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ESTÁTICA
CAPÍTULO 4

SISTEMAS EQUIVALENTES

Dentro de este capítulo estudiaremos los efectos que generan los sistemas de fuerzas no
concurrentes aplicados a un cuerpo rígido, a diferencia del estudio de la partícula, en el estudio del
cuerpo rígido son importantes las dimensiones del cuerpo y los puntos donde se le aplican los
sistemas de fuerzas ya que éstos podrán generar rotaciones y desplazamientos.
Presentaremos métodos que nos permitan determinar la resultante de fuerzas no
concurrentes, donde no será suficiente con la determinación y simplificación del sistema de
fuerzas, como en el caso de la partícula, sino que se requiere de la determinación de la resultante
de fuerzas y resultante de momentos. Además los métodos que veremos nos permitirán
simplificar, transportar y trasformar los sistemas de fuerzas por otros sistemas equivalentes, esto
es, que aún cuando las fuerzas no sean iguales generarán los mismos efectos en un punto en
común.

4.1 Cuerpo Rígido

Es todo aquel cuerpo que no sufre deformaciones (hipotéticamente) al aplicarle un sistema de
fuerzas. Esto se define como un cuerpo en el que dos partículas que lo componen permanecen a
una distancia constante aún cuando varíen las fuerzas.
Complementaremos algunas de las operaciones vectoriales, que quedaron pendientes en el
Álgebra Vectorial
4.2 Producto Vectorial de dos vectores (producto cruz).

Dentro de la mecánica aplicaremos este producto para obtener los momentos.

Definición:
AXB=C Magnitud: C = AB senθ donde θ es el ángulo formado entre la cola de los vectores

Dirección de C depende del sistema dextrógiro y

será siempre perpendicular al plano formado por A y
B.

Sentido de C: Será ( + ) positivo cuando

el giro de A hacia B sea dextrógiro

Por lo tanto A X B ≠ B X A , No se
cumple la ley de la conmutatividad.

AXB=0 si A ≠ 0 , B≠0 , si y
solo si senθ = 0 ya que senθ =0 en
θ=0º ó 180º esto define que son paralelos A ║ B.
AAAA CCCC
BBBB

× =C si A = (Axi + Ayj + Azk ) y B = (Bxi + Byj + Bzk )

= (Axi + Ayj + Azk ) × (Bxi + Byj + Bzk )

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pero :
i×i = 0 j × i = −k k ×i = j
i× j = k j× j = 0 k × j = −i
i×k = − j j×k = i k×k = 0
CCCC CCCC

= AxByk − AxBzj − AyBxk + AyBzi + AzBxj − AzByi

= ( AyBz − AzBy )i + ( AzBx − AxBz ) j + ( AxBy − AyBx )k
(
C = Cx 2 + Cy 2 + Cz 2 ) 1
2

Cx Cy Cz
cos α = ; cos β = ; cos γ =
C C C

i j k
CCCC

Ay Az Ax Az Ax Ay
= Ax Ay Az = i− j+ k
By Bz Bx Bz Bx By
Bx By Bz
CCCC

= ( AyBz − AzBy )i + ( AzBx − AxBz ) j + ( AxBy − AyBx )k

4.3 Producto escalar de dos vectores (producto punto)

Esta operación vectorial, dentro de sus aplicaciones, en mecánica se usa para determinar la
proyección de un momento hacia un eje especificado (torsión) y también para determinar el ángulo
entre vectores.

Definición: A • B =C

Donde C es siempre un escalar, y su magnitud es igual a: C = A B cosθ

Cuándo C = 0 ; Si A≠0 ; B≠0 si y solo si θ = 90º

Por lo tanto si A ┴ B , A•B = 0

Producto escalar de vectores unitarios

i•i =1 i• j = 0 i•k = 0
j• j =1 j •i = 0 j•k = 0
k •k =1 k• j=0 k •i = 0

Si consideramos dos vectores A y B, el rpoducto escalar de estoas dos vectores

A • B = C
AAAA BBBB

Si = Axi + Ayj + Azk

= Bxi + Byj + Bzk
C = AxBx + AyBy + AzBz (Escalar)

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Aplicaciones:

a) Ángulo entre dos vectores

A • B = AB cos θ
A B
cos θ = A • B = • 
AB  A B
∴ cos θ = U A • U B

b) Proyección de un vector A hacia un eje especificado e e’

e( x, y , z )
e`(x`, y`, z `)
Uee`= es un vector conocido
A = Axi + Ayj + Azk
A(1) cos θ
C = A(1) cos θ
Si A es la magnitud de A y 1 es la magnitud de Uee´ , cumple la definición del producto punto
∴ C =A••Uee´ Proyección del vector A hacia el eje ee´.

Ejemplo 4.3.1: Determine el ángulo entre los radios vectores r1 y r2, Además de la proyección r1 a
r2.

D(− 8,5,8)
B(0,15,0 )
A(0,0,6)
Determinaciòn del àngulo
cos θ = U DB • U DA
r1 = 8i + 10 j − 8k
(
r1 = 8 2 + 10 2 + 8 2 ) 1
2

r1 = 15.09

U DB =
rDB
=
(8i + 10 j − 8k )
rDB 15.09
U DA =
rDA
=
(8i − 5 j − 2k )
rDA
(8
+ 52 + 222
) 1
2

U DA = 0.82i − 0.51 j − 0.2k

U DB = 0.52i + 0.65 j − 0.52k

cos θ = (0.51i + 0.65 j − 0.52k ) • (0.82i − 0.51 j − 0.2k ), cos θ = 0.1989; θ = 78.52°

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Determinación de la proyección Forma escalar:

P = r1 cosθ = 15.09(cos 78.52)
P = 2.98 pies
Forma vectorial:
rrrr
UUUU
Pr1r 2 = 1 • r2
Pr1r 2 = (8i + 10 j − 8k ) • (0.82i − 0.51 j − 0.2k )
Pr1r 2 = 3.06 pies − − − − − − − − − − − − − −Magnitud proyectada
Proyección vectorial:
Pr1r 2 = Pr1r 2 • U r 2
Pr1r 2 = 3.06U r 2
Pr1r 2 = 3.06(0.82i − 0.51 j − 0.2k )
Pr1r 2 = 2.5i − 1.56 j − 0.61k

4.3.2 Determine el ángulo Ө entre los cables AB y AD. Mediante la aplicación del producto punto
entre vectores.

cos θ = U AB • U AD

 i − 3 j − 3k 
U AB  (1)2 + (3)2 + (3)2  = 0.23i − 0.69 j − 0.69k
= 
 
 − 0.75i + j − 3k 
U AD  (0.75)2 + (1)2 + (3)2  = −0.23i + 0.31 j − 0.92k
=
 

cos θ = −0.0529 − 0.2139 + 0.6348 = 0.368

θ = 68.41°

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4.4 Momento de una fuerza

Dentro de esta sección veremos el segundo concepto más importante de los efectos que genera
una fuerza, este efecto se le conoce como momento y se le define como:
Momento.- La medida de la tendencia a la rotación que genera una fuerza alrededor de un punto,
el momento se genera por una distancia y una fuerza, siendo éstas perpendiculares entre sí.
Se presentan dos casos a la aplicación de la fuerza sobre un cuerpo:
a) Si la fuerza y el punto son colineales:
No se genera momento en el punto A,.

b) Si la fuerza no es colineal con el punto. Se genera momentos.

Consideraremos un criterio de signos: Si la rotación es en sentido de las manecillas en momento
será negativo y si la rotación es en el sentido de las manecillas el momento es positivo.

Si hay momento, tiende a girar El punto A por no ser colineal con la fuerza.
Formulación escalar M =d F , donde la distancia y la fuerza son perpendiculares entre si d ┴ F,
aun cuando la fuerza se presente no perpendicular, se tienen las componente de la fuerza con
respecto a la distancia, así la componente perpendicular si genera momentos. M = d F cosθ

Formulación vectorial
rrrr

FFFF

OA = x Ai + y Aj + z Ak , AB = Fxi + F yj + Fzk

Como M = dF se tiene: Mo = r0A Fsenθ

De
C = A x B ; C = ABsenθ por lo tanto se cumple el
producto vectorial

M O = rOA × FBA (Formulación vectorial)

M O = (x Ai + y Aj + z Ak ) × (Fxi + F yj + Fzk )
M O = ( y A Fz − z A F y )i + ( z A Fx − x A Fx ) j + (x A F y − y A Fx )k
M O = Mxi + Myj + Mzk

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Que se pude realizar con la operación por menores

i j k i
x a = ( y A F z − z A F y )i + (z A F x − x A F x ) j + (x A F y − y A F x )k
_
M o = xa ya za
Fx Fy Fz Fx

Magnitud del momento

1
M O = ( Mx 2 + My 2 + Mz 2 ) 2

Cosenos directores del momento

Cos α = Mx/Mo ; cosβ = My/Mo ; cosγ = Mz/Mo

El momento será siempre perpendicular al plano formado

por “r” y “F”

4.4.1 Teorema de Varignon o Principio de los Momentos.

Establece que suma de los momentos de las fuerzas de un sistema de fuerzas concurrentes
con respecto a un punto dado es igual al momento producido por la fuerza resultante del
sistema con respecto al punto.

( ) (
M R = r OA × F 1 + ...... + r OA × F n )
(
M R = r OA × F 1 + ....... + F n )
M R = r OA × R A

Ó también se puede entender como, el momento resultante

de una fuerza es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza.

M RO = r OA × F A = r OA × F x + F y + F z = r OA × F x + r OA × F y + r OA × F z

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Ejemplo 4.4.1 Determine la magnitud, dirección y sentido del momento generado por la fuerza en
a) el puntos O y b) el punto P.

a) Para el ponto o, M O = d OA (FA ) ò M O = rOA × FA

dOA ┴ FA

Forma escalar: Forma vectorial:

M O = rOA × FA
M O = (6 )(480 ) = 2880 N − m
M O = (6i ) × (− 200i + 480 j )
M O = 2880 N − m
M O = 2880k

b) Para el punto p

Forma escalar

Mp = (8)(480 ) − (3.46 )(200 )

Mp = 3147.17 N − m

Forma vectorial

Mp = rPA × FPa
Mp = (8i − 3.46 j ) × (− 200i + 480 j )
Mp = 8(480 )k − 3.46(200)k
Mp = 3147.17k N • m Mp = 3147.17 N • m

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Ejemplo 4.4.2 Determine el momento con respecto al punto A de cada una de las tres fuerzas que
actúan sobre la viga. Considere el ángulo de 30º de la fuerza de 160lb.

Diagrama de cuerpo libre

Momento de F1. Momento deF2

M F 1 = −8 ft (375lb ) M F 2 = −14 ft (400lb )
MF1 = 3 klb-ft MF2 = 5.6 klb-ft

Momento de F3
M F 3 = −19 ft (138.56lb ) − 0.5 ft (80lb )
MF3 = 2.7 klb-ft

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Ejemplo 4.4.3 Se aplica una fuerza de 300 N en el punto A de la placa mostrada. Determine:

a) El momento de la fuerza con respecto al punto D

b) La magnitud y sentido de la fuerza horizontal que
aplicada en C provocaría el mismo momento con respecto a D
c) La mínima fuerza que aplicada en C generaría el
mismo momento con respecto a D

SOLUCIÓN:
Por componentes escalares

a) M D = (0.2)(271.89) − (0.1)(126.78)
M D = 41.7 N − m

b) M D = (0.125)(FC ) = 41.7

41.7
FC = = 333.6 N FC = 333.6 N
0.125

c) M D = (0.2 )(Fsenθ ) + (0.125)(F cos θ ) = 41.7

dF
=0 0 = −0.2 F cos θ + 0.125Fsenθ
dθ
asì θ = 57.995° sustituyendo en el M O
∴ F = 176.8 N

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Ejemplo 4.4.4 Con la finalidad de unir dos tuberías. Se aplica una fuerza horizontal de 80 libras al
mango de la palanca, determine el momento de esta fuerza con respecto al extremo A. ¿Cuál sería
la tensión T en el cable necesaria para causar el momento opuesto con respecto al punto A?

M A1 = (5 cos 40°)(80) = 306.42lb − ft

M = dyFx + dxFy
M A 2 = −(0.5 cos 40°)(T cos 20°) − (0.5 sin 40°)(T sin 20°)
M A 2 = −0.469T

Sabiendo que la sumatoria de momentos es cero.

M A1 + M A2 = 0
T = 653lb

Otra forma de resolver el problema, es mediante la aplicación del polígono de fuerzas

306.42
T=
0.5 cos 20°
T = 652lb

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Ejemplo4.4.5 Determine el momento de la fuerza en A respecto al punto P. Exprese el resultado
como un vector cartesiano. F=20lb
M = r×F
r podrá ir a cualquier punto de aplicación de la
fuerza
Mp = rPA × FA = rPB × FA
rPA = 8i + 6 j − 6k
FA = FAU AB
 (− 3i + 8 j + 4k ) 
F A = FA  
( 1
)
 32 + 8 2 + 4 2 2 
FA = 20(− 0.31i + 0.84 j + 0.42k )

Mp = (50.4 + 100.8)i + (37.2 − 67.2) j + (134.4 + 37.2k )

Mp = 151.2i − 30 j + 171.6k

(
Mp = 151.2 2 + 30 2 + 171.6 2 ) 1
2
(
Mp = 151.2 2 + 30 2 + 171.6 2 ) 1
2

Mp = 230.66 lb − ft
 151.20 
α = cos −1   = 49°
 230.66 
 − 30 
β = cos −1   = 97.47°
 230.66 
 171.6 
γ = cos −1   = 41.91°
 230.66 

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4.5 Momento resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes.

Considerando un sistema de fuerzas concurrentes aplicadas a un cuerpo rígido, cada fuerza

generara un momento el punto (o), por lo que se tiene un sistema de momentos concurrentes en el
punto, así el momento resultante se obtiene mediante la aplicación de la ley del paralelogramo o
por sus componentes.

M RO = r1 × F1 + r2 × F2 + ........ + rn × Fn
M RO = M1 + M 2 + M n
M RO = M1 + M 2 + ........ + M n
M RO = ∑ M

Recordando que el momente es un

vector, el cual tiene, magnitud
dirección y sentido. Podemos
encotrar también su dirección con
los cosenos directores.

Ejemplo 4.5.1 Determine el momento resultante respecto a “A” de las fuerzas que actúan sobre la
viga. Considere el ángulo de 30º de la fuerza de 160lb.

 3
R AX = −500  + 160sen 30°
5
R AX = −220lb
4
R AY = −375 − 500  − 160 cos 30°
5
R AY = −913.56lb
R A = 939.67lb
α = 76.46°

4
M RA = −8(375 ) − 14 (500 )  + 0.5(160 sen 30 ° ) − 19 (160 cos 30 ° )
5
M RA = −3000 − 5600 + 40 − 2632 .72
M RA = −11192 .72 lb − fts

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Ejemplo 5.5.2 De la viga mostrada, determine el momento resultante con respecto al punto
B de las fuerzas que actúan sobre la viga.

4
Bx = 600  − 500sen 30°
5
Bx = 480 − 250 = 230lb
 3
By = −600  − 800 − 500 cos 30°
5
By = −360 − 800 − 433
By = −1593lb
M B1 = 11(360) + 6(800) + 3(433)
M B1 = 10059lb ⋅ ft

Ejemplo 4.5.3 Utilizando vectores cartesianos, calcule el momento que genera cada una de las
fuerzas aplicadas en el embalaje tubular, respecto al punto o. Sume estos momentos y calcule la
magnitud, ángulos directores coordenados del momento resultante.

M RO = (− 52i + 24 j − 36k ) + (− 34i + 34 j − 68k )

MR = ?
M RO = −86i + 58 j − 104k
M R = ∑ M = rOB × F1 + rOC × FC
α = 125.83°
rOB = (0,1.2,0.8)
β = 66.74°
rOB = (− 0.4,1.2,0.8)
γ = 135.07°

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Proyección de un momento hacia un eje especificado
Dado que los momentos tienen un eje de acción, es necesario en ocasiones determinar la
componente de este momento en otro eje por lo que se tendrá que obtener la componente de
dicho memento en un eje especificado. Como se vio en las aplicaciones del producto punto,
podemos obtener la componente de un vector (sección 4.3 b). así:
Proyección de un vector A hacia un eje especificado e e’

e( x, y , z )
e`(x`, y`, z `)
Uee`= es un vector conocido
A = Axi + Ayj + Azk
A(1) cos θ
C = A(1) cos θ
Si A es la magnitud de A y 1 es la magnitud de Uee´ , cumple la definición del producto punto
∴ C =A••Uee´ Proyección del vector A hacia el eje ee´.
Así de la misma manera podemos encontrar la proyección o componente de un momento hacia un
eje especificado:
Ejemplo4.4.7 Determine el momento resultante de las dos fuerzas con respecto al eje Oa. Exprese
el resultado como un vector cartesiano.

F1 = 80(cos120i + cos 60 j + cos 45k )

F1 = −40i + 40 j + 56.57k
F2 = 50k

rOB = 2i + 3.46 j + 6k
rOC = −2.5 j

U OA = cos 30i − sin 30 j = 0.87i − 0.5 j

0.87 − 0.5 0 0.87 − 0.5 0

M ROA = 2 3.46 6 + 0 − 2.5 0
− 40 40 56.57 0 0 50

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M ROA = (− 38 .51 + 176 .57 ) + (− 108 .75 )
M ROA = 29 .31 kb − ft

M ROA = 29 .31(0 .87 i − 0 .5 j )

M ROA = 25 .5i − 14 .65 j

Ejemplo 4.5.4 Determine el momento de la fuerza F=( 2i-4j+10k) con respecto al eje Aa. Exprese
el resultado como un vector cartesiano.
z
a
a(-4,-5,10)
A(8,6,6)
10m B(2,-3,0)

F = ( 2 i - 4 j + 10 k ) kN

4m
2m r AB = −6i − 9 j − 6k
y
A − 12i −11 j + 4k
2m 3m U Aa =
6m
8m 122 + 112 + 42
U Aa = −0.72i − 0.66 j + 0.24k
6m
x

U Aa
M AAa
= rAB
FB

− 0.72 − 0.66 0.24

M A Aa
= −6 −9 − 6 = 64.8 + 7.92 + 5.76 + 4.32 + 17.28 − 39.6 = 60.48 KN − m
2 −4 10

M A Aa
= 60.48(0.72i − 0.66 j + 0.24 k )

M A Aa
= −43 .54i − 39.91 j + 14.51k
M A = −114i + 48 j + 14.51k

Nota (Es necesario tener cuidado cuando se es un vector y un escalar, pues el sistema no ha
permitido tener una forma de escribir prácticamente esta diferencia)

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Ejemplo 4.5.5 Calcule el momento de la fuerza P respecto al eje AD usando (a) A como el centro
de momento, y (b) D como el centro de momento.

rAC = 0i + 6 j + 7 k

 − 3i + 2 j − 7 k 
FCE = 240  = −91.44i + 60.96 j − 213.36k
 62 

− 3i + 6 j + 7k
U AD = = −0.31i + 0.62 j + 0.72k
94

Aplicando el triple producto escala

− 0.31 0.62 − 0.31

M AAD = U AD • (r AC × FCE ) = 0 6 0 = 396.85 396.85 + 395.02 132.28 = 527.3 lb/ft
− 91.44 60.96 − 91.44

M AAD = M AAD U AD = 527.3(−0.31i + 0.62 j + 0.72k ) = −163.46i + 326.93 j + 379.65k

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4.6 Momento de un par
Par: Concepto que se define como el efecto que generan dos fuerzas paralelas de igual magnitud
pero de sentido opuesto, de tal manera que exclusivamente se tiene una rotación ya que su
resultante de fuerzas es igual a cero.
Análisis escalar

1 2
1 1 M B = − d (F ) − d (F )
M A = − d (F ) − d ( F ) 3 3
2 2
M B = − d (F )
M A = −d (F )

Esto nos demuestra, en formulación escalar, que el momento de un par es independiente del punto
donde se calcule, ya que generará el mismo momento en cualquier punto del cuerpo.

Ejemplo 4.6.1 Determinación del momento de un par, que se muestra

MO = ?
M O = 2(3) + 4(3) ó
M O = 6 + 12 = 18 T − m

M B = dF
M B = 6(3) = 18 T − m
M B = 6(3) = 18 T − m

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Análisis vectorial Determinamos el momento en varios puntos:

FA = −FB
MO = ?
M O = (rOA × FA ) + (rOB × FB )
M O = (rOA × FB ) + (rOB × FB )
M O = (− rOA + rOB )× FB

rOA + rAB = rOB

rAB = rOB − rOA

Por lo tanto;
M O = rAB × FB
MD =?

rDA + rDB = rOB , rAB = rOB − rOA

M D = (rDA × FA ) + (rDB × FB ) , M D = (rDA × −FB ) + (rDB × FB )
M D = (− rDA + rDB ) × FB
Por lo tanto : M D = (rAB × FB )

Podemos observar que el momento en cualquier punto es el igual

La magnitud del par será siempre M=dF.

La dirección será perpendicular al plano formado por las dos fuerzas (ya
que el radio está en el plano de las fuerzas) Su sentido será positivo
cuando el giro sea dextrógiro.

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Suma de pares
Escalar

M 1 = d1 F1
M 2 = d 2 F2
M n = d n Fn
M RO = M 1 + M 2 + ...... + M n
M RO = ∑ M n

Vectorial

M 1 = r1 × F1
M 2 = r2 × F2
M n = rn × Fn
M RO = ∑ M n
Ejemplo4.6.2 Los tres momentos del par actúan sobre un segmento de tubería. Determine las
magnitudes de M2 y M3 para que el momento resultante de los pares sea igual a cero.

Si M R = 0 = 80(cos 60i − sen60 j ) + M 2 (cos 60i + sen60 j ) − M 3i

Sumatoria de componentes.

i) 0 = 80 cos 60° + M 2 cos 60° − M 3 j ) 0 = −80 cos 60° + M 2 sen60°

Por los tanto:

M 2 = 80 N − m , M 3 = 80 cos 60° + 80 cos 60° , M 3 = 80 N − m

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Pares equivalentes
El par genera un momento, para que otro par sea equivalente requiere generar el mismo
momento.

M = 2 T −m = 2 T −m

M = (4T )(0.5m ) = 2 T − m

Se observa además que para que dichos pares sean equivalentes deberán de estar en un mismo
plano o en planos paralelos y además generar la rotación en el mismo sentido.

Ejemplo 4.6.3 Dos pares actúan sobre la viga como se muestra. Determine la magnitud de F de
tal forma que el momento resultante del par sea de 300 libras-pie con sentido opuesto al de las
manecillas del reloj. ¿En que parte de la viga actúa el par resultante?

MR = ∑M
4  3 
M R = 1.5 F  + 4 F  − 1.5(200)
5  5 
M R = 300lb − ft
Es un vector libre y se puede aplicar en cualquier parte de la viga
 6 12 
 +  F = 600
5 5 
5
F = 600 
 18 
F = 166.67lb

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ESTÁTICA
Ejemplo 4.6.4 Los extremos de una placa triangular están sometidos a tres pares. Determine la
magnitud de la fuerza F, de Modo que el momento de un par resultante sea de 400 N.m en sentido
de las manecillas del reloj y un par equivalente. solución a)

M R = −400 N − m
M R = −1(250) + 0.65(600) − 0.65(F ) = −400

F=
(− 400 + 250 − 380)
− 0.65
F = 830.76 N

b) Par equivalente horizontal

M R = −400 ; -400 = -1(F ) ; F = 400 N

Ejemplo 4.6.5 Los dos pares mostrados deben de reemplazarse por un solo par equivalente.
Determínese a) El vector par que representa al par equivalente, b) Las dos fuerzas que actúan en
B y C que pueden usarse para formar ese par.

a) M = ?
M = (rDF × FË ) + (rBC × FC )
M = (0.4i ) × (20k ) + (0.75) × (− 25 cos 40i + 25sen40 j )
M = −8 j + 14.36 j + 12.05
M = 12.05i + 6.36 j
M = 13.62 N • m
 6.36 
α = arctan 
 12.05 
α = 27.82°
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ESTÁTICA
b) FB ; FC = ?
M = rBC × FC = rCB × FB
M = (− 0 . 75 k )× FC (− cos θ i + sen θ j )
M = 0 . 75 FC cos θ j + 0 . 75 FC sen θ i Genera el mismo momento
Por lo tanto :

sen θ 12 .05
1) 0 .75 FC sen θ = 12 .05 de E 1; = = tan θ
cos θ 6 .36
2) 0 .75 FC cos θ = 6 .36 θ = 62 .18 °

Sustituyen do θ = 62.18 ° en 1
 12 .05 
FC =   sen (62 .18 ° )
 0 .75 
FC = 18 .17 N

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ESTÁTICA
4.7 Descomposición de una fuerza en una fuerza-par
Dentro de ésta sección reincorporaremos la resultante del sistema de fuerzas que actúa sobre un
cuerpo. Hasta la sección 4.6 se habla exclusivamente del efecto de rotación que tienden a generar
las fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido, omitiendo el efecto de traslación que tienden a generarse
al aplicarle a un cuerpo rígido, en sistema de fuerzas no concurrentes.

Procedimiento
Para ello:
1. Sumando FA y –FA en el punto O se tiene...
2. Una fuerza en “O” almacenada en Fo = FA
3. Un par en “O” el cual genera un momento, Mo = rA X FA

Por lo que se concluye que una fuerza, cuando no es colineal con el punto, se genera un a fuerza
y un momento.
Si se consideran Fn fuerzas no colineales con el punto o
Se obtienen sistemas de fuerzas y momentos, los cuales al ser
concurrentes, obtenemos un sola fuerza y un momento resultantes.

FRO = F1 + F2 + ...... + Fn
M RO = M1 + M 2 + ...... + M n
∴ FRO = ∑ F M RO = ∑ M O

Efecto completo generado por un sistema de fuerzas no

concurrentes, esto es:

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ESTÁTICA

4.7.1 Remplace el sistema de fuerzas ejercido sobre la estructura por una fuerza y un momento de
un par resultante equivalentes ejercidos en el punto C. Desprecie el grosor de los elementos de la
estructura.
48 lb 60 lb
30
Se obtiene la fuerza resultante de la
3 ft ° 2 ft
5 ft estructura:
B
18 lb
F RC = ∑ F
A
RCX = −48 sin 30° − 18 = −42 lb
RCY = −48 cos 30° − 60 = −101.57 lb
7 ft

RC = (42)2 + (101.57 )2
RC = 109.91lb

 101.57 
C α = tan −1  
 42 
α = 67.53° En el tercer cuadrante

Se obtiene el momento resultante en el punto C:

M RC = ∑ M
M RC = 7(48 cos 30°) + 7(48 sin 30°) + 2(60 ) + 7(18)
M RC = 704.98 lb − ft

67.53° Mc = 704.98 lb-ft

R = 109.91 lb

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ESTÁTICA
Ejemplo 4.7.2 Determineel sistema fuerza par en el punto de apoyo de la viga, si
P=120lb.

RX = 360 − 360 = 0
RY = 120 + 70 − 150 = 40lb

M RO = −4(150 ) + 8(70) + 11(120 )

M RO = −3(360 )
M RO = 200 ft − lb

4.8 Simplificación de una fuerza y un par

Los sistemas de fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido pueden ser reducidos a un momento
resultante y una fuerza resultante, como se vio en la sección anterior. Sin embargo, esta reducción
puede ser modificada a otro sistema equivalente: Pudiendo ser de un sistema de varias fuerzas
equivalentes o una sola fuerza equivalente.
Para poder encontrar cualquier sistema equivalente, se deberá cumplir siempre la condición de que
en un mismo punto ambos sistemas generan los mismos efectos
Considerando el sistema inicial:

Se determina el sistema fuerza par en un punto específico, como

pj. en el punto o

∑ F = F + F + ...... + F = F
O 1 2 n RO

∑ M = (r × F ) + (r × F ) + ..... + (r
O O1 1 O2 2 On × Fn ) = M RO

Dado que el sistema de fuerzas genera una fuerza y un par, se puede obtener un sistema
equivalente en un punto, por ejemplo en A (xA, yA, zA) que genere el mismo sistema fuerza par. Asi:

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ESTÁTICA
Cuando FR y MR son perpendiculares, que ocurre cuando se tienen sistemas de Fuerzas
coplanares y Fuerzas paralelas.

FRO = FA y M RO = rOA × FA

Al punto A se le conoce generalmente como el centro de

fuerzas, centroide o centro de gravedad, según el sistema de
unidades con el que se trabaje

Ejemplo 4.8.1 Determine la fuerza equivalente del sistema de fuerzas, si P = 120 lb.

RX = 360 − 360 = 0
RY = 120 + 70 − 150 = 40lb

M RO = −4(150 ) + 8(70) + 11(120 )

M RO = −3(360 )
M RO = 200 ft − lb

Si proponemos:

M RO = X (40 )
M RO = 200 = X (40)
X = 5 ft

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ESTÁTICA

Ejemplo 4.8.2 La fuerza de 150 kN representada en la figura es la resultante de un par y cuatro

fuerzas, tres de las cuales están definidas en la figura. Determine la cuarta fuerza y localícela con
respecto al punto A.

FRA1 = (− 600 + F )kN ; FRA 2 = 150 kN

FRA1 = FRA2

600 + F = 150

F = 750 kN

M RA1 = −2(200) − 5(100) − 10(300) + xF + 750

M RA1 = −400 − 500 − 3000 + 750 x + 750
M RA1 = 750 x − 3150 kN − m

Debido a que M RA1 = M RA 2

M RA2 = 7(150) = 1050 kN • m

Por lo tanto :
750 x − 3150 = 1050 kN − m
750 x = 4200 kN − m
x = 5.60 m

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ESTÁTICA

Ejemplo 4.8.3 Determine: a) El momento resultante con respecto a “O”, b) La única fuerza
equivalente y su intersección con el eje x y con el eje y.

a)
M RO = 5(240) + 8(372.4 ) + 2(215)
M RO = 4609.2lb − ft

FRX = 100 − 372.4 = −272.4lb

b) FRY = 240 − 215 = 25lb
M RO = Y (272.4 ) + X (25)

Sabiendo que:
4609.2 = 35 x + 272.4 y
si x = 0; y = 16.92 ft
y = 0; x = 184.36 ft

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ESTÁTICA

Ejemplo 4.8.4 Reemplace el sistema de fuerzas aplicadas sobre la estructura por una fuerza
resultante equivalente y especifique el punto donde la línea de acción de la fuerza resultante
intercepta el miembro BC, midiendo desde el punto B.

FRA = ∑ F
 3
FRAX = 20 + 40 + 50  = 90i
5
4
FRAY = 50  = 40 j
5
FRA = 98.4lb

M RA = −5(20 ) − 7(40 ) − 7(30) + 5(40 )

M RA = −390lb − ft

M RA = ( Xi + Yj )x(90i + 40 j )
M RA = 40 Xk − 90Yk
M RA = −390 = 40 X − 90Y

Si tomamos a Y = 7m. X = 6 ft

Ejemplo 4.8.5 Reemplace las cargas por una fuerza resultante. Especifique el lugar donde su línea
de acción intercepta al segmento CD, medido desde el extremo B.

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ESTÁTICA
4
Rx = ∑ Fx = − 500 cos 60 ° − 250   = − 450 N
5
3
Ry = ∑ Fy = − 500 sin 60 ° − 250   − 300 = − 883 N
5

M RB 1 = ∑ M = − 2 (500 cos 60 ° ) + 400 − 2 (300 ) − 5 (250 ) 3  = − 1450 N − m

5

M RB 2 = − XGy = − X (883)
Como MRB1=MRB2 ; -1450 = -883X; X = 1.64 m
Esto indica que la única fuerza equivalente es:

G = 450i − 883 j
Su punto de aplicación medido desde B es:
G = (1.64, 0)

Ejemplo 4.8.6. Una presa de gravedad de concreto está sujeta al sistema de fuerzas mostrado,
1
donde w1 = w2 y F1=F2 .
2
W 1=4.8Ton , F1=4Ton
Determine: a) la única fuerza equivalente y su
Punto de intersección con la línea AB

F RA = F 1 + F 2 + w1 + w 2
= 4i + 4 j − 4.8 j − 9.6 j = 4i − 10.4 j
F RA = 4i − 10.4 j

F R = 11 . 14 T
8 10
M RA = − 4   − 1(4 . 8 ) − (9 .6 ) + 2 (4 )
 
3 3
M RA = − 10 . 67 − 4 . 8 − 32 + 8 = − 39 . 47 T − m
M = − xFY = −10.4 x = −39.47
X = 3.795m

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ESTÁTICA

Ejemplo 4.8.7 Tres fuerzas paralelas actúan sobre la placa circular. Determine la fuerza resultante
y especifique su ubicación (x, z) sobre la placa FA = 200 libras, FB = 100 libras y FC = 400 libras.

N r F MO

A − 1.06i − 1.06k − 200 j − 212i + 212k

B 1.3i − 0.75k − 100 j − 75i − 130k
C 0 1.5k − 400 j 600i 0
Σ -700j 313i + 82k
MG Xi +Zk -700j 700Zi − 700 Xk

700Z = 313
Z = 0.447 ft
FG=-700j
G(-0.117, 0, 0.447)
− 700 X = 82
X = −0.117 ft

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ESTÁTICA

Ejemplo4.8.8 Las tres fuerzas paralelas actúan sobre la placa circular. Si la fuerza en A tiene una
magnitud de FA = 200 libras, determine las magnitudes de FB y FC para que la fuerza resultante FR
del sistema tenga una línea de acción que coincida con el eje y.

Pista: Esto requiere ∑ Mx = 0 y ∑ Mz = 0 , ¿Por qué?

FRO = −200 j − FB j − FC j

XB = 1.3 XA = -1.06 XC = 0
ZB = -0.75 ZA = -1.06 ZC = 1.5
YB = 0 YA = 0 YC = 0

M RO = (rOA x F A ) + (rOB x FB ) + (rOC x FC )

M RO = (− 212i + 212k ) + (− 0.75 FB i − 1.3FB k ) + (1.5 FC i )
M RO = (− 212 − 0.75 FB + 1.5 FC )i + (212 − 1.3FB )

¿Por qué?
Por que FR pasa por el punto; rOB = 0; M RO = 0

Por lo tanto: 212 − 1.3FB = 0

FB = 163.07lb
1.5 FC = 212 + 0.75 FB
FC = 222.87lb
Encontramos la fuerza resultante en el punto O.
FRO = −200 − 163.07 − 222.87lb
FRO = 585.94lb

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ESTÁTICA
Simplificación adicional.
Cuando un sistema de fuerzas generan en un punto, una fuerza resultante y un momento
resultante F R = ∑ F o M R = ∑ M y estos tienen un ángulo θ, entre ellos diferentes de 90˚.
Es necesario descomponer el M R en sus componentes paralelo y perpendicular.
Así, el momento perpendicular se reduciría a una fuerza aplicada en G.

= =

Tal que podríamos reducir el sistema por un sistema fuerza-par coliniales, en un punto
(
G x, y, z)
M RII = M R • U FR

M RII = M RII U FR
De la ley de paralelogramo.

M R = M RII + M R↑
Así M R↑ = M R + M RII

Así M R↑ = r OG + F R donde conocemos el punto o centro

( )
de fuerzas. G x, y , z quedando F R y M RII

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ESTÁTICA
Ejemplo 4.8.9 Determinación de un sistema fuerza-par (llave de torsión) equivalentes y su
interacción en la placa. Desprecie el espesor de la placa

F Ro = ∑ =10k − 10k − 10 j − 40i + 40i

F Ro = −10 j

M Ro = ∑ M o
M Ro = (r 21 × F 1 ) + (r 54 × F 4 ) + (r 03 × F 3 )
M Ro = [(4i − 6 j − 8k ) × (10k )] + [(− 6 j + 8k ) × (− 40i )] + [(4i + 6 j ) × (− 10 j )]
M Ro = −40 j − 60i − 240k + 320 j − 40k = −60i + 280 j − 280k

Se observa que el ángulo en F R y M R , θ ≠ 90 o

M ll = M RFR = (− 60i + 280 j − 280k ) • (− j ) = −280

M ll = M RFR = M RFR U RF = −280(− j ) = 280 j que en el M Rll a la FR , por lo que

M ⊥ = M R − M Rll = (− 60i + 280 j − 280 k ) − (280 j )

M ⊥ = −60i − 280k

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ESTÁTICA

M Ro = r OG × F R = ( xi + ji + zk ) • (− 10 j )
M Ro = −10 xk + 10 zi igualando M ⊥ = M Ro

i) 10 z = −60 ∴ z = -6"
k) − 10 x = −280 x = 28"

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ESTÁTICA

Sistemas equivalentes para fuerzas distribuidas.

Cuando se tienen sistemas de fuerzas distribuidas ω=f(x) determinar un sistema equivalente a una
fuerza, aplicando calculo diferencial.

La fuerza resultante

Ry w
∫
0
dRy = ∫ dω = ∫ ωdx
0

w = ∫ ωdx = ∫ f ( x )dx
x2 x2

x1 x1

Mz1 = ∫ xωdω = ∫ xf ( x )dx

Mz1 x2 x2 x2 x2
∫0
dM z = ∫ xdω = ∫ xωdx
x1 x1
∴
x1 x1

Mz 2 = xw Dado que los sistemas son equivalentes Mz 2 = Mz1

xw = ∫ xf ( x )dx Así x=
∫ xf (x )dx que es el punto de
∫ f (x )
aplicación de la única fuerza equivalente.

Ejemplo 4.8.10 Determine la única fuerza equivalente y su punto de aplicación de la fuerza

distribuida triangular.
h
La función es: ω1 = mx ; m=
b
h
ω1 = x
b
b
b h  hx 2  hb
La carga es w=∫ xdx =   =
0 b  2b  0 2

b
b h   hx 3  hb 2
Mz1 = ∫ x x dx =   =
0
b   3b  0 3

hb 2
Mz1 3 = 2h
x= = Por lo tanto.
w hb 3
2

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ESTÁTICA
Ejemplo 4.8.10 La viga está sujeta a la distribución de cargas. Determine la longitud b de la carga
uniforme y su posición a sobre la viga, de modo que la fuerza resultante y momento de un par que
actúan sobre la viga sean cero.

 b
∑M RA = 12(180 ) −  a + (20b ) = 0
 2
0 = 2160 − (a + 4.5)(180)
2160 FR = −20(b ) + 180 = 0
a= − 4 .5
180 b = 9 ft
FR = −20(b ) + 180 = 0 a = 7.5 ft
b = 9 ft

Comprobación de resultados

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ESTÁTICA

Ejemplo 4.8.11 El viento ha depositado arena sobre la plataforma, de tal forma que la intensidad de
( )
la carga puede aproximarse a la función W = 0.5 x N / m . Simplifique esta carga distribuida con
3

una fuerza resultante equivalente y especifique la magnitud y ubicación de la fuerza medida desde
A.
M RZ
x=
FRW
FR = ∫ dA = ∫ W ( x )dx
10
FR = ∫ 0.5 x 3 dx
0

FR = 1250 N

M R = ∫ xdA = ∫ xW (x )dx
10
( )
M R = ∫ x 0.5 x 3 dx = ∫ 0.5 x 4 dx
0
10

0 .5 x 5
MR =
5 0

M R = 10000 N − M

M R 10000 N − m
x= =
FR 1250 N
x = 8m

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