VARIADORES DE VELOCIDAD CON VARIADORES DE FRECUENCIA ELECTRONICOS EN MOTORES DE INDUCCION I motor de induccién a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, viano ‘e ideal para la mayoria de las, ‘aplicaciones industrales, tiene el inconveniente de ser un motor Tigido en cuanto a su velocidad, La velocidad del Motor de induccién depende de la forma constructva del mator y de a frecuencia de allmentaciin Come la frecuencia de alimentacién que enttegan las empresas te slectrcidad es constante. la velocidad de los motores d= induceién es constante, salvo que se varié el numero de pols, esizamiento la recuencia EI metodo mas efciente de controlar la velocidad de un motor de induceién es por medio de un variador electrénice de frecuencia, No se requieren motores especiales, son mucho mas eficentes y tienen precios cada vez mas Compettvos. El variacor de frecuencia regula la frecuencia del votae aplicado ‘al ‘motor, logrande modiiear “su velocidad Sin embargo, ‘Simulténeamante con el cambio de frecuencia, debe vararse el voltaje aplicado al motor para evtar la saiuractén del fijo ‘magnetica con una elevaci6n de la coriente que daria el motor Componentes de los variadores de frecuenci + Elapa Recificadora, Comverte la tensién altema en continua mediante rectifeaderes de dlodos, trstores, ete, + Elapa intermedia, Fitro para suavizar la. tensién Fectiicada y reducr la emision de arménicos, Inversor Conviette 1a tensién continua en tension y frecuencia variable mediante la generaci6n de pulsos para obtener tna comiente casi sinodal en el motor. Actulmente se femplean IGBT' (\solated Gate Blpolar Transistors) para generar los pulses. controlados de tensién. Los fequlpes mas mademos ulizan IGBTs inteligentes que incerporan un. microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente, sobretensién, bala fensién,cortocicuitos, puesta a masa del moter, sabre temperaturas, etc. + Etapa de control. Esta etapa contola fos IGBT para {generar los puleos variables de tensi6ny treouencia. Y ‘ademas contola los pardmetros externos en general, et, La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16 ki. Una portadora con alta frecuencia reduce el rudo acustico {el motor pero aisminuye el rendimiento del motor y la longitud Permisible del cable hacia el motor. Por ot perte, los IGBTs feneran mayor calor. Después de los motores eigctricos, las ombas y los ventladores son las maquinas més utlizadas ene! mundo. Esto signiiea que una combinactén de moter y bombs, ‘de motor y ventlador, consituyen areas importantes en que e! tse dela anergia puede hacerse més eficiente. Asi, hay un gran Cantidad de ventajas que se pueden lograr, en parle asegurando ‘que el sistema este correctamente dimensionada, yen parte Usdndolo racionalmente, Otros pes de cargas (elevadores, (tla, compresores, ransportadores, maquinas.herramienta, fextrusoras, maquinas textes, tc) también oftecen actualmente Lun importante campo para ei ahor, utizando adecuadamente equlpos eficientes, El métedo mas eficaz y efciente para la variaci6n de velocidad tes hoy en dla el uso de variadores de frecuencia apicades a los motores de incuccién, principal mente aquelos que emplean e! principio de contral por madulacién de anoho de pulso (PWM) Ena figura 1 se muestra un esquema modular de un sistema de este tbo. El método se fundamenta en que la velocidad sincr6nica del campo magnético rotator de un motor asincronico puede ser Controlada por meso de la variacion dela frecuencia de la lines ya que: N= 1209 donde: n, (velocided sincrénica en rpm) frecuencia de la linea en Hz): y P (numero de polos). Pero a fin de mantener la densidad de fjo aproximadamente constante’y que no haya afectaciones en el momento cue esartolla al motor, Ia tensién de linea debe variarse también Droporcionalmente a la frecuencia, es deck, tensiénfrecuencia {debe ser aproximadamente constante ‘A veces 2 aconeejable una desviacién con respecto a esta regia fen los casos en que ef momento de la carga. dsminuya ‘arcadamante con la educclén de fa velacidad, por ejempio, en os accionamientos de cargas centsfugas, como bombas y ventladores, En este c250, al disminur la teneién en mayor proporciin que la frecuencia, se produce una reducci6n del fujo y mejoran los Indicadores energéticos del motor, al mismo tiempo que la csminucién del momento maximo no es peligosa desde el punto de vsia de la capacidad de sobrecarga. ‘Sin embargo, no siempre el varladory el motor se adquieren en fl mercado como un todo, enol cual el fabricante “ha Compatbizad adecuadamente los requerimientos, Catactersticas y parémetros de cada uno de esos dos equipos Es frecuente que se acquiera un convertidor de frecuencia para aplicarsela a Un mater convencional existente, con e! propéste de controlar su velocidad, En esos casos hay que tener en cuenta una setie de aspectos felacionades con las caracteristicas del accionamiento.y de! ‘motor, que de no hacerlo puede conducir costosas falls. Capacidad de carga del motor Cuando ‘se. utliza un motor de nducolén con variador de frecuencia, en adicién a los erterios generales de seleccién, se eben considerer los aspectos siguientes: La tensign (y Ia comiente) con la cual el convertdor almenta al ‘motor no es puramente sinusoidal, 10 cual, como resultado, incrementa la perdas, la vibraciones y el uido de los motores Distinlos convertidores can diferentes Wrecuencias de corte y de ‘modulacién proporcionan comportamientos.distintos para! ‘mismo motor. Por esta raz6n, no resulta recomendable utlizar rétodos emprices generales para determiner la capacidad de carga del motor. ‘Se debe hacer la seleccfn a parr de as curvas de capacidad de carga del motor, coresponcientes a los tipos especificos de Convertidores de frecuencia que suministran los fabicantes. En la Figura 2 se aprecia una cutva de capacidad de carga de un \ariador de frecuencia ACSSSO de 6OHz de ABB. Este tipo de Curva muestra el torque maximo cantinuo con respecto al toraue ‘Rominal (en unidades relatvas: T/T) para un motor totalmente cerrado con ventlacién ferzada (TEFC), en furcién de la frecuencia. Operando en las condiciones que establece esta curva, nose sobrepasa el calenfamiento nominal que eleanza s! ‘motor cuando trabaja almentado de una red a frecuencia y tensi6n sinusoidal nominales, y a plena carga. Ademds, en la gatica se observa la zona de operacion a bajas velocidades cue Fequiere ventlacién separada (separate cooling), asi como los, ‘omentos que pueden desarfolarse en el proceso de afrangue las sobrecargas de corto tiempo permisbies Figura 2. Cuva do capacidad do carga del variaor de frecuencia ACSSSO de ABSEs racomendable, debido a los esfuerzos eléctrices y térmicos 2 los que son sometidos los motores accionados por variadores de frecuencia, el empleo de sistemas de alsiamiento reforzados Uilzando alslamiento de ctase H en los conductores, y de clase F para el resto del sistema De esto resulta un alslamiento fequvatente a clase F. Estas condiciones en muchas ocasiones. ro se cumpien en los matores a los cuales se les va a aplicar @ Variador, por lo que se debe tener en cuenta la ineviable Feduccin de la vida it que est significa, Pardmetros contigurables dela con sola del variador La console de programacién no solo vale pera programar los valores de tos para metros que se pretendan introducit @ un Variador de frecuencia, también sive pera vieualzar el funcionamiento y detectar posibles anomalias, tanto del variador y del motor. os principales para metros que se pueden programarincluyen funciones come! curvas en S, rampas de parada, Powert-O ftenado DC, tipo de control, proteccién electrénica de motor, temporizadares, control de freno extermo, contador de pulsos, frecuencia de slide, regulacion de la tension de salda, frecuencia de corte, vglancia de las fases de saliday otros.