TRUONG PHBK - DA NANG Loi noi dau Su bing né cia tién b6 khoa hoc kf thuat trong cac linh vice dign, dign tit, fin hgc trong nhing nim gan day dé anh wong sau site ca vé If thuyét va thee tién va itng dung rong rai cé hiéu qué cao trong rat nhiéu linh vc khéc nhau. Dic bign la linh vue diéu khién tw dong va cic day truyén céng nghigp thép kin ra déi trong dé cé linh vc diéu khién dong co di én mt chiéu la mét linh vic khong méi va diege ting dung rit nhiéu trong thec té cong nghiép sin xudt, cd khé nhiéu céc phuong diéu khién. Trong giéi han dé dn mén hoc van dung cdc linh kign dign tit don gidn va cdc phuong phap diéu khién duge hoc. Em duge giao nhigm vu” THIET KE CHINH LUU CAU 3 PHA DIEU KHIEN TOC DO DONG CO DIE CHIEU KICH TU DOC LAP ”. N6i dung dé tai bao gém cdc chwong: > Chwong I: Téng quan vé dong co dign mé6t chiéu va cd phwong phap diéu chinh toc do. Chwong HI: Téng quan vé b6 chinh leu cau 3 pha. Thiét ké so dé nghuyén I h@ chinh lu dong co dign mt chiéu (hg T-D) kich tie doe lap. Chuong HII: Tinh todn va thiét ké mach dong luc. Chwong IV: Tinh todn thiét ké mach diéu khién va mach bao vé. diu tién lam dé dn, kién thie con han ché nén dé dn khong trnh Khéi nhitng sai x6t. Mong thay cé va céc ban gitp dé dn cita em hodn thi Vii sw gitip dé hét site tan tinh cia cic thay cé gido trong khoa dic bigt la c6 gido TRUONG THI BICH THANH. Dé gitp em hoan thanh nhigm vu nay mot cach tot nhat. Em xin chan thanh cim om! Gido vién huéng dén Sinh vién thee hién Truong Thj Bich Thanh Lé Xuan Trung GVHD: TRUONG TH] BICH THANE ISVTH: LE XUAN TRUNG = IDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. 1.1.1 Khai quat chun; Dong co dién mét chiéu cho phép diéu chinh téc d6 quay lién tuc trong mét pham vi réng va trong nhiéu trudng hop can cé dc tinh co dac biét, thiét bi don gidn hon va ré tign hon cdc thiét bj diéu khién ciia d6ng co ba pha.Vi mét sé wu diém nhu vay cho nén d9ng co dign mét chigu duge sit dung rit phd bién trong céng nghigp, trong giao thong van tai 1.1. 2. Cau tao cia d6n co dign mt chidu. Déng co dién mét chiéu chia thanh 2 thinh phn chinh: - phan tinh( stato). Gém cdc b6 phan nhu sau: Cue chinh tir: 12 b6 phan sinh ra tir truéng, gdm Loi st eye tir va day quan kich tt. + Lai sit cue tir lam bing 14 thép ky thugt dign day( 0,5-1)mm ép Iai va tin chit. + Day quan kich tir duge quan bing day déng béc cach dién, Trong cae may cé céng sudt nhé cue tir chinh 1a mOt nam cham vinh ctu. Con trong may cé céng sudt lén cue tir i nam cham dién. Cute tir phu dat gitta eye tit chinh ding 48 cai thign trinh trang Kim viée cau may dign va déi chigu. + loi thép cy tir phy cé thé 1 mét khéi hoac dugc gép bang cac Id thép tay theo ché dé lam viée. Xung quanh cuc ti phu duge dat giéy qudn cve tir phy, day quan cuc ti phu duge néi véi day quan phan ing. Gong tir: ding dé lam mach tir ndi lién cdc cue tit, déng thoi lam vé may. - Phan quay(roto) Bao gdm cdc bé pha + léi thép phan img: ding dé dan tir, thudng ding nhimg tim thép ky thudt dién day 0.5mm phi cach di¢n méng & hai mat ri ép chit lai dé gidm tén hao do dong dign xody gay lén. Trong may dign nhé 1éi thép phan img duge ép tryc tiép vao true con tong may dién én gitta truc va loi sit c6 gid roto. GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Day quén phn img 1a phan sinh ra site dién dng va cé ding dign chay qua, nd thudng duge lam bang déng boc cach dién. Cé gop: ding dé déi chiéu dong dign xoay chiéu thanh mt chiéu. Co edu néi than: diing dé dua dong dign tir phan quay ra ngoai . phan loai ddng co dién mot chiéu. ing nhu mdy phat, dOng co dign cing duge phan logi theo cach kich thich tir thanh cdc déng co sau: - DOng co dign kich tir dbe Kip: Déng co dign mot chiéu kich tir dée quén kich tir duge cap dign ti mot nguén dign ngdai d6c lap véi nguén dign c4p cho mach phan tng. - D6ng co kich ti Déng co kich tir ndi tiép cd cudn kich tir mac ndi tiép voi cudn day phan img, + Déng co kich tir hén hgp: Gém 2 day q lay quan kich tit song song va day quin kich tir néi tiép trong dé day quan kich tir song song 14 chit yéu. 1.1.4. Nguyén ly lim vige cita dng co dign mo Khi cho dign ap mt chiu U vao hai chéi dign, trong day quan phan img c6 dong dign Iy. Céc thanh dan cé dong dign nim trong tir trudng, sé chju luc Fat tac dung lam cho réto quay. Khi phan img quay duge nwa vong, vi tri cdc thanh din déi chd cho nhau, do cé phién gop déi chiéu dong dign, gitt cho chiéu luc tac dung khong déi, dim bao dong co cé chigu quay khong déi, Khi dong co quay, cdc thanh din ct tir trudng, sé cim img stte dién dng Eu. G dong co dign mét chidu site din dong Ew nguge chiéu véi dong dign Iy nén site dign déng Ey con duge goi la site phan dién. Phuong trinh dign 1a: U =, +R, 1.1.5.phong trinh die tinh c Dé digu khién duge téc d6 déng co dign mot chiéu kich tir dc lp thi ta phai phan tich, tim cdc méi quan hé gitta téc d6 véi cdc thong s6 khde ciia dong co dé tir dé dua ra phuong phap digu khién. Déng co dign mét chiéu kich tir déc lp thi dang kich tir dc lap véi ding phan img, Vi duge nuéi béi hai nguén mét chiéu déc lp voi nhau, GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Hinh 1-1 So dé ndi day cua ddng co mét chiéu kich tir déc lap Theo hinh | ta viét phuong trinh cdn bang dign 4p cua mach phn tng : uU (Ret Role Q Trong dé: Uy: Dién dp dat lén phan img dong co(V). By: Site dién déng phan img (V) Rx: Dign tro cia mach phan img (Q) Re Dign tro phy trong mach phan img (Q) I: Dong dién mach phan tmg (A) VOU Ree tet ertte> fet Trong d6 : ry. dign tro cudn day phan img (Q) Ret Dién trocudn eye tir phu() Ry: Dign tre cugn bi (2) Re: Dién tré tiép xtc chdi dién (Q) + Site dign d6ng E, ctia phan tmg dng co duge xéc dinh theo biéu thu sau: £,- x og 2) 2na Trong dé: p: S6 déi cuc tichinh ¢ dung cua cugn day phi a: $6 déi mach nhénh song song cua cudn day phan img g: Tit thong kich tir duéi mdi cue ti(wh) : Toc d6 gée (rad/s) K= sé cdu tao dong co. Néu biéu dién site dién d6ng theo téc 46 quay n (vong/ phat) thi =kon ) —?¢ — :Hé sé site dign dng cita déng co. GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. = — ~ 0,105 Thay (1) va (2) va bién gj WRU | Re AE CR rn Biéu thie (6) la phuong trinh dac tinh co cua dng co dién mét chiéu kich ti ddc lap . Khong xét dén anh huéng cia phan img phan tng ngang tryc lam gidm ti thong @ ciia dong co tite 14 xem O=const thi quan hé @=f(M,I) 1a tuyén tinh, ete Hinh 1-2 dé thi dc tinh co cita dng co dign mét chigu kich tir déc lip ‘Tir déthi ta c6 : Khi I= 0 hode M —0 ta cd: M coy: duge goi la tée 46 khong tai ly tuéng ctia dong co, khi =p ta 6: U = I, 8) RR (8) Va M=kd = 0) Tans Mam: dutge goi li dong dign ngan mach va mémen ngin mach Mat khac : phuong thinh dic tinh (4) va (6) cling cé thé viét duéi dang: GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. yin enne (10) R (sy ta suy ra tit (5) M =o (11) Trong d6: R=R,+Rr, =o Ao=* RM (12) ke (9) Aq: duge goi la d6 sut téc dé ting véi gid tricta M (hay 1) , ta cé thé biéu dién dic tinh co dign va dac tinh co trong hé don vj tuong d4i véi didu kign tir théng 1a dinh mite (O =Oan) Trong dé:0° =2 1 = 31 =; a M, Ry (Ra=Usn/ Tam durge goi ki dign tre co ban ) Tu(4) va (6) ta viét dic tinh co dién va dic tinh co 6 don vi tuong déi o*=1- R*T* (13) ox= 1- R*M4(14) (kun) (15) + D6 cing ctia dc tinh co: 6 aol” ke + Céng sudt (nang long dién) ‘Tit phuong trinh ly tuéng TU =(EA IRI (16) Ta 06 Paign=PatAP Trong dé Py, =IE, céng suat dign ti. PR, tén hao céng suat co trén dign tré phan img PagaPart APy+ APo a7 V6i AP, tén hao ma sat do su quay Tir biéu thite (4) hodc (6) ta thay @ 1 mot ham phu thuge R, @,U : (@=f(R,®,U) do d6 dé didu chinh téc d6 dong co dién mét chiéu kich tir d6 c6 ba phuong phap diéu khién sau : ~ Diéu khién dién tré phy phan tng ~ Diéu khién ti théng kich tir - Diéu khién dign 4p phan tng Sau day ta xem xét timg phuong phép diéu khién mot GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. 1.2. CAC PHUONG PHAP DIEU KHIEN DONG CO DIEN MOT CHIEU KICH TU DOC LAP 1.2.1 Phuong phap diéu khién bang dién tré phy phan ing (Rp: *Nguyén ly diéu chinh: N6i thém dién tré phy Rrvao mach phan tng Ta da phan tich & trén nén ta co @= f(Rf, Oy, U, gid thiét ring -Néu git @=O4q=const ; U= Usn= const; R,=const thi o=f(R) Muén thay déi duge gid tri Rrciia mach phan tng bang cach néi tiép mot dién tré phy(R,) thay déi duge gid tri vio mach phan tng. Laic nay ta c6 : R= Ret Re Tir phuong trinh die tinh ew || = S—— ‘Tir phuong trinh trén ta thay : khi tng gid tri cia Ry thi téc d6 cla dong co gidm, khi gidm gid tri cia R, thi tc d6 cla dong co ting Liic nay ta c6 téc d6 khong tai ly tong: @, = ie =const (18). (¥.n.) R,+R, Can d9 cimg ciia dc tinh co: 8 var(19) Nhu vay khi thay di Ry cho ta m6t ho dic tinh nhw sau: Hinh 1-3 : Dac tinh co cua dng co dign mét chiéu kich tir ddc lap 6 nhig dién tré phu khéc nhau han xét: Néu Rycang Ién thi téc d6 déng co cang gidm, déng thdi Tom Va Mam ciing gidm. Phuong phap nay dugc ding dé han ché dong dign déng co khi khéi dong. -Uudiém ; Don gian , d& thye hign, - Nhuge diém : + D6 citing dac tinh co thap. + Tén that nang lugng trén dién tré lon + Pham vi diéu chinh hep. 1.2.2. Phuong phap diéu chinh bing tir théng kich tir: GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. *Nguyén ly digu chinh: Didu chinh ti thong kich tir cia ddng co dién mot chiéu 1a didu chinh m6 men dién tir clia dong co M = KOI, va sife dign dong quay cia dng co Eko. Hinh 1-4: So dé néi day diéu chinh kich tir cua dong co dign mot chigu kich tir déc lap. Tur biéu thie (4) va (6) ta thy w= f(U, okt, Rf), néu gitt U=Ugn=const va dign tro phan img R.= const (R,=0 ) hic nay w= f(gkt). Dé thay déi dugc téc dé ta cin thay d6iQ., ma tir thong kich tir do dong kich tir sinh ra. Vay 48 digu chinh @,,ta mac thém bién tré Rv vao mach kich tir, khi digu chinh @,.ta phai tuan theo diéu kign sau. Khong thé tang dang kich tir Ty, lon hon dong dinh mite ciia cudn day kich tir vi né pha hong cugn kich tir va khi Oy, = Osn 4 bao hda rdi, néu mudn ting Ty thi Gx ciing khéng ting dang ké nén ta diéu chinh bing céch giém Oy. *Trong truéng hgp nay ta c6: ~ Tée d6 khong tai ly trong: a, e var we . kg.) ~ Dé cimg cua dic tinh co: £ 4 var Do cAu tao cia déng co dién, thyc té hudng diéu chinh gidm tir théng. Nén khi ti théng gidm thi @, ting, cdn B sé gidm. Ta cé dé thi dac tinh co véi w, ting din va 49 cimg ciia dic tinh giam din khi giim tir thong Ma Ma. Ma a dong co dién mét chiéu kich tir gc lap khi giam tir théng. GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Tir dé thi ta nhan thdy khi tir théng thay d6i voi @an>Qi >Oata c6: + Dong dign ngin mach: = = ——= = M6 men ngdn mach: Mam = kKOxInm = Vat (Mam > Momt > Mama) Tit dd thi dic tinh ta thdy «y eee Ui Hinh 1-6 : Dé thi dic tinh co cua dong co dit khi dign 4p phan tng thay déi. Nhw vay khi thay déi dién 4p phan img déng co ta dugc mét ho dic tinh co song song véi dic tinh ty nhién. +Nhan xét : - Uudiém : + khéng gay én + Khéng gay tén hao phu trong déng co + Dai diéu chinh rong D ~10 : 1 +6 cimg dic tinh co khéng déi trong tén dai digu chinh + Dé ty déng héa. - Nhuge diém: + phuong phap diéu chinh nay cn mét b6 ngudn cé thé thay déi tron dign 4p ra. + digu khién phite tap *Két ludn : V6i sy phat trién ciia khoa hoc ky thugt nhu hign nay thi phuong phap nay cang duge str dung phé bién trong san xuat cling nhw trong cae linh vue khac 1.2.4, Nuyén ly diéu chinh: * Dae tinh diéu chinh Bé diéu chinh dign 4p phan img, ta phai str dung mét b6 bién déi, digu chinh duge dién ap diu ra cdp cho mach phan img cia déng co. a, CE) = ] oe Hinh 1-7 : So dé nguyén ly diéu chinh déng co. GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. B6 bién déi ding dé bién adi dién Ap xoay chiéu cia lui dién thanh mét chidu va diéu chinh duge gid tri dién 4p dau ra theo yéu cau. Dién tro trong cia b6 bién di, Ryephu thuge vao logi thiét bj, vi thong thudng céng sudt cla b6 bén ddi va <6ng co x4p xi bing nhau nén Rog cling cd gid tri ding ké so véi Ry ciia dong co. Tur so dé nguyén ly ta cé so dé é ly digu chinh déng co Tir so dé thay thé ta cé phuong trinh can bang dién dp. Ey= Une Ruat Redle (20) Site dign d6ng ciia dong co B= KO dno iy Tit biéu thite (20) va (21) ta c6 k@4= Una- (Roa Ru)Iu(22) Tu phuong trinh (22) ta cd phuong trinh dac tinh co dign. Rut Rey Kb. (23) Phuong trinh dic tinh co: U, +R. (Kam) V6i:M =kOgmly rong 46 Oya la tir thong dinh mite cita dGng co, Wyn const. ‘Sc d6 khéng tai ly trong =-Uw DO cing ciia dac tinh co ‘Ta thiy te d khdng tai ly twang khong phy thuge vao M, I ma phy thuge vao Use. Ups=kUae Trong dé : k, 1a hé sé khw Ug. 18 dign ap digu khién GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Hinh 1-9 : Dé thi dic tinh co dign khi Usg thay d6i ‘Tir dé thi ta thay, khi U,g thay déi thi ta cé nhiing toc 46 khéng tai ly tuéng khac nhau, con d6 cimg dac tinh co khéng déi va dic tinh diéu chinh déc hon dic tinh ty nhién. *Nhin xét - Diéu chinh téc d6 trong bat ky ving tai nao, ké ca khéng tai ly twong , dic tinh co diéu chinh tuy mém hon dc tinh ty nhién nhung cig hon phuong phap ding bién tré va thay ddi Ox Mu. Téc d6 lén nhat @max = Oo ~ ele - Diéu khién phuée tap, vin dau tr lén nhung né 14 phuong phap tét hon so voi hai phuong phadp trén + Két lufn : Sau khi phan tich ba phuong phap digu khién néu trén thi phuong phap digu khién bang thay déi dign 4p phan ung 1a tét hon ca. Cho nén em chon phuong phép lam phuong phap nguyén ctru cho dé tai ciia em, 1.3. CAC BO BIEN DOI DIEU CHINH TOC DO DONG CO MOT CHIEU KiCH TU DQC LAP BANG THAY DOI DIEN AP PHAN UNG. - Hign nay trong céng nghiép ngudi ta thuéng str dung ba loai b6 bién déi sau: + BG bién déi may phat dign mot chiéu + B6 bién déi xung dp mét chiéu + BO bién déi chinh lun c6 digu khién - Tuong tng voi viée sir dung cac b6 bién déi do ta c6 cac hé truyén déng sau: may phat - d6ng co( F—B) + Hé digu chinh xung ap — dng co( XA -D) hinh luu Tiristo — dng co( T- D) GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Chuwcong IT TONG QUAN VE BO CHINH LUU HINH CAU 3 PHA. THIET KE SO DON NGHUYEN LY HE THONG CHINH LUU DONG CO DIEN 1 CHIEU(hé T- D) KICH TU DOC LAP. G QUAN VE BQ CHINH LUU THYRISTOR HINH CAU 3 PHA. 2. 1 gidi thigu vé thyristor. Thyristor 1a linh kién gbm 4 lop ban dan P; Bp, Np lién tiép tao nén ba cue: anot A, catot K va cue digu khién G(gate) Tai ba vi tri tiép xtc nhau ciia cde lop P,-Ni-P-Np tao nén cdc lép tip gidp Ih,J2Js Vé ly thuyét cé hai loai thyristor: - Thyristor kiéu N hay thyristor cé cuc diéu khién G néi v6i ving N gan anot. i Hinh 2-1 thyristor - Thyristor kiéu P hay thyristor cé cue G ndi véi ving P gin catot. - Hoat déng cua thyristor: = Thyristor kim viée 6 ba trang thai: dng — mé — khéa Une: dién dp nguge danh thing Upo: dign 4p ty mé ciia thyristor Uro: dign 4p roi trén Thyristor I, latching Ty dong duy tri. GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Nhanh thuén —mée Nhanh khoa— khéa vo 1b Ig=25 ma Nhanh nguoc —déng Hinh 2-2 So dé dc tinh kim vige cita thyristor + thyristor khéa néu Uax < 0 va sé van khao néu ta cho Unk > 0. + thyristor chuyén qua trang thai tir khoa sang dan néu déng thoi dam bao 2 didu kign: Ugx > 0, va c6 dong diéu khién Ig di manh( vé ca céng suat va ian). Khi thyristor da dan néu ngat dong diéu khién di( cho Ig=0) nd sé van dan chimg nao dong dién qua né lén hon mét gid tri goi la dong duy try. - Trong thyc té ngudi ta sir dung thyristor kiéu N nhiéu hon. 2.2 CHINH LUU THYRISTOR CAU 3 PHA. 1 so dé chinh lwu cau thyristor cdu 3 pha. Hinh 2- 2 So dé chinh luu cdu 3 pha GVHD: TRUONG TH] BICH THANE, ISVTH: LEXUAN TRUNG = I1DICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Hinh 2-3 Dang séng chinh Iuru cau 3 pha 2.2.2. Cac tham sé chinh cia mach chinh hru cu 3 pha: - gid trj trung binh dién ap chinh lwu, 3V6U, cose 7 =0 thi Us =2,34.U2 ‘Tri sé trung binh dong dign qua van: Us Dién 4p nguge én nhét ma van phai chju khi lam viée: Unguin max = V6.U, Céng suat tinh toan mach MBA ngudn: = 1,05.Py H@ so 43 mach cau dign ap chin lwu Kdm ~ 0,057 so dé chinh hu 3 pha( H gm 6 thyristor chia than hai nhom) + Nhém catot chung: T),T3,Ts + Nhém anot chung: T2,Ts,Ts. GVHD: TRUONG TH] BICH THANE, ISVTH: LEXUAN TRUNG = I1DICLCTRUONG DHBK - DA NANG. =v2. sin =v2. sin( -—) =v2. sin( -—) G6 mé a duge tinh tir giao diém cia cde nita hinh sin (hay thoi gian chuyén mach tu nhién). Hoat d6ng cia so dé, Gia thiét TS va T6 dang cho dong chay qua Vp = Unc .Vq = Ung khi =6 = +-cho xung didu khién mo T). Thyristor mé vi U2a >0. Su mo ciia TI Lim cho TS bj khéa lai mOt edch ty nhién va Uz, > Ung, lie nay Ts va Ty cho dong chay qua. Dign dp trén tdi Us = Usy =Una = Un Khi = =—+ cho sung digu khién mé T;, Thyristor nay mé vi khi Ty dan dng, né dat Ua, nén anot Tz ma Ur > Ure. su mé cia T2 lam cho Ts bj khéa lai mOt cdch ty nhién Uz, > Ure. Cac sung diéu khién Igch nhau - duge lan lugt dua dén ce diéu khién cia cdc thyristor theo thir ty 1,2,3,4,5,6,1,2.. Trong méi nhém khi 1 Thyristor mé né sé khéa ngay thyristor din dong truée nd. Tom tat bang: That aiém O= neta @,=3n/6+0 0-5/6 +0 04-76 +a 0; = 9n/6 +a Oe 11n/6 +a aa Gid tri trung binh dign ap tai: 2 \a9 3) el 2 2U sin( GVHD: TRUONG TH] BICH THANE, ISVTH: LEXUAN TRUNG = I1DICLCTRUONG DHBK - DA NANG. > Nhan xét: Chinh luu cau thyristor cdu 3 pha 1a loai duge st dung nhidu nhdt trong thuc té vi cé nhiéu wu diém hon ca, N6 cho phép dau thing vao luéi dién 3 ha, d6 dap mach rat nho(5%). Néu 6 ding bién Ap thi gay méo ludi dig it hon cdc loai trén déng thi céng sudt MBA ciing chi xp xi bang céng suat tai. céng sudt mach chinh luu cé thé rat lon én toi hang tram kw. Nhuge diém ciia né 1A sut 4p trong mach van gap déi so dé hinh tia nén khéng pha hyp voi dign dp ra tai déi 10V. 2.2.3. Hign tung tring dan. Gia sir T; , Tz dang dan dong . Khi 0 = 0; cho xung diéu khién mé T; , do L, # O nén irs khong thé tang dt ng6t tir 0 — Iz va dong in ciing khéng thé giam a6t ngt tir Iy > 0. Ca ba thyristor T) , Ts , Ts déu din dong , hai ngudn e, , e ndi ngin mach Néu chuyén géc toa dé tir 0 dén 0; ta 6 : Bu sinl 0s22 +0) €, = N2U, sin} ore) (2-2) ( ) ¢,=V2U, sin 042 +a} (23) Oe) Dién 4p ngin mach U, = Uy — U, = V6. Up sin(®@ + a) Dong dién ng&n mach i, duge xdc dinh bai phuong trinh : Ty Lest cos( +a) ] 5 2-5) G F Hinh 2-4 : So dé chinh Iuu cdu ba pha cé hign tuong tring dan . GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Ve Hinh 2-5 : So dé dang song chinh luu cau ba pha cé tring din. Dang dién chay trong T; la ir: = Ta - Ie 5 Dang dién chay trong Ts 1a irs =i. 5 Gia thiét qua trinh tring dan két thie Khi @ = @ va ky higu = 02 — 6, 1a géc tring dan . Khi 0 =p, ir: = 0, taco biéu thie sau cose cos(y + a) = = (2-6) dong , T: . Ts tring din dong . Vay cé thé viét cée phutong trinh sau diy, - 1 =U, w a €e- We Se = Us (2-7) ep—ee- 2L, Hs = Uy (2-8) ins + in = in = Ly=const (2-9) e, +e, 2 Do tring din ( L, # 0) nén tri trung binh ctia dign 4p tai bj gidm di mét AU, , va duge xéc dinh nhu sau : Tu 3 phuong trinh ta ratra: Uy= & (2-10) 6 ‘ We AU 35 f (@,— [, Y6.sin@+a)d0 GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. 6 Fz loose cos(y+ a) | (2-11) Tit dé ta cé thé xée dinh duge: AU, = 2% 12) 2.2.4. Nghich lu phy thudc. Ta c6 o ché d6 chinh Iuu dong dign trung binh trén tai Ij va dign 4p trung binh Ug ludn cing chiéu . Céng suit tigu thy trén tai P = Uy.Ly Iuén duong va chiéu cuta cong suat luén tir phia ngudn xoay chiéu chuyén qua tai mét chiéu,, ta ndi bd bién déi lam vige 6 ché 46 chinh Iau. Mle + N N Ong sudk P= Usls> 0 Ong suet P = Usls<0 a) b) Hinh 2-6 : a) Ché a6 chinh uu ; b ) Ché d6 nghich luu Khi ting goc mé a., gia trj trung binh cia dién ap chinh luu Ug gidm di nhung van con duong . Tiép tue ting a > 5 ign 4p chinh hu trung binh déi ddu. Cue M tré thanh 4m ( - ) va N thanh duong (+) , dign 4p — Ug ting dan dén khi a= 4p Uy di chiéu trong khi ly c6 chiéu khéng d4i nén céng suat P di déu nay c6 nghia [a tai mot chiéu da tro thanh nguén phat va cng suat truyén nguge tir phia tai vé nguén . Ta néi b6 bién di da chuyén sang lam vige & ché 46 nghich hu . Lau y rang 6 ché d6 nghich lwu , ludi xoay chiéu nhan cong suat tac dung tir phia tai nhung van tiép tue cung cap céng suat phan khang va anh huéng _ dén dang song, tin sé cla dién ap xoay chiéu ta ndi ring so dé nay lam viée & ché 46 nghich luu phy thudc ‘Dé ludi cé thé nhan nang lwong tir phia tai thi tai phai 14 mot ngudn phat va ign 4p cua tai phai Ién hon dién 4p cua ngudn dé dam bao cho van ban dan phan eure thudn GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Hinh 2-7: So dé dang song cia nghich Iwu phu thude . Trong truéng hop nghich lwu phy thuéc thi ta phai cé géc didu khién a > n/2 ta cé dién dp trung binh cua nghich Iau phu thud 1a Uy, < 0 nhw hinh 2-9 2.3. SO DO NGHUEN LY HE HE THONG CHINH LUU - DONG CO DIEN 1 CHIEU (HE D-T) KiCH TU DOC LAP. 2.3.1 Téng quan vé hé truyén dong T-D khong dao chiéu. Khi ta ding céc b6 chinh hru cé digu khién hay 1a cac bd chinh hru ding th lam bé nguén mét chiéu cung cp cho phan img déng co dién mét chiéu nhu c: trude ta da gidi thigu , ta c6 dign 4p chinh hru cia hé 1a : Us = Uso cosa ; Vay ta c6 phuong trinh dic tinh co dign va dic tinh co cia hé chinh lu T— D khéng dao chiéu la: = Ey cosa Ry +R, 2M (Kin) Trong dé : 18 téc 46 kh6ng tai ly tuéng , vi hic a6 6 ving ding dign during dac tinh diéu chinh déc hon , tée 6 khong , 1c dg khong tai ly tudng gia twong wy nh hinh 2-9 Jay , khi thay déi géc diéu khién a = 0 — m thi Ey thay d6i tir Ey dén -Ey va ta sé duge mét ho dic tinh co song song véi nhau nim 6 nita bén phai cla phing toa 46 [1] hoie[o,M] . Eysina ao Nuon = {- org) ; mm) Trong dé Xa : Dign khang may bién Tan sé luéi Lyy : Dign cim tong mach phan ing m: S6 pha chinh hu GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. E,<0 GI HEN Woe b) Hinh 2-10 : a) So dé thay thé hé TD khéng b ) Dac tinh diéu chinh toc 46 hé Trong ving dong dién gidn doan (o's < @ ) AU, =0sa<% | Kun m ~ [f= cos(a-2)- AU, = sat l Kb.in m Trong dé : Ex: Bién d6 site dién d6ng thir cap may bién 4p chinh leu Dudng gidi han toc d6 eye dai Eyycosa Rys ©phmax = FF lin Kbon Ko 2.3, Nguyén te diéu khién: Trong thyc té ngudi ta thudng ding hai nguyén tac diéu khién sau: “ Thing dimg tuyén tinh va thang dimg arccos ” , dé thyc hién vi tri xung trong nita chu ky duong cia dign dp dat trén thyristor . 4.2.1, Nguyén tic didu khién thang dmg tuyén tinh: Theo nguyén tac niy ngudi ta thudng ding hai dién dp: - Dién dp déng bé ( U, ) , déng bé véi dign Ap dat trén andt — catét cia thyristor , thudng dat vao dau dao cia khau so smh . - Dién dp diéu khién ( Ugn) , 1 dién dp mét chidu, cé thé diéu chinh duge bién d6 . Thudng dat vao dau khong dao cua khdu so sanh Do vay higu dign thé dau vao cita khdu so sanh Us= Usm—Us 3 GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Khi U; = Ucm thi khau so sanh lat trang thai , ta nhan duge suéng xudng cla dign ap dau ra cia khau so sinh , Suen xuéng nay thong qua da hai mot trang théi bén dn dinp tao ra xung digu khién Nhu vay bang céch lim bién dBi Use, ta 66 the digu chinh duge th diém xudt hign xung ra, tite diéu chinh géc a Giita @ v8 Us €6 quan hé sau : ; Nguoi ta Ay Usmmax = Usmax 4.2.2. Nguyén tie diéu khién thing ding arcco: Theo nguyén tic ndy ngudi ta ding hai dién ap - Dign ép dng b6 U, , vugl truée Uy = Un Sinot cia thyristor mot goe F U,= Un Cosoot - Dién dp didu khién Usn 1a dign dp mot chiéu , co thé diéu chinh duge bién 6 theo hai chiéu duong va 4m . | Néu dat U, vio cong dao va Usa vio céng khéng dao ciia khdu so sdnh thi : Khi U, = Usn , ta sé nhan duge mot xung rat manh & khi khdu nay 1gt trang thai Um Cosa = Usn 3 G-1) Dodé: — a=arcos( Un) ; (3-2) U, Khi Us thia=0; Khi Ugg = 0 thia = 2 2 Khi Usm =~ Um thia =m; GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. Hinh 4-3 : Nguyén tac diéu khién thing dimg are | Nhu vay , khi digu chinh Ucm tit tti Un = +Um , dén tri Uan =-Um ta 06 thé didu chinh duge géc a ti 0 dén a Nguyén tic diéu khién thing dimg “arcos” duge sir dung trong cdc thiét bi chinh Tuu dai hdi chat hrong cao. © So dé nghuyén ly hé truyén dong T-D: Urs f, Hinh 2-14 so dé nguyén ly hé truyén dong T—D. GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLCTRUONG DHBK - DA NANG. B6 bién déi van thyristor 1d mét loai ngudn dién dp mot chiéu, né truc tip bién d6i dong soay chiéu thanh déng mét chiéu. viée diéu chinh dién 4p ddu ra cua bd bién déi, duoc thyc hién bang cach diéu chinh géc md cuia van, Dién 4p chinh lwu Us ( dign dp khong tai 6 dau ra) cé dang dap mach véi tan sé 4p mach la n trong mét chu ky cuia dign 4p so cp cia may bién Ap luc. So dé chinh hru cau n= 2m.(véi m 1a sé pha).so dé hinh tia n=m. Gia str dign 4p cdp cho bé bién déi van cé dang. = t Ta da biét sau mot chu ky dong dign va dign 4p lip lai nén ta chi chu ky 1a di, coi dign tre van R,=0. © So dé thay thé M6t bé bién So dé thay thé cé dang nhu sau: as Hinh 2-15. So dé thay thé chinh lu thyristor déng co dign mét chigu Khi van dan ta c6 phuong trinh: - = yt ye ps oUt d+ Nhan xét: Uu diém: Hé( T-D) tac déng nhanh, ton that nang hrong it, kich thuée va trong lugng nhé, khéng gay dn va dé ty dong héa do 86 khéch dai lon, diéu 46 rat thuan tign cho viée thiét 14 d6ng diéu chinh nhiéu vong dé nang cao chat Iugng cdc dic tinh tinh va cde dc tinh dong cia hé théng. Nhugce diém: Do cdc van ban dan cé tinh phi tuyén, dang dién dp chinh Iu ra c6 d6 dap mach cao, kha nang inh hoat va chuyén trang thi lim vige khong cao, gay tn that phu va lam su digu kién chuyén mach trén cé gop. Khiac phuc: thiét ké truyén dong van cé ging lam hep ving dong gian doan bang cach ndi khang loc du Ién, tang sé lin dap mach, néi van dém. GVHD: TRUONG TH] BICH THANE. ISVTH: LEXUAN TRUNG = IIDICLC