TRANSFORMASI LAPLACE

Matematika Lanjut 2

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

Definisi:
• Transformasi Laplace adalah transformasi dari suatu fungsi waktu f(t), t≥0
menjadi fungsi frekuensi F(s). Transformasi dilakukan dengan operasi
perkalian dan integrasi yang didefinisikan sebagai berikut:


L{f(t)} = 
0
f (t )e  st dt = F(s)

Dimana:
e = bilangan Euler = 2.71828…..
s = konstanta frekuensi kompleks

• Faktor perkalian e  st membuat fungsi F(s) konvergen untuk batasan s

tertentu.
• Notasi L disebut operator Laplace.

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

• Contoh:
1. Tentukan transformasi Laplace dari fungsi f (t )  t 2 !
Jawab: 
L{f(t)} = F ( s)   f (t )e  st dt
0

  t 2 e  st dt
0

1 2 2
  t 2 e  st  2 te  st  3 e  st
s s s 0

 1 2  st 2  st 2  st b 
 Lim   t e  2 te  3 e 
 s
b   s s 0

 1 2 2   1 2 2 
 Lim    b 2 e  sb  2 be  sb  3 e  sb     02 e0  2 0e0  3 e0  
b    s s s   s s s 
Untuk s > 0, akan berlaku:
 2
 [0  0  0]  0  0  3 
 s 
2
 3
s Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma
2. Tentukan transformasi Laplace dari fungsi f (t )  t 3 !
Jawab:

F ( s )   f (t )e  st dt
0

  t 3e  st dt
0

1 3 6 6
  t 3e  st  2 t 2e  st  3 te  st  4 e  st
s s s s 0

 1 3  st 3 2  st 6  st 6  st  
 Lim   t e  2 t e  3 te  4 e 

b   s s s s 0 

 1 3 6 6   1 3 6 6 
 Lim    b3e  sb  2 b 2 e  sb  3 be  sb  4 e  sb     03 e0  2 02 e0  3 0e0  4 e0  
b    s s s s   s s s s 

Sekali lagi, untuk s > 0, akan berlaku:

 6
 [0  0  0  0]  0  0  0  4 
 s 
6
 4
s Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma
• Dengan demikian, secara umum transformasi Laplace untuk fungsi waktu
f (t )  t n adalah:

n!
L{tn} = F(s) = n 1
; dengan syarat s > 0
s

• Coba anda buktikan!!

• Bagaimana jika s ≤ 0??

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

• Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace dan melakukan
operasi integrasi seperti pada contoh-contoh sebelumnya, maka akan
diperoleh hasil transformasi Laplace untuk beberapa fungsi umum sebagai
berikut:
f(t) F(s)
1
1 ; s0
s

t n , n  1, 2,3,.... n!
; s0
s n 1
( p  1)
t p , p  , p  1 s p 1
; s0
1
eat , a   ; sa
( s  a)

sin(at ), a  a
; s0
(s  a2 )
2

s
cos(at ), a  (s  a2 )
2
; s0
a
sinh(at ), a  (s  a2 )
2
; s a

s
cosh(at ), a  (s 2  a2 )
; s a

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

 Kilasan Fungsi Gamma
• Notasi Г menyatakan fungsi Gamma, yaitu fungsi yang didefinisikan
sebagai berikut:

( p  1)   x p e x dx; p  1
0

• Memiliki sifat:

( p  1)  p( p) ,  2 
 1  dan  1  1

• Akan dipelajari lebih lanjut dalam bab berikutnya.

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

• Perhatikan contoh berikut:
 

 t  2t e st dt   (t 2e st  2te  st )dt

2
L{2t+t} =
0 0

• Dengan menggunakan sifat integral, akan diperoleh:

 
  t 2 e  st dt   2te  st dt
0 0
 
  t 2 e  st dt  2 te  st dt
0 0

= L{t2} + L{2t}

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

 Sehingga secara umum untuk sembarang fungsi waktu f(t), g(t) dan
sembarang skalar k, berlaku:

L{k.f(t) ± g(t)} = k.L{f(t)} ± L{g(t)}

Dengan kata lain, transformasi Laplace memenuhi sifat linieritas terhadap

penjumlahan dan perkalian skalar. Dan operator Laplace L merupakan
operator linier.

• Sifat linieritas dari transformasi Laplace ini dapat digunakan untuk

menghitung hasil transformasi Laplace dari fungsi-fungsi yang melibatkan
penjumlahan dua fungsi atau lebih dan perkalian skalar didalamnya.

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

 Transformasi Laplace untuk Fungsi
Tangga Satuan
• Definisi fungsi tangga:
Untuk sembarang bilangan riil a, maka fungsi :

 0 jika t  a
 (t  a)  
1 jika t  a
disebut fungsi tangga satuan.
• Transformasi Laplace untuk fungsi tangga s(t-a) adalah:

e  as
L{ (t  a) } = ; dengan syarat s > 0
s

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

Soal Latihan:
Tentukanlah transformasi Laplace dari fungsi-fungsi waktu berikut:

1. f (t )  3t 4  14 t 2  12

2. f (t )  t 3  2 t

3. f (t )  6e2t  e2t

4. f (t )  sin 2t  2cos t

5. f (t )  sinh 3t  cosh 13 t

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

 Invers dari Transformasi Laplace
• Hasil transformasi Laplace dari suatu fungsi waktu yaitu F(s) dapat
dikembalikan lagi menjadi fungsi asalnya, dengan operator L-1 yang
disebut invers dari transformasi Laplace. Secara matematis dapat ditulis:

Jika L{f(t)} = F(s), maka L-1{F(s)} = f(t)

• Sehingga,

L-1  n! 
 n 1   f (t )  t
n

s 
-1  e as 
L     (t  a)
 s 
dst…

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

• Contoh:

 2  s  3s 3   2 s 3s 3 
L-1  5  L-1 5
 5 5 
 s   s s s 

= L-1 2. 15  1 1
 3. 2 
 s s 
4
s

= 2. L-1 
1
L-1
1 1
5
 4
 3. L-1  2
 
s  
s s 

2 4 1 3 3
= t  t  t
4! 3! 1!
1 4 1 3
= t  t  3t
12 6

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

 Teorema-Teorema dalam
Transformasi Laplace
• Teorema 1 [Transformasi Laplace dari Turunan Fungsi]
L {f’(t)} = s. L{f(t)} – f(0)
dimana f(0) adalah nilai awal untuk fungsi f, atau disebut juga initial value

• Teorema 2 [Transformasi Laplace dari Turunan Fungsi]

L{fn(t)} = sn. L{f(t)}-sn-1.f(0)-sn-2.f’(0)-sn-3.f”(0)- ….. – f(n-1)(0)

• Teorema 3 [Teorema Translasi Pertama]

Jika L{f(t)} = F(s), maka L {eatf(t)} = F(s-a). Sehingga juga L-1{F(s-a)} = eatf(t)

• Teorema 4 [Teorema Translasi Kedua]

Jika L{f(t)} = F(s), maka L {  (t  a) .f(t)} = e-as.F(s)
Sehingga juga L-1{e-as.F(s)} =  (t  a).f(t)

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

• Teorema 5
Jika L{f(t)} = F(s), maka L {f(at)} =(1/a). F(s/a)
Sehingga juga L-1 {F(s/a)} = a.f(at)

• Teorema 6
Jika L{f(t)} = F(s), maka untuk n =1,2,3,… berlaku L {tnf(t)} = (-1)n.F(n)(s)
Sehingga berlaku juga L-1{F(n)(s)} = (-1)ntnf(t)

• Teorema 7 [Teorema Fungsi Periodik]

Jika f(t) adalah fungsi periodik dengan periode P > 0, yaitu f(t+P) = f(t)
maka P

 f (t )dt
 st
e
L {tnf(t)} = 0

1  e  sP

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

• Teorema 8 [Teorema Pengintegralan]
Jika L{f(t)} = F(s), maka

t  F ( s)
L  f (u ) du 
0  s

L-1 F ( s) 
t
Sehingga juga berlaku     f (u )du
 s  0

• Teorema 9
f (t )
Jika lim t ada dan L{f(t)} = F(s), maka
t 0


L 
f (t ) 
   F (u )du
 t  s

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

• Teorema 10 [Teorema Konvolusi]
Jika L{f(t)} = F(s) dan L{g(t)} = G(s), maka

t 
L   f (u ) g (t  u )du   F ( s).G ( s)
0 

Sehingga juga berlaku:

t
L-1{F(s).G(s)} =  f (u) g (t  u)du
0

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma

• Soal Latihan:

Buku diktat halaman 262-265. Soal nomor 28-33!!

Buku diktat halaman 288-270. Soal nomor 39-44!!

Achmad Fahrurozi-Universitas Gunadarma