PROJEKTOVANJE POMOĆU RAČUNARA U ELEKTROENERGETICI, STANJE I

PERSPEKTIVE OBLASTI

COMPUTER APPLICATIONS IN POWER ENGINEERING, CONTEMPORARY STAGE AND

PERSPECTIVES IN THE FIELD
Miloš Milanković, Nikola Rajaković, Vladimir Krnajski,
Dejan Raca, Petar Matić, Elektrotehnički fakultet Banja Luka, Republika Srpska
Dragoslav Perić, Viša elektrotehnička škola, Beograd, Jugoslavija

Sadržaj – U radu je istaknut značaj primjene računara u elektroenergetici, objašnjeni su

osnovni elementi neophodni za primjenu računara u elektroenergetici, i izloženo je trenutno stanje
u oblasti. Ukratko su predstavljene mogućnosti koje savremeni računarski programi pružaju pri
rješavanju svakodnevnih inžinjerskih problema, kao i perspektive primjene računara u
elektroenergetici.
Abstract – In this paper the significance of computer aplications in power engineering is
emphasized. Basic elements, the state of the art and perspectives are exposed, and some
possibilities of the modern computer programs are presented.

1. UVOD 2. PODRUČJA PRIMJENE

Usljed velikih cijena pojedinih komponenti
elektroenergetskog sistema, kao i sistema u cjelini, danas se
projektovanje ne može sprovoditi približnim ili analitičkim
metodama, već se za proračune kosriste odgovarajući složeni
numerički postupci. Broj podataka vezanih za
elektroenergetski sistem je velikog obima i značaja, pa je
neophodno korišćenje odgovarajućih baza podataka [1]. Broj
različitih dokumenata i njihova kompleksnost nalažu
primjenu odgovarajućih programa za izradu i crtanje
tehničkih dokumenata.
Firme koje se bave proizvodnjom uređaja za potrebe
elektroeneregetike, suočene sa oštrom tržišnom
konkurencijom, intenzivno koriste računare prilikom svih
faza izgradnje ovih uredjaja (projektovanje, konstruisanje,
tehnologija, simulacije itd). S obzirom da se obično radi o
ulaganju velikih finansijskih sredstava, vezanih za velike
jedinične cijene uredjaja ili velike serije relativno jeftinih
uredjaja, potrebno je, primjenom računara, sprovesti
optimizovanje uredjaja s obzirom na različite kriterijume
(masu, cijenu, gubitke, uslove plaćanja).
Zbog velikih gabarita, masa, cijena, potrošnje energije,
skupih instalacija, dugog vremena prelaznih procesa, strogih
propisa vezanih za zaštitu i sigurnost rada i slično, često je
nemoguće u realnim uslovima sprovesti analizu pojava u
elektroenergetskim uređajima, pa je potrebno pribjeći
odgovarajućem modelovanju primjenom računara. Jedino
ukoliko postoje mogućnosti, nastoji se da se ispitivanja
sprovedu na realnim objektima, manjih snaga i/ili napona, na
fizičkim modelima - na primjer Mikromreža.
Treba naglasiti da su i u bivšoj SFRJ, uz vojsku i banke,
prvi korisnici računara bili upravo iz redova elektro-industije.
Informacione tehnologije su široko rasprostranjene u svim
segmentima elektroenergetike. Oblasti primjene se mogu
sistematizovati po djelatnostima i po stanjima. Različite
aktivnosti se s obzirom na djelatnosti mogu podijeliti na:
projektovanje (dimenzionisanje, proračuni, optimizacija,
izrada tehničke dokumentacije), analizu (modelovanja,
simulacije), planiranje, upravljanje i regulaciju, nadgledanje
(nadzor) i održavanje, akviziciju podataka kod mjerenja i
ispitivanja, grafičko predstavljanje (vizualizacija, GUI),
obrazovanje kadrova i trening za profesionalce. Područja
primjene infromacionih tehnologija prema stanjima sistema
koja se analiziraju su: stacionarna i dinamička (prelazna)
radna stanja, nominalna (uobičajena) i granična radna stanja.
Polazna osnova za primjenu računara u elektroenergetici
su matematički modeli elektroenergetskih sistema i njihovih
komponenti. Po svojoj prirodi ovi modeli su izuzetno
kompleksni (parcijalne nelinearne diferencijalne jednačine) i
obimni (sistemi jednačina vrlo velikog reda). Kad god je
moguće originalni matematički modeli se aproksimiraju
jednostavnijim koji se najčešće sastoje od linearnih
diferencijalnih jednačina. Na ovaj način se formulišu
takozvani konvencionalni problemi.
Konvencionalni problemi u elektroenergetici su oni kod
kojih su ulazni podaci poznati, matematički model je
razvijen, a postupak rješavanja je numerički. Primjeri
konvencionalnih problema su: osnovne energetske funkcije
(proračun tokova snaga, proračun kratkih spojeva),
optimizacija različitih kriterijumskih funkcija, proračuni
pokazatelja pouzdanosti, projektovanje uređaja (proračun
elektromagnetnih polja primjenom metoda konačnih
elemenata) i slično.
 Nekonvencionalni problemi su oni kod kojih svi ulazni bibliotekama primjera i simbola, bazama podataka
podaci nisu poznati, matematički modeli nisu razvijeni i proizvođača opreme i slično.
postupak rješavanja je dijagnostički, tehnikama vještačke
e) ORGANIZACIJA – rad je organizovan na bazi
inteligencije. Primjeri nekonvencionalnih problema su:
projekata. Moguć je rad na više projekata
dijagnosticiranje stanja sistema ili elemenata sistema,
istovremeno.
planiranje razvoja sistema, upravljanje i vođenje sistema u
realnom vremenu, predviđanje promjena u sistemu i slično. f) DOKUMENTACIJA – programi su veoma dobro
dokumentovani. Omogućena je izrada različite
projektne i druge dokumentacije: crteži, planovi,
3. OSNOVNI ELEMENTI šeme, proračuni, specifikacije materijala, liste
revizija, liste za narudžbu i slično.
Primjena računara u elektroenergetici podrazumjeva
zadovoljenje određenih preduslova. Tu spadaju sljedeći g) INŽENJERSKE KARAKTERISTIKE – primjena
elementi: osoblje (kadrovi), obuka, oprema (hardver) i složenih alata i mehanizama za rješavanje velikog
programi (softver). broja različitih inženjerskih zadataka (geometrijsko
modelovanje, numeričke metode za rješavanje
Bez obzira na cijenu i stepen složenosti kupljene opreme i
konvencionalnih problema i tehnike vještačke
programa, primjenu računara nije moguće kvalitetno ostvariti
inteligencije za rješavanje nekonvencionalnih
bez osoblja koje mora imati odgovarajuće obrazovanje i
problema, podržavanje PLC i drugih sistema)
praksu. Budući da je informatika veoma živa oblast,
neophodno je permanentno usavršavanje osoblja. Ovdje h) EKONOMSKE KARAKTERISTIKE – skraćuje se
takođe spadaju nabavka i korišćenje odgovarajuće literature vrijeme rada i smanjuju se troškovi.
(informacija) kako u štampanom tako i u elektronskom
obliku (optički diskovi, Internet i slično).
Hardver koji se koristi obuhvata PC kompatibilne
računare sa odgovarajućim periferijskim uređajima (štampač,
ploter, skener, modem, CD ROM). S obzirom na današnji
stepen razvoja informatičkih tehnologija ove komponente se
odlikuju zadovoljavajućim performansama i prihvatljivom
cijenom. Programski paketi koji se koriste dijele se na
programe opšte namjene i specijalizovane korisničke
programe. Korisnički programi opšte namjene su: tekst
procesori, programi za izradu tehničkih crteža, internet
programi, programski jezici, baze podataka. Specijalizovani
korisnički progami za oblast elektroenergetike se mogu
nabaviti na slobodnom tržištu ili razvijati od strane samih Slika 1: Grafički interfejs programskog paketa PowerWorld
krajnjih korisnika. U ovom radu su detaljnije opisani Simulator
komercijalni programi za projektovanje u elektroenergetici.
Glavne mogućnosti ovih programskih paketa su:
4. PREGLED POSTOJEĆIH SOFTVERSKIH
a) KONFIGURACIJA – podržan je rad na raznim PAKETA
platformama, na pojedinačnim ili umreženim
Navedeni softverski paketi su prezentovani u uglednim
računarima (Windows, NT, 98, 2000, Unix,
svjetskim časopisima iz oblasti elektroenergetike - IEEE
Linux...), dok neki zahtjevaju i instalaciju drugih
Computer Applications in Power. Većina od njih je nastala u
softverskih paketa (recimo MATLAB).
saradnji naučnih institucija sa industrijom, što se pokazalo
b) NAČIN RADA – omogućen je on- i off- line način kao dobar oblik za osnovna, strategijska i primjenjena
rada, po potrebi interaktivan ili u virtualnoj istraživanja na Univerzitetima [2]. Na međunarodnom tržištu
stvarnosti uz paralelno procesiranje i primjenu prisutan je veliki broj softverskih paketa za projektovanje u
objektno orijentisane tehnologije. elektroenergetici. Ovdje će biti nabrojani samo karakteristični
predstavnici i njihova područja primene:
c) PREZENTACIJA – prisutan je visoki nivo
računarske grafike odnosno grafičkog korisničkog 1. Za analizu elektroenergetskih sistema (tokovi snaga,
interfejsa (GUI – Graphical User Interface), slika 1, kratki spojevi, koordinacija zaštite, stabilnost,
za vizualizaciju prelaznih procesa, prikazivanje prelazni procesi, pouzdanost, kompenzacija reaktivne
rezultata simulacija, električnih šema, skalarnih i snage, dimenzionisanje, trasiranje i polaganje
vektorskih polja… kablova, planiranje, analiza uzemljenja i uzemljivača,
analiza otpora tla …).
d) PODACI – obezbjeđena je visoka integracija i
sigurnost podataka, uz pojednostavljen unos i  DIgSILENT Power Factory [3],
pristup raznim bazama podataka koristeći najnoviji
industrijski standard ODBC (Open Data Base  ETAP Power Station [4],
Connectivity). Programi su podržani bogatim  EDSA Power System Analysis Software [5],
 PTW Power Tools for Windows [6],
  CDEGS, Current Distribution, Electromagnetic
Fields, Grounding and Soil Structure Anal. [7],
 CYME Software for electrical network anal. [8],
 NEPLAN – Network Planning and Information
System [9],
 SynerGEE, Simulation and analysis of power
distribution systems [10],
 Power World Simulator [11],
 EUROSTAG [12],
 CAPE Software for Protection Engineering [13],
 ERACS Power Systems Analysis Software [14],
 EPLAN 21 Elektro-CAE [15].
2. Za projektovanje i analizu električnih uređaja
(električne mašine i elektromotorni pogoni -
proračuni elektromagnetnih polja, optimizacija
dizajna mašine, mehanički i termodinamički
proračuni, simulacija rada elektromotornih pogona i
pretvarača energetske elektronike; prekidači, sklopke,
kontaktori, odvodnici prenapona i kablovi –
proračuni elektromagnetnih polja, raspodjela struja,
simulacije proboja i pražnjenja…)
 FEMLAB Electromagnetics [16],
 MAGSOFT Electromagnetic Software Solutions.
[17],
 OPERA Software for Electromagnetic Design
[18],
 QuickField FEA Software [19],
 RMxprt i EMpulse [20],
 ANSYS Multiphysics [21],
 Matematički programski jezici kao što su:
Matlab, Mathematica, MathCAD…
Jedan od najkompletnijih programskih paketa iz prve
grupe je SynerGEE koji je detaljnije opisan da bi se
ilustrovale mogućnosti ovih paketa. SynerGEE je zasnovan
na objektno orijentisanom dizajnu pri čemu je svaki element
sistema detaljno modelovan algoritmom koji vjerno prikazuje
realne osobine tog elementa. Nesimetrično napajanje,
dugački monofazni vodovi, distributivne mreže izvedene
kablovima, elektromegnetske sprege, zemlja kao nulti
provodnik i uređaji za kontrolu, mogu se modelovati na način
koji je sličan sa trenutnim stanjem i fizičkim ponašanjem tih
elemenata. Analiza kratkih spojeva obuhvata: izračunavanje
struja kvara na kraju svake sekcije, proračun tokova snaga pri
kratkom spoju u sistemu, kao i padove i propade napona pri
raznim kratkim spojevima. Osim padova i propada napona u
domenu kvaliteta električne energije program nudi
harmonijsku analizu koja omogućava posmatranje
frekvencije i dimenzionisanje filtera na proizvoljnoj lokaciji,
pri čemu se izračunava impedansa dionice na frekvencijama
od 60Hz do 3kHz, kao i analizu pouzdanosti u okviru koje se
predviđa prosječna raspoloživost, prosječno trajanje
neraspoloživosti i učestanost otkaza.
Slika 2: Grafički prikaz iz programskog paketa FEMLAB prilikom automatskog kreiranja mreže
 Pojavom sve bržih Software, DigSilent
Velika fleksibilnost prototipskih i detaljnih
računara, može se očekivati GmbH,
programa u tretiranju modela.
da će cjelokupan proces od http://www.digsilent.de
potrošača ogleda se u
Srž programskog paketa projektovanja, preko analize
mogućnostima modelovanja [4] Proizvođački
FEMLAB čini integrisano i nadzora akvizicije podataka
potrošača preko angažovane katalog ETAP Power
okruženje za modelovanje i o trenutnom stanju u
snage u kVA ili preko Station Demo - Product
rješavanje širokog sistemu, do upravljanja svim
potrošnje u kWh, te Description/Overview,
dijapazona inženjerskih i dijelovima i komponentama
mogućnost koncentrisanja Operation Technology
naučnih problema koji se elektroenergetskog sistema,
potrošača na jedno mjesto. Inc., 1996
izražavaju parcijalnim biti u potpunosti vođen na
Paket omogućava izbor http://www.etap.com
diferencijalnim jednačinama. računaru.
optimalnog položaja baterije
Za rješavanje ovih problema [5] EDSA Power
kondenzatora za
programski paket koristi System Analysis
kompenzaciju reaktivne
dvodimenzionalni metod 6. ZAKLJUČAK Software EDSA Micro
snage na osnovu objektivnih
konačnih elemenata. U Corporation,
pokazatelja: smanjenje Pojavom računara na
sastav ovog programskog http://www.edsa.com
gubitaka, poboljšanje faktora slobodnom tržištu postalo je
paketa ulaze alati za obradu
snage, poboljšanje vrlo dostupno projektovanje [6] Power Tools for
svake faze modelovanja, od
naponskih prilika,... Analiza u elektroenergetici, kao i Windows, Electrical
grafičkog alata za crtanje
mogućnosti redukcije analiza, akvizicija i Engineering software,
(CAD) preko automatskog
napona pruža informacije o upravljanje pogonom. SKM System Analysis,
kreiranja mreže (slika 2) do
potrošnji (A, kVA, kW) i Analizirane su različite Inc., 1997.,
najsavremenijih numeričkih
faktoru snage pri raznim primjene računara u sastavu http://www.skm.com
algoritama za rješavanje
naponima na sabirnicama u proizvodnih tehnologija koje
sistema parcijalnih [7] CDEGS, Current
distributivnim razvodnim su sastavni dio ozbiljih
diferencijalnih jednačina. Distribution,
postrojenjima. firmi. Navedeni su primjeri
Paket je podesan za Electromagnetic Fields,
softverskih paketa razvijenih
Zbog efekata koje modelovanje izrazito Grounding and Soil
firmi, kojima se složeni
startovanje velikih nelinearnih složenih Structure Analysis, SES
inžinjerski problemi na vrlo
elektromotora prouzrokuje problema. Ovaj program Software,
jednostavan način - pomoću
na napojnim vodovima, nema ograničenja u vezi sa http://www.sestech.com
računara, modeluju i
transformatorima i dublje u simultanim rješavanjem više
rješavaju. Pri tome je, uz [8] CYME Software
mreži, SynerGEE ima fizičkih fenomena.
nisku cijenu i visoku tačnost, for electrical network
ugrađenu opciju analize
omogućeno da se savremeni analysis Cyme
ukočenog rotora čime se
elektroenergetski sistemi International, Inc.,
modeluje uticaj proizvoljnog 5. PERSPEKTIVE
projektuju, analiziraju i http://www.cyme.com
broja monofaznih i trofaznih OBLASTI
upravljaju sa visokom
motora kada se priključuju [9] Proizvođački
S obzirom na značaj pouzdanošću, smanjenim
na mrežu. Analize katalog NEPLAN,
elektroenergetskog sistema i gubicima, i na jednostavan
startovanja motora obuhvata Busarello+Cott+Patrner
elektroenergetske industrije, način.
različite načine priključenja: Inc., Erlenbach,
direktan, zvijezda/trougao, očekuje se permanentan
Switzerland, 2000.,
preko autotransformatora, razvoj primjene računara u
http://www.neplan.ch
redne rezistanse, reaktanse, ovoj oblasti. Brzina razvoja 7. LITERATURA
enegetskih pretvarača,... zavisi, prije svega, od [10] SynerGEE
[1] David Becker et all,
veličine finansijskih Simulation and analysis
Najsloženiji problemi Standards-Based
ulaganja kao i od razvoja of power distribution
koji se rješavaju programima Aproach Integrates
odgovarajućeg hardvera i systems Stoner
iz druge grupe se odnose na Utility Applications,
sistemskog softvera. Associates,
određivanje IEEE Computer
Osnovni pravac razvoja je http://www.stoner.com
elektromagnetnih polja u applications in Power,
dalje približenje softverskih
električnim uređajima. Vol. 13, No. 4, pp. 13-20, [11] Power World
alata potrebama krajnjeg
Gotovo svi programski October 2000. Simulator Visual
korisnika, kroz rješavanje i
paketi koji se bave ovom approach to analysing
analizu sve složenijih [2] Carson Taylor:
problematikom koriste power system
problema i situacija uz Improving Industry -
metod konačnih elemenata. PowerWorld
daljnje povećanje brzine University Interactions
Karakterističan predstavnik Corporation,
rada. Cilj je da kreativni dio for Meaningful R&D,
ove grupe je programski http://www.powerworld.c
posla obavlja čovjek, a da se IEEE Computer
paket FEMLAB. Ovaj om
obimni, rutinski i automatski applications in Power,
program se odlikuje poslovi prepuste računaru. Vol. 14, No. 1, pp. 20-28, [12] EUROSTAG
intuitivnim korisničkim Time se smanjuje mogućnost January 2001. Software for the
interfejsom i moćnim greške, a produktivnost [3] DIgSILENT Power simulation of power
matematičkim alatom koji povećava. Factory, Integrated system dynamics,
omogućava razvoj i analizu Power System Analysis Tractebel Energy
Engineering, Electricite
[18] OPERA Software
de France,
for Electromagnetic
http://wwweurostag.epfl.
Design, Vector Fields,
ch
http://www.vectorfields.c
[13] CAPE Software for om
Protection Engineering,
[19] QuickField FEA
Electrocon International,
Software, Tera Analysis
Inc. http://ic.net/~eii
Ltd.,
[14] Demonstration User http://www.quickfield.co
Guide, ERACS Power m
Systems Analysis
[20] ANSOFT Smart
Software, ERA
Software for
Technology, 1999.,
Electromechanical
http://www.era.co.uk
Design,
[15] Proizvođački http://www.ansoft.com
katalog EPLAN 21
[21] ANSYS
Elektro-CAE, Weichers
Multiphysics, ANSY,
& Partner Datentechnik
Inc.,
GmbH, Monheim,
http://www.ansys.com/si
Gemany, 1999.
mulation
[16] FEMLAB
Electromagnetics,
http://www.femlab.com,
[17] MAGSOFT
Electromagnetic
Software Solutions,
http:www.magsoft-
flux.com,