Gapituto IX REACCIONES VINCULARES 25. Vinculos. — Cualquiér elemento estructural: viga, columna, armadura..., que forma parte de un todo, debe satisfacer, para cumplir sus fines, ciertas condiciones: a) Cada elemento tiene que estar en equilibrio estdtico, vale decir en reposo (no interesan las deformaciones elasticas), para lo cual es ne- cesario vincular o apoyar aquellos elementos.entre si y con el suelo, b) El equilibrio debe ser estable, exigencia que impone vinculos de eficiente realizacién practica. c) No debe sufrir tensiones que excedan los limites admisibles de trabajo, para evitar posibles deformaciones perjudjciales, de cardcter permanente. ae, seat ei Ratacién-en torno deA Ningtin moviniento GRADO DELIBERTAD=2 GRADO JE LIBERTAD=1 GRADO DE LIBERTAD=0 Fig. 68 &.: vineulos o apoyos son dispositivos materiaiés que reducen total parcialmente la libre movilidad de un elemente estructural y quedan lcaracterizados por el ntimero de movimientos que l¢ permiten realizar. /Hste ntimero de movimientos libres se denomina grado de libertad del vinculo. 2+ El apoyo representado esquematicamente en la fig. 68a, est4 for- mado por una pieza C que apoya, mediante rodillos, sobre una superfi- cie fija E, y unida por intermedio de una articulacién o perno A, al elemento estructural B. Constituye un vinculo con dos grados de libertad: pues sélo permite a la pieza B, un desplazamiento horizontal sobre los rodillos y una ro-54 RAFFO, C. M. - ESTAT. Y RESISTENCIA DE MATERIALES tacién con eje en el perno A. Se denomina articulacién mévil de apoyo 0 apoyo mévil de resbalamiento. El apoyo de la fig. 68b, sélo se distingue del anterior por la ausen- cia de rodillos, estando la pieza C sélidamente fijada al suelo EjEs un Vinculo con un grado de libertad, porque inicamente permite a la pieza B una rotacién e:: torno de-la articulacion A. Se denomina articulacién fija de apoyo 0 apoyo Tijo, El apoyo de fig. 68¢, constituye un vinculo fijo al suelo impidiendo todo desplazamiento 0 rotacién a la pieza B. Su grado de libertad es cero. Se denomina apoyo de empotramiento. 2s. Reacciones vinculares. — Presién svive un apoyo es la fuerza transmitida a éste por las cargas que inciden sobre el elemento estruc- tural B (fig. 68). La fuerza opuesta de igual intensidad a la presion, © sea su equilibrante, se denomina, reaccién de apoyo. ) Las reacciones de apoyo son, Pues, fuerzas qué actuando en los vinculos en sustitucién de éstos, equilibran a las cargas. Por su cardc- ter de equilibrantes impiden el movimiento de la pieza B, mantenién- dola fija’ (excepto las deformaciones elasticas) . En el caso de la articulacién mévil (fig. 69a), si la presién P, transmitida al apoyo por las cargas, actiia con una inclinacién a, P ad- 9 a & Ry bE 2 E datensidad de Ry Ankensidades de Ry yRy Jntensidades de Ry; Ry y A APOYO HOVIL. APOYO FLUO EMPOTRAMIENTO Fig. 69 mite una componente vertical P, absorbida por el suelo y otra horizon- tal P, que desplaza el apoyo en su direccién, destruyendo el equilibrio. Este subsistira siempre que la presién P actte perpendicularmente #,, a la superficie E de apoyo. yi ; Por consiguiente la reaccién de una articulacién mévil, tendra que a! ser vertical (si Z es horizontal) dirigida hacia arriba (en el supuesto / de la figura) y pasante por A. Quiere. decir que de la reaccién R sélo es necesario caleular su intensidad. Un apoyo mévil presenta una sola incégnita. En el eaga Aal onaw. Bite fet anesComo A es un punto de paso de la presién’s Momento dé tae respecto de A, es nulo; también seré nulo el moment eeu deviate cién R; R pasa por A. De la reaccién R, pues, sdlo se vonoce el punto A de su recta de accion, ignorandose la direccién de ésta (a), y la intensidad. Un apoyo fijo presenta dos incégnitas. Por Ultimo en el apoyo de empotramiento se desconoce el punto de aplicacién A de la reaccién, la direccién (a) y la intensidad. Un apoyo de empotramiento presenta tres incégnitas. 27. Determinaci6n de reacciones. — La determinacién puede ha- cerse analitica o graficamente. Como el conjunto de fuerzas formado por las cargas actuantes en Ja barra y las reacciones originadas en los apoyos, constituye un sis- tema en equilibrio, bastar4 aplicar a este sistema las condicionés gene- rales de equilibrio estudiadas en los capitulos IV y, VII. Procediendo analiticamente se utilizar4 uno de los sistemas de ecua- ciones [1], [2] o [3] del parég. 19 segin convenga, cuando el sistema es concurrente. Si no es concurrente se acude a las [5], [6] o [7] del parag. 20, eligiendo de éstos, el sistema de ecuaciones mas conveniente. En el caso de sistemas no concurrentes de fuerzas, sabemos que cada condicién de equilibrio: [5], [6] o [7], esté formada por tres ecuaciones que admitirdén solucién cuando en ellas aparezcan sélotres incégnitas y no mas. En tal supuesto, si el conjunto de las reacciones presenta también tres incégnitas (linea de accién, sentido, intensidad), éstas quedardn determinadas por aquellas ecuaciones. En el caso de sistemas concurrentes de fuerzas, cada condicién de equilibrio: [1], [2] o [3], esté formada por dos ecuaciones, que admi- ten solucién, si en ellas aparecen dos incégnitas y no mAs. Entonces si las reacciones ofrecen también dos incégnitas, éstas son calculables por aquellas ecuaciones. . * Una barra (viga, columna...) se dice estdéticamente determinada o sistema isostdtico cuando las ecuaciones de equilibrio de la Estatica permiten determinar los tres elementos de cada reaccién: recta de ac- cién, intensidad y sentido. + El procedimiento grafico para determinar reacciones consiste, se- gin el Cap. IV, en la construccién de un vectorial cerrado si las fuer- zas concurren a un punto; y si éstas no son concurrentes es necesario que ambos poligonos vectorial y funicular, sean cerrados. EsEMPLO 17. — Se la viga AB (fig. 70), de luz 1= 6 m (distancia entre apoyos), cargada con una fuerza P= t, que acta a la distancia a= 2 m del apoyo izquierdo A. Supuestos apoyos horizontales, determinar las reac- ciones. Una viga con un apoyo fijo v el otro mévil, se dice simplemente apoyada, Designemos con Fz la reaccién en A y con Rp la del apoyo B. Empece- mos por averiguar si las reacciones pueden obtenerse con las ecuaciones de equilibrio de la Estatica. Como las fuerzas P, Rs, Re forman un sistema’ en equilibrie.-sus tres Iineas de accién tienen que ser concurrentes.56 RAFFO, C. M. - ESTAT. Y RESISTENCIA DE MATERIALES La recta de accién de Rs, por lo dicho en pardg. 26, es perpendicular la superficie horizontal de resbalamiento E; luego es paralela a la fuerza P. El punto de encuentro de P y de Rs, debe serlo también de Ri, para que exista equilibrio; Iuego las tres fuerzas P, R, y Rs son paralelas. Conocidas las lineas de accién de Rx y Ra falta determinar la magni- tud respectiva; es decir, dos incégnitas. Luego la viga es estdticamente de- terminada, Elegimos las ecuaciones [3] del parag. 19 y como centros de momentos los apoyos A y B. Se tendré: 3M. = P.a+Rr.l=3.2tm— Re. 6 tm=0 SMa = — P(l—a) + Ra. l= —3.4tm+ Ri.Gtm=0 De donde: pee atom ie epee eaten a [2] El sentido de las reacciones es hacia arriba, para equilibrar la carga P. Gréficamente, las ecuaciones se obtienen dibujando un vectorial, origen O, de Ja fuerza P, y un polar de polo 01; de lo cual resulta el funicular de lados 1 y 2 (fig. 70). Interceptados éstos con las verticales vor A y B, quedan fijados los puntos Ao y Bos cuya unién constitaye la linea de cierre 8 del funicular. Una paralela: UI, a ésta, por O; ubica el punto G, sobre el vectorial. Los vectores AC y CO, medidos en la escala de fuerzas, indiceuEJEMPLO 18. — Determinar las reacciones, en la viga simplemente apo- yada, esquematizada en la fig. 71. Gréficamente: 1a reaccién en B es perpendicular a la superficie de ro- damiento del apoyo mismo; luego por el punto C, interseccién de P con Ra, pasa la recta sostén de la R, (tres fuerzas en equilibrio son concurrentes). Conocidas las rectas de accién de Ra y Rs, sera suficiente deseomponer P 7 Ra AE he O eet ECA ENT tem —— G fs __2t is aba ua Tem . iaae ‘ 'P pve ste (sro ee). Fig. 71 en estas direcciones, y una vez cerrado el vectorial, sé obtienen en él (segin la escala de fuerzas) las intensidades Ra=4,8t y Ry =2,7t. Analiticamente: la reaceién en A presenta dos incégnitas: intensidad y direceién; la reaccién en B, normal a la superficie de resbalamiento, una sola: su intensidad, Las tres incégnitas se obtienen aplicando las tres condi- ‘eiones analiticas de equilibrio vistas en el pardg. 20. Utilizaremos las ecuaciones [5] del parag. 20: dos ecuaciones de proyec- cién y una de momentos. Previamente se sustituyen las fuerzas P, Ra, Re por sus componentes segin x e y: P(Ps, Py) Ra(Rz, Ry) Ra (R's, R's) Si.el centro de momentos se elige en el apoyo A, las ecuaciones [5] de pagina 42, resultan: face 50° — Rs . cos 60° = 0 R, — 5 sen 50° + Ra sen 60° = 0 {3] 5 . sen 50° . 3m — Re sen 60°.58 RAFFO, C. M. - ESTAT. ¥ RESISTENCIA DE MATERIALES De la 3* se obtiene la intensidad de 1 reaccién en B: 11,49 tm 4,33 m que Ievada a la primera ecuacién en [3] determina la componente horizon- tal Re de Ra: ° is R. = 8215 kg + 1325 kg = 4540 kg. A su vez el valor de Rs sustituido en la 2% ecuacién de [3] fija el valor de cla componente R, de Ra: R, = 3830 kg — 2295 kg = 1535 kg. Re = = 2650 kg; Por iltimo la intensidad de R, resulta igual a: R, = V4640 + 1535" = 4790 kg; y su posicién; @: R, 1535 fe teem St = ig = Oe 5 & 199, EsEMPLO 19. — Determinar las reacciones de la viga con doble voladizo, segtin esquema de fig. 72. Las partes en voladizo son AC y BD, asi denominadas porque los extre- mos C y D carecen de apoyos. El procedimiento grafico puede seguirse en la fig. 72. Los puntos Ao y Bo que fijan la linea de cierre 5 del funicular, resultan, como se sabe, al Fig. 72 interceptar la vertical por A con el primer lado del funicular y la vertical por B.con el ultimo lado 4, del funicular correspondiente a las cargas de la viga. Se obtienen R.= 2400 ke v Ra= 3600 ke.ficientes dos ecuaciones (parég. 19), por ejemplo Iss [3]. Fijando centros de momentos en A y B. resulta: aM —2.1,5 tm + 1.1 tm — 4R2 tm + 3. 5,5 tm wMs = —2.5,5tm + 4Ra —1.3tm+3.1,5 tm de donde: R, = 2375 kg; Re ='3625 keg. EseMPLo 20.— Determinar Jas reacciones de una viga empotrada en A, segiin esquema de fig. 73a. P=dO0ky = @—) ee l=2m is £00) yer ctie lcm. 750kgm Ee lem Fig. 73 Transportada la fuerza P (conforme a la cuaxta operacién elemental) a la seccién A de empotramiento, resulta el sistema equivalente de la fig. 7b, constituido por una fuerza P en A y una cupla de transporte cuyo momento WM vale + Pl que se denomina momento de empotramiento.60 RAFFO, C. M. - ESTAT. Y RESISTENCIA DE MATERIALES La fuerza R, reaccién en A, opuesta a la P (fig. 78c), y el momento —4M, son equilibrantes del sistema dado: Rs = — P = — 900 kg —-M=~—PI — 1800 kgm, Gr&ficamente se construye el vectorial dé origen 0, correspondiente a la nica fuerza P; y el polar I, II (fig. 73d), con lo cual queda determinado el funicular de lados 1 y 2 (fig. 78e). EI momento de empotramiento, momento de P respecto de A, se obtiene (ver pardg. 14) interceptando la vertical por A con los lados 1 y 2 del fu- nicular: la ordenada y, apreciada en la escala de momentos, fija el valor:. M=1800 kgm.