Error en estado estable El error en estado estado 'estable "E de wn sistema, es | la di Jereneia entre |g salida dal sistema y su enteda Cuando las condiciones estan en estado oe | Sistemas contro] Oo ee oe & _ & : 8 1+Gy OILY "Escalon! 0 t Respuesta Rone transi id esbdo A “Tmpulso” tS tobe Repusta wohl de} Visteme de contolE=8,-9) Para wi siskema de la2o abierto: E=0,-0, ah E= 06-04 =O: @-1) —G) Le | Q, = 056, Funeign de | iat honsgerenua (FT) 1 2 3 \ e, > Sif eld get tel MI) | E = 8) (442-4, ~!) —(2) Para un sistema de lez0 cevradp. De G) 4 &) ae Gee | 1)-6)Ejemplo | Con respects a la Figua | 8) é Cul sevd el erwr en estado estable cuando el sisdemg eS un sistema de control en 1a20 abierte Y &mo cambiar U etror si debido a cam bios am bi gntales, Ip fundon ok trans ferencia dul motoy cambia en 10%? b) 4 Cul sed ef error en estado estable cuando ol sistema es un sistema de @ntrol en la20 cerrado si el laze de retroalimen bydn tiene una funeida de tons ferencia d 4°V por rev/min y cémo cambiara el error Si, debide a cambios ambien tales, la funciona ce tronssereneia del motor cambia en 10%? Note: 10% de ' noremen to 6 —s[1a [gig & Figua |a) b) € = 05(6,4,-1) Fas 8, \( 1) (0.10) -| = 0.28; 31 hay vn cambio forcen tual dk IBZ en la Suns de bansgerencis del motor .. b= OG [2)(0.0)- 4] 0.320; a ( ce -1) 1+ GG.H : E= 8; bate | 2- ease, Ve aDOnG | Si hay un combid porcentual de 1O% on Io Funcisn de trons fereners dad motor... C2) Co.ns) b= 6, | ——— -s]-- : | 1 + Czy = ~ 0.43 6;Ejemplo hk | Un sistema de contol en larg cetiado ene una funcis ck honsferencig k Ia hayeetoria directa de 1. d Cusad debe ser la funciaa de tansgerencia & [> tayectorig de veal men tocisn Para que ek error en estado estable Sea cero? Troyectoria directs ee | Os 3 JO Tragectoria de Yetroali me ber0nG& = 0: a _ a ) G, (+@u =f 4 Como G,=1o0 1O=1+/0H H=@.4Efecto de las perturbaciones Lazo abiato Oy SL Per durbause ee 6. 0. 7 GG, Oy +6) ae on estado estble | | (2) 84 &L_— Pertarboeid | G 2) igi 8. Oo = G2 (4,0: +6) 6. td G42 (am + 0 Ge, Error en ested estobleEferhs de la Per tur baciones Lazo certada Wes © ep erp se in! Og SL forty boasin ©. @ Qg 2. Purturbacisn B x G Ge GeGGe Q, = af ren) * i+ G.G,H 146.6, oy Emr eo Bhde es bhle © = 0:(Se\6, be HK | \+G,G2 {+ @ GH eee ER EeeeeaEEE Lvov e4 eshde stelle| E fect de las pertur baeso nes © Og © &y aE 0; 7 Oz Ge he. Vengyape® | b= G0; + Og 8.= G20) AG, = Bi GG A = [Bas : Ge : (eral . HGGah +0 eGaGott = GiGe : i b, 0 (es) By Ge c es una madida ‘de que tanto Se modi sica Gor los efectos de ta perturbaeidn wn el |a20 de: vetroali men tacien. El fretorEjemplo | Un ampli fieador electwnice tiene una funadn cle transfevencia de 100.4 Cusnto Mejorara oh ampligicador en el rechazo del ruido generado internamene si éste cuenta con un lao | de vealimanrtacidn ON UNA funcldn ce trans ferent cia de 10? Respursta: Ji la per tur b dein es inteng ef factor de reeharo 25 '+G.@.y We 100 El efecto Se reduce en un Factor de = Te ues cre) ry -3 ~ {x10 & O.eat| Sen sibi li dad 4d cambios en los components | | Ejemplo: Un ampligicador operacional tiene ung funcign en lard abierto de ADO DOD 4 Una funcisn dk Tans ferencia | en la Trayetoria de tealimentacion ch @.1. cud] sera el combio porcentual en la funeion de trans ferenela global Sil Funcioh ok Transference del a r Combi 10%? Gamat am plificado la en ee En \a2o_abierto: ae eA eo, ®% Klen combic al 0% Reducer al Jo%? Be. Hein 1 $0000 En {220 cerrado : # Sin Combio % =e oe &._teeno 8%” Tt @eoeoaror) bi 200088 | & — * Con Combis al 10% G04 x) 200000 04 7 \ = be Boeo =4,9444 (or © 44 (10000) (0.1)Exgmen Unidad { Marts 26/ Junio/1g en hovarie de clase, -Estudin sublemas G1 9 4.2 de} Vibro E lectonteg Industiol Moderna - Estudiar el tema de funeisa de transferenua, error 4 per tur baciones en estado estable del Vibro & "Tngeniena de Control” del autor W. Belton. Guia para el examen: ~ Freguntes 4 problema propuastes Sine) del \ibro. al