BAN TỔ CHỨC CUỘC THI

“SÁNG TẠO ROBOT DÀNH CHO HỌC SINH THPT ĐÀ NẴNG MỞ RỘNG”

ROBODNIC 2018

CHỦ ĐỀ
HẢI ĐĂNG TỎA SÁNG TƯƠNG LAI

Từ thời xa xưa, ngọn hải đăng đã luôn là người chỉ đường tin cậy của những người
đi biển. Hầu hết những ngọn hải đăng trên thế giới đều là những công trình được thiết kế
với kiến trúc độc đáo và xây dựng vững chãi, kiên cố giữa sóng gió. Hải đăng trong đêm
tối trở thành “con mắt” của đại dương mênh mông.

Ở mỗi vùng đất khác nhau, "con mắt" của biển cả lại mang trong mình những câu
chuyện riêng đầy thú vị, ý nghĩa về lịch sử và văn hóa. Bất chấp sự dữ dội của tự nhiên,
những công trình kỳ vĩ vẫn đứng sừng sững giữa biển cả suốt bao năm qua.

Hiện nay, kinh tế biển là một trong những ngành kinh tế mũi nhọn của thành phố
Đà Nẵng, ngọn hải đăng “tỏa sáng” không chỉ là người chỉ đường mà còn là biểu tượng
của sự phát triển, vươn ra biển lớn cùng với sự nỗ lực không ngừng của người dân thành
phố.

Từ những ý nghĩa đó, Ban Tổ chức chọn chủ đề cho Cuộc thi sáng tạo Robot dành
cho học sinh THPT Đà Nẵng mở rộng lần thứ VI năm 2018 là: HẢI ĐĂNG TỎA SÁNG
TƯƠNG LAI.

Đó là thông điệp: “Tuổi trẻ Đà Nẵng đi đầu trong nghiên cứu phát triển kinh tế
biển, chung xây dựng thành phố, để mỗi người là một ngọn hải đăng tỏa sáng”.

1
 KHÁI QUÁT VỀ LUẬT CHƠI
- Thời gian thi đấu dành cho mỗi trận là 5 phút.
- Mỗi đội có 2 Robot (2 Robot điều khiển bằng tay).
- Phần sân thi đấu và bố trí cấu kiện của hai đội là như nhau.
Trình tự thi đấu:
- Các Robot điều khiển bằng tay mang các Cấu kiện (Block) tại kho rồi đặt vào đúng
các vị trí trên sân theo trình tự sau:
 Đầu tiên, Robot mang Block tại kho thứ nhất đặt vào 5 vị trí xây dựng cảng
ven biển (xây dựng cảng);
 Sau khi hoàn thành tối thiểu mỗi vị trí 1 Block tại cảng ven biển, Robot mang
Block tại kho thứ nhất và thứ 2 vận chuyển sang đảo bằng đường băng tải
(Robot chỉ di chuyển ra đảo bằng đường cầu trượt, Block chỉ di chuyển ra
đảo bằng đường băng tải)
 Tiếp đó Robot xây dựng các công trình ngoài đảo (sử dụng Block ở kho thứ
1) và xây dựng tháp hải đăng (bằng Block ở kho thứ 2)
- Cuối cùng, Robot lấy cấu kiện “Light Block” tại kho, đặt vào đỉnh tháp hải đăng.
Đội nào hoàn thành các nhiệm vụ theo quy định sẽ dành được chiến thắng tuyệt đối
và trận đấu ngay lập tức kết thúc.

2
 I. CÁC THÀNH VIÊN CỦA ĐỘI
- Mỗi đội có 03 đến 10 thành viên. Tuy nhiên, chỉ có 3 thành viên được phép vào sân
thi đấu.
- Các thành viên phải là học sinh trung học phổ thông trên địa bàn thành phố Đà Nẵng
và các đội khách mời tham dự.
II. SÂN THI ĐẤU
Khu vực thi đấu là một hình vuông kích thước 7000mm*7000mm. Khu vực thi đấu
được chia làm 02 sân thi đấu như nhau có kích thước 7000mm*3500mm.
Sân thi đấu của mỗi đội được chia làm 03 phần chính, cụ thể:
1. Khu vực bờ: Được thể hiện bằng phần màu xanh lá cây nhạt trên sân thi đấu, gồm
các vị trí sau:
- Khu vực Xuất phát (khu Start): vị trí đặt Robot ban đầu, mỗi sân thi đấu có 02 khu
Start, kích thước mỗi khu 500mm*500mm, khu Start được thể hiện bằng hình vuông
có màu xanh da trời hoặc đỏ.
- Kho cấu kiện: Vị trí ban đầu của các cấu kiện, mỗi sân thi đấu có 03 kho cấu kiện:
 Kho cấu kiện thứ nhất: Chứa 15 cấu kiện, được thể hiện bằng 5 hình vuông màu
xanh hoặc đỏ, kích thước mỗi hình 200mm*200mm. Mỗi vị trí được xếp chồng
03 cấu kiện.
 Kho cấu kiện thứ hai: Chứa 04 cấu kiện, được thể hiện bằng 04 hình vuông màu
xanh da trời hoặc đỏ, kích thước mỗi hình 200mm*200mm.
 Kho cấu kiện thứ ba: Chứa 01 cấu kiện (Light Block), được thể hiện bằng 01 hình
bát giác màu vàng trên sân đấu, kích thước tổng 200mm*200mm
2. Khu vực cảng biển:
 Vị trí để đặt các cấu kiện khi tiến hành thi đấu, được thể hiện bằng 05 hình vuông
liên tiếp màu vàng, có gờ nổi lên 30mm. Kích thước mỗi hình 220mm*200mm.
 Cầu: cầu là một bục nổi lên 150mm so với mặt sân dùng để sang biển.
- Khu vực biển: Khu vực ngăn cách giữa khu vực đảo và khu đất liền, có màu xanh
da trời, rộng 1m. Khu vực biển có 2 bộ phận:
 1 cầu trượt: Dùng để Robot di chuyển sang đảo
 1 băng tải: Dùng để di chuyển các Block sang đảo
3. Khu vực đảo: Được biểu thị bằng màu xanh lá cây đậm, trên đảo có 05 khu cơ sở,
mỗi khu có kích thước 220mm, khu cơ sở được thể hiện trên sân thi đấu với 5 hình
vuông có màu vàng. Ở trung tâm đảo là khu vực bục hải đăng với kích thước
500*500mm*200mm.

3
III. CẤU KIỆN
- Trên sân thi đấu có 19 cấu kiện (Block) hình lập phương có kích thước
200*200*2000mm và khối lượng 300gram và 1 cấu kiện hình bác giác đều (Light
Block) cụ thể:
+ Tại kho thứ nhất: Được xếp 15 Block màu xanh lá cây (Block cơ sở) dùng cho
khu vực cảng biển và đảo.
+ Tại kho thứ hai: Được xếp 04 Block màu đỏ hoặc xanh da trời (Block tháp hải
đăng) dùng cho khu vực hải đăng.
+ Tại kho thứ 3: 01 cấu kiện màu vàng hình bát giác đều (Light Block) dùng để xây
dựng đỉnh hải đăng.
IV. ROBOT
- Các đội phải tự thiết kế, chế tạo Robot. Mỗi đội có 02 Robot điều khiển bằng tay.
- Các Robot được phép dùng linh kiện bán dẫn để chế tạo mạch điều khiển.
- Robot được giới hạn bởi kích thước 500mm x 500mm x 1200mm (Dài x Rộng x
Cao) tại khu xuất phát.
- Khi trận đấu bắt đầu, hình dạng và kích thước của Robot có thể thay đổi. Tuy nhiên,
kích thước của Robot không được vượt quá 2000mm x 2000mm x 1200mm.
- Mỗi thành viên chỉ được phép điều khiển 1 Robot trên sân thi đấu.
- Robot của các đội không được phép tách rời trong suốt trận đấu.
1. Khởi động lại
- Không giới hạn số lần khởi động lại. Sau khi được trọng tài đồng ý (bằng hiệu lệnh
cờ), các thành viên trong đội phải khẩn trương mang Robot cần được khởi động lại
về vị trí xuất phát ban đầu và khởi động càng nhanh càng tốt.
- Block tại khu vực của mỗi đội khi Robot khởi động lại được đặt tại kho cấu kiện
hoặc tại vị trí xin khởi động lại.
2. Nguồn điện
- Nguồn điện sử dụng cho các Robot phải nhỏ hơn hoặc bằng 24V-7A.
- Nếu sử dụng bình khí nén thì áp suất tối đa không được quá 6 Bars.
- Nguồn điện được xét là nguy hiểm hoặc không hợp lệ sẽ không được phép sử dụng
như: Nguồn AC, rò rỉ hoá chất, có tác nhân gây cháy nổ,….
3. Trọng lượng
Tổng trọng lượng của các Robot mỗi đội không được vượt quá 50kg (Tất cả các
Robot kể cả nguồn điện, cáp, các bộ phận khác của Robot phải được cân trước khi
thi đấu).

4
V. TỔ CHỨC THI ĐẤU
1. Thời gian thi đấu
- Việc chuẩn bị các Robot cần phải hoàn thành trong vòng 1 phút sau khi nhận được
tín hiệu chuẩn bị.
- Trận đấu kéo dài trong vòng 5 phút.
- Khi một đội đạt được chiến thắng tuyệt đối “VICTORY!” thì trận đấu ngay lập tức
được kết thúc.
2. Thể thức thi đấu
- Các Robot điều khiển bằng tay mang các Cấu kiện (Block) tại kho rồi đặt vào đúng
các vị trí trên sân theo trình tự sau:
 Đầu tiên, Robot mang Block tại kho thứ nhất đặt vào 5 vị trí xây dựng cảng ven
biển (xây dựng cảng)
 Sau khi hoàn thành tối thiểu mỗi vị trí 1 Block tại cảng ven biển, Robot mang
Block tại kho thứ nhất và thứ 2 vận chuyển sang đảo bằng đường băng tải (Robot
chỉ di chuyển ra đảo bằng đường cầu trượt, Block chỉ di chuyển ra đảo bằng
đường băng tải)
 Tiếp đó Robot xây dựng các công trình ngoài đảo (sử dụng Block ở kho thứ 1)
và xây dựng tháp hải đăng (bằng Block ở kho thứ 2)
- Cuối cùng, Robot lấy cấu kiện “Light Block”, đặt vào đỉnh tháp hải đăng (tầng thứ
5).
- Đội thi hoàn thành nhiệm vụ theo quy định và phạm không quá 3 lỗi trong quá trình
thi đấu sẽ được công nhận chiến thắng tuyệt đối “VICTORY!”.
- Robot có thể đặt đồng thời các cấu kiện vào các vị trí cơ sở trên đảo và tháp hải
đăng.
- Khi khởi động lại Robot được phép mang theo cấu kiện (Block) về kho hoặc để
nguyên vị trí khởi động lại.
- Robot không được phép chạm vào mặt biển.
3. Cách tính điểm trên sân:
- Mỗi Block đặt thành công tại khu xây cảng trên bờ tính 10 điểm (tối đa 100 điểm
cho tất cả những cấu kiện đặt thành công tại khu vực này).
- Mỗi Block đặt thành công tại khu cơ sở trên đảo tính 10 điểm.
- Robot xây thành công mỗi tầng của hải đăng (30 điểm).
- Robot đặt thành công cấu kiện Light Block vào tháp hải đăng tính 50 điểm.
- Nếu đội nào chiến thắng tuyệt đối sẽ được dành số điểm số là 400 điểm.
- Cấu kiện chỉ được tính điểm khi kết thúc thời gian thi đấu vẫn nằm đúng vị trí.
- Cấu kiện được công nhận đặt thành công là cấu kiện nằm đúng vị trí quy định trên
sân, không bị vênh, hở so với mặt sàn; Light Block phải nằm trên tầng cao nhất của

5
 hải đăng, không bị rơi; Đồng thời, bất kỳ bộ phận nào của Robot phải rời khỏi cấu
kiện đã được đặt.
4. Phạm luật, trừ điểm
Các hành vi sau được coi là phạm luật và bị trừ 10 điểm:
- Robot chạm vào khu vực sân của đội bạn (bao gồm phần trên không).
- Robot chạm vào mặt biển xuống khu biển.
- Vi phạm các điều khoản trong Chủ đề và Luật thi đấu này.
- Bất kỳ bộ phận nào của Robot chạm vào người điều khiển (trừ tay cầm điều khiến
và dây kết nối giữa tay cầm điều khiển với Robot). Nếu quá 3s thì Robot vi phạm
phải trở về vị trí xuất phát.
- Robot xuất phát trước khi được phép bắt đầu thi đấu của trọng tài.
- Các hành vi sử dụng hóa chất, chất bám dính hoặc để lại bất kỳ hóa chất nào trên
cấu kiện cũng như sân thi đấu (đều bị cấm hoàn toàn).
- Robot đi ra khỏi sân thi đấu. Nếu quá 3s thì Robot vi phạm phải trở về vị trí xuất
phát.
- Các hành vi gây hư hỏng sân thi đấu và các cấu kiện (đều bị nghiêm cấm).
- Khởi động lại trước hiệu lệnh của trọng tài.
- Robot có hành vi làm lệch vị trí cấu kiện của đội bạn khi đã đặt vào đúng vị trí trên
sân.
VI. QUYẾT ĐỊNH ĐỘI CHIẾN THẮNG
1. Nếu đội nào hoàn thành việc đặt các Block trên mặt đất, trên đảo và đặt Light Block
thành công vào đỉnh hải đăng theo quy định thì được công nhận chiến thắng tuyệt
đối.
2. Nếu không có chiến thắng tuyệt đối thì khi trận đấu kết thúc, đội có số điểm cao hơn
sẽ là đội chiến thắng.
3. Nếu 2 đội có số điểm bằng nhau sau khi tính các điểm thi đấu và điểm trừ thì được
công nhận Hòa.
VII. TRUẤT QUYỀN THI ĐẤU
Những hành vi sau sẽ được trọng tài xem xét để truất quyền thi đấu của cả đội:
1. Các hành động nhằm cố ý phá hỏng sân chơi, các trang thiết bị của sân hoặc các
Robot đối phương.
2. Các thành viên của đội cố ý chạm vào Robot của đội mình cũng như của đội bạn.
3. Lấy các cấu kiện của đội bạn.
4. Sử dụng các loại sóng gây nhiễu làm ảnh hưởng đến hoạt động của đội bạn.
5. Có bất cứ hành vi nào trái với tinh thần Fairplay và gây rối tại khu vực tổ chức thi
đấu.

6
VIII. ĐỘ AN TOÀN
1. Các Robot phải được thiết kế an toàn, không gây nguy hiểm tới người điều khiển,
các trọng tài hoặc khán giả và các trang thiết bị trên sân thi đấu.
2. Robot phải có cấu trúc để dễ kiểm tra độ an toàn trong đoạn phim kiểm tra Robot
trong quá trình chạy thử.
3. Các loại động cơ chạy bằng xăng, chất dễ cháy, nổ và bình nén khí áp suất cao, năng
lượng tái tạo từ hóa chất đều bị cấm khi sử dụng cho các chuyển động hay mở rộng
kích cỡ của Robot.
IX. CÁC QUY ĐỊNH KHÁC
1. Robot đặt Block tại các vị trí tương ứng, đồng thời bất kỳ bộ phận nào của Robot
không chạm vào cấu kiện đó mới được tính là đặt cấu kiện thành công.
2. Robot không được chạm trực tiếp vào mặt biển.
3. Với những trường hợp chưa nêu trong luật thi, quyết định của Ban trọng tài và Ban
Giám khảo là quyết định cuối cùng trong trường hợp có tranh cãi.
4. Các đội chơi được khuyến khích trang trí Robot theo phong cách riêng của mình và
tuân thủ quy định của cuộc thi.
5. Khi hải đăng đã có ít nhất 2 tầng cấu kiện, đội chơi được phép đặt cấu kiện Light
Block để ghi điểm. Tuy nhiên chiến thắng chỉ được công nhận khi Light Block được
đặt cuối cùng ở tầng 5 của hải đăng.

7
 HÌNH ẢNH 3D SÂN THI ĐẤU

Hình ảnh tổng thể sân thi đấu

Khu xuất phát và các vị trí kho Block + Block

8
 Khu vực biển, cầu trượt và cảng

Băng tải vận chuyển các Block ra đảo

9
Khu vực đảo, các vị trí cơ sở và bục Hải đăng

10