ФТН Косовска Митровица 22.01.2018.

ДСУ

1. Посматра се део система са слике

DT=0.1
Gh0(s) P(s)
R(s) R(z) Y(z)

СЛИКА 1
𝟑 𝟏−𝒆𝒙𝒑(−∆𝑻𝒔)
𝑷(𝒔) = 𝟐𝒔+𝟏
𝑮𝒉𝟎 (𝒔) = 𝒔

a) Одредити 𝑷(𝒛) = 𝒁{𝑮𝒉𝟎 (𝒔)𝑷(𝒔)}

б) Одредити 𝒀(𝒛) = 𝑷(𝒛)𝑹(𝒛) ako je улазни сигнал Хевисајдова функција 𝑹(𝒔) = 𝟏⁄𝒔 . Такође
одредити и одбирке иѕлазног сигнала инверзном Зед трансформацијом методом по избору.

2. Графичка интерпретација зед трансформације 𝒛 = 𝒆𝒙𝒑(−∆𝑻𝒔)

𝟏
3. Дискретизација аналогног ПИД регулатора 𝑪(𝒔) = 𝑲𝒓 (𝟏 + 𝑻 𝒔 + 𝑻𝒅 𝒔) методом по избору.
𝒊

Предметни наставник
Проф. др Александар Мицић