BÀI 4

SỬ DỤNG MODULE ANALOG

 Nội dung
 Giới thiệu chung về module Analog
 Nguyên lý hoạt động chung của các cảm biến và
các tín hiệu đo chuẩn trong công nghiệp
 Giới thiệu về hai module Analog SM331, SM332
 Sử dụng các hàm trong thư viện để xử lý tín hiệu
analog
 Ứng dụng trong bài toán điều khiển mức
 Ý nghĩa của bài học

 Thành thạo cách thiết lập và lập trình với các module analog
 Thành thạo sử dụng các hàm trong thư viện
 Thành thạo ngôn ngữ lập trình.
 Ứng dụng module analog vào trong bài toán thực tế
 Làm tiền đề cho các bài tiếp theo.
Giới thiệu chung về module Analog
Khái niệm:
Module analog là một công cụ để xử lý các tín hiệu tương
tự thông qua việc xử lý các tín hiệu số.
Analog input:
Thực chất nó là một bộ biến đổi tương tự - số (A/D)
Analog output:
Thực chất nó là một bộ biến đổi số - tương tự (D/A
Nguyên lý hoạt động chung của các cảm
biến và các tín hiệu đo chuẩn trong công
nghiệp
Điện áp : 0 – 10V, 0-5V, 5V…
Dòng điện : 4 – 20 mA, 0-20mA, 10mA. Module analog

Thiết bị cảm biến

0 – 10V
Thiết bị Analog Input
Đầu đo chuyển ( A/D)
đổi
Tín hiệu vào 4-20mA Các con số
không điện

Analog Output
Tín hiệu ra tương tự ( D/A)
0 – 10 V
4 – 20 mA Các con số
Module vào analog SM331 (AI2x12Bit)
SM 331 là một module đầu vào
tương tự gồm có:
Hai kênh đầu vào tương tự,
tạo thành nhóm.
Độ phân giải tùy thuộc vào
cách chọn giá trị của
“integration time” :
- 9 bít + dấu
- 12 bit + dấu
- 14 bít + dấu
Integration 2.5 16.6 20 100
time (ms)
Độ phân giải 9 12 12 14
Module vào analog SM331 (AI2x12Bit)
 Phương pháp đo có thể chọn là :
 Điện áp
 Dòng điện
 Điện trở
 Nhiệt độ
 Các dải đầu vào có thể lựa chọn
Module ra analog SM332 (AO2x12Bit)

SM332 là module đầu ra tương tự

có:
Hai kênh đầu ra riêng lẻ
Đầu ra có thể lựa chọn kiểu
dòng
hoặc áp.
Độ phân giải 12 Bit
Module ra analog SM332 (AO2x12Bit)
 Dải đầu ra có thể lựa chọn

Kiểu Dải đầu ra

Điện áp ±10V
0÷10V
1÷5V
Dòng điện ±20mA
0÷20mA
4÷20mA
Sử dụng các hàm trong thư viện để
xử lý tín hiệu analog
Trong Step7 có sẵn hai hàm cho phép căn chỉnh đầu
vào và đầu ra analog
FC105 “SCALE” : Hàm cho phép căn chỉnh tín hiệu đầu
vào
FC106 “UNSCALE”: Hàm cho phép căn chỉnh tín hiệu
đầu ra
 FC105 “SCALE”
Hàm căn chỉnh tín hiệu analog đầu vào
 Hàm SCALE sử dụng phương trình:
OUT=[((FLOAT (IN) – K1)/(K2 – K1))*(HI_LIM -
LO_LIM) ] + LO_LIM
 K1 và K2 được set dựa vào giá trị đầu vào
hoặc BIPOLAR hoặc UNIPOLAR.
BIPOLAR:
K1 = -27648.0
K2 = +27648.0
UNIPOLAR:
K1 = 0.0
K2 = +27648.0
 Các tham số của hàm “SCALE”
Tham số Tên Loại Data Vùng nhớ Miêu tả
Cho phép đầu vào với trạng thái
EN Input BOOL I, Q, M, D, L
tín hiệu của 1
Cho phép đầu ra có một trạng
ENO Output BOOL I, Q, M, D, L thái tín hiệu ra của 1 nếu chức
năng được thực hiện không bị lỗi
Giá trị đầu vào được scale thành
IN Input INT I, Q, M, D, L, P, const
giá trị thực của các đơn vị điện
HI_LIM Input REAL I, Q, M, D, L, P, const Giới hạn trên của các đơn vị điện
Giới hạn dưới của các đơn vị
LO_LIM Input REAL I, Q, M, D, L, P, const
điện
Trạng thái tín hiệu của 1 chỉ thị
giá trị Input là Bipolar.
BIPOLAR Input BOOL I, Q, M, D, L, P
Trạng thái tín hiệu 0 chỉ thị giá
trị input là Unipolar
OUT Output REAL I, Q, M, D, L, P Kết quả của Scale
Giá trị trả về của W#16#0000
RET_VAL Output WORD I, Q, M, D, L, P
nếu chỉ dẫn lệnh không bị lỗi.
 FC106 “UNSCALE”
Hàm căn chỉnh tín hiệu analog đầu ra
 Chức năng UNSCALE sử dụng phương
trình:
OUT=[((IN – LO_LIM)/(HI_LIM – LO_LIM))*(K2
– K1)]+ K1
 K1 và K2 được set dựa vào giá trị đầu vào
hoặc BIPOLAR hoặc UNIPOLAR.
BIPOLAR:
K1 = -27648.0
K2 = +27648.0
UNIPOLAR:
K1 = 0.0
K2 = +27648.0
 Các tham số của hàm “UNSCALE”
Tham số Tên Loại Data Vùng nhớ Miêu tả
Cho phép đầu vào khi trạng thái tín hiệu
EN Input BOOL I, Q, M, D, L
của 1
Cho phép đầu ra có trạng thái 1 nếu chức
ENO Output BOOL I, Q, M, D, L
năng được thực hiện không bị lỗi
I, Q, M, D, L, P, Giá trị đầu vào được unscale thành giá trị
IN Input REAL
const nguyên
I, Q, M, D, L, P,
HI_LIM Input REAL Giới hạn trên của các đơn vị điện
const
I, Q, M, D, L, P,
LO_LIM Input REAL Giới hạn dưới của các đơn vị điện
const
Trạng thái tín hiệu 1 chỉ thị giá trị Input
là Bipolar.
BIPOLAR Input BOOL I, Q, M, D, L,
Trạng thái tín hiệu 0 chỉ thị giá trị input là
Unipolar
OUT Output INT I, Q, M, D, L, P Kết quả của unscale
Giá trị trả về của W#16#0000 nếu chỉ dẫn
RET_VAL Output WORD I, Q, M, D, L, P
lệnh không bị lỗi.
 Ứng dụng các hàm FC105 và FC106
 Bài toán điều khiển mức nước
trong bình
 Sử dụng hàm FC105 để đọc mức
nước đầu vào
 Sử dụng hàm FC106 để xuât tín
hiệu điều khiển độ mở của van
 Bài tập
 Ứng dụng module analog trong bài
toán điều khiển quá trình trao đổi
nhiệt không tiếp xúc
 Sử dụng hàm FC105 để đọc nhiệt độ
đầu vào
 Sử dụng hàm FC106 để xuât tín hiệu
điều khiển độ mở của van
The end