'ENGRENEMENT, ETC. 7A -Equilibrage statique Imaginons un rotor parfaitement en équilibre, Ajoutons en un endroit de ce rotor une masse M. Le rotor présentera un déséquilibre. Méme 2 larét, le rotor reviendra 4 une postion d'équillbre. lI s'agit d'un déséquiliprage statique Dés que le rotor sera en rotation, la masse M exercera une force radiale proportionnelle 4 la vitesse de rotation selon la relation FeMrut On mesure amplitude de ac Pt etP2. ‘Au point P1, amplitude vioratoire sera maximale lorsque la masse sera en haut du rotor Elle sera minimale lorsqu’elle sera en bas du rotor, et ainsi de suite, chaque tour du rotor. Il se passe la méme chose au point P2. On voit que les efforts exercés sont en phase Le signal vibratoire a done une période de 1 tour élération du signal vibratoire au point Pour trouver la fréquence de ce signal, il tautrépondre a la question suivante Comblen de fois ce signal sera til au maximum en 1 seconde 7 Sion tourne a 1500 tours / minute, le signal sera @ son maximum 1500 fois par minute La fréquence du signal sera N _ 1500 25 tris = 25He 72 —Equilibrage dynamiqu: Reprenons. exemple précédent en remplagant la masse M par 2 masses identiques mais décalées de 180° et placées a chaque extrémité du rotor. Lanalyse temporelle des ' amplitudes du signal \ vibrator monire que les \ \ signaux en P1 et P2 sont | * OV déphasés temps Force centrifuge PI Pe Fores centnuge En effet, les deux paliers supportant le rotor vont subir des efforts centrifuges de fagon altemée. Le déphasage est en théorie de 180°, 73=Spectre d'un déséquilibre pur:STRATEGIES DE MAINTENANCE Un déséquilibre va donc induire une vibration dont la fréquence principale est celle de la vitesse de rotation du rotor. Le spectre de ce signal va done avoir une composante prépondérante a la fréquence de rotation du rotor. Dans le cadre dun spectre réel, le spectre aura une compasante 2 la fréquence prépondérante ainsi que des « harmoniques » & 2 fois et 3 fois la fréquence de rotation AmpBude do Teedlration ‘Amphtude de Yaccélération Fo Fréquence ‘Spectre thdorique d'wi défand de déséquilibre Fe are ae Pilquence La figure ckconte monire le speche réel de amplitude de laccéiération (exprimée en dB) meee os mesurée sur un ventiateur tournant & 2925 tr/min Wot 2925 b/min comespond & 2926/60 = 48,75 Hz <—— On observe sur le spectre un pic Ala fréquence de | sa |_1 48,75 Hz traduisant donc la présence dun balourd ae so so “o sa |S ss ws ae aE 15 GTS Sere Vill - DEFAUT D'ALIGNEMENT ; Spectre réel d'un ventilateur tournant & 2925 trhnin 81- Origine du défaut Un défaut d'alignement peut apparaitre lorsqu'un arbre doit entvainer un autre arbre, souvent par Tintermédiaire d'un accouplemert. Ily a 2 types de désalignements = le décalage d'axe : les axes sont paraliéles mais non concentriques = le désalignement angulare : les axes ne sont pas paralléles Dans la réalté, les défauts d'alignement sont une combinaison du décalage d’axe et du désalignement angulaire. Décalage d’axe Moteur we Un désalignement peut également étre la consequenceSTRATEGIES DE MAINTENANCE = d'un défaut de montage d'un palier "d'un mauvals calage des pattes de fixation = d'une déformation du chassis (par exemple & la suite de contraintes thermiques) qui se traduit par une flexion de arbre du rotor. Dans ce cas, les deux paliers ne sont pas concentriques. Le défaut dalignement est lune des principales causes de réduction de la durée de vie des équipements. il crée des effarts importants qui vont entrafner la dégradation rapide du systéme d'accouplement et des paliers Dans la plupart des cas, on peuty remédier facilement par un lignage. Ce genre de prestation est réalisé a aide de matériels utlisant la technologie laser. Pour la plupart des applications, un lignage effectué par du personnel qualifé et expérimenté r'immobilise la machine que quelques heures 82 — Signature du défaut d’aligi Le signal temporel d'un détaut de a’alignement aura allure suivante 4/2 tour temps 4 tour On retrouve un phénoméne périodique @ la fréquence de rotation | Amplitude de (période = temps pour faire 1 tour) mais également des | racceléation phénomanes se répétant chaque ¥ tours et % tour. Cela se traduira le plus souvent par la présence de composantes ordre 2, 3 ou méme 4 de la fréquence de rotation avec des amplitudes supérieures a celles de la composante dordre 1 Les composantes muitiples d'une fréquence dans un spectre sont appelées les harmoniques de cette fréquence Un défaut d’alignement est done révélé par un pic d'amplitude prépondérant 4 généralement 2 fois ta fréquence de rotation Fo 2Fo 3Fo Fréquance (parfois 3 ou 4 fois) jectre théorique d'un défiadt d’altgnement La figure ckcortre montre le spectre réel de l'ampltude de Vaccélération, mesuré sur un compresseur tournart & 1500 trimin 1500 trimin correspond & une fréquence de 1500/60 = 25 Hz Done Fo = 26 Hz, 2.Fo = 80 Hz et 3Fo = 75Hz On observe sur le spectre un plc @ la fréquence de 25 Hz (point ‘A) et un pie plus important 4 50 Hz soit 2 fois Fo traduisant la présence d'un désalignemert ‘Spectre réei d'un compresseur @ 1500 tr/mimSTRATEGIES DE MAINTENANCE BTS Ml Par dessemage, on entend par exemple un manque de rigidité de montage sur peas une structure. Cela peut étre du effectivement & un desserrage des vis de fixation de la structure mais également a une fissuration d'ancrage ou de bat Des défauts comme le balourd vort entrainer le bati @ se désolidariser de la eG - structure Cela eniraine un signal temporel écrété Amplitude Yaccélération 470 Le signal est éc étéa cause de V'impact du paler O5eFo 1 SxFo 25nFo 35xFo Frequeace Le spectre falt apparafire des harmoniques de la fréquence de rotation, comme les autres sous-harmaniques 4%, ¥sde la fréquence de rotation Le phénoméne de jeu va avoir pratiquement ia méme signature vipratoire Le jeu se retrouve en général dans le roulement. Il peut s'agir de jeu entre la bague extérieure et le paller, entre la bague intérieure et arbre ou un jeu excessif entre les billes/galets et les cages interne et externe Pour les pallers lisses, le jeu signtfie un espace trop important entre l'arore et le palier La figure c-dessous montre la différence entre un spectre de la vitesse vibratolre d'un jeu de fondation (desserrage) et dun Jeu dans les roulements. étauts, mals également des ros Spectres typiques - dejen 4 Jeu de fondation : 4 ™ souvent de nombreuses harmoniques ™ parfois des sous-harmoniques * 3 _z. > Jeu d'arbre = ¥ souvent des séries de composantes sous-harmoniques - = Yo, 108. 1 rpmC'est un défaut peu évident a localiser et seule I'expérience acquise permet une bonne analyse de ce type de défauts Le principal défaut rencortré dans ce type de transmission est lié 2 une détérioration localisée de la courroie (partie arrachée, détaut de jointure,...) Impliquant un effort ou un choc particulier & la fréquence de passage de ce détaut (Fc) Le calcul de Fc c+dessous n'inel ntuels glissements { ~) Direction Couroie de longueus L NI el N2 vitesses derotation des rouse a'l 2 entrhnn Mm 2D M: mDs Fa= at . 1 eo Limage vibratore donne un pic amplitude importante & la téquence de passage des courroles, ou de ses harmoniques. coe Un engrenage est composé de deux roues dentées possédant en certain nombre de dents (noté Z) tournant & des vitesses différentes. Généralités : ezy Rl 7 | wl kb Zi re B Z 6 Un réducteur ou un muttiplicateur peut étre composé de plusieurs engrenages. L’engrénement se fait au rytime engagement des dents selon une fréquence d'engrénement Fe égale a la fréquence de rotation multipliée par le nombre de dents Fe = 2x Frot| Ici, 'arbre n°1 toume @ la fréquence de rotation F;. Done Fet = Z1xF1 Larbre 2 toure a lafréquence de rotation F, Done Fe2 = Z2 x2 Or Fp et Fy sont lié par le nombre de dent. Done 44 Z, “1 = ZF = Fe, 2 2 Fa. I ny a qu'une seule fréquence d'engrénement pour un engrenage Fea). Rei A