80 МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА

ПРИМЕР – 12
За решеткасти носач са слике 12.1, услед деловања оптерећења срачунати силе у штаповима.
Подаци:

b / h  0.2 / 0.5 m, E  3  107 kN/ m2 .

Напомена:
Штап 1 – 4, и 2 – 3 се мимоилазе !

1 2

3.0
5 6

3 4

100 kN 50 kN

4.0 4.0 4.0

Слика 12.1 – Геометрија носача са оптерећењем

Решење:

Y
4 8

1 3 2 7
4

6
1 9
2 6 10 12
3 8
1 5 9 11 X
5

2 7 10
3 4
5 6

Слика 12.2 – Избор генералисаних померања чворова система

Геометријски подаци:

штап i k L m cos    sin  

1 5 1 5.0 0.8 0.6
2 5 3 4.0 1.0 0
3 3 1 3.0 0 1.0
4 1 2 4.0 1.0 0
5 1 4 5.0 0.8 - 0.6
6 3 2 5.0 0.8 0.6
7 3 4 4.0 1.0 0
8 4 2 3.0 0 1.0
9 2 6 5.0 0.8 - 0.6
10 4 6 4.0 1.0 0

Матрице крутости штапова у локалном и глобалном координатном систему:

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

milicic@gf.su.ac.yu
 МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА 81

1 4
qi qk x
E  F  1 1 1
k    
1
i k
4 L  1 1  4
L

Слика 12.3 – Компоненте померања штапа решеткастог носача

x Штап 1 и 6:

Матрице крутости штапова у локалном

6
1 координатном систему су:
y

5.0
 6.0 6.0
k1  k 6   105  6.0 
 6.0 

Слика 12.4 – Локални координатни систем штапова 1 и 6.

Матрица трансформације штапова 1 и 6:

  0  Ni
0
 
  0 0  T i 0.8 0.6 0 0 
T1  T6    0 
0    Nk  0

0 0.8 0.6 
 
0 0    Tk
 4.8 3.6 4.8 3.6
kˆ1  kˆ 6   k1  T1  k 6   T6   105   
   
 4.8 3.6 4.8 3.6 

Матрице крутости штапова у глобалном координатном систему су:

1 2 3 4
3.84 2.88 3.84 2.88  1
T  2.16 2.88 2.16  2
k1   T1   k1  T1  105  
     3.84 2.88  3
 
 сим. 2.16  4

5 6 7 8
3.84 2.88 3.84 2.88  5
T  2.16 2.88 2.16  6
k6   T6   k 6   T6   105  
     3.84 2.88  7
 
 сим. 2.16  8

y
Штап 5 и 9:

Матрице крутости штапова у локалном

5 координатном систему су:
9
5.
0
 6.0 6.0
k5   k9   105  6.0 
x  6.0 

Слика 12.5 – Локални координатни систем штапова 5 и 9.

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

milicic@gf.su.ac.yu
82 МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА

Матрица трансформације штапова 5 и 9:

  0 0 Ni
 
  0 0 T i 0.8 0.6 0 0 
T5   T9    0 0  

Nk  0 0

0.8 0.6 
 
0 0    Tk

 4.8 3.6 4.8 3.6 

kˆ 5   kˆ 9   k 5   T5   k 9   T9   105   
   
 4.8 3.6 4.8 3.6

Матрице крутости штапова у глобалном координатном систему су:

3 4 9 10
3.84 2.88 3.84 2.88  3
T  2.16 2.88 2.16  4
k5   T5   k 5    T5   105  
     3.84 2.88  9
 
 сим. 2.16  10

7 8 11 12
3.84 2.88 3.84 2.88  7
T  2.16 2.88 2.16  8
k9   T9   k 9    T9   105  
     3.84 2.88  11
 
 сим. 2.16  12
y Штап 2, 7, 10 и 4:

2 7 10 4 x Матрице крутости штапова у локалном координатном

систему су:
i k
4.0
 7.5 7.5
k2   k7   k10   k 4   105  7.5 
 7.5 

Слика 12.6 – Локални координатни систем штапова 2, 7, 10 и 4.

Матрица трансформације штапова 2, 7, 10, и 4:

  0 0 Ni
   0 0  Ti 1.0 0 0 0 
T2   T7   T10   T4    0 0  
 
Nk  0 0 1.0 0 
 
0 0   Tk

 7.5 0 7.5 0 
kˆ 2   kˆ 7   kˆ10   kˆ 4   105   
       
 7.5 0 7.5 0 

Матрице крутости штапова у глобалном координатном систему су:

1 2 5 6
 7.5 0 7.5 0 1
T  0 0 0  2
k2   T2   k 2    T2   105  
     7.5 0 5
 
сим. 0 6

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

milicic@gf.su.ac.yu
 МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА 83

5 6 9 10
 7.5 0 7.5 0 5
T  0 0 0  6
k7   T7   k 7   T7   105  
     7.5 0 9
 
сим. 0  10

9 10 11 12
 7.5 0 7.5 0 9
T  0 0 0  10
 T10   k10   T10   105  
  
k10
     7.5 0  11
 
сим. 0  12

3 4 7 8
 7.5 0 7.5 0 3
T  0 0 0  4
k4   T4   k 4    T4   105  
     7.5 0 7
 
сим. 0 8
x

Штап 3 и 8:
k

Матрице крутости штапова у локалном координатном

3 систему су:
3.0

 10 10
k3   k8   105  10 
 10 
i
y

Слика 12.7 – Локални координатни систем штапова

Матрица трансформације штапова 3 и 8:

  0 0  Ni
 
  0 0  T i 0 1.0 0 0 
T3   T8    0 
0    Nk 0 0 0 1.0 

 
0 0    Tk

0 10 0 10
kˆ 3   kˆ 8   k 3   T3   k 8   T8   105   
   
0 10 0 10 

5 6 3 4
 0 0 0 0  5
T  10 0 10  6
k3   T3   k 3   T3   105  
     0 0  3
 
сим. 10  4

9 10 7 8
 0 0 0 0  9
T  10 0 10  10
k8   T8   k 8   T8   105  
     0 0  7
 
 сим. 10  8

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

milicic@gf.su.ac.yu
84 МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА

 Вектор еквивалентног оптерећења:

Ss   Qs   Ps 

      
0

 Ss   Ps 
   

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
T
Ps    0  0  0  0  0  100  0  0  0  50  0  0 
 

 Матрица крутости штапова у глобалном координатном систему:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
11.34 2.88 3.84 2.88 7.5 0 0 0 0 0 0 0  1
 2.88 2.16 2.88 2.16 0 0 0 0 0 0 0 0  2

 3.84 2.88 15.18 0 0 0 7.5 0 3.84 2.88 0 0  3
 
 2.88 2.16 0 14.32 0 10 0 0 2.88 2.16 0 0  4
 7.5 0 0 0 18.84 2.88 3.84 2.88 7.5 0 0 0  5
 
 0 0 0 10 2.88 12.16 2.88 2.16 0 0 0 0  6
K    105  
 
 0 0 7.5 0 3.84 2.88 15.18 0 0 0 3.84 2.88  7
 0 0 0 0 2.88 2.16 0 14.32 0 10 2.88 2.16  8
 
 0 0 3.84 2.88 7.5 0 0 0 18.84 2.88 7.5 0  9
 0 0 2.88 2.16 0 0 0 10 2.88 12.16 0 0  10
 
 0 0 0 0 0 0 3.84 2.88 7.5 0 11.34 2.88  11
 0 2.88 2.16 2.88 2.16  12
 0 0 0 0 0 0 0

 Непозната померања чворова су:

3 4 5 6 7 8 9 10
 q3  1
  15.48 0 0 0 7.5 0 3.84 2.88   0   5.617 
 q4   14.32 0 10 0 0 2.88 2.16   0   46.070 
    
 q5   18.84 2.88 3.84 2.88 7.5 0   0   1.373 
 q       
  0   100  55.419 
 105    
 6 12.16 2.88 2.16 0 1
qs    
   q7  15.18 0 0 0   0  105 7.392 
       
 q8   14.32 0 10   0   40.720 
   18.84 2.88   0   1.590 
 q9    
    сим. 12.16   50   46.736 
q10 

Срачунавање сила у штаповима решеткастог носача:

E F 
Sik 
L 
  
 cos    qix  qkx   sin   qiy  qky  , односно N  Sik

S53  7.5  1.0   0  1.373  0   0  55.419  10.30kN

S34  7.5  1.0  1.373  1.590  0   55.419  46.736  1.63kN

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

milicic@gf.su.ac.yu
 МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА 85

S46  7.5  1.0  1.590  0  0   46.736  0  11.93kN

S12  7.5  1.0   5.617  7.392  0   46.07  40.72  97.57kN

S51  6.0  0.8   0  5.617  0.6   0  46.07  138.89kN

S32  6.0  0.8  1.373  7.392  0.6   55.419  40.72  10.84kN

S14  6.0  0.8   5.617  1.590  0.6   46.07  46.736  16.93kN

S26  6.0  0.8   7.392  0  0.6   40.72  0  111.11kN

S31  10  0  1.373  5.617  1.0   55.419  46.07  93.49kN

S42  10  0  1.590  7.392  1.0   46.736  40.72  60.16kN

 Срачунавање реакција ослонаца решеткастог носача:

R0   Kos   qs   Koo   q0   Qo   Kos   qs 

                
0 0

3 4 5 6 7 8 9 10
 R1   3.84 2.88 7.5 0 0 0 0 0  100.81 
R     83.33 
2.88 2.16 0 0 0 0 0 0 
R0    2     qs    
  R11   0 0 0 0 3.84 2.88 7.5 0     100.81
     
 12  
R 0 0 0 0 2.88 2.16 0 0  66.67 

1 2
-97.57

.84 -1
89 10 11
8.
93.49

60.16

13 . 11
- -1
6.9
3
5 6
100.81 100.81
10.30 3 1.63 4 -11.93

83.33 66.67

Слика 12.8 – Нормалне силе у штаповима и реакције ослонаца [kN]

Доц. др Илија М. МИЛИЧИЋ, дипл.инж.грађ.

milicic@gf.su.ac.yu